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Plano
Espacio
Plano
Espacio
Ejemplo
Para las funciones vectoriales
Hallar
Solución
Espacio
Ejemplos
1) Hallar la integral indefinida
Solución
2) Evaluar la integral
Solución
Para el movimiento a lo largo de una curva en el espacio, las definiciones son similares. Es
decir, r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, entonces
Ejemplos
1) Hallar el vector velocidad, la rapidez y el vector aceleración de una partícula que se
mueve a lo largo de la curva plana C descrita por
Solución
Solución
Vector tangente.
Sea C una curva suave en un intervalo abierto I, representada por r. El vector unitario
tangente T(t) en t se define como
Vector normal
Sea C una curva suave en un intervalo abierto I representada por r. Si T’(t) 0, entonces el
vector unitario normal principal en t se define como
Ejemplo
Hallar los vectores unitario tangente y normal principal para la hélice dada por
r(t) = 2cost i + 2sent j + t k
Solución
r’(t) = -2sent i + 2cost j + k
‖𝑟′(𝑡)‖ = √(−2𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + (2𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (1)2 = √5
Vector aceleración
Si r(t) es el vector posición de una curva suave y N(t) existe, entonces el vector aceleración
a(t) se encuentra en el plano determinado por T(t) y N(t)
Si r(t) es el vector posición de una curva suave [para la cual N(t) existe], entonces las
componentes tangencial y normal de la aceleración son las siguientes
Ejemplo
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración para el vector posición dado
por r(t) = 3t i – 3t k + t2 k
Solución
Empezamos encontrando la velocidad y la aceleración
Longitud de arco
Si C es una curva suave dada por r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k en un intervalo [a, b], entonces
la longitud de arco de C en el intervalo es
Curvatura
La curvatura, es la medida de cuán agudamente se dobla una curva. Por ejemplo, en la
figura la curva se dobla más agudamente en P que en Q, y se dice que la curvatura es
mayor en P que en Q.
Si C es una curva suave dada por r(t), entonces la curvatura K de C en está dada por
Ejemplo
Hallar la curvatura de la curva
Solución
Campos vectoriales
Un campo vectorial sobre una región plana R es una función F que asigna un vector F(x, y)
a cada punto en R.
Un campo vectorial sobre una región sólida Q en el espacio es una función F que asigna
un vector F(x, y, z) a cada punto en Q.
Los campos vectoriales son útiles para describir campos de fuerzas y campos de
velocidades.
El gradiente es un ejemplo de un campo vectorial. Por ejemplo si
f(x, y) = x2y + 3xy3, entonces el f(x, y) = (2xy + 9y3)i + (x2 + 9xy2) j es un campo vectorial
en el plano.
f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 , entonces f(x, y, z) = 2x i + 2y j + 2z k es un campo vectorial en el
espacio.
O sea
Ejemplo
Calcular el rotacional de para el campo vectorial
Solución
Ejemplo
𝑏
Las integrales de línea es una generalización de las integrales ordinarias ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 de una
sola variable definida sobre un intervalo sobre el eje x, ahora lo haremos sobre una curva
C.
Suponga que C es una curva parametrizada por x = x(t) , y = y(t) en a≤ t ≤ b y que A y B
son los puntos inicial y terminal . Afirmamos que:
• C es una curva suave si x’(t) y y’(t) son continuas sobre el intervalo cerrado [a, b] y no son
simultáneamente cero sobre el intervalo abierto.
• C es una curva suave por partes si C consiste en un número finito de curvas suaves C1,
C2, …, Cn unidas extremo por extremo
• C es una curva cerrada si A = B.
• C es una curva simple si no se cruza a sí misma entre A y B.
• C es una curva cerrada simple si A = B y la curva no se cruza a sí misma.
• Si C no es una curva cerrada, entonces la orientación impuesta sobre C es la dirección
que corresponde a los valores crecientes de t.
Ejemplos
1) Evaluar
sobre el cuarto del circulo C definido por x = 4cost, y = 4sent , 0 ≤ t ≤ /2, como se muestra
en la figura.
Solución
La integral de línea también pude presentarse como ∫𝐶 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦
Ejemplo
Evaluar ∫𝐶 𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑦, donde C está dada por y = x3, -1≤ x ≤ 2. Ver figura.
Solución
R Sentido positivo
Ejemplo
Evaluar ∫𝐶 𝑦 2 𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑦, donde C se muestra en la figura.
Solución
Podemos definir tres curvas C1, C2 y C3, como se muestra en la siguiente figura
Para C2, x = 2, dx = 0
Por consiguiente
Trabajo
Un campo de fuerza F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y) j que actúa en cada punto sobre una curva
suave C: x = x(t), y = y(t), a ≤ t ≤ , varía tanto en magnitud como en dirección si A y B son
los puntos, entonces el trabajo W realizado por F cuando su punto de aplicación se mueve
a lo largo de C de A a B es:
Ejemplo
Determine el trabajo realizado por
1) Evalua ∫𝐶 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥, ∫𝐶 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 y ∫𝐶 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 donde C es la curva dada.
Independencia de la Trayectoria
Una integral de línea cuyo valor no cambia para toda curva que conecta los puntos A y B
se dice que es independiente de la trayectoria.
Por ejemplo la integral ∫𝐶 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 tiene el mismo valor en cada trayectoria C entre (0, 0)
y (1, 1)
Lo que nos indica que el valor de la integral no depende de la trayectoria que une los dos
puntos.
Solución
𝜕𝑃 𝜕𝑄
1) 𝜕𝑦 = −6𝑦, 𝜕𝑥
= 1, no es independiente de la trayectoria
𝜕𝑃 𝜕𝑄
2) = 2𝑦 − 6𝑥, = 2𝑦 − 6𝑥, es independiente de la trayectoria
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Ahora hallamos (x, y)
Ahora
Ejemplos
1) Evaluar
donde C consiste en la frontera de la región en el primer cuadrante que está acotada por
las gráficas de y = x3, y = x3.
Solución
La región R es
Solución
P/y = 2y y Q/x = -2x, transformando a coordenadas polares tenemos que
1≤ r ≤3 y 0≤ ≤ , ahora
3) Determine el trabajo realizado por el campo de fuerza F = (-16y + sen x2 )i+(4ey + 3x2)j
que actúa a lo largo de una curva cerrada simple C que se muestra en la figura.
Solución
Y por ello
Clase practica
1) Demuestre que la integral dada es independiente de la trayectoria. Evalúe de dos
maneras:
a) encuentre una función potencial
b) integre a lo largo de cualquier trayectoria conveniente entre los puntos
Superficies Orientadas,
Vector normal a una superficie,
Integrales de superficie tipo I y II. Propiedades.
Evaluación de integrales de superficie
Superficies Orientadas
Para inducir una orientación en una superficie S en el espacio se utilizan vectores unitarios
normales. Se dice que una superficie es orientable si en todo punto de S que no sea un
punto frontera puede definirse un vector unitario normal N de manera tal que los vectores
normales varíen continuamente sobre la superficie S. Si esto es posible, S es una superficie
orientada. Una superficie orientable S tiene dos caras. Así, cuando se orienta una
superficie, se elige uno de los dos vectores unitarios normales posibles. Si S es una
superficie cerrada, como por ejemplo una esfera, se acostumbra escoger como vector
unitario normal N, el que apunta hacia fuera de la esfera. Las superficies más comunes,
como esferas, paraboloides, elipses y planos, son orientables. En una superficie orientable,
el vector gradiente proporciona una manera adecuada de hallar un vector unitario normal.
Es decir, en una superficie orientable S dada por z = g(x, y), hacemos
G(x, y, z) = z – g(x, y)
Entonces, S puede orientarse, ya sea por el vector unitario normal
Método de evaluación
Si z = g(x, y) es la ecuación de la superficie S entonces
Si y = g(x, z) es la ecuación de una superficie S que se proyecta sobre la región R del plano
xz, entonces la integral de superficie de f sobre S está dada por
Ejemplo
Evaluar a integral de superficie
Teorema de Stokes
El teorema de Stokes establece la relación entre una integral de superficie sobre una
superficie orientada S y una integral de línea a lo largo de una curva cerrada C en el espacio
que forma la frontera o el borde de S, como se muestra en la figura a) La dirección positiva
a lo largo de C es la dirección en sentido contrario a las manecillas del reloj con respecto al
vector normal N. Es decir, si se imagina que se toma el vector normal N con la mano
derecha, con el dedo pulgar apuntando en la dirección de N, los demás dedos apuntarán
en la dirección positiva de C, como se muestra en la figura b)
a) b)
Teorema de Stokes
Sea S una superficie orientada suave por partes acotada por una curva C cerrada simple
suave por partes. Sea
Ejemplos
1) Sea C el triángulo orientado situado en el plano 2x + 2y + z = 6, como se muestra en la
figura.
Evaluar donde F = -y2i + zj + xk.
2) Sea S la parte del paraboloide Z = 4 – x2 – y2 que permanece sobnre el plano xy, orientado
hacia arriba(ver figura). Sea C su curva frontera del plano xy orientada en el sentido
contrario a las manecillas del reloj. Verificar el teorema de Stokes para F = 2zi + xj + zk.
Solucion
Se tiene z = g(x, y) = 4 – x2 – y2, entonces gx(x, y) = -2x y gy(x, y) = -2y, y
Entonces
Teorema de la Divergencia
Sea Q una región sólida limitada o acotada por una superficie cerrada S orientada por un
vector unitario normal dirigido hacia el exterior de Q. Si F es un campo vectorial cuyas
funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en Q, entonces
Ejemplos
1) Sea Q la región sólida limitada o acotada por los planos coordenados y el plano 2x + 2y
+ 2z 6, y sea F = xi + y2j + zk, hallar
Donde S es la superficie de Q.
Solución
En la figura se ve que Q está limitada o acotada por cuatro superficies. Por tanto, se
necesitarán cuatro integrales de superficie para evaluarla
Clase práctica
1) Verificar el teorema de Stokes
Graficas