Laboratorio de Tren de Fuerza

Práctica de laboratorio N°2

Mecanismo Diferencial

INFORME

Integrantes:
 Estefania Bedriñana Ramos
 Jordan Huaman Luis
 Miguel Arminta Maza

Grupo: C

Profesor
Starlim Llanos Villagaray

2017-II
INSTRUCCIONES:
Identifique el componente y sus partes, siga las indicaciones que el
profesor le brinda.
Módulos:
 Mecanismo diferencial sobre base

INFORMACIÓN PREVIA
El uso de un mecanismo diferencial en maquinaria pesada es importante
debido a que se requiere:
 Desplazar el 90° el flujo de potencia proveniente de la caja de
transmisión
 Permitir una diferencia de velocidades entre las ruedas en una curva
 Multiplicar el torque proporcionado por la caja hacia las ruedas
Para mayor información puede revisar el material sobre diferenciales en la
lectura de la semana 6 que se encuentra en el google classroom.
 MECANISMO DIFERENCIAL

I. Introducción:

En el siguiente trabajo a realizar, está enfocado a un mecanismo de la

maquinaria pesada la cual llamamos diferencial, sin duda un
conjunto de componentes muy importantes para la marcha de esta.

El diferencial está encargado de 3 funciones importantes para una

maquinaria con una ala potencia, la cual proviene de su motor

Reduce el régimen de revoluciones del árbol de transmisión para

llegar a una adecuada para los neumáticos. A su vez transforma el
par de eje longitudinal en dos de 90°

Este componente permite que las ruedas de afuera, giren más rápido
que las ruedas de adentro; ya que necesitan recorrer una distancia
mayor en el mismo periodo de tiempo.

Cuando un vehículo da una curva, las ruedas giran a velocidades

diferentes, debido a que cada uno puede girar de forma
independiente.
Siendo así muy importante, permitiendo el funcionamiento de los
vehículos automotores de una manera segura y eficaz.
II. Objetivos:

 Describir el funcionamiento de un mecanismo diferencial.

 Calcular la relación de velocidades, recorrido y número de rpm de

las ruedas de un equipo durante una curva.

 Identificar los diferentes tipos de diferenciales usados en maquinaria

pesada móvil.

 Determinar el tipo de diferencial trabajado por su grupo en el taller.

 Determinar la relación de transmisión del mecanismo diferencial.

 Medir la pre carga del piñón de ataque. Medir y comparar la huella

en el diferencial con azul de Prusia
III. MARCO TEORICO

Podemos definirlo como una pieza mecánica que reparte el par motor entre las
ruedas motrices, permitiendo que una de ellas gire a velocidad distinta de la otra.

Imaginemos un vehículo circulando en línea recta. En este caso, tanto la rueda

derecha como la izquierda recorren la misma distancia, por lo tanto, la velocidad
de ambas será la misma.
Ahora imaginemos el vehículo tomando una curva. La rueda exterior a la curva
recorre más distancia, por lo que necesitará mayor velocidad para compensar esa
diferencia de distancia recorrida por la interior, que a su vez disminuirá su
velocidad.

Por tanto, cuando un automóvil toma una curva, las ruedas exteriores giran a
mayor velocidad. Esto es posible gracias al mecanismo diferencial ya que, si no
se utilizase, los neumáticos patinarían. El diferencial hace dar mayor número de
vueltas a la rueda exterior a la curva y disminuye las de la interior.

Entendido el funcionamiento general, ahora vamos a estudiar el diferencial

desde un punto de vista mecánico.

Un piñón planetario (K) semi eje (C), y otro planetario (J) otro semi eje (B);
cada una de las ruedas motrices va montada en el otro extremo de dichos
árboles, llamados semiejes o palieres. Entre los piñones K y J van situados los
satélites (G), que pueden girar libremente alrededor de sus ejes (H).
Al girar la corona E mueve consigo el marco o caja de satélites F, unido
rígidamente a ella, con lo que los satélites G son arrastrados y, como engranan a
modo de cuña con los planetarios K y J, éstos y los palieres girarán en el sentido
de la corona, y ambos a igual velocidad mientras el vehículo marche en línea
recta.

Si se supone ahora que se inmoviliza una rueda, por ejemplo, la del palier C, en
el giro de la corona los satélites G ya no arrastran al planetario K, que está
inmóvil, sino que ruedan sobre él poniéndose a girar sobre su propio eje H, y
entonces al planetario J llega el giro de la corona acumulado con el que los
satélites efectúan alrededor de sí mismos, por lo que el semieje correspondiente
B dará doble número de vueltas que las que dé la corona.

Para finalizar, veamos la relación de velocidades entre las ruedas para una curva
de radio r:

ω2=ω1*(2*r-a / 2*r)

Donde:

ω2=Velocidad angular de la rueda interior a la curva

ω1=Velocidad angular de la rueda exterior a la curva
a=Distancia entre ambas ruedas
r=radio de la curva
IV. TAREAS A REALIZAR
1. Determinar el tipo de diferencial trabajado por su grupo en el taller.

Determinamos que el diferencial con el cual trabajamos en el taller, es un diferencial

estándar.

2. Determinar la relación de transmisión del mecanismo diferencial

3. Medir la pre carga del piñón de ataque.

Evita que los rodamientos operen con presión excesiva (que reduzca la vida de
las mismas) con juego excesivo (que genera ruidos y pueden disminuir la vida
útil)

4. Medir y comparar la huella en el diferencial con azul de Prusia

 5. Ajustar el backlash del mecanismo diferencial
Valores indicativos de juegos mínimos recomendados para el buen
funcionamiento de engranajes

V. Bibliografía
Apuntes de Mecánica y Teoría de Mecanismos