LABORATORIO Nº 5 2017

EXPERIMENTO DE LABORATORIO N°5:

SENSORES ELÉCTRICOS: FINAL DE CARRERA Y

SENSOR ÓPTICO APLICANDO PLC

1. OBJETIVOS

 Adquirir conocimientos y destreza en el manejo un sistema

automatizado con diversas aplicaciones con el PLC.

 Representación eléctrica de los diferentes circuitos de Fuerza y

control de los mismos, haciendo uso de simuladores y poniéndolo en
práctica.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

Los controladores lógicos programables (PLC) permiten realizar funciones

lógicas combinacionales y secuenciales mediante la programación utilizando
funciones lógicas o por diagramas de contactos.

Los PLC se utilizan como elementos básicos de control y automatización

aplicados en la industria actualmente.

FIEE - UNMSM Páá giná 2

 LABORATORIO Nº 5 2017

Los PLC son utilizados en

muchas industrias y máquinas. A
diferencia de las computadoras
de propósito general, el PLC está
diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados,
inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al
impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la
máquina se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no
volátiles.

Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real «duro», donde los

resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado
deseado.

VENTAJAS:

 Automatización relativamente económica.

 Permite la grabación, copia e impresión del programa.
 Salida a relé con gran capacidad de corte.
 Protección del programa de usuario

FIEE - UNMSM Páá giná 3

 LABORATORIO Nº 5 2017

Interruptor Final de Carrera:

A diferencia de los detectores

electrónicos y magnéticos, en
general, este grupo de
interruptores electro-mecánicos,
se basa en los dispositivos con
contactos físicos, que realizan la
conexión o desconexión, a partir
de accionamientos mecánicos, sin electrónica ni accionamientos magnéticos

Sensor Óptico:

Cuando hablamos de sensores ópticos nos

referimos a todos aquellos que son capaces de
detectar diferentes factores a través de un
lente óptico. Para que podamos darnos una
idea de lo que nos referimos, debemos decir
que un buen ejemplo de sensor óptico es el de
los mouse de computadora, los cuales
mueven el cursor según el movimiento que le
indicamos realizar.

ESQUEMA DEL SISTEMA

FIEE - UNMSM Páá giná 4

 LABORATORIO Nº 5 2017

CIRCUITO DE MANDO Y FUERZA: LOGICA CABLEADA

LEYENDA DIRECCION
ITM INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO ----

KM1, KM2 CONTACTOS (13,14) ----

KM1, KM2 BOBINAS (A1,A2) Q0.0 , Q0.1

S1 PULSADOR DE MARCHA I0.1

S0 PULSADOR DE PARADA I0.0
FC SENSOR DE FINAL DE CARRERA (NC) I0.2

SN SENSOR DE NIVEL OPTICO (NA) I0.3

M1, M2 MOTORES TRIFASICOS ----

FIEE - UNMSM Páá giná 5

 LABORATORIO Nº 5 2017

PROGRAMACION Y CIRCUITO EN PLC

3. NARRATIVA

FIEE - UNMSM Páá giná 6

 LABORATORIO Nº 5 2017

El ciclo empieza al pulsar marcha, se energiza la bobina Q0.0 y por tanto se

enclava y activa el funcionamiento del motor 1, el cual acciona la faja
transportadora. Luego, al pasar el envase por el sensor de final de carrera (NC),
este cambia a NA desenergizando el motor 1, y a su vez cambia la negación de
I0.2 (NA) a NC, energizando el motor 2, el cual acciona una bomba de llenado.

Posteriormente, al ser llenado el envase a un nivel especifico, el sensor detecta

dicho nivel, entonces la negación de I0.3 (NC) pasa a NA, desenergizando el
motor 2 (Q0.1).

Al mismo tiempo la aceptación I0.3 (NA) cambia por un instante a NC,

energizando nuevamente Q0.0 (activando la faja nuevamente), y enclavando el
circuito otra vez.

Podemos ver, que para culminar dicho ciclo podemos pulsar I0.0 para
desenergizar las bobinas y así para los motores.

4. RECOMENDACIONES

 Verificar si se cuenta con todos los materiales necesarios para realizar la

implementación de la experiencia.
 Probar la continuidad de los cables.
 Revisar todas las conexiones antes de energizar los circuitos.
 No dejar cables sueltos o pelados, ya que estos podrían ocasionar
cortocircuitos los cuales podrían dañar los equipos.
 Respetar las normas del laboratorio para no ocasionar accidentes.
 Trabajar en un grupo no mayor a 2 personas.

FIEE - UNMSM Páá giná 7