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CÁTEDRA DE SERVICIOS MINEROS

Tractores para Minería


CÁTEDRA DE SERVICIOS MINEROS
Tractores para Minería
Introducción
TRACTORES

Un tractor es una unidad de potencia de tracción que tiene una cuchilla al


frente de la máquina diseñada para arrastrar material suelto. Estos tractores
pueden estar montados sobre oruga (tractores de cadena) o neumáticos.
Los tractores vienen siendo maquinas especialmente equipadas para
excavaciones de tierra en muchos proyectos de construcción, así como el
empuje de tierra que convierten la energía del motor a energía de tracción.

De los elementos que pueden dotarse un tractor, los más importantes y más
usados habitualmente son:

a) Hoja de empuje u hoja topadora.


b) Ripper o desgarrador.
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Tractores para Minería
Tipos de tractores: Según su rodadura
TIPOS DE TRACTORES

De acuerdo a su rodadura hay dos tipos de tractores:

a) Tractores de cadena o tractor de oruga


Cuando no se necesitan altas velocidades pero si una buena tracción.
b) Tractores enllantado
Cuando no se necesitan mucha tracción pero si mayor velocidad y hay
necesidad de abarcar mayores distancias.
TRACTOR DE ORUGA (BULLDOZER)
Un bulldozer es un tipo de máquina montada sobre oruga equipada con una
pieza, en la parte frontal, diseñada para el empuje de material.

El éxito para mover material se basa en la presión sobre el piso. A mayor


presión sobre el piso habrá mayor tracción y así aumentara la capacidad de
desplazarse en terrenos con mayor obstáculos.
La fuerza disponible para usar en un trabajo está limitada frecuentemente por
la tracción.

Esta limitación depende de dos factores:

a) El coeficiente de tracción en la superficie que se atraviesa.


b) El peso que llevan las llantas de dirección.
COMPOSICION DE LA ORUGA

La cadena está formada de acero aleado con manganeso, con el objetivo de


incrementar su resistencia y durabilidad.
PRINCIPALES TIPOS DE ORUGA

Suspensión Christie Suspensión Vickers


CARACTERISTICAS

• Utilizan motores diesel principalmente.

• Poseen un chasis rígido, sin suspensión.

• Velocidad máxima fluctúa entre 7 y 15 km/h.

• Poseen una potencia entre 140 a 770hp

• Su transmisión es mecánica.

• Pesos en servicio de entre 13,5 y 68 ton.

• Son capaces de circular en pendientes de hasta 45°.


CONSIDERACIONES

Transmisión Directa:

• Tracción nominal
• Tracción máxima

Cambio de Trasmisión

Nota: Empuje disponible que un Bulldozer


Puede ejercer sobre una carga recibe El
nombre de fuerza de tracción
TRANSMISIÓN DIRECTA
CAMBIO DE TRANSMISIÓN
APLICACIONES

• Movimiento de material para distancias de hasta 100


metros aproximadamente.
• Construcción de taludes.
• Construcción de rampas auxiliares en minas cielo abierto.
• Construcción de pretiles (cordón de seguridad).
• Acuñamiento de taludes, con cadenas colgantes.
• Equipo de apoyo en desmontes (botaderos o dump) o
acopios de mineral.
• Rellenado de zanjas.
• Corrige irregularidades en los pisos de bancos de
producción en minas cielo abierto (retira o empareja los
callos).
• Prepara, empareja, el polígono de perforación, minas C.A.
• Arrastra bandejas de cables de alimentación palas
eléctricas.
TRACTORES A CONTROL REMOTO

El nuevo sistema de Cat permite operar el equipo a distancia, haciendo posible


la operación en lugares peligrosos, también protege a los operadores del
exceso de ruido, polvo, vibraciones y otras amenazas potenciales contra la
salud nuestra.

EL sistema básico cuenta con una consola remota desde la cual el operador
puede maniobrar de manera segura cualquier función del equipo, como
prender el motor, acelerar, apagar, cambiar las velocidades, los giros, frenado
y el control de las cuchillas. También puede accionar las luces y la bocina.
Cabe destacar que estos equipos poseen un sistema de seguridad que hará
que el tractor se detenga cuando:

• Se activa el interruptor de emergencia de la cabina, en la consola o en la sala


de operaciones de la mina.
• Hay un error en el control remoto.
• El transmisor pierde energía.
• Se pierde la comunicación.
TRACTOR ENLLANTADO (WHEELDOZER)
A diferencia de los tractores montados sobre oruga, los wheeldozer son
tractores que van montados sobre neumáticos

Las llantas de estos tractores son mas anchas proporcionando una mayor área
de contacto e incrementando la flotación.

Una llanta mas grande:

• Aumentara la tracción.
• Aumentara la capacidad de circular por terrenos irregulares.
CARACTERISTICAS

• Producen menos compactación en el suelo.

• Chasis articulado., con ángulos de 40° a 45°.

• Tracción en las cuatro ruedas.

• Velocidad máxima de desplazamiento de entre 16 y 60km/h.

• Potencia de entre 170 a 820 hp.

• Transmisiones mecánicas o eléctricas.

• Pesos en servicio de entre 18,5 y 95 ton.


ESPECIFICACIONES PARA TRACTOR CON EJE SIMPLE

La fuerza de tracción máxima esta limitada por la tracción que puedan realizar
los neumáticos.
CAMBIO DE TRANSMISION
APLICACIONES

• Limpia el piso de la frente de extracción, minas C.A.


• Arrastra bandejas de cables de alimentación de las palas
eléctricas.
• Algunos casos ayuda a rematar fases de explotación, junto
a un cargador frontal, en mina C.A.
• Arma los pretiles de seguridad.
• Equipo de apoyo en desmontes o acopios de mineral.
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Tipos de tractores: Según la forma en que
se mueve la hoja
TIPOS DE TRACTORES

existe distintos tipos de hojas que poseen capacidades motrices distintas, las
cuales permiten atender distintas necesidades dentro de una obra.
BULLDOZER

• Tractor equipado con una hoja fija, que forma un ángulo recto con el eje
longitudinal del mismo.

• Movimiento vertical.

• Mas eficiente y económica manera de transportar material suelto.

• Recomendada para trabajos de empuje en general.

• Es la de mayor versatilidad y capacidad para trabajos en roca.

• Se utiliza para excavar, acarreando el material hacia adelante.


ANGLEDOZER O TRACTOR CON HOJA ANGULAR

Diseñado para empujar el material lateralmente, para lo cual tienen la


capacidad de girar la hoja en ángulos entre 25° a 30° con respecto al eje
transversal, tanto hacia la derecha o izquierda.

También puede inclinarse lateralmente para que uno de sus extremos penetre
en el terreno en el ámbito inferior del opuesto.
TILDOZER O TRACTOR CON HOJA INCLINABLE

Tractor equipado con una hoja explanadora que generalmente puede girarse
hasta formar un ángulo de 60° con respecto al la horizontal.

Su empleo es especialmente eficaz en trabajos a media ladera.


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Tipos de tractores: Según la forma de la hoja
HOJA RECTA

Es una cuchilla de uso general para la mayoría de las aplicaciones de


explanación. Este tipo de cuchillas esta disponible para la mayoría de los
equipos.

Gavilanes
HOJA UNIVERSAL (U)

Usada para el empuje de grandes volúmenes de material a largas distancias.


Por esto, la curvatura de los extremos de la hoja impulsa el material hacia el
centro de la misma, disminuyendo los derrames laterales. Generalmente
utilizado por equipos mas grandes.

Alas grandes

Cartoneros
HOJA SEMIUNIVERSAL (SU)

Combinan la capacidad de retención de la carga de las hojas universales con la


capacidad de penetración del terreno de las hojas rectas en un solo diseño de
alto rendimiento. Generalmente utilizado en maquinas grandes y medianas.

Alas pequeñas
HOJA SEMIUNIVERSAL DE RADIO VARIABLE

La hoja SU de radio variable combina los beneficios de una hoja SU, o sea la
habilidad de corte y penetración del suelo con las características de la hoja U
de mayor retención y menor derrame de material.

Esto hace que la tierra se mueva hacia el centro de la hoja y crea por esto una
mayor acción de rodadura del material. Las planchas laterales extendidas
retienen el material y aumenta su capacidad de arrastre.
HOJAS AMORTIGUADORAS

Esta hoja se usa para el empuje y carga de traíllas sobre la marcha. Los tacos
de caucho absorben los impactos al hacer contacto con el bloque de empuje
de la traílla.
GAVILANES

Diseñados para resistir el desgaste y los impactos.


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Winche y Ripper
WINCHE

Posee un propósito multiuso que apoya en diversas actividades como


ferroviarias, forestales, etc.

Generalmente se utiliza para remolcar equipos u objetos pesados (como


bandejas transportadoras de cable de alimentación para equipos de carguío).
RIPPER

Generalmente los bulldozer están equipados con esta herramienta que es


utilizada para desgarrar el suelo .

Esta herramienta actúa gracias a 2


fuerzas:

• Fuerza de Dislocación
• Fuerza de Penetración
TIPOS DE RIPPER, según brazo:

• En paralelo ajustable.
• Radial.
• En paralelo fijo.
RIPPER EN PARALELO AJUSTABLE
RIPPER RADIAL
RIPPER EN PARALELO FIJO
TIPOS DE RIPPER, según el Nro. de vástagos
TIPOS DE PUNTAS EN UN RIPPER, según su largo

• Corta: Se usa en condiciones de alto impacto donde la rotura de puntas es un


problema. Cuanto más corta es la punta mayor será la resistencia a la rotura.

• Mediana: Da mejor resultado en condiciones de impactos moderados, donde


la abrasión no es excesiva.

• Larga: Se aplica en materiales sueltos y abrasivos donde las roturas no son un


problema. Es la punta la que generalmente ofrece la mayor cantidad de
material de desgaste.
TIPOS DE PUNTAS EN UN RIPPER, según su forma

1. Estándar: multi-funcional perfecta para la mayoría de los trabajos en minería,


de moderada abrasión.
2. Trabajos pesados: Para trabajos donde se el diente se someta a mas desgaste.

3. Para impacto: Ideal para trabajos donde se requiera impacto.

4. Para penetración: Para máxima penetración.

(1) (2) (3) (4)


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Características del desempeño de los
tractores
EFECTO DEL PESO EN EL DESEMPEÑO

• Un mayor peso en las llantas sirve para superar limitaciones de potencia y


tracción

• Se debe tener cuidado de que el peso se distribuya equitativamente entre


todas las llantas de dirección.

• En el caso de tractores con neumáticos, las llantas mas anchas proporcionan


una mayor área de contacto e incrementa la flotabilidad.
EFECTO DE LA TRACCIÓN EN EL DESEMPEÑO

• Las unidades sobre orugas están diseñadas para aquellos trabajos que
requieren gran esfuerzo de tracción.

• Un tractor de oruga puede operar en pendientes muy empinadas , de hasta


45°.

• Aun cuando el motor puede desarrollar una determinada fuerza en la barra de


tiro o una fuerza de empuje, toda la fuerza no estará disponible para hacer el
trabajo ya que depende del peso y la tracción del tractor.
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Tractores para Minería
Rendimiento de los tractores
RENDIMIENTO

El rendimiento de un tractor se expresa en metros cúbicos por hora y depende


de varios factores:

• Habilidad del conductor.


• Naturaleza del terreno.
• Humedad.
• Organización de las obras.
• Pendiente
• Etc..

Pero principalmente:

• El tipo de condiciones de material.


• El tipo de cuchilla.
• El tiempo de ciclo.
TIPOS Y CONDICIONES DEL MATERIAL

Los materiales cohesivos (arcillas) se acomodan como una bola. Los materiales
que tienen una calidad densa o que tienen un alto contenido de mica rodará
sobre el terreno y se colmará.

Los materiales sin cohesión (arena) se conocen como materiales muertos ya


que no muestran propiedades de esponjamiento.

Material no cohesivo Material cohesivo


CÁLCULO DE PRODUCCIÓN DE LAS CUCHILLAS

Se puede calcula la producción de una cuchilla usando gráficos del fabricante y


algunos factores que se han determinado a través de estudios prácticos.
PRODUCCIÓN MAXIMA PARA CUCHILLAS UNIVERSALES
PRODUCCIÓN MAXIMA PARA CUCHILLAS SEMI UNIVERSALES
PRODUCCIÓN MAXIMA PARA CUCHILLAS RECTAS
FACTORES DE CORRECCIÓN

Estos factores de corrección acercan la Producción Máxima a la realidad, ya


que la producción ilustrada en las tablas del fabricante fueron calculadas
considerando un rendimiento optimo donde el tractor opero continuamente
60 minutos, entre otras características.
CALCULO DE PRODUCCIÓN MAXIMA DE LA CUCHILLA

Otra manera de obtener la producción de una cuchilla es a través de la


capacidad de la cuchilla, en volumen, y el tiempo de ciclo de la actividad que
esté realizando el tractor.
CAPACIDAD SEGÚN EL TIPO DE CUCHILLA

Las cuchillas rectas (S) llevan el material en frente de la cuchilla presentando


alguna perdida de material por los costados, mientras que las cuchillas
universales (U) y semiuniversales (SU) controlan el material impidiendo que se
desparrame fuera de la cuchilla.

Como las cuchillas U y SU fuerzan al material a moverse hacia el centro hay un


mayor grado de esponjamiento y la cantidad de material suelto será mayor
que en las cuchillas rectas.
Capacidad de Cuchilla Recta

Para una cuchilla recta, el calculo del volumen de material que es capas de
acarrear esta determinado por:

Donde:
Vs = Capacidad de Cuchilla Recta
W = Ancho de la cuchilla
H = Altura efectiva o altura de material.
Capacidad de Cuchilla Universal

Para el calculo de capacidad se sugiere una ecuación en función de la


capacidad de la zona recta, más la fracción equivalente a la zona angular:

Donde:
Vu = Capacidad de la cuchilla universal o semiuniversal
Vs = Capacidad de cuchilla recta
W = Ancho de hoja sin incluir cartoneras
H = Altura de la hoja
Z = Largo del ala medida paralela al ancho de la hoja
X = Angulo del ala
PARAMETROS DE DISEÑO DE LA CUCHILLA

Según Norma SAE J1265


TIEMPO DE CICLO

Para calcular el tiempo de ciclo se deben considerar las diversas acciones que
ejecuta un tractor dentro de la operación. Por ejemplo, las acciones que
realizara el tractor para acarrear una pila de material suelto serán distintas a
las que ejecuta para realizar trabajos de corte.

Cuando se calcula tiempo de ciclo en el acarreo de material suelto, los


tiempos se pueden disponer de la siguiente manera:

Donde:
TT = Tiempo total de ciclo.
TF = Tiempos fijos de aceleración y desaceleración. 0,1 a 0,15 para una marcha fija
y 0,2 a 0,3 para considerar el aumento de marchas.
TVC´= Tiempo variable cargado.
TVV´= Tiempo variable vacio.
También los tiempos dentro de un ciclo de tractor pueden determinarse a
partir de las distancias o tramos a recorrer y la velocidad de marcha en cada
tramo.
A continuación una tabla de ejemplos.
(m3/h)

Nota: El rendimiento con cuchilla inclinable es de un 15 a un 25% mayor que


con cuchilla recta.