Transformada de Laplace-FIEE

ALUMNOS: CÓDIGO

Raymundo Jara César Jeremy 17190132

Raymundo Pacheco Alejandro Junior 17190292

Rojas Cajaleón Esteban Alex 17190069

Callalli Acosta Vicente Franklin 16190280

Huamani Yauri Geraldine Daiana 17190227

Galindo Vizcarra Christian Robert 17190260

Chacon Felix Gerson 14190196

Miranda Hernandez Mateo Alonso 16190268

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Ramos Infante Frank Moises 17190161
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Transformada de Laplace

Pierre Simon Marquéz de Laplace (1749-1827) matemático y astrónomo francés tan

famoso en su tiempo que se le conocía como el Newton de Francia. Sus principales campos de
interés fueron la Mecánica Celeste, o movimiento planetario, la teoría de probabilidades, y el
progreso personal. Prueba de sus talentos son

1. Mécanique Céleste monumental tratado en sobre cuestiones de gravitación publicado en

cinco volúmenes entre los anos de 1799 y 1825. El principal legado de esta publicación
reside en el desarrollo de la teoría de potencial, con implicaciones de largo alcance en
ramas de la Física que van desde la gravitación, la mecánica de fluídos, el magnetismo y
la física atómica.
2. Théorie Analytique des Probabilités que se considera la más grande contribución a esa
parte de las matemáticas. Como anecdota, el libro inicia con palabras que mas o menos
dicen "En el fondo, la teoría de probabilidades no es si no el sentido común reducido a
cálculos", puede ser que si, pero las 700 páginas que le siguen a esas palabras son un
análisis intrincado, en el cual usa a discreción la transformada de laplace, las funciones
generatrices, y muchas otras técnicas no triviales.
3. Tras la Revolución Francesa, el talento político y la ambición de Laplace alcanzaron su
cenit; Laplace se adaptaba demasiado fácilmente cambiando sus principios; yendo y
viniendo entre lo republicano y monárquico emergiendo siempre con una mejor posición y
un nuevo título.
4. Uno de los defectos principales que se le han atribuido en detrimento de su reputación es
la omisión de toda referencia a los descubrimientos de sus predecesores y
contemporaneos, dejando entrever que las ideas eran suyas del todo.
5. La ayuda prestada a los jovenes talentos científicos fue un gran acierto; entre esos jovenes
se encuentan: el químico Gay-Lussac, el naturalista Humboldt, el físico Poisson, y al joven
Cauchy, que estaría destinado a convertirse en uno de los artífices principales de las
matemáticas del siglo XIX
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Contexto

La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de ciertas transformadas
integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin
entre otras. Estas transformadas están definidas por medio de una integral impropia y cambian
una función en una variable de entrada en otra función en otra variable. La transformada de
Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones
Integrales. Aunque se pueden resolver algún tipo de ED con coeficientes variables, en general se
aplica a problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las
condiciones iniciales a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la función en la
variable independiente que aparece en la ED es una función seccionada.

Cuando se resuelven ED usando la técnica de la transformada, se cambia una ecuación diferencial

en un problema algebraico. La metodología consiste en aplicar la transformada a la ED y
posteriormente usar las propiedades de la transformada. El problema de ahora consiste en
encontrar una función en la variable independiente tenga una cierta expresión como transformada

Definición de la Transformada
Sea f una función definida para , la transformada de Laplace de f(t) se define como

cuando tal integral converge

Notas

1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integracion se considera
constante
2. La transformada de Laplace convierte una funcion en t en una funcion en la variable s
3. Condiciones para la existencia de la transformada de una función:
1. De orden exponencial
2. Continua a trozos
3.

Definición de la Transformada Inversa

La Transformada inversa de una función en s, digamos F(s) es una función de t cuya transformada es
precisamente F(s), es decir

si es que acaso

Esta definición obliga a que se cumpla:

y
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Tabla de Transformadas

1. Obtención

2. Obtención

3. Obtención

4. Obtención Para n entero

5. Obtención Para

6. Obtención Para s > a

7. Obtención

8. Obtención

9. Obtención

10. Obtención

Existencia de la Transformada
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Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para de una
función cualquiera:

1. Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo

Ser de orden exponencial

Propiedades de la Transformada

En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con
funciones que poseen transformada de Laplace.

PROPIEDAD DE LINE ALIDAD

Para hablar de transformación lineal, deben establecerse previamente los espacios vectoriales.

 A es evidentemente un espacio vectorial real con las definiciones usuales de suma de funciones
y producto por escalar.
 Sea F el conjunto de funciones reales definidas en intervalos (so,) ó [so,). También es
espacio vectorial real, si dadas dos funciones F, G  F , se define F+G en la forma usual, en la
intersección de los dominios de F y G. Se considerarán además como iguales dos funciones en
F ,si coinciden en un intervalo de la forma ( , ).
 Entonces L es aplicación del espacio vectorial A en el F .
Con estas consideraciones, se verifica :

Teorema

L es un operador lineal, es decir : Si f, g tiene transformada inversa de Laplace para s > , y

a , b  , entonces af+bg tiene transformada para s >  y

L [af(t)+bg(t) = a L [ f(t) + b L [ g(t) s>

En efecto :
  
af  bg ( s)  0 e  st af (t )  bg (t ) d t  a 0 e  st f (t ) d t  b0 e  st g(t ) d t 

= a  f t   b  g t   aF ( s)  bG( s) , s> c.q.d.

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Ejemplo 6: Calcular sen at  2

Es sen at  
2 1  cos 2at  1
 2   2  1  cos 2at  =

1 1 s  2a 2
   , s0
2  s s2  4a 2  s( s2  4a 2 )

Ejemplo 7: Calcular Ch at  y Sh at 

 e at  e  at  1  1 1 
Ch at  
s
      2 , s a
 2 s  a s  a s  a
2
 2

a
Análogamente Sh at   , s a
s  a2
2

PROPIEDADES DE DESPLAZ AMIENTO

a) Primera propiedad de desplazamiento:

Si f  A y L [f(t) = F(s), s > , entonces L [e atf(t) = F(s-a), s - a > 

 ( sa ) t
En efecto : L [e atf(t) = 0 e f (t ) d t  F( s  a ) s-a>

Ejemplo 8: Calcular e at
cosbt 
e at

cos bt  cos bt  s  a 
s
s  b2
2
sa

sa
 s  a 2  b2
, sa

Ejemplo 9: Calcular e 3t 4

t 
e 3t 4
t   t 4
s3

4!
( s  3)5
, s  3
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b) Segunda propiedad de desplazamiento
0 , t a
Nota previa: La función u(t-a)·f(t-a) =  es la obtenida por traslado de f(t) a
f(t  a ) , t  a
unidades a la derecha, tomando además el valor 0, para t < a

Si f  A y L [f(t) = F(s), s > .>.0, entonces para a > 0 :

L [f(t-a)·u(t-a) (s)= e-asF(s), s>

 
En efecto : f t a u(t  a )  0 e  st f (t  a) u(t  a ) d t  a e  st f (t  a ) d t =

(Cambio x  t  a) 
 0 e  s( x  a ) f ( x) d x  e  as F( s) c.q.d.

Nota: Estos desplazamientos surgen en la práctica cuando hay tiempos de retraso en la

alimentación de energía a sistemas eléctricos (la alimentación ocurre en t = a > 0) El factor e -as

que aparece en la transformada, se llama factor de retardo

0 t 1
Ejemplo 10: Calcular  g(t ) siendo g(t )  
(t  1) t 1
3

Es g(t) = f(t-1)·u(t-1) con f(t) = t3

e  s 3!
Por tanto:  g (t )  e s
t 
3
 4 ,
s
s0
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Propiedad de cambio de escala

1  s
Si f  A y L [f(t) = F(s), (s > ), entonces L [f(at) = F   , s > a
a  a

  st (at  x ) 1   as x 1  s
En efecto: f at    0
e f (at ) d t
a 0
e f ( x ) d x  F 
a  a

Propiedad de la multiplicación por 𝒕𝒏

𝑑𝑛
𝑠𝑖 𝐿{𝐹(𝑡)}(𝑠) = 𝑓(𝑠), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐿{𝑡 𝑛 𝐹(𝑡)}(𝑠) = (−1)𝑛 𝑓(𝑠) = (−1)𝑛 𝑓 (𝑛) (𝑠)
𝑑𝑠 𝑛

Demostración:

Operando de manera formal derivaremos bajo el signo de la integral aplicando la regla de

Leibnitz

′ (𝑠)
𝑑 ∞ −𝑠𝑡 ∞
𝑓 = ∫ 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (−𝑡)𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = −𝐿 {𝑡𝑓(𝑡)}(𝑠)
𝑑𝑠 0 0

Ejemplo:

𝐿{𝐹(𝑡)

Propiedad de la división por t

∞
𝐹(𝑡)
𝑠𝑖 𝐿{𝐹(𝑡)}(𝑠) = 𝑓(𝑠), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒 𝐿 { } (𝑠) = ∫ 𝑓(𝑢) 𝑑𝑢
𝑡 0

𝐹(𝑡)
Siempre que exista lim .
𝑡→0 𝑡

Demostración

∞
𝑓(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑠 𝑦 ∞ 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠
0

∞ ∞ ∞ ∞
𝐹(𝑡)
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑢 = ∬ 𝑒 −𝑢𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 𝑑𝑢 = ∫ (∫ 𝑒 −𝑢𝑡 𝑑𝑢) 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 0 0 0 𝑡
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Ejemplo:
∞
𝑠𝑒𝑛 𝑡 1 𝜋
𝐿{ } (𝑠) = ∫ 2 𝑑𝑢 = − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑠
𝑡 0 𝑢 +1 2

Si 𝑠𝑖 𝐿{𝐹(𝑡)}(𝑠) = 𝑓(𝑠), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: lim 𝑓(𝑠) = 0

𝑛→∞

Una demostración poco rigurosa puede obtenerse intercambiando el límite y la integral.

Ejemplo:
𝜋
lim ( − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑠) = 0
𝑠→+∞ 2

a) Transformadas de derivadas:
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Ejemplo 1:
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Ejemplo 2:

Ejemplo 3:
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Ejemplo 4:

Ejemplo 5:
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b) Transformada de integrales




Si f  A, entonces 
 0
t
 F(ss)
f ( x ) dx 



  a
t
f ( x ) dx  
F( s)
s
1
 
s
a
0
f ( x ) dx

Demostración para el caso particular en que f sea continua en 0,):

t
Sea 0 f ( x ) dx  g (t ) .
Entonces: g  ( t )  f ( t ) , g(0) = 0 y g(t) continua en [0,).

Luego

  f (t )  F( s)
 g (t )  
s G( s)  0

Por tanto: G(s) = 0

t
f ( x) d x  F( s)
s

También:

 a
t
 
f ( x) d x 
t
0
f ( x ) dx   0
a

f ( x ) dx 
F( s)
s
1 a
 0 f ( x ) dx
s

Aplicaciones de la transformada de Laplace

En Circuitos RLC

La Transformada de Laplace es una herramienta muy poderosa para la resolución de Circuito

RLC. La ecuación diferencial que está en el dominio del tiempo mediante la Transformada de
Laplace pasan al dominio en campo s, dominio de Laplace. Una vez resuelto, efectuando las
respectivas operaciones algebraicas, se aplica la Transformada Inversa de Laplace para obtener
la respuesta en el dominio del tiempo.
Las técnicas de Transformada de Laplace son muy útiles para resolver ecuaciones con
condiciones iniciales.
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Aplicación de Laplace en el control de procesos

¿Qué es un sistema de control?

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir

o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados teóricamente verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de control
industrial en procesos de producción industriales1 para controlar equipos o máquinas.2
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo
cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la
entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones
y correcciones realizadas por la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado
también sistema de control con realimentación. Los sistemas de control más modernos en
ingeniería automatizan procesos sobre la base de muchos parámetros y reciben el nombre
de controladores de automatización programables (PAC).

Sistema de suspensión de un automóvil

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