Integrales Multiples

Unidad II: Aplicación del Cálculo Integral a Funciones de varias variables.
Integral Doble. Interpretación geométrica, propiedades

Integrales iteradas
Sea f una función de dos variables definida sobre una región cerrada R del plano xy.
Entonces la integral doble de f sobre R, se define como
Si el límite existe, afirmamos que f es integrable sobre R y que R es la región de

integración.
Interpretación geométrica
∗ ∗
Si f(x, y) ≥ 0 sobre R, como se muestra en la figura, el producto 𝑓(𝑥𝑘, 𝑦𝑘 )∆𝐴𝑘 puede
∗ ∗
interpretarse como el volumen del paralelepípedo o prisma rectangular de altura 𝑓(𝑥𝑘, 𝑦𝑘 )
y área de la base ∆𝐴𝑘 .
La suma de los n volúmenes se aproxima al volumen V del solido limitado por z = f(x, y) y
la región R.
Propiedades de la integral doble
Sean f y g funciones de dos variables que son integrables sobre una región R del plano
xy. Entonces
Integrales Iteradas
Para calcular integrarles iteradas definiremos dos tipos de regiones
a) La región limitada por a ≤ x ≤ b y g1(x) ≤ y ≤ g2(x) se le denomina región tipo I.

b) La región limitada por c ≤ y ≤ d y h1(y) ≤ x ≤ h2(y) se le denomina región tipo II.
Donde g1, g2, h1 y h2 son continuas.
1 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez
Departamento de Matemáticas UNI-RUPAP
Asociadas a las regiones de tipo I y tipo II definiremos las integrales iteradas de tipo I y
tipo II.
Integral Iterada Tipo I
Se define como
A como vemos el dy esta primero, esto significa que integramos con respecto a y, x es
constante y evaluamos las funciones g1(x) y g2(x) obteniendo una función de x y luego
integramos con respecto a x y evaluamos a y b.
Integral Iterada Tipo I

Se define como
Ahora dx esta primero, esto significa que integramos con respecto a x, y es constante y
evaluamos h1(y) y h2(y), obteniendo una función de y, por ultimo integramos con respecto
a y, luego evaluamos c y d.
Ejemplos
1) Evaluar la integral iterada de f(x, y) = 2y, donde R se muestra en la siguiente figura.
Solución
La región es de tipo I y por ello tenemos

2) Evaluar la integral iterada de f(x, y) = 8x + ey, donde R es la región que se muestra en
la figura
Solución
La región es tipo II por eso
Integración por partes
Si R es una región rectangular (ver figura) y está limitada por a≤ x ≤ b y c≤ x ≤ d entonces

la región R es simultáneamente de tipo I y tipo II y se cumple que:
Ejemplo
Verificar que =
Solución
Calcular la otra integral.

Cálculo de Áreas y Volúmenes con la integral doble
Usaremos las integrales dobles para calcular el área(A) de una región plana R

𝑏 𝑔
Entonces, la figura se muestra que ∫𝑎 ∫𝑔 2(𝑥) 𝑑𝑦𝑑𝑥 suma verticalmente las áreas
1(𝑥)
𝑑 ℎ
rectangulares y después horizontalmente, en tanto que ∫𝑐 ∫ℎ 2(𝑥) 𝑑𝑥𝑑𝑦 muestra que suma
1(𝑥)
horizontalmente las áreas rectangulares y después verticalmente.
Ejemplos
Usar integrales dobles para calcular el área de la región limitada por:
1) y = x2 , y = 8 – x2
Solución
Graficamos y encontramos los puntos de intersección
Tenemos una región tipo I
2) x = y2 , 2y – x = -3
Solucion
La gráfica y los puntos de intersección se presentan a continuación
Tenemos una región tipo II, entonces
3 2𝑦+3 3 3
𝑦3
𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫(2𝑦 + 3 − 𝑦 2 )𝑑𝑦 = 𝑦 2 + 3𝑦 − |
3 −1
−1 𝑦 2 −1
1 32
=(9 + 9 − 9) − (1 − 3 + ) =
3 3

3) Por debajo de la parábola y = 4x – x2, sobre el eje x y sobre la recta y -3x + 6
Solución
Al graficar vemos que tenemos que dividir R en dos regiones R1 y R2
Ahora el volumen (V) lo tomamos de la definición de integrales dobles
Ejemplos
1) Calcular el volumen del solido limitado por z = 6 – 2y, los planos x = 4, y = 2, en el
primer octante
Solución y
La grafica del solido es
x
4
4 2 4 4
El volumen es 𝑉 = ∫0 ∫0 (6 − 2𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫0 (6𝑦 − 𝑦 2 )|20 𝑑𝑥 = ∫0 8𝑑𝑥 = 8𝑥|40 = 32
2) Calcular el volumen V del sólido en el primer octante que está acotado por los planos
de coordenadas y las gráficas del plano z = 3 – x –y y el cilindro x2 + y2 = 1
Solución
Graficamos el volumen y encontramos R

Ahora
Clase practica
1) Evalúe la integral doble sobre la región R que está acotada por las gráficas de las
ecuaciones dadas. Elija el orden de integración más conveniente.
2) Use integrales dobles para calcular el área de la región limitada por las curvas dadas

3) Utilizar una integral doble para calcular el volumen del solido que se presenta en la
gráfica dada
4) Determine el volumen del sólido acotado por las gráficas de las ecuaciones indicadas.
Aplicaciones Físicas de la Integral Doble: Masa, Centro de Masa, Momentos de

Inercia.
Centro de masa
Si una lámina que corresponde a una región R en el plano xy tiene una densidad variable
(x, y) (unidades de masa por área unitaria), donde  es no negativa y continua sobre R,
entonces definimos su masa m por la integral doble
Definimos las coordenadas del centro de masa de la lámina por
donde
Ejemplo

Hallar el centro de masa de la lámina triangular con vértices (0, 0), (0, 3) y (2, 3), dado que
la densidad (x, y) = 2x + y
Solución
La grafica de la región R es
Calculamos la masa
Ahora calculamos
2
𝑥
3 3
62
𝑀𝑦 = ∬ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥(2𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 =
2
𝑅 0 0
2
𝑥
3 3
𝑀𝑥 = ∬ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦(2𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = 11

𝑅 0 0
62
𝑀𝑦 2 31 𝑀𝑥 11
Entonces 𝑥̅ = = = y 𝑦̅ = =
𝑚 10 5 𝑚 10
Momentos de Inercia
Mx y My reciben el nombre de primeros momentos de una lámina alrededor del eje x y el eje
y, respectivamente. Los llamados segundos momentos de una lámina o momento de
inercia en torno a los ejes x y y son, a su vez, definidos por las integrales dobles
Ejemplo
Calcular los momentos de inercia para el ejemplo anterior
Solución
2
𝑥
3 3
𝐼𝑥 = ∬ 𝑦2 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦2 (2𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = 12

𝑅 0 0

2
𝑥
3 3
378
𝐼𝑦 = ∬ 𝑥2 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥2 (2𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 =
5
𝑅 0 0
Encuentre el centro de masa y el momento de inercia de la lámina que tiene la forma y

densidad indicadas.
Integrales Dobles en Coordenadas Polares.
La integral doble en coordenadas polares se define como
Para evaluar dicha integral tenemos dos integrales iteradas que dependen de la región R.
1) Suponga que R es una región acotada por las gráficas de las ecuaciones polares r = g1()
y r = g2() y los rayos  =  y  =  y que f es una función de r y u que es continua sobre R.
Como se muestra en la figura
2) Por otro lado, si la región R es como se indica en la figura la integral doble de f sobre R
es entonces
Cambio de variable
En algunos casos una integral ∬𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 doble que es difícil o incluso imposible de
evaluar utilizando coordenadas
rectangulares puede evaluarse fácilmente cuando se recurre a un cambio de variables. Si
suponemos que f es continua sobre la región R, y si R puede describirse en coordenadas
polares como
Entonces
Esta ecuación es particularmente útil cuando f contiene la expresión x2 + y2 puesto que, en

coordenadas polares, podemos escribir
Ejemplos
1) Sea R la región anular comprendida entre los dos círculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 5, evaluar
Solución
Hacemos las transformaciones a coordenadas polares r = 1 y r = √5, la gráfica se muestra
en la figura
Ademas x2 = r2cos2, y = rsen

2) Use coordenadas polares para evaluar
Solución
La región R es
Transformando tenemos
x2 + y2 = 8 , r = √8
y = x, r sen = rcos ,  = /4
1/(5 + x2 + y2) = 1/(1+r2)
Entonces
Calculo de Área y Volumen

El área de una región R que se muestra en la figura es

Ejemplo
Utilizar una integral doble para hallar el área encerrada por la gráfica de r = 3cos3
Solución
La grafica es una rosa de tres pétalos
De la gráfica vemos que los límites son
El área de un pétalo es:
El área total es A = 9/4.

Volumen
Ejemplos
1) Encuentre el volumen del sólido que está bajo el hemisferio y
sobre la región acotada por la gráfica de la circunferencia x2 + y2 – y = 0
Solución
La gráfica del solido es La región R en el plano xy es la
circunferencia x2 + y2 – y = 0, en coordenadas polares es
r = sen. Y 0 ≤  ≤ 2
𝑧 = √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 = √1 − 𝑟 2
Entonces el volumen es

Hallar la masa y centro de masa de la lámina correspondiente a la porción en el primer
cuadrante del círculo x2 + y2 = 4, donde la densidad es 𝜌(𝑥, 𝑦) = 𝑘√𝑥 2 + 𝑦 2
Solución
La gráfica de la región R es
Para simplificar la integración, se puede convertir a coordenadas polares, utilizando los

límites 0 ≤  ≤ /2 y 0 ≤ r ≤ 2

𝜋/2 2 𝜋/2 2
Ahora 𝑀𝑦 = ∬𝑅 𝑥𝜎(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫0 ∫0 𝑘𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃√𝑟 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫0 ∫0 𝑘𝑟 3 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃 = 4𝑘
𝜋/2 2 𝜋/2 2
𝑀𝑥 = ∬ 𝑦𝜎(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑘𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃√𝑟 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑘𝑟 3 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃 = 4𝑘

𝑅 0 0 0 0
4𝑘
El centro de masa es 𝑥̅ = 𝑦̅ = 4𝜋𝑘 =𝜋
3
Área de una Superficie
Sea f una función para la cual las primeras derivadas parciales fx y fy son continuas sobre
una región cerrada R. Entonces el área de la superficie sobre R está dada por
Ejemplos
1) Hallar el área de la superficie de la porción del plano z = 2 – x – y, que se encuentra
sobre el círculo x2 + y2 ≤1.
Solución
La gráfica es
Calculamos fx(x, y) = -1 y fy(x, y) = -1, ahora

Observamos que el área es un cuarto del área de un círculo de radio 1, entonces es /4,
𝜋
𝐴(𝑆) = √3
4
2) Hallar el área de la superficie del paraboloide z = 1 + x2 + y2 que se encuentra sobre el
círculo unidad o unitario, como se muestra en la figura
Solución
Como fx(x, y) = 2x , fy(x, y) = 2y
2
𝐴(𝑆) = ∬ √1 + [𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)] 𝑑𝐴 = ∬ √1 + 4𝑥 2 + 4𝑦 2 𝑑𝐴
𝑅 𝑅
Cambiando a coordenadas polares tenemos
Cambio de variables: Jacobianos

Un cambio de variables en una integral múltiple puede utilizarse para una simplificación del
integrando o para una simplificación de la región de integración. El cambio de variables real
utilizado muchas veces se inspira en función de la estructura del integrando f(x, y) o por las
ecuaciones que definen la región R.
Cambio de variables en la integral doble
Si x = x(u, v) y y = y(u, v) es una transformación que mapea una región S en el plano uv y
hacia la región R en el plano xy y f es una función continua sobre R, entonces

donde se llama Jacobiano
=
Ejemplos
2 2
1) Evaluar ∬𝑅 (𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑥 −𝑦 𝑑𝐴, donde R está limitada por:
x – y = 0, x – y = 2, x + y = 0, x + y = 3.
Solución
Graficando
Obtenemos
2 −𝑦 2
Podemos rescribir la integral como ∬𝑅 (𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑥 𝑑𝐴 = ∬𝑅 (𝑥 + 𝑦)𝑒 (𝑥+𝑦)(𝑥−𝑦) 𝑑𝐴
Esto sugiere que hagamos las transformaciones: u = x + y y v = x – y, ahora tenemos que

escribir x = f(u, v), y = g(u, v)
Igualando y = u – x = x - v , de acá 2x = u + v, o sea x = ½( u + v) ahora v = ½( u + v) – y,
de donde obtenemos que y = ½(u – v). Ahora tenemos que encontrar los límites de u y v,
para esto analizamos la región R:
x – y = 0, entonces v = 0, x – y = 2, v = 2.
x + y = 0, entonces u = 0, x + y = 3, u = 3.
Nuestra región S es un rectángulo
v
3 v
Para calcular el Jacobiano calculamos
1 1
𝜕𝑥 1 𝜕𝑥 1 𝜕𝑦 1 𝜕𝑦 1 𝜕(𝑥,𝑦) 1
𝜕𝑢
= ,
2 𝜕𝑣
= ,
2 𝜕𝑢
= ,
2 𝜕𝑣
= −2 , entonces 𝜕(𝑢,𝑣)
= |21 2
1| = −2
2
−2

Ahora nuestra integral es
2 3
(𝑥+𝑦)(𝑥−𝑦)
1 1
∬(𝑥 + 𝑦)𝑒 𝑑𝐴 ∫ ∫ 𝑢 𝑒 𝑢𝑣 |− | 𝑑𝑢𝑑𝑣 = (𝑒 6 − 7)
2 2
𝑅 0 0
2) Sea R la región limitada o acotada por el cuadrado cuyos vértices son (0,1) , (1, 2), @,
1) y (1, 0) y Evaluar la integral
Solución
Los lados de R se encuentran sobre las rectas x + y = 1, x – y = 1, x + y = 3 y x – y = -1,
como se muestra en la figura.
Despejando x y y en funciuon de u y v obtuenemos
Las derivadas parciales de x y y son

Clase practica
1) Use integrales dobles en coordenadas polares para calcular el área acotada por las
regiones que se indican.
a. r = 3 + 3 sen b. r = 2sen, r = 1, área común
c. Dentro del círculo r = 2cos y fuera del círculo r = 1
d. Dentro de la cardiode r = 2 + 2cos y fuera del círculo r =1.
2) Use integrales dobles en coordenadas polares para calcular el volumen del solido
acotado por las gráficas de las ecuaciones dadas.
a. x2 + y2 = 4, 𝑧 = √9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , 𝑧 = 0
b. z = √𝑥 2 + 𝑦 2 , x2 + y2 = 25, z = 0
c. z = 3 + x2 + y2 , x2 + y2 = 1, z = 0
3) Evalúe la integral iterada que se indica cambiando a coordenadas polares

4) Calcule el área de superficie de z = f(x, y) sobre la región R.
a. f(x, y) = 12 + 2x – 3y , R ={(x, y): x2 + y2 ≤ 9}

b. Porción de la esfera x2 + y2 + z2 = 25, en el interior del cilindro x2 + y2 = 9
5) Utilizar el cambio de variables indicado para hallar la integral doble.

Integrales Triples, Interpretación Geométrica. Propiedades
Integrales iteradas.
Integrales Triples
Sea f una función de tres variables definida sobre una región cerrada D del espacio
tridimensional. Entonces la integral triple de f sobre D, denotada por medio de
∭𝐷 𝑓(𝑥, , 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 se define como
Las propiedades de la integral triple son iguales a las de la integral doble.
Integrales Iteradas
Si la región D está acotada por arriba la gráfica de z = g2(x, y) y acotada por abajo por la
gráfica de z = g2(x, y) y R es la proyección de D sobre el plano xy. En particular R es una
región tipo I limitada por a ≤ x ≤ b y h1(x) ≤ y ≤h2(x) entonces la integral triple puede
expresarse como
Si por otro lado R es una región tipo II, tenemos
En la integral triple hay seis posibles órdenes de integración
Ejemplo
Evaluar la integral triple
Solución
Para la primera integración, se mantienen x y y constantes y se integra con respecto a z.
Para la segunda integración, mantener x constante y se integra con respecto a y
Por último, se integra con respecto a x

Aplicaciones
Volumen
Si f(x, y, z) = 1, entonces el volumen del sólido D es
Masa
Si (x, y, z) es la densidad (masa por volumen unitario), entonces la masa del sólido D está
dada por
Primeros momentos: Los primeros momentos del sólido alrededor de los planos de
coordenadas indicados por los subíndices están dados por
Centro de masa: Las coordenadas del centro de masa de D están dadas por
Segundos momentos: Los segundos momentos, o momentos de inercia, de D alrededor

de los ejes de coordenadas indicados por los subíndices están dados por
Ejemplos
1) Encuentre el volumen del sólido en el primer octante acotado por las gráficas de
z = 1 – y2, y = 2x y x = 3.
Solución
La gráfica del sólido y la proyección del sólido en el plano xy es
Observamos que la región R es tipo II

El volumen es

2) Hallar el centro de masa del cubo unidad mostrado en la figura dado que la densidad en
el punto (x, y, z) = k(x2 + y2 + z2).
Solución
El primer momento con respecto al plano yz es
Nótese que x puede sacarse como factor fuera de las dos integrales interiores, ya que es
constante con respecto a y y a z. Después de factorizar, las dos integrales interiores son
iguales con respecto a la masa m. Por tanto, se tiene

7
Puede comprobar que 𝑥̅ = 𝑦̅ = 𝑧̅ = 12
Clase práctica
1) Evalúe la integral iterada que se indica.
2) Dibuje la región D cuyo volumen V está dado por la integral iterada
3) Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas de las siguientes curvas
x = y2, y2 = 4 – x, z = 3, z = 0.
x = 2, y = x, z = x2 + y2, y = 0, z = 0.
La región en el primer octante acotada superiormente por el cilindro z = 1 – y2 y comprendida
entre los planos verticales x + y = 1 y x + y =3.
4) Hallar las coordenadas del centro de la masa del sólido limitado por la gráfica de z = 4 –
x, en el primer octante y con (x, y, z) = ky.

Integrales Triples en Coordenadas cilíndricas y coordenadas esféricas.
Coordenadas cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndricas combina la descripción polar de un punto en el plano
con la descripción rectangular de la componente z de un punto en el espacio. Como se
advierte en la figura a), las coordenadas cilíndricas de un punto P se denotan mediante la
triada ordenada (r, , z). La palabra cilíndricas surge del hecho de que un punto P en el
espacio está determinado por la intersección de los planos z = constante,  = constante,
con un cilindro r = constante. Vea la figura b).
Coordenadas cilíndricas a coordenadas rectangulares De la figura a) también vemos

que las coordenadas rectangulares (x, y, z) de un punto se obtienen de las coordenadas
cilíndricas mediante las ecuaciones, x = rcos, y = rsen y z = z.
Ejemplo
Convierta (8, /3, 7) a coordenadas rectangulares.
Solución
Entonces (8, /3, 7) es equivalente a (4, 4√3, 7) en coordenadas rectangulares.
Coordenadas rectangulares a coordenadas cilíndricas Para convertir las coordenadas

rectangulares de un punto en coordenadas cilíndricas usamos
Ejemplo
Convertir (-√2, √2, 1) a coordenadas cilíndricas.
Solución
Si tomamos r = 2, entonces consistente con el hecho de
que x < 0, y > , tomamos  = 3/4. Si usamos  = 7/4,
entonces es posible usar r = -2. Las combinaciones de r =
2 y  = 7/4 y r = -2  = 3/4 son inconsistentes, en
consecuencia (-√2, √2, 1) equivale a (2, 3/4, 1) en
coordenadas cilíndricas.

Integrales triples en coordenadas cilíndricas
De la figura a) vemos que el volumen de una “cuña cilíndrica” es simplemente
Entonces, si f(r, , z) es una función continua sobre la región D, como se ilustra en la figura
b), la integral triple de F sobre D está dada por
Ejemplo
Hallar el volumen de la región sólida D que corta en la esfera el cilindro x2 + y2 + z2 = 4 y el
cilindro r = 2sen como se muestra en la figura.
Solución
Como x2 + y2 + z2 = 4, r2 + z2 = 4 los límites de z son −√4 − 𝑟 2 ≤ 𝑧 ≤ √4 − 𝑟 2 , ahora los
límites de para r y , los encontramos en la región R, sobre el plano r. 0≤ r ≤2sen y 0≤ 
≤. Entonces el volumen es
Coordenadas esféricas.
Como se ve en la figura a), las coordenadas esféricas de un punto P están dadas por la
triada ordenada (, , ) donde  es la distancia del origen a P,  es el ángulo entre el eje z
positivo y el vector 𝑂𝑃⃗⃗⃗⃗⃗ y  es el ángulo medido desde el eje x positivo hasta la proyección
del vector 𝑂𝑄 de𝑂𝑃. El ángulo  es el mismo ángulo que en coordenadas polares y
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
cilíndricas. La figura b) muestra que un punto P en el espacio está determinado por la
intersección de un cono  = constante, un plano  = constante y una esfera  = constante;
de ahí surge el nombre de coordenadas “esféricas”.
Coordenadas esféricas a coordenadas rectangulares y cilíndricas

Para transformar coordenadas esféricas (, , ) a coordenadas rectangulares (x, y, z)
usamos
Para transformar de (, , ) a cilíndricas (r, , z) usamos

Ejemplo
Convierta las coordenadas esféricas (6, /4, /3) en a) coordenadas rectangulares y b)
coordenadas cilíndricas.
Solución
a)  = 6,  = /4,  = /3
El punto en coordenadas rectangulares es
b)
En coordenadas cilíndricas
Coordenadas rectangulares a coordenadas esféricas

Para convertir las coordenadas rectangulares (x, y, z) en coordenadas esféricas(, , )
usamos
Integrales triples en coordenadas esféricas

Como se observa en la figura, el volumen de una “cuña esférica” está dado por la
aproximación
De tal modo, en una integral triple de una función continua en coordenadas esféricas
f(, , ) a diferencial de volumen es
Por consiguiente, una integral triple común en coordenadas esféricas tiene la forma
Ejemplo

Calcule el volumen del sólido limitado por el cono 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 , los planos z = 1, x = 0, y =
0 en el primer octante. Use coordenadas esféricas.
Solución
El sólido se muestra en la siguiente gráfica.
Como se muestra en la figura
Clase práctica
1) Convierta el punto dado de coordenadas cilíndricas a coordenadas rectangulares.
2) Convierta el punto dado de coordenadas rectangulares a coordenadas cilíndricas.

3) Convierta la ecuación dada a coordenadas cilíndrica
4) Convierta la ecuación dada a coordenadas rectangulares.
5) Use una integral triple y coordenadas cilíndricas para determinar el volumen del sólido
que está acotado por las gráficas de las ecuaciones que se indican.
6) Convierta el punto dado de coordenadas esféricas a a) coordenadas rectangulares y b)

coordenadas cilíndricas
7) Convierta los puntos dados de coordenadas rectangulares a coordenadas esféricas.
8) Convierta la ecuación dada a coordenadas esféricas.
9) Convierta la ecuación dada a coordenadas rectangulares.
10) Emplee una integral triple y coordenadas esféricas para determinar el volumen del
sólido que está acotado por las gráficas de las ecuaciones que se indican:


Integrales Multiples

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Unidad II: Aplicación del Cálculo Integral a Funciones de varias variables.

Integral Doble. Interpretación geométrica, propiedades

Si el límite existe, afirmamos que f es integrable sobre R y que R es la región de

Propiedades de la integral doble

Para calcular integrarles iteradas definiremos dos tipos de regiones

a) La región limitada por a ≤ x ≤ b y g1(x) ≤ y ≤ g2(x) se le denomina región tipo I.

Integral Iterada Tipo I

2 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

Integración por partes

Si R es una región rectangular (ver figura) y está limitada por a≤ x ≤ b y c≤ x ≤ d entonces

Calcular la otra integral.

3 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

Tenemos una región tipo II, entonces

4 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

Ahora el volumen (V) lo tomamos de la definición de integrales dobles

5 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

6 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

Aplicaciones Físicas de la Integral Doble: Masa, Centro de Masa, Momentos de

Definimos las coordenadas del centro de masa de la lámina por

7 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

𝑀𝑥 = ∬ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦(2𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = 11

𝐼𝑥 = ∬ 𝑦2 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑦2 (2𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = 12

8 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

Encuentre el centro de masa y el momento de inercia de la lámina que tiene la forma y

Integrales Dobles en Coordenadas Polares.

La integral doble en coordenadas polares se define como

Esta ecuación es particularmente útil cuando f contiene la expresión x2 + y2 puesto que, en

10 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

Calculo de Área y Volumen

11 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

De la gráfica vemos que los límites son

El área de un pétalo es:

El área total es A = 9/4.

12 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

Para simplificar la integración, se puede convertir a coordenadas polares, utilizando los

13 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

𝑀𝑥 = ∬ 𝑦𝜎(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑘𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃√𝑟 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑘𝑟 3 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃 = 4𝑘

Calculamos fx(x, y) = -1 y fy(x, y) = -1, ahora

14 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

Cambio de variables: Jacobianos

15 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

Esto sugiere que hagamos las transformaciones: u = x + y y v = x – y, ahora tenemos que

16 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

Despejando x y y en funciuon de u y v obtuenemos

Las derivadas parciales de x y y son

17 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

3) Evalúe la integral iterada que se indica cambiando a coordenadas polares

18 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

a. f(x, y) = 12 + 2x – 3y , R ={(x, y): x2 + y2 ≤ 9}

5) Utilizar el cambio de variables indicado para hallar la integral doble.

19 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

Las propiedades de la integral triple son iguales a las de la integral doble.

Si por otro lado R es una región tipo II, tenemos

En la integral triple hay seis posibles órdenes de integración

Para la segunda integración, mantener x constante y se integra con respecto a y

Por último, se integra con respecto a x

20 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

Segundos momentos: Los segundos momentos, o momentos de inercia, de D alrededor

Observamos que la región R es tipo II

21 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

El primer momento con respecto al plano yz es

22 Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez

1) Evalúe la integral iterada que se indica.

2) Dibuje la región D cuyo volumen V está dado por la integral iterada