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CAPÍTULO II
ALGUNAS APLICACIONES FISICAS DE LAS ECUACIONES
Introducción
que cada modelo matemático es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo
en equilibrio cuando el objeto está en reposo y las fuerzas que actúan sobre él suman
x0
x0
m
Posición de
Equilibrio x0 Dirección
m Positiva x
masa-resorte también puede ser horizontal, se escoge de esta forma (masa colgando)
del objeto. La ley de Hooke establece que el resorte ejerce una fuerza restauradora,
F ks
(2.1)
Ejemplo 2.1:
Una masa que pesa 128 lb., se suspende en un resorte y hace que éste se alargue
SOLUCIÓN:
F ks 128lb k 2 pies
lb
despejando k se obtiene k 69
pie
El modelo debe tomar en cuenta los siguientes tipos de fuerzas que actúan
sobre el objeto:
Donde:
de Hooke.
dx
F A c (2.2)
dt
suponer que el objeto esta unido de manera rígida a un pistón con masa
líquido viscoso (ver figura 2.2). Cuando el pistón se mueve el líquido ejerce
Después que se une una masa m a un resorte, ésta alarga al resorte una
longitud s y logra una posición de equilibrio en la cual su peso w se equilibra
mediante la fuerza restauradora ks , es decir; la condición de equilibrio (ver figura
2.3) es:
mg ks mg ks 0 (2.3)
FR k x s (2.4)
l l
ls
ks
Sin Estirar s
m
x0
mg x t
m
Posición de
Equilibrio Sistema en
Movimiento
d 2x dx
m 2
w FR F A mg k x s c
dt dt
49
d 2x dx
m mg ks kx c
dt 2 dt
CERO
d 2x dx
m 2
c kx 0 (2.5)
dt dt
A partir de la segunda ley de Newton la resultante de todas las fuerzas que actúan
d 2x dx
m w FR F A f t mg k x s c f t
2 dt
dt
d 2x dx
m 2
c kx f t (2.6)
dt dt
oscilaciones forzadas:
sistema masa-resorte.
transforma en
d 2x
m kx 0 (2.7)
dt 2
d 2x k
x0 (2.8)
2 m
dt
d 2x
2
2x 0 (2.9)
dt
k
donde 2 0 . Se dice que la E.D.O (2.9) describe el movimiento armónico
m
c12 c 2 2 (2.11)
y además
x t cos t
(2.13)
c2
c1
Figura 2.4. Relación entre c1 0 , c 2 0 y el ángulo
2
T (2.14)
w
posición más alta. Como dichas posiciones del objeto son x y x , se dice
1
f (2.15)
T 2
c1 c2
cos y sen (2.16)
2 2
c1 c 2 c1 c 2 2
2
c2
tg (2.17)
c1
Ejemplo 2.2:
equilibrio. Se conoce que inicialmente se libera la masa desde un punto que está a 8
pulgadas por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad hacia arriba de
4 pies
, determinar:
3 s
53
SOLUCIÓN:
DATOS:
k
conocer la relación , para esto se utiliza la condición de equilibrio (2.3) mg ks ,
m
k
de esta condición se puede obtener
m
k g
m s
pies
De acuerdo con las unidades dadas se toma g 32 s , pero como s está
1 pie 1
6 pu lg adas. pie
12 pu lg adas 2
54
Por lo tanto
k 32
64
m 12
d 2x
64 x 0
dt 2
x t c1 cos 8t c 2 sen 8t
2
al aplicar las condiciones iníciales t 0, x 8 pulgadas pie , se tiene
3
2 2
c1 cos 0 c 2 sen 0 c1
3 3
si se deriva x t se tiene
4 pie
sustituyendo la otra condición inicial t 0, x´
3 s
4 1
8c1 sen 0 8c 2 cos 0 c 2
3 6
2 1
x t cos 8t sen 8t
3 6
2
El periodo utilizando la ecuación (2.14) es T s y la frecuencia es (2.15)
8 4
1 4
f ciclos s .
4
55
2 2
2 1 17
0.69 pies
3 6 6
1
1 1
tg 6 arctg 0.245 rad
2 4 4
3
0.245 rad
17
x t cos 8t 0.245
6
menos que la masa se suspenda en un vacío perfecto, habrá por lo menos una fuerza
masa m , se obtiene
d 2x c dx k
x0 (2.17)
2 m dt m
dt
d 2x dx
2
2 2x 0 (2.18)
dt dt
c k
Donde 2 y 2 , la ecuación característica de (2.18) es m 2 2m 2 0
m m
m1 2 2 y m 2 2 2
57
x t e t c1e 2 2 t
c2 e 2 2 t
de (2.18) es
x t e t c1 c 2 t
m1 2 2 i y m 2 2 2 i
58
x t e t
c1 cos
w 2 2 t
c 2 sen
w 2 2 t
Ejemplo 2.3:
3) la velocidad instantánea c 1 .
SOLUCIÓN:
DATOS:
pies
Tomando g 9,8 s , se tiene que w mg 1kg .9,8 m s 2 9,8 N
w 9.8 N N
k 14
s 0,7 m m
59
Parte 1: c 9
d 2x dx
Sustituyendo en la ecuación (2.17) se obtiene 2
9 14 x 0
dt dt
1 1
c1 y c 2 , por consiguiente la ecuación del movimiento es
5 5
x t
5
1 2t
e e 7 t
60
d 2x dx
Sustituyendo en la ecuación (2.17) se obtiene 2
2 14 14 x 0
dt dt
x t e 14t
c1 c 2 t
x t te 14t
d 2x dx
Sustituyendo en la ecuación (2.17) se obtiene 2
14 x 0
dt dt
1 55 1 55
m1 i y m2 i , por lo tanto este sistema está subamortiguado,
2 2 2 2
t
55 55
la solución general es: x t e 2
c1 sen t c 2 cos t
2 2
2 55
c1 y c 2 0 , por consiguiente la ecuación del movimiento es
55
t
2 55 2 55
x t e sen t
55 2
62
d 2x dx
m c kx f t
2 dt
dt
Ejemplo 2.4:
Se tiene el mismo sistema masa resorte del ejemplo 2.3, pero se aplica una
1
fuerza externa f t sent y el medio circundante ofrece una resistencia igual a 9
2
SOLUCIÓN:
d 2x dx 1
Sustituyendo en la ecuación (2.6) se obtiene 2
9 14 x sent
dt dt 2
complementaria es
1 1
xp sent
2 D 2 9 D 14
1 1 1 1
xp sent sent
2 1 9 D 14 2 9 D 13
1.14.5
xp
1 1
9 D 13 1 sent 1 9D 13 1
sent
2 9 D 13 9 D 13 2 81D 2
132
finalmente se obtiene
La solución general viene dada por la suma de las soluciones obtenidas, o sea
x x c x p , por lo tanto
13sent 9 cos t
x t c1e 2t c 2 e 7t
500
11 101
c1 y c2 , por consiguiente la ecuación del movimiento es
50 500
d 2x
m kx f t
dt 2
65
la fuerza periódica tiene una frecuencia cercana o igual que la frecuencia de las
Ejemplo 2.5:
1 21 1
a) f t cos t b) f t cos 2t
2 10 2
SOLUCIÓN:
d 2x 1 21
Caso a: Sustituyendo en la ecuación (2.6) se obtiene: 4x cos t
2 2
dt 10
x c c1 cos 2t c 2 sen 2t
1 1 21
xp cos t
2
2 D 4 10
21
Aplicando la formula 1.14.5, con a y sustituyendo –a2 en D 2 , para obtener
10
66
1 1 21 50 21
xp 2
cos t cos t
2 21 10 41 10
4
10
50 21
x t c1 cos 2t c 2 sen 2t cos t
41 10
50 1
c1 y c 2 , por consiguiente la ecuación del movimiento es
41 2
50 1 50 21
x t cos 2t sen 2t cos t
41 2 41 10
d 2x 1
Caso b: Sustituyendo en la ecuación (2.6) se obtiene: 2
4x cos 2t
dt 2
67
1 1
xp cos 2t
2
2 D 4
t 1 t t
xp cos 2t cos 2t dt sen 2t
2 2D 4 8
t
x t c1 cos 2t c 2 sen 2t sen 2t
8
1
c1 0 y c 2 , por consiguiente la ecuación del movimiento es
2
1 t
x t sen 2t sen 2t
2 8
en algún momento el resorte más allá de su límite elástico (ver figura 2.11).
68
corriente en amperios.
Inductor
(Inductancia L)
Capacitor
(Capacitancia C)
misma corriente fluye en todos los puntos del circuito. Se sabe que hay una diferencia
V R iR
di
VI L
dt
1
VC q
C
di 1
L Ri q E t (2.19)
dt C
dq di d 2 q
i y (2.20)
dt dt dt 2
d 2q dq 1
L R q E t (2.21)
2 dt C
dt
Para obtener la E.D.O que rige la corriente, primero se deriva (2.19) con respecto a t
d 2i di 1 dE t
L R i (2.22)
2 dt C dt
dt
similares a la E.D.O (2.6), las soluciones de (2.21) y (2.22) deben ser identicas en su
forma a las soluciones para los resortes. Es decir, para los sistemas libres no
2 L L
sobreamortiguado si R 4 0 , criticamente amortiguado si R 2 4 0 y
C C
2 L
subamortiguado si R 4 0 . En cada uno de estos casos la solución general de
C
R
(2.21) contiene el factor e 2 L t , así que q t 0 cuando t .
71
Ejemplo 2.6:
halla conectada en serie con una bobina de inducción de 1 henrio, una resistencia de
SOLUCIÓN:
d 2q dq 1
Sustituyendo en (2.21) se obtiene 20 q 100 sen10t
2 dt 0,002
dt
1
q p 100 sen10t
D 2 20 D 500
1 1
q p 100 sen10t 5 sen10t
100 20D 500 D 20
1 D 20 D 20 D sen10t 20sen10t
qp 5 sen10t 5 2 sen 10t 5
D 20 D 20 D 20 2 100 400
finalmente se obtiene
2 sen10t cos10t
qp
10
2 sen10t cos10t
q t e 10t c1 cos 20t c 2 sen 20t
10
dq
al aplicar las condiciones iníciales q 0 6coulombios y i 0 2amperios ,
dt
59 59
se obtiene que c1 y c2 , por lo que la ecuación de la carga es
10 20
q t
59 10t
e 2 cos 20t sen 20t 2sen10t cos10t
20 10
73
dq
Para encontrar la corriente i t se deriva q t , ya que i , obteniéndose que
dt
295 10t
i t e sen 20t sen 10t 2 cos10t
2
(b)
(a)
construyen a base de vigas, las cuales se flexionan o distorsionan por su propio peso
o debido a que soportan una carga dada (fuerzas externas). Se estudiarán solamente
las vigas que son uniformes, tanto en forma como en material y además se supondrá
que une los centroides de sus secciones transversales es una recta llamada eje de
simetría (ver figura 2.13). Si a la viga se le aplica una carga en el plano vertical que
contenga al eje de simetría, sufre una distorsión y la curva que une los centroides de
viga se flexiona. Se considera un punto P del eje AB de abcisa x (ver figura 2.14) y
(centro de gravedad de esa sección) de todas las fuerzas que actúan a un lado de la
A P B X
S
y
x
producto de la fuerza por la distancia de P a la línea de acción de la fuerza M rF
EI
M x (2.23)
R
viga respecto al denominado eje o línea neutra (el cual pasa por el centro de
1 y'
3
2 2
R (2.24)
y' '
y' '
M x EI
1 y' (2.25)
3
2 2
ordenando
3
1
y' ' 1 y' 2 2
M x
EI
(2.26)
3
dp 1
1 p 2 2
M x
dx EI
separando variables
dp 1
M x dx
1 p
2 3 EI
integrando se obtiene
dp 1
M x dx h x c1 H x
1 p
2 3 EI (2.27)
I1
resultando
77
dp sec 2 sec 2
d d cos d sen
1 p
2
3
2 1 tg 2 3 sec 3
y como
tg 2 p2
sen 2
1 tg 2 1 p 2
entonces
p
sen (2.28)
1 p2
p p2
H x H x 2
2
1 p 2 1 p
de donde
H x H x dx
p dy
1 H x 2 1 H x 2
H x dx
y x c 2 (2.29)
1 H x 2
especiales.
78
3
la función 1 y ' 2 2 , obteniéndose:
M x 3 2 3 4
y' ' 1 y ' y ' ...
EI 2 8
las potencias y ' 2 , y ' 4 ,... , estas serán aún más pequeñas y se pueden despreciar,
d2y 1
M x (2.30)
2 EI
dx
1
constante E es bastante grande a fin de que sea pequeño y por lo tanto la viga
E
CUADRO 2.1
Material E kgs / cm 2
Aluminio 5,9 x10 5
Cobre 9,8 x10 5
Plomo 1,5 x10 5
Acero 20x10 5
* Tomado de Orellana Mauricio [7]
79
forma en que están sostenidos los extremos de la viga. Una viga en voladizo (ver
figura 2.15) esta empotrada en un extremo y libre en el otro. Para una viga en
extremo empotrado x 0
Ejemplo 2.7:
x B
0 x 2l
x0 P x, y y0
y0 x
xl
wl wx 2 wl
y' 0
Figura 2.16. Diagrama de cuerpo libre viga apoyada en los extremos
x
ii) Una carga wx en el punto medio del segmento 0P, a metros de P.
2
d2y
De la ecuación 2.30 se sabe que: EI M x , se puede escribir la E.D.O
dx 2
d2y x wx 2
EI wlx wx wlx
dx 2 2 2
Integrando se obtiene
81
dy wlx 2 wx 3
EI c1
dx 2 6
dy
Pero en el punto medio de la viga se tiene que x l y 0 , sustituyendo se
dx
determina la constante c1
wl l 2 w l 3 wl 3
EI 0 c1 c1
2 6 3
dy wlx 2 wx 3 wl 3
Es decir EI
dx 2 6 3
wlx 3 wx 4 wl 3 x
EIy c2
6 24 3
wl 0 3 w 0 4 wl 3 0
EI 0 c2 c2 0
6 24 3
y
w
24 EI
4lx 3 x 4 8l 3 x
La máxima deformación vertical de la viga (flecha) a una distancia x de 0 está dada
y max
w
24 EI
4l l 3 l 4 8l 3 l
5wl 4
24 EI
Ejemplo 2.8:
82
Si se supone que la densidad lineal de carga (o carga unitaria) es una función lineal de
SOLUCIÓN:
3m
B
A B A
x
4kg
3
4kg
Figura 2.17. Diagrama de cuerpo libre viga en voladizo
k1 3 k 2
tiene que
1 k1 3 3 k 2 k2 1
10 k1 3 0 1 k1 3
sustituyendo
83
3 3 1 10 3
el signo negativo se debe al sentido del momento (hacia abajo). A esta integral se
debe sumar el momento respecto al punto x , producido por la carga de 4 kg, el cual
3
M x 10 3 x d 4 3 x
x
integrando:
3
3 x 2 x3 41
M x 3 5 2 10 x 4 x 12 5x 2 x 30
2 2 2
x
d2y
De la ecuación 2.30 se sabe que: EI M x , se puede escribir la E.D.O
dx 2
d2y x3 41
EI 5x 2 x 30
dx 2 2 2
Integrando se obtiene
dy x 4 5 x 3 41 2
EI x 30 x c1
dx 8 3 4
84
dy
Pero en el extremo A de la viga se tiene que x 0 y 0 , sustituyendo se
dx
determina la constante c1
0 4 5 0 3 41 2
EI 0 0 30 0 c1 c1 0
8 3 4
dy x 4 5 x 3 41 2
Es decir EI x 30 x
dx 8 3 4
x 5 5 x 4 41 3
EIy x 15 x 2 c 2
40 12 12
EI 0
0 5
5 0 4 41 3
0 15 0 2 c 2 c2 0
40 12 12
1 x 5 5 x 4 41 3
y x 15 x 2
EI 40 12 12
donde x varía de 0 a 3.
adquiere el cuerpo se debe a una o varias fuerzas que actúan en el sentido del
F m.a (2.31)
Fx m.a x (2.32)
dx dv d 2x
vx (2.33) y a x x 2 (2.34)
dt dt dt
Ejemplo 2.9:
SOLUCIÓN:
dx d 2x
Se conoce que v t y a t , por la condición del problema queda
dt dt 2
d 2x dx d 2x dx
2
2 2
2 0
dt dt dt dt
x t c1 c 2 e 2t
v 0 10 m
s
0 c1 c 2 e 2.0 c1 c 2 0
dx
Pero v t 2c 2 e 2t sustituyendo la condición 10 2c 2 e 2.0 c 2 5 por lo
dt
tanto c1 5 , finalmente
x t 5 5e 2t
v t 10e 2t
Ejemplo 2.10:
Un cuerpo se desplaza en línea recta, bajo la acción de dos fuerzas, una igual a
del cuerpo en función del tiempo, si se conoce que inicialmente el cuerpo parte del
SOLUCIÓN:
x t
k cos t
m x
0
Figura 2.18 Diagrama de cuerpo libre
d 2x
Fx m.a x k cos t x m
dt 2
d 2x 1 k
x cos t
2 m m
dt
d d2 2 1 k
D y D 2 2 queda D x cos t
dt dt m m
2 1
Resolviendo la E.D.O homogénea, las raíces del polinomio característico 0
m
1
son imaginarias i , por lo tanto la solución complementaria es:
m
88
1 1
x c c1 cos t c 2 sen t
m m
Para hallar una solución particular de la E.D.O completa se utiliza el operador inverso
k 1
xp cos t
m 1
D2
m
a 2 2 en D 2 , para obtener
k 1 k
xp cos t cos t
m 1 1 m 2
2
m
t t k
x t c1 cos c 2 sen
2
cos t
m m 1 m
dx c t c2 t k
v t 1 sen cos sen t
dt 2
m m m m m 1
dx
v 0 , se tiene que:
dt
0 0 k k
0 c1 cos c 2 sen cos .0 c1
m m 1 m
2
1 m 2
c1 0 c2 0 k
v0 sen cos sen 0 c2 v0 m
m m m m m 2 1
Finalmente se tiene
89
k t t k
x t 2
cos v 0 m sen
2
cos t
m 1 m m 1 m
d 2x
Pero también se pide la aceleración, se conoce que a t , derivando dos veces
dt 2
se obtiene
k t v0 t k 2
a t cos sen cos t
m 1 m 2 m m 2
m m 1
Ejemplo 2.11:
instante t.
SOLUCIÓN:
m
y t
mg
x
0
90
d2y
Fy m.a
y mg m
dt 2
d2y
Es decir g
dt 2
dy 2
gt c1 , y gt c1t c 2
dt 2
Para determinar las constantes se considera que el cuerpo parte del origen, es decir,
dy
para t 0 , y 0 , v 0 sustituyendo se tiene que
dt
v 0 g 0 c1 c1 v 0
g 0 2
0 c1 0 c 2 c2 0
2
Por lo tanto
gt 2 dy
y t v0 t , v t v 0 gt
2 dt
91
La altura máxima se alcanza cuando v y ' t 0 ; es decir, para el tiempo t tal que
dy v0
v 0 gt 0 t
dt g
sustituyendo en y t
2
v
g 0 v0 2
v g y max
y max v 0 0 2g
g 2
CASO b considerando que al movimiento del cuerpo se opone el aire, con una
dy
resistencia de magnitud kv k , ambas actúan hacia abajo (si el cuerpo se
dt
dy d2y
Fy m.a
y mg k m
dt dt 2
d2y k dy
Es decir g
2 m dt
dt
92
d d2
utilizando la notación del operador lineal D y D 2 2 queda
dt dt
2 k k
D D y g D D y g
m m
k
0 son reales 0 y
k
m , por lo tanto
m
k
t
y c c1 c 2 e m
Para hallar una solución particular de la E.D.O completa se utiliza el operador inverso
1 mg
yp ge ot t
k k
D D
m
k
t mg
por lo tanto la solución general es: y t c1 c 2 e m t
k
Para determinar las constantes se considera que el cuerpo parte del origen, es decir,
dy
para t 0 , y 0 , v 0 sustituyendo resulta el sistema
dt
c1 c 2 0
k c mg v
m 2 k 0
93
m mg m mg
c1 v0 y c 2 v0
k k k k
Finalmente se tiene
mg mg
k
m t
y t
v0 1 e m t
k k k
k
mg m t mg
v t v 0 e
k k
La altura máxima se alcanza cuando v y ' t 0 ; es decir, para el tiempo t tal que
k
mg m t mg m kv
dy
v0 e 0 t Ln1 0
dt k k k mg
sustituyendo en y t
m mg mg m kv 0 mv 0 m 2 g kv
y max v0 Ln1 y max Ln1 0
k k k k mg k k2 mg
Ejercicios Propuestos:
1. En un sistema mecánico masa resorte, se sabe que una masa de 10 kg. estira
mecanismo de amortiguación el cual ejerce una fuerza de 0.02 kg. para una
cm
velocidad de 10 . Determinar la ecuación del desplazamiento.
s
94
t
5999 1 5999 m
Sol. x t 12e 3
cos t sen t Asuma: g 10
3 5999 3 s2
lb * s
amortiguador cuya constante de amortiguamiento es c 8 pie . Inicialmente
del tiempo.
1 1
Sol. x t e cos 4t sen 4t m
2t
10 5
tales que la vibración libre del peso tenga un número infinito de oscilaciones.
2 5 2 5 m
Sol. x t v 0 sen t sen 2t Asuma: g 10
5 3 5 6 s2
6. Se tiene un resorte que alarga 6 pulgadas (15.24 cm) bajo la acción de un peso
3
fuerza fija de sen6t .
2
10. Un circuito eléctrico RLC consta de una inductancia de 0.1 henrios, una
1
resistencia de 3 ohmios y un condensador de capacidad C faradios
200
1
11. Un circuito eléctrico RLC consta de una inductancia L henrios, una
8
1
iniciales no son necesarias). Sol: i 640,001 6392 cos t 320sent
12. Un cuerpo que se desplaza en línea recta es atraído hacia el origen con una
13. Un móvil se desplaza con una aceleración igual al nueve veces el recorrido
del móvil en función del tiempo, si se conoce que inicialmente el móvil parte
alcanzará la lancha.
Sol. y
w
24 EI
4lx 3 6l 2 x 2 x 4
16. Una viga horizontal l metros de longitud está empotrada en un extremo y
Sol. y
w
24EI
2lx 3 l 2 x 2 x 4
w
48EI
l 3 6l 2 x 9lx 2 4 x 3