Física – Lic.

en Higiene y Seguridad

UNIDAD 3
Dinámica. Segunda Ley de Newton. Concepto de aceleración. Fuerza. Trabajo y energía. Tipos de
energía. Energía Potencial y Cinética. Ley de conservación de la energía. Transformación de la energía.
Impulso y cantidad de movimiento. Choque elástico, inelástico y plástico.

Hasta ahora estudiamos movimientos, pero no explicamos las causas que los originan. Las fuerzas son las
acciones externas a un cuerpo (o una partícula) que provocan un cambio. A partir de las tres leyes de Newton,
interpretando distintas situaciones, podemos analizar y estudiar cualitativa y cuantitativamente éstas leyes.
También explicaremos fuerzas que son muy breves en el tiempo y no podremos analizarlas de la misma
manera, como es el caso de los choques entre cuerpos.
Como producto de la relación entre fuerza y desplazamiento, el trabajo nos permite adentrarnos en un
concepto fundamental en la Física: la energía.

Dinámica
La Dinámica es la rama de la Mecánica que describe la relación entre las fuerzas que actúan sobre un punto
material (nuestro objeto de estudio) y el cambio en el movimiento que producen. Las descripciones del
movimiento ya las estudiamos al definir magnitudes como el desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la
aceleración, la masa y la fuerza.
Isaac Newton demostró que la velocidad de los objetos que caen aumenta continuamente durante su caída.
Esta aceleración es la misma para objetos pesados o ligeros, siempre que no se tenga en cuenta la resistencia
del aire (rozamiento). Newton mejoró este análisis al definir la fuerza y la masa, y relacionarlas con la
aceleración.
Para los objetos que se desplazan a velocidades próximas a la velocidad de la luz, las leyes de Newton han
sido sustituidas por la teoría de la relatividad de Albert Einstein. Para las partículas atómicas y subatómicas, las
leyes de Newton han sido sustituidas por la teoría cuántica. Pero para los fenómenos de la vida diaria, las tres
leyes del movimiento de Newton siguen siendo la piedra angular de la Dinámica (el estudio de las causas del
cambio en el movimiento).
Para continuar, debemos definir el concepto de fuerza:

Fuerza
Tal como trabajamos en Estática decimos que una fuerza es toda causa capaz de cambiar el estado del
movimiento o reposo de un cuerpo y puede o no deformarlo. Esto se debe a la interacción entre dos o más
cuerpos.
Podríamos efectuar rápidamente una clasificación en las fuerzas: las fuerzas de contacto y las fuerzas de
campo (a distancia). Las primeras son aquellas que se provocan por el contacto entre dos o más cuerpos.
Mientras que en las segundas no necesariamente tienen que estar en contacto los cuerpos que están
interactuando; tal es el caso de la fuerza electroestática, la fuerza de atracción gravitatoria, etc. Vale recordar
que las fuerzas son magnitudes vectoriales, por ello se deben trabajar como vectores.

Leyes de Newton

Primera Ley de Newton (Ley de inercia)

Consideremos la siguiente situación: Supongamos que un libro está sobre una mesa. Obviamente
permanecerá en reposo a menos que una fuerza externa actúe sobre él. Si lo empujáramos con una fuerza
horizontal suficiente como para vencer la fricción entre la mesa y el libro, éste comenzará a desplazarse con un
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cambio en la velocidad que llamamos aceleración. Una vez que dejamos de empujar el libro, este experimentará
una disminución en la velocidad hasta detenerse. Si ante la misma situación, el libro se encontrara en una
superficie sin fricción, éste se desplazará con velocidad constante hasta que se tope con un objeto que lo
detenga.
Un objeto en reposo permanece en reposo, y un objeto continúa en
movimiento con velocidad constante, a menos que sobre él actúe una fuerza
externa. Podemos decir que la primera ley de Newton indica que cuando la
fuerza externa neta sobre un cuerpo es cero, el cuerpo permanecerá en
reposo o se moverá con velocidad constante.

Al frenar la bicicleta, el cuerpo del joven

sigue su trayectoria, por inercia.

Segunda ley de Newton (o ley de masa)

Una fuerza es una acción externa que actúa sobre un cuerpo produciendo un cambio en la velocidad del
mismo, ese cambio, lo denominamos aceleración sobre el mismo respecto del sistema inercial1. Esta aceleración
tiene la misma dirección y sentido que la fuerza externa o neta que actúa sobre la masa del cuerpo.
Al hablar de fuerza externa, nos referimos a todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, por la interacción
con otro cuerpo. Algunas de dichas fuerzas han de ser por ejemplo la fuerza de gravedad, la fuerza normal y la
de rozamiento (ésta última la desarrollaremos más adelante). Cuando actúa más de una fuerza externa, la
aceleración será proporcional a la fuerza resultante, que es la suma vectorial de todas las fuerzas externas.
Podemos afirmar además que la aceleración "hereda" las características de la fuerza en dirección y sentido.Por
lo tanto podemos concluir que:

F Ext = m.as

En el Sistema Internacional de unidades (SI), la unidad de la aceleración es metros por segundo cuadrado
(m/s2), la masa m se mide en kilogramos (kg), y la fuerza F en Newton (N).
Un Newton se define como la fuerza necesaria para suministrar a una masa de 1 kg una aceleración de 1
m/s2. También se puede expresar la fuerza en kilogramo fuerza (kgf) perteneciente al Sistema Técnico, y su
conversión se hará por el siguiente factor:

1 kgf = 10 N

La Tierra ejerce una atracción sobre los cuerpos. Esta fuerza está dirigida hacia el centro de la Tierra y su
magnitud varía con la ubicación. A dicha magnitud se la denomina fuerza Peso (P):

P = m g
Tercera Ley de Newton o Ley de Acción y Reacción
Cuando dos cuerpos interactúan entre sí, la fuerza que el primer cuerpo
ejerce sobre el segundo es de igual intensidad y de sentido contrario a la
fuerza que este último ejerce sobre el primero. En el ejemplo de un libro

1 Sistema inercial: sistema de referencia donde se cumple la primera ley de Newton.

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sobre una mesa, analizaremos las fuerzas que actúan sobre la mesa y sobre el libro, y así aclararemos el
concepto de par acción-reacción. Antes de proseguir con el análisis de la situación es necesario definir una
herramienta muy útil: el diagrama de cuerpo libre (DCL).
El Diagrama de Cuerpo Libre nos permite aislar el cuerpo de un sistema más complejo, de allí su nombre.
Dependiendo de las distintas fuerzas que interactúan se puede esquematizar la situación.
Volvamos a la situación planteada, realizando los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los cuerpos a
analizar:
Sobre el libro actúan 2 fuerzas: el peso que es la fuerza con la que la Tierra atrae a un cuerpo y la fuerza
Normal, que es una fuerza de reacción de las
superficies donde se encuentra apoyado un
cuerpo.
Sobre la mesa actúan 3 fuerzas: el peso de la
misma, la fuerza Normal por la reacción del
suelo con la mesa y por último la Normal del
libro sobre la mesa. Esto se debe a la tercera
Ley de Newton, que explica que si la mesa
realiza una fuerza sobre el libro, el libro
realizará una fuerza, de misma dirección e
intensidad pero de sentido contrario sobre la
mesa. A ese par de fuerzas correspondientes a
esta Ley se lo denomina par acción-reacción.
Recuerda que para que exista un par acción-reacción, las fuerzas actúan sobre cuerpos distintos.
Gracias al principio de independencia enunciado por Galileo, podemos descomponer los movimientos en
varias direcciones y por lo tanto, las causas de éstos (las fuerzas) también. Esto hacemos cuando
confeccionamos un DCL. Veamos un ejemplo: supongamos que varias fuerzas actúan sobre un cuerpo como
indica la figura. Colocaremos el cuerpo sobre un sistema de coordenadas y descompondremos toda fuerza que
no se encuentre sobre los ejes coordenados, hallando una componente en el eje x y otra en el eje y.
Veamos el siguiente ejemplo:

Aplicaremos la segunda Ley de Newton:

F = m  a
F1 podemos descomponerla en ambos ejes, quedando sus
componentes, como se observa en la imagen:

F1x = F1  cos 
F1 y = F1  sen
Siendo α el ángulo comprendido entre F1 y el eje X,
aplicamos la segunda Ley de Newton para cada eje:

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Eje X:

Obsérvese que F3 resta porque tiene sentido negativo respecto del eje X.

Eje Y:

Como en el caso anterior, F2 resta porque su sentido es coincidente con en el lado negativo del eje Y.

Ejemplo1:
Dos personas, a orillas de un río quieren mover el bote de 150 kg, aplicando cada uno una fuerza
perpendicular, tal que la joven realiza una fuerza de 120 N y el hombre de 150 N. Se pide calcular la aceleración
y la dirección de la misma:

Solución ejemplo 1:
En este caso no es necesario plantear el diagrama de cuerpo libre, ya que viene planteado con el enunciado. Por lo tanto
ya podemos plantear sobre qué eje se realiza cada fuerza:

Fx = m  ax Fy = m  a y
F1 = m  ax
F2 = m  a y
Cada fuerza se aplica según la dirección de cada eje cartesiano, por lo tanto no debemos descomponerla. Cada una de
esas fuerzas provoca una aceleración:

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F1 = m  ax F2 = m  a y
F1 F2
= ax = ay
m m
150 N 120 N
= ax = ay
150kg 150kg
m m
1 2 = ax 0,8 2 = a y
s s
A partir de calcular las aceleraciones producidas en cada eje, debemos calcular la aceleración resultante, para ello
debemos plantear como quedan las aceleraciones en un sistema de ejes, y gráficamente podemos hallar la resultante, pero
eso no alcanza, por ello debemos calcularla analíticamente:

aR = a x2 + a 2y
ax
m 2 m α
aR = (1 2
) + (0,8 2 ) 2
s s
m2 ay
aR = 1, 64 4 aR
s
m
aR = 1, 28 2
s
Una vez calculada la aceleración mediante el Teorema de Pitágoras, debemos indicar la dirección del vector aceleración
calculado:
a Cómo el ángulo se encuentra en el cuarto cuadrante,
tg = y para aclarar de forma correcta la dirección debemos
ax restar el resultado obtenido a 360°, por lo que quedará el
ángulo de 322° respecto al eje X. De esta forma
−1 
ay 
 = tg   obtenemos la aceleración resultante con su respectiva
 x
a dirección.

 ay 
 = tg −1  
 ax 
 m 
 0,8 2 
 = tg −1  s

m
 1 2 
 s 
  38, 66

Ejemplo 2:
Considere el sistema que muestra la siguiente figura. El bloque A de 285 N está en reposo sobre una
superficie sin rozamiento y se encuentra atado en su otro extremo a un peso (P).Calcule:
a) ¿Cuál debe ser el valor del peso del bloque B para impartir al sistema una aceleración de 4,8 m/s2?
b) ¿Cuál es la tensión en la cuerda?

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Solución ejemplo 2:
Realizamos los diagramas de cuerpo libre:

+x
T
N

T B +x
A

PA PB

Como las fuerzas en el eje Y para el bloque A están equilibradas, sólo analizaremos lo que sucede en el eje horizontal.
Teniendo en cuenta que una polea sólo cambia el sentido de la fuerza, la interacción entre ambos bloques está dada por la
cuerda (de masa despreciable), por lo que la aceleración que tendrá el bloque A será la misma que la del bloque B:

FxA = mA  a FB = mB  a
T = mA  a (1) PB − T = mB  a (2)
Teniendo en cuenta la tercera Ley de Newton, podemos afirmar que ambas tensiones son iguales (debido a que la soga
tiene masa despreciable) y podremos entonces reemplazar (1) en (2):

PB − mA  a = mB  a
Debido a que necesitamos calcular el peso del bloque B, m B lo dejaremos en función de PB; y como no tenemos la masa
del bloque A, pero si el peso, calcularemos cuál es la masa de A. Recordemos que P = m  g :

PA P
PB − a = B a
g g
PB P
PB − a = A a
g g
 a P
PB 1 −  = A  a
 g g
 4,8 m 2  4,8 m 2

PB 1 − s  = 285 N  s
 10 m 2  m
10 2
 s  s
PB  0,52 = 136,8 N
136,8 N
PB = = 263, 08 N
0,52
El peso del bloque B debe ser de 263,08 N para que la aceleración del sistema sea de 4,8 m/s2.

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Fuerza de Rozamiento
Si bien vimos algunas fuerzas que interactúan en los cuerpos aislados, hay que resaltar que algunas surgen
cuando se ponen dos o más superficies en contacto, una de ellas es la fuerza Normal, mencionada
anteriormente y la otra es la fuerza de rozamiento o fuerza de fricción. Cuando intentamos mover un cuerpo,
como puede ser una mesa, que se encuentra apoyado sobre el piso, notamos dificultad para moverlo. Esto se
debe a una fuerza que ejerce la superficie sobre el cuerpo cuando están en contacto y que se opone al
desplazamiento: la fuerza de rozamiento.
La intensidad de la fuerza de rozamiento depende de dos factores:
1- El material con el que estén hechas las superficies que están en contacto.
2- El valor de la fuerza de rozamiento no depende del tamaño de la superficie que está apoyada, pero sí del
peso del cuerpo. Esto se debe a que depende directamente de su reacción sobre el plano, conocida como
Normal (N). Por lo tanto la fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza Normal que el plano ejerce sobre el
cuerpo. Recordemos que la fuerza Normal, siempre es perpendicular al plano donde se encuentra apoyado el
cuerpo.
Al querer mover un objeto "grande" notamos que cuesta mucho comenzar a moverlo, pero una vez que
comenzó, nos cuesta menos. Aquí podemos diferenciar dos momentos: el cuerpo en estado de reposo, y el
cuerpo en movimiento. Para cada una de estas situaciones corresponde una fuerza de rozamiento distinta:

Fuerza de rozamiento estática ( f re )

Es una resistencia, la cual se debe superar para poner movimiento un cuerpo con respecto a otro que se
encuentra en contacto. Su expresión matemática es:

f re = e  N
Fuerza de rozamiento dinámica ( f rd )
Es una fuerza de magnitud considerada constante que se opone al movimiento una vez que éste ya comenzó,
y ha de expresarse así:

f rd = d  N
En éste caso cuando logramos vencer la fuerza de rozamiento estático el objeto se pone en movimiento
(como indica el gráfico de la derecha), pero aun así el rozamiento entre las superficies sigue existiendo; por
esto decimos que se opone a nuestro movimiento.

1 La fuerza de rozamiento se opone al desplazamiento.

Ejemplo 3:
Un bloque cuya masa es de 0,46 kg se quiere desplazar sobre una mesa. Calcular la aceleración del bloque si la fuerza
aplicada es de 1,50 N y el coeficiente de rozamiento dinámico es de 0,3.

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Solución ejemplo 3:
Para poder comenzar a resolver el ejercicio es indispensable plantear el diagrama de cuerpo libre, que nos permitirá
plantear las fuerzas actuantes sobre cada uno de los ejes:

Fy = m  a y
N − P = m  ay
a y = 0  N − P = 0  N = P(1)

Fx = m  ax
F − f re = m  ax (2)

La aceleración en el eje Y es nula ya que en dicha dirección no hay movimiento, en el eje X debemos calcularla y para
eso debemos despejar la aceleración en (2):

F − f re
= ax (3)
m
Para poder resolver la ecuación anterior hay que calcular cual es la fuerza de rozamiento, ya que el ejercicio no nos
provee de dicho valor:

f re = d  N
Nuevamente nos falta un dato, en este caso el valor de la fuerza Normal, para ello debemos recurrir a la ecuación (2):
N=P
N = m g
N = 0, 46kg 10 m
s2
N = 4, 60 N
Ya obtuvimos el valor de la fuerza Normal, ahora ya podremos calcular la fuerza de rozamiento, para luego calcular la
aceleración pedida:

f re = 0,3  4,60 N
Reemplazamos lo obtenido en la ecuación (3), así como todos los demás datos que tenemos para finalizar el ejercicio:

1,50 N − 0,3  4, 60 N
= ax
0, 46kg
0, 26 m 2 = ax
s
Entonces concluimos el ejercicio, sabiendo que la aceleración que adquirió el bloque es de 0,26 m/s2.

Fuerza elástica
Cuando un cuerpo interactúa con un resorte o elástico, deformándolo, podemos provocar que el cuerpo
cambie su estado de reposo, es decir que una fuerza está ejerciendo su influencia. La fuerza que es generada a
partir de un cuerpo elástico la denominaremos fuerza elástica. La fuerza elástica depende de 2 factores: del
elástico o resorte que se utiliza y de la deformación que le provoquemos. Como a mayor deformación del
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resorte, la fuerza elástica es mayor, entonces podemos decir que es directamente proporcional a la
deformación. Dicha relación fue descubierta por Sir Robert Hooke, por lo que se la denominó Ley de Hooke:

Fe = k  x
Donde k es la constante elástica del resorte o elástico y x es la deformación que sufrió el mismo. Cada
resorte posee una constante diferente, cuanto más flexible sea el resorte, más pequeño será el valor de dicha
constante. La unidad para dicha constante es el N/m.

x es la diferencia entre el resorte sin comprimir xf y el resorte comprimido x0

Ejemplo 4:
Se utiliza un resorte cuya constante es de 500 N/m, para propulsar un cuerpo de 30 kg. Si el resorte se
comprime 50 cm. Calcular el valor de la aceleración que tendrá el cuerpo debido a la acción del resorte.

Solución ejemplo 4:
Lo primero que debemos realizar es el diagrama de cuerpo libre, para luego plantear las fuerzas actuantes en cada eje:

Fy = m  a y Fx = m  ax
N − P = m  ay Fe = m  ax (2)
a y = 0  N − P = 0  N = P(1)

Para poder calcular la aceleración debemos utilizar la ecuación (2), teniendo en cuenta que no tenemos la fuerza
elástica, sino que tenemos los datos para poder calcularla. Antes debemos tener en cuenta que Δx se encuentra en cm, y
debemos realizar la conversión a m:

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Fe = m  ax
k  x = m  a x
k  x
= ax
m
500 N  0,5m
m = ax
30kg
m
8,33 2 = ax
s
Concluimos entonces que la aceleración que provoca el resorte es de 8,33 m/s2.

Muchas veces no podemos conocer la intensidad de la fuerza que actúa sobre un cuerpo para provocar un
movimiento, porque la acción de esta fuerza es instantánea y no perdura en el tiempo. Para esos casos en
necesario incorporar nuevos conceptos: Impulso y cantidad de movimiento.

Trabajo y Energía
El concepto de Energía es uno de los más importantes en el mundo de la ciencia. En su uso ordinario, el
término Energía está relacionado con el combustible para el transporte y la calefacción, de la electricidad para
el alumbrado o los aparatos eléctricos, y de los alimentos que consumimos. Sin embargo, estas ideas no definen
la Energía. El concepto de Energía parte del griego en-ergon, que quiere significa "en actividad". La Energía es,
en definitiva la capacidad para realizar un trabajo.
En Dinámica nos hemos ocupado de estudiar las acciones que se ejercen sobre una partícula: las fuerzas. En
general, si una fuerza es constante y el movimiento es rectilíneo entonces será uniformemente variado y
podemos analizar el movimiento que se produjo.
Pero en la naturaleza, no encontramos generalmente fuerzas constantes, por lo que no podemos analizarlos
con las herramientas que trabajamos hasta ahora.

Trabajo de una fuerza

Comenzaremos a definir este término, que vincula a la fuerza con la energía. Casi todos los términos
utilizados en Física hasta ahora eran similares a los que utilizamos cotidianamente. Sin embargo, el término
Trabajo es claramente distinto al que le damos en asuntos ordinarios. El Trabajo en física se puede simbolizar
de dos maneras: con la letra L (de Laborum) o con la letra W (de Work). Decimos que una fuerza constante
genera trabajo cuando, aplicada a un cuerpo, lo desplaza a lo largo de una determinada distancia.
El trabajo W realizado por un agente que ejerce una fuerza constante se define como el producto de la
componente de la fuerza a lo largo de la dirección del desplazamiento por la magnitud del
desplazamiento. Y los simbolizamos de la siguiente forma:

W = F  d  cos
Donde F es la fuerza realizada, d es la distancia recorrida y Ɵ es el ángulo comprendido entre la fuerza y la
dirección del desplazamiento.

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Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de energía al mismo, por lo que
puede decirse que el trabajo es energía en movimiento. Por otra parte, si una fuerza constante no produce
movimiento, no se realiza trabajo. Por ejemplo, el sostener un libro con el brazo extendido no implica trabajo
alguno sobre el libro, independientemente del esfuerzo necesario. El trabajo no es una magnitud vectorial sino
escalar y se expresa en Joules (J), en honor a James Prescott Joule, físico inglés.
El cálculo del coseno, que es una función trigonométrica, nos es sumamente útil para casos en que la fuerza
no sea paralela o perpendicular al desplazamiento. Podemos calcular el trabajo que realiza cada una de las
fuerzas teniendo en cuenta esto.
Casos particulares a tener en cuenta:

Ɵ cos α L
0° 1 L=F·d
90° 0 L=0
180° -1 L=-F·d

Si una fuerza “ayuda” al desplazamiento, su trabajo será positivo, independientemente del sistema de
referencias adoptado. Y si se opone al movimiento, su trabajo será negativo.
Analicemos el siguiente ejemplo: sea un cuerpo de peso P, apoyado sobre una superficie horizontal, al cual
se aplica una fuerza F, que forma un ángulo α con la dirección del desplazamiento. Supongamos que f r es la
fuerza de rozamiento y N es la normal.

Analicemos como será el trabajo de cada fuerza:

WF = F  d  cos 
W fr = fr  d  cos180 = − fr  d
WN = F  d  cos 90 = 0
WP = F  d  cos 90 = 0
Se comprueba lo dicho: la fuerza de roce se opone al movimiento, y su trabajo resulta negativo; las fuerzas
peso y normal en cambio ni se oponen ni ayudan, por lo que el trabajo de cada una de ellas es nulo (cero). La
fuerza aplicada (F), por su ángulo, es la única que ayuda al desplazamiento, por lo tanto, realiza trabajo positivo.

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También surge del ejemplo la idea de trabajo neto. El trabajo neto o total se obtiene efectuando la suma
algebraica (ya que hay términos positivos y negativos) de los trabajos de cada fuerza aplicada al cuerpo. Así,
obtenemos:
Wneto = WF +W fr +WP +WN =F  d  cos  − fr  d

Ejemplo 5
Mediante una fuerza F = 100 N paralela a la superficie de un plano inclinado a 30º, levantamos un bloque de
60 N de peso hasta una altura de 5 m. Calcular el trabajo de cada fuerza, suponiendo que no hay rozamiento con
el plano.

Solución ejemplo 5:
Realicemos el diagrama de cuerpo libre (DCL):

Considerando el ángulo α para la fuerza peso. Una vez realizado el diagrama de cuerpo libre, debemos calcular el
desplazamiento del cuerpo, ya que tenemos la altura:
5m
sen30 =
d
5m
d= = 10m
sen30
Una vez calculado el desplazamiento, podemos calcular el trabajo de cada fuerza:
LN = 0
El trabajo de la fuerza Normal es 0 por ser perpendicular al desplazamiento (90°).
LF = 100 N 10m  cos 0 = 1000 J

Notemos que el ángulo para la fuerza F es 0°, ya que la misma es paralela al desplazamiento.
Te proponemos obtener el trabajo del peso mediante sus dos componentes (paralela al plano y perpendicular al plano):

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Para calcular el trabajo de la fuerza peso, nos alcanza con conocer el trabajo de la componente en el eje X de dicha
fuerza, ya que la componente en el eje Y es perpendicular al desplazamiento, es decir que no realiza trabajo. Por lo tanto,
para calcular Px , debemos:

Px = P  sen
Una vez realizado esto, podemos calcular el trabajo que realiza el peso en el eje X:

LP = P  sen  d  cos180
x

LP = 60 N  sen3010m  cos180 = −300 J

x

Potencia
Desde un punto de vista práctico, no es sólo importante conocer la cantidad de energía transferida a/o desde
un sistema, sino que además es necesario conocer en cuanto tiempo se produce esta transferencia. La Potencia
se define como la rapidez en la transferencia de energía.
Utilicemos el concepto de trabajo como ejemplo de transferencia de energía. Si se le aplica una fuerza
externa a un objeto, y si el trabajo de esta fuerza se realiza en un determinado intervalo de tiempo, la potencia
media será el cociente entre el trabajo y el intervalo de tiempo:
W
=
t
La unidad para medir Potencia según el Sistema Internacional será el Joule sobre segundo (J/s), denominada
Watt (W), en inglés o vatios, en castellano:
J
1 = 1W
s
Otra unidad de medida de potencias, pero de acuerdo al sistema de ingeniería inglés son los caballos de
fuerza o horsepower (hp o HP):
1hp = 746W

Energía
La magnitud denominada energía enlaza todas las ramas de la Física. En el ámbito de la Física, debe
suministrarse energía para realizar trabajo. La unidad del SI para expresar energía se expresa en joules (J), es
decir, la misma unidad que para expresar trabajo. Existen muchas formas de energía: energía mecánica, energía
potencial, eléctrica y magnética, energía cinética, energía potencial elástica, etc.

Energía mecánica
Este tipo de energía es la que está relacionada con el movimiento (energía cinética) y con la posición
relativa de un cuerpo (energía potencial). La expresión matemática será:

Em = Ec + E p
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Ahora analizaremos cada uno de los tipos de energía que están relacionados con la energía mecánica:

Energía cinética
Cuando una fuerza aumenta la velocidad de un cuerpo también se realiza trabajo, como ocurre por ejemplo
en la aceleración de un avión por el empuje de sus reactores. Cuando un cuerpo se desplaza con movimiento
variado desarrolla energía cinética. La energía cinética es la energía que poseen los cuerpos debido a que se
están moviendo; es directamente proporcional a la masa y al cuadrado de la velocidad del cuerpo.
Matemáticamente esto se expresa así:
1
Ec =  m  v2
2
La energía cinética es una magnitud escalar, es decir, que no se representa mediante vectores. Está
relacionada con el trabajo, mediante el teorema del trabajo y la energía cinética, cuya expresión matemática
es:
LNeto = Ecf − Eco
LNeto = Ec
Esto quiere decir que el trabajo de la fuerza resultante sobre un cuerpo es igual a la variación de energía
cinética del mismo.

Ejemplo 6:
Un bloque recorre la superficie de un plano inclinado. La velocidad en el punto más bajo (A) es de 20 m/s, la
masa del bloque es de 10 kg y el trabajo total en todo el recorrido es de -1500 J. ¿Cuál será la velocidad al llegar
al punto más alto (B)?
No poseemos datos sobre la fuerza aplicada, pero sí el trabajo neto. Por lo que debemos
aplicar el Teorema del trabajo y la Energía cinética:
LNeto = Ecf − Ec 0
1 1
LNeto =  m  v f 2 −  m  v0 2
2 2
Como tenemos que calcular la velocidad final, la despejamos, y luego reemplazamos los
datos que tenemos:

LNeto =  m  ( v f 2 − v0 2 )
1
2
LNeto  2
+ v0 2 = v f
m
−1500 J  2
( )
2
+ 20 m = vf
10kg s

v f = 10 m
s
Como el trabajo neto es negativo, es lógico que la velocidad final sea menor que la inicial, porque la fuerza resultante
está oponiéndose al desplazamiento.

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Energía potencial
Cuando hablamos de energía potencial, estamos hablando de la energía que posee un cuerpo por tener una
determinada posición. La energía potencial puede manifestarse de diferentes formas, en este módulo
desarrollaremos la energía potencial gravitatoria y la energía potencial elástica:

Energía potencial gravitatoria

Es la energía que tiene un cuerpo por encontrarse a una determinada altura, y es un tipo de energía
potencial, ya que por ello, el cuerpo tiene potencial para realizar un trabajo. Si viéramos una situación en la cual
tenemos un objeto en una mano, al dejarlo caer observamos que comienza a aumentar su energía cinética, es
decir, que también lo hará su velocidad.
La energía potencial gravitatoria es directamente proporcional a la masa del cuerpo, ya que a mayor peso,
llegará al piso con mayor energía. Y también es directamente proporcional a la altura, ya que a mayor altura, el
cuerpo puede producir un mayor trabajo.
La expresión matemática para la energía potencial gravitatoria es:
Ep = m  g  h
Donde m es la masa del cuerpo, g es la aceleración gravitatoria y h la altura en donde se encuentra el cuerpo.
Cuando elegimos nuestro sistema de referencia en estos casos, lo hacemos arbitrariamente, es decir que
nosotros elegimos cuál es el punto en el cual consideramos a la altura como nivel 0.

Ley de la conservación de la energía

La ley de la conservación de la energía constituye el primer principio de la termodinámica y afirma que la
cantidad total de energía en cualquier sistema aislado (sin interacción con ningún otro sistema) permanece
invariable con el tiempo, aunque dicha energía puede transformarse en otra forma de energía. En resumen, la
ley de la conservación de la energía afirma que la energía no puede crearse ni destruirse, sólo se puede cambiar
de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energía eléctrica se transforma en energía calorífica en un
calefactor. Dicho de otra forma: la energía puede transformarse de una forma a otra o transferirse de un cuerpo
a otro, pero en su conjunto permanece estable (o constante).
Esta ley es una de las leyes fundamentales de la física y su teoría se trata de que la energía no se crea ni se
destruye, únicamente se transforma (ello implica que la masa en ciertas condiciones se puede considerar
como una forma de energía). En general, no se tratará aquí el problema de conservación de masa en energía ya
que incluye la teoría de la relatividad.

La ley de conservación de la energía afirma que:

1.-No existe ni puede existir nada capaz de generar energía.

2.-No existe ni puede existir nada capaz de hacer desaparecer la energía.
3.-Si se observa que la cantidad de energía varía siempre será posible atribuir dicha variación a un
intercambio de energía con algún otro cuerpo o con el medio circundante.

Conservación de la Energía mecánica

Para poder interpretar situaciones de conservación o no de energía mecánica (definida como la suma de la
energía cinética y la potencial), primero debemos definir dos conceptos: fuerzas conservativas y fuerzas no
conservativas.

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Fuerzas conservativas: una fuerza en conservativa, si no modifica la energía mecánica del sistema, en otras
palabras, que la energía mecánica inicial, será igual a la energía mecánica final. Por lo tanto:
Emf = Em 0
Emf − Em 0 = 0
Em = 0
Dentro de las fuerzas conservativas, vamos a analizar dos: la fuerza peso y la fuerza elástica:
a) El peso: para poder aclarar un poco lo que sucede en cuanto a conservación de la energía por acción de la
fuerza peso, lo haremos mediante un ejemplo. Supongamos la situación en la cual se deja caer una moneda, en
la cual la energía potencial se transforma en energía cinética, porque mientras disminuye su altura, aumenta su
velocidad. Tanto la energía cinética como la energía potencial son componentes de la energía mecánica. Al
transcurrir la caída, la energía mecánica se mantuvo, sólo que cambió la forma de manifestarse.

b) La fuerza elástica: El mismo razonamiento utilizaremos con la acción de un resorte sobre un cuerpo. Si
tengo un resorte comprimido y el cuerpo está quieto, la única forma de energía que posee el cuerpo es la
potencial elástica . Una vez que soltamos el resorte, la fuerza elástica disminuye mientras la energía
cinética aumenta, ya que comienza a moverse, a aumentar su velocidad. Al finalizar el contacto con el resorte, la
energía mecánica se mantuvo constante, por lo cual podemos decir que la fuerza elástica es una fuerza
conservativa.

Ejemplo 7:
Un cuerpo de 15 kg cae desde una altura de 20 m. Se pide calcular la velocidad con la que llega al suelo.

Solución del ejemplo 7:

Al hacer el diagrama de cuerpo libre, vamos a observar que la única fuerza que actúa en la caída es la fuerza del peso,
que es una fuerza conservativa. Por lo tanto podemos afirmar que la energía mecánica se conservará durante toda la caída:

Em 0 = Emf
Ahora tenemos que analizar si hay energía cinética y potencial en el momento que comienza la caída,
o en el que termina de caer. Como el enunciado indica que se deja caer, podemos afirmar que la
velocidad inicial es 0, por lo tanto la Ec 0 = 0 . En ese momento se encuentra a una determinada
altura, por lo tanto la energía mecánica inicial será: E p 0 = m  g  h0 . Ahora vayamos a las

condiciones finales: al llegar al piso, su altura es 0, por lo tanto su energía potencial gravitatoria será E pf = 0 . En ese
1
instante llegará a la velocidad máxima, por lo cual la energía cinética será Ecf =  m  v f 2 . Entonces la ecuación de
2
energía mecánica final e inicial quedará:

E p 0 = Ecf
1
m  g  h0 =  m  v f 2
2

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Despejando la velocidad final:

Podemos notar que un cuerpo, a medida que la caída se produce, aumenta su energía cinética, mientras disminuye su
energía potencial. La energía mecánica se conserva debido a que el peso es una fuerza conservativa. La velocidad
alcanzada por el cuerpo es de 20 m/s.

Fuerzas no conservativas: son las fuerzas que hacen que un sistema pierda o gane energía mecánica, en
otras palabras, que la energía mecánica inicial sea distinta a la energía mecánica final. Es decir que puede ganar
o perder energía mecánica. Por lo tanto:

Emf  Em 0
Emf − Em 0  0
Em  0
Cuando fuerzas no conservativas actúan sobre un cuerpo, la variación de energía mecánica será igual al
trabajo de las fuerzas no conservativas, a este enunciado se lo llama teorema del trabajo y la energía
mecánica:

WNoC = Emf − Em 0
Dentro de las fuerzas no conservativas explicaremos dos tipos: la fuerza de rozamiento y la fuerza exterior
aplicada:

a) Fuerza de rozamiento: Supongamos que se hace deslizar un cuerpo por el piso con una velocidad de 10
m/s. Si hay rozamiento, después de recorrer unos metros se va a parar debido al rozamiento.
Inicialmente el cuerpo tenía una velocidad y, por lo tanto, tenía energía cinética. Luego, el cuerpo queda
quieto y su energía cinética final es cero. La energía mecánica disminuyó, y por lo tanto no se conservó. La
energía se transformó en energía calórica por el roce con la superficie.

b) Fuerza exterior aplicada: si sobre un cuerpo se aplica una fuerza, comenzará a acelerar, es decir, a
cambiar su estado de reposo, donde la energía cinética es 0, para comenzar a aumentar su energía cinética.
Cuando sucede esto, la energía mecánica comienza a aumentar, por lo tanto no se conserva.

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Para resumir, la energía mecánica de un sistema se conserva sólo si las fuerzas que se aplican sobre el
cuerpo son conservativas, de lo contrario podrá aumentar o disminuir de acuerdo a la acción de la fuerza no
conservativa actuante, como ya analizamos.

Ejemplo 8:
Imaginemos un bloque que se jala sobre una superficie sin fricción. Un bloque de 6 kg inicialmente en reposo
es empujado hacia la derecha a lo largo de una superficie horizontal sin fricción por una fuerza horizontal
constante de 12 N, como muestra la figura. Calcular la velocidad del bloque después de que se ha movido 3 m.

Solución ejemplo 8:
Leyendo el ejercicio podemos notar que la fuerza que se realiza es una fuerza no conservativa, por lo cual debemos
aplicar el Teorema del trabajo y la energía mecánica:
WNoC = Emf − Em 0
Como ya vimos la energía mecánica está dada por la suma de la energía potencial y la energía cinética. La EM 0 = 0 ,
debido a que no hay una altura ni un resorte, entonces EP 0 = 0 , y la velocidad inicial es 0, por partir del reposo, por lo
tanto EC 0 = 0 . La energía mecánica final no será 0, pero si la potencial, ya que no cambió la altura. Entonces, teniendo
esto en cuenta en el Teorema del trabajo y la energía mecánica:
WNoC = Emf − Em 0
WNoC = Emf − 0
WNoC = Emf
Como la energía mecánica final está compuesta únicamente por la cinética:
WNoC = Ecf
1
WNoC =  m  v f 2
2
Despejamos la velocidad final, y reemplazamos por los datos proporcionados por el enunciado:

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1
F d = mvf 2
2
F d 2
= vf
m
12 N  3m  2
= vf
6kg
3, 46 m = v f
s
La velocidad que adquiere el cuerpo por acción de la fuerza, luego de recorridos 3 m es de 3,46 m/s.

Impulso y cantidad de movimiento

Cuando actúa una fuerza sobre un cuerpo puntual puede que nos interese, conocida la velocidad inicial,
predecir cuál será su velocidad en otro instante, conociendo la fuerza que se le aplicó al cuerpo. Esto resulta
fácil con fuerzas constantes. Pero existen otras situaciones donde la acción de la fuerza es en intervalos muy
pequeños, como por ejemplo al golpear una pelota de tenis con la raqueta, cuando chocan dos bolas de billar,
etc. Cuando las fuerzas actúan en un tiempo muy pequeño respecto del tiempo de observación del fenómeno, se
denominan fuerzas impulsivas. A partir de ahora estudiaremos la acción de estas fuerzas en distintos
fenómenos.
Analicemos lo que sucede con una pelota que rebota en el suelo. Sin realizar medición alguna, reconocemos
que la velocidad antes y después de rebotar no es la misma. Eso nos permite afirmar que durante un breve
lapso de tiempo, actuó una fuerza impulsiva durante la interacción del piso con la pelota.
Aunque la fuerza varíe a lo largo del tiempo, podemos suponer que sucede como si una fuerza constante, una
fuerza media durante la interacción, provoca el mismo efecto que una fuerza variable:

El vector velocidad cambia entre el instante anterior y el posterior de tomar contacto con el suelo

Según la Ley de acción de masas (segunda Ley de Newton), la fuerza media es directamente proporcional a
la aceleración:

Fm = m  am
Donde el subíndice m indica que la fuerza y la aceleración son medias, no instantáneas. La aceleración media
podemos expresarla:

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v2 − v1
am =
t
Si reemplazamos la aceleración media en la expresión de la segunda Ley de Newton:
v2 − v1
Fm = m 
t
Al multiplicar ambos miembros por t , quedará expresado de la siguiente forma:
Fm  t = m  ( v2 − v1 )
Fm  t = m  v2 − m  v1
De esta forma vemos la variación del vector velocidad ( m  v − m  v0 ) que puede ser cuantificado por el

producto Fm  t . A este producto lo llamaremos Impulso:

I = Fm  t
El cambio de vector velocidad queda determinado por la diferencia entre los productos de la masa con la
velocidad. A dicho producto lo denominamos cantidad de movimiento:
p = mv

Podríamos expresar entonces al Impulso de una fuerza:

Fm  t = m  v2 − m  v1
I = p2 − p1
I = p
Esta expresión nos permite decir: El impulso de la fuerza aplicada es igual a la variación de la cantidad de
movimiento que provoca, o dicho de otro modo, la variación de la cantidad de movimiento de cualquier cuerpo es
igual al impulso de la fuerza que se ejerce sobre él.

Unidades en los distintos

c.g.s. S.I. Técnico
sistemas

Cantidad de movimiento/Impulso g·m/s=din·s kg·m/s = N·s kgf·s = kgf·s

Tanto el impulso como la cantidad de movimiento son magnitudes vectoriales.

Ejemplo 9:
Una pelota de 0,300 kg llega al suelo con una velocidad de 10 m/s en módulo, y luego de rebotar sobre el
suelo, su velocidad es de 10 m/s en módulo. Se pide calcular el impulso provocado por la interacción de la
pelota con el piso.

Solución ejemplo 9:
El ejemplo es el que gráficamente representamos en la página anterior. Teniendo en cuenta que las velocidades son
magnitudes vectoriales, y en este caso ambas tienen distinto sentido, debemos tomar una de las dos con signo negativo:

v1 = −10 m
s
v2 = 10 m
s
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Si queremos calcular el impulso, debemos utilizar la ecuación: I = p2 − p1 , por lo tanto quedará:

I = p2 − p1
I = m  v2 − m  v1

Y reemplazando por los datos del ejercicio:

I = 0,300kg 10 m − 0,300kg  −10 m

s s ( )
I = 3kg  m + 3kg  m
s s
I = 6kg  m = 6 N  s
s

El impulso que provocó la interacción es de 6 N·s. Notemos la importancia de tener en cuenta el sistema de referencia
utilizado, para asignar los signos correspondientes a las velocidades. Si el sentido de nuestro sistema de referencia hubiese
sido distinto, el impulso hubiese sido negativo.

Conservación de la cantidad de movimiento

Podemos decir que tenemos un sistema aislado cuando los cuerpos que interactúan no sufren el efecto de
una fuerza externa. Una característica importante de los choques aislados es que la cantidad de movimiento se
conserva.

Antes y después del choque

La figura demuestra la interacción entre dos partículas aisladas, antes, después y durante el choque. El
Teorema del impulso y la cantidad de movimiento para la partícula 1 será:
F12  t = m1  v '1 − m1  v1
Análogamente, para la partícula 2:
F21  t = m2  v '2 − m2  v2
Si recordamos la Ley de acción-reacción, la fuerza que ejerce un cuerpo sobre otro, tendrá su reacción sobre
este con una fuerza de igual intensidad y sentido contrario. Por lo tanto F12 = − F21 . Asimismo, las fuerzas
interactúan en el mismo intervalo de tiempo, entonces el impulso para ambas es igual:
F12  t = − F21  t
O bien:
m1  v '1 − m1  v1 = − ( m2  v '2 − m2  v2 )

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De donde:
m1  v '1 + m2  v '2 = m1  v1 + m2  v2

Esto representa la conservación de cantidad de movimiento. La Ley de conservación de la cantidad de

movimiento dice: en cualquier sistema o grupo de cuerpos que interactúen, la cantidad de movimiento total,
antes de las acciones, es igual a la cantidad de movimiento total luego de las acciones.

Ejemplo 10:
Consideremos dos cuerpos A y B unidos por un cable, comprimiendo un resorte:
Si la velocidad de A, cuya masa es 0,2 kg, una vez cortado el
cable es de 0,4 m/s. ¿Cuál será la velocidad del cuerpo B,
cuya masa es 0,1 kg?

Solución del ejemplo 10:

Ambos se encuentran en reposo previo a cortar el cable y el intervalo de tiempo en el cual se produjo la interacción con
el resorte es muy breve. Como las fuerzas exteriores que actúan sobre el cuerpo están compensadas, Normal y Peso,
podemos afirmar que la cantidad de movimiento se conserva. Por lo tanto:
mA  v0 A + mB  v0 B = mA  vAF + mB  vBF

Como las velocidades iniciales de A y B son 0, ya que se encuentran en reposo:

mA  vAF + mB  vBF = 0
Y despejando la velocidad de B, que es lo que queremos calcular:
−mA  v AF
vBF =
mB
−0, 2kg  (−0, 4m / s)
vBF =
0,1kg
vBF = 0,8m / s
No olvidemos que la velocidad de A, teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, es negativa, por lo tanto la velocidad de B es
positiva y de 0,8 m/s. Podemos notar que el cuerpo B, que tiene menor masa, es el que adquiere mayor velocidad en módulo.

Choque
Hemos visto que cuando en un sistema actúan fuerzas externas cuya suma vectorial es cero, el vector
cantidad de movimiento se mantiene constante. Se pueden distinguir varias formas de colisión entre cuerpos:
Cuando la energía cinética se conserva (choque elástico); y cuando la energía cinética no se conserva (choque
inelástico). La mayoría de los choques macroscópicos son inelásticos, pero en muchos casos se los puede tomar
como elásticos sin tener errores apreciables. Un caso interesante de analizar en los choque inelásticos, es el
choque completamente inelástico o choque plástico, que ocurre cuando los cuerpos que colisionan quedan
adheridos, por ejemplo cuando una bala queda incrustada en el blanco.

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Choque elástico
Consideremos 2 partículas experimentando un choque frontal elástico. Como ya dijimos, se conserva tanto
la cantidad de movimiento del sistema como la energía cinética del mismo.

Como la cantidad de movimiento se conserva:

m1  v01 + m2  v02 = m1  vF1 + m2  vF 2

Y agrupando las m1 y m2:

m1  v01 − m1  vF1 = m2  vF 2 − m2  v02
m1  ( v01 − vF 1 ) = m2  ( vF 2 − v02 ) (1)

Y como la energía cinética del mismo se conserva:

1 1 1 1
 m1  v012 +  m2  v02 2 =  m1  vF 12 +  m2  vF 2 2
2 2 2 2

En esta última expresión, simplificamos el ½:

m1  v012 + m2  v02 2 = m1  vF 12 + m2  vF 2 2

Luego agrupamos los términos con m1 y m2 de un lado y del otro de la igualdad:

m1  v012 − m1  vF 12 = m2  vF 2 2 − m2  v02 2

Sacamos las masas como factor común:

m1  ( v012 − vF 12 ) = m2  ( vF 2 2 − v02 2 )

Factorizando obtenemos:
m1  ( v01 − vF1 )  ( v01 + vF1 ) = m2  ( vF 2 − v02 )  ( vF 2 + v02 ) (2)

Si dividimos miembro a miembro la ecuación 2 por la ecuación 1 obtenemos que:

v01 + vF 1 = vF 2 + v02
v01 − v02 = −(vF 1 − vF 2 )(3)

Según esta última ecuación, la velocidad relativa entre los cuerpos previamente al choque, es igual al
negativo de la velocidad relativa de ambos después del choque.

Ejemplo 11:
Dos bolas de billar se mueven una hacia otra, para chocar frontalmente. Si ambas tienen idéntica masa, y las
velocidades, en módulo, son de 30 cm/s y 20 cm/s, y la colisión es elástica. ¿Cuál será la velocidad de cada una
después de la colisión?

Solución del ejemplo 11:

Lo primero que debemos hacer es plantear el ejercicio de acuerdo a un

sistema de referencia que elegiremos arbitrariamente, por lo cual la

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velocidad inicial 1 será 30 cm/s, y la velocidad inicial 2 será -20 cm/s. Como las masas son iguales (m1=m2), podremos
simplificarlas. Planteando la conservación de cantidad de movimiento, nos quedará:
m1  v01 + m2  v02 = m1  vF 1 + m2  vF 2
m  v01 + m  v02 = m  vF 1 + m  vF 2
m  ( v01 + v02 ) = m  ( vF 1 + vF 2 )
v01 + v02 = vF 1 + vF 2
30 cm + ( −20 ) cm = vF 1 + vF 2
s s
10 cm = vF 1 + vF 2
s

Y como la energía cinética también se conserva, podemos utilizar la ecuación (3):

v01 − v02 = −(vF 1 − vF 2 )

30 cm − ( −20 ) cm = −(vF 1 − vF 2 )
s s
50 cm = vF 2 − vF 1
s

Si sumamos ambas miembro a miembro:

60 cm = 2  vF 2
s
30 cm = vF 2  vF 1 = −20 cm
s s
De esa forma llegamos a la conclusión que ante la misma masa, en un choque elástico, los cuerpos “intercambian las
velocidades”.

Choque plástico
Como ya vimos, el choque plástico es un caso particular del choque inelástico, en el cual ambos cuerpos
quedan adheridos luego de la colisión. Analicemos el siguiente gráfico que representa un choque plástico:

Al sólo haber interacción entre las partículas, podemos afirmar que se conserva la cantidad de movimiento,
por lo tanto:
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m1  v01 + m2  v02 = m1  vF1 + m2  vF 2

Como las dos partículas quedan adheridas, la velocidad de ambas será la misma, por lo que podemos
expresarlo de la siguiente forma:
m1  v01 + m2  v02 = ( m1 + m2 )  vF

Quedando el signo de la velocidad final determinado por la relación vectorial que indica la ecuación.

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http://www.genesis.uag.mx/edmedia/material/fisica/leyesnewton3.htm
http://www.monografias.com/trabajos-pdf/dinamica-fisica/dinamica-fisica.pdf
Autores varios. Física UBA – CBC. Buenos Aires. Gráfica Yanel S.A, marzo de 2000.
Serway, Raymond; Faughn, Jerry. Física. Quinta edición. Prentice Hall. 2001.

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