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GABRIEL FURLAN
gabriel.furlan@tudoindustria.com.br
(14) 99843-8587 / (14) 98190-9773 / (14) 3010-8309
UNESP BAURU
2005 – 2010: Engenharia Elétrica com Ênfase em Informática Industrial
CURRICULO 2006 – 2009: Iniciação Cientifica – Sistemas de posicionamento com precisão
2007 – 2008: Ramo estudantil IEEE
2007 – 2009: Empresa Junior de Engenharia – PROJR
2012: Mestrado em Mecatrônica (não concluído)
• Contator
• Disjuntor
• Painel Elétrico
• Fonte de Alimentação
• Controlador CNC
PRODUTOS
• Controlador CLP
• Interface IHM
• Controlador de
Temperatura
• Contador e Temporizador
• Sensor
• Servo Motor
PRODUTOS
• Inversor de Frequência
• Motor de Passo
• Motor Trifásico
• Motor Monofásico
• Motofreio
• Motorredutor
PRODUTOS
• Redutor Coroa e Sem Fim
• Redutor Planetário
• Acoplamento
• Robótica
• Garra
• Eixo e Rolamento Linear
PRODUTOS
• Rolamento e Mancal
• Cremalheira e Pinhão
• Fuso de Esferas
• Guia Linear
• Pneumática
SERVIÇOS
Consultoria e Consultoria e
Projetos Eletrônicos Projetos Mecânicos
Projetos e Produções
Máquinas Especiais
MÁQUINAS E FERRAMENTAS
Já estamos presentes em vários fabricantes de
máquina e usuários finais;
Pais:
Siegfried Dais (Robert Bosch GmbH)
Henning Kagermann (German Academy of Science and Engineering)
Local:
Alemanha
Destino:
Recomendações para investimento do Governo Alemão
Resumidamente:
É o PAC Alemão
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
As 9 recomendações de investimento
1 – Robôs Inteligentes capazes de interagir com outras máquinas e com os seres
humanos, atuando de maneira mais flexível e colaborativa;
9 – Realidade Aumentada Suporte que permite que o usuário atue dentro dos
sistemas ciber-físicos (CPS) com uma visão e tutoria assertiva indicando passo a
passo todas as instruções e comandos necessários para um reparo, ou uma nova
parametrização do processo.
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL O QUE É INDUSTRIA 4.0?
ARTESANATO INDÚSTRIA 1.0 INDÚSTRIA 2.0 INDÚSTRIA 3.0 INDÚSTRIA 4.0
• Processos 1780 • Engenharia 1870 • Engenharia 1970 • Engenharia HOJE • Engenharia da
Manuais mecânica elétrica robótica computação
• Mecanização • Automação • Robotização • Informatização
CONTROLADOR QUALIDADE
CNC
DE CORTE
CENTRAL DE
GASES
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL FONTE DE
PLASMA
SISTEMA
CONTROLADOR
CNC DE
CONTROLE
CENTRAL DE
GASES
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
CONTROLE
ACIONAMENTO
QUALIDADE
DE CORTE
TRANSMISSÃO
CONDUÇÃO
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
CONCEITOS BASICOS
Resolução:
Precisão:
é a diferença entre a posição atual e a posição desejada.
Repetitividade:
é a capacidade do sistema atingir uma mesma posição várias vezes.
Encoder Incremental
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Encoder Absoluto de uma volta
- Inercia
- Momento de Força
- Momento de Inercia
Sistema de Movimentação de Alto Desempenho
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Preciso controlar no mínimo uma das variáveis:
- Posição
- Velocidade
- Força/Torque
Flange
Alimentação de
potência
Ponta de eixo
Encoder
Rolamento Freio
Servo Motor x Motor de Passo
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Vantagens Servo Motor x Motor de Passo
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
• Melhor Precisão
• Não necessita uso de fonte especial (40V, 60V, 80V,...)
alternada ou continua
• Encoder: correção de posição, malha fechada
• Controle de corrente e torque (Drive controlador)
• Alta velocidade (rpm)
• Motor não absorve corrente parado
• Sem problemas de ressonância em baixa velocidade
• Controle pulso e direção
Modos de Controle
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Modo Posição
Frequência Positiva e Negativa
Quadratura
Pulso e Direção
Modo Velocidade
Analógico
PWM 50%
PWM 100%
Modo Torque
Analógico
PWM 50%
PWM 100%
Modo Rede
EtherCat, Canopen, Devicenet, Modbus, Profinet, ....
Servo Motor Especial – Motor Torque
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Servo Motor Especial – Motor Linear
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
REDUTOR PLANETARIO
SERVO MOTOR 750W REDUÇÃO 1:3 APLICAÇÃO
RENDIMENTO 99%
Velocidade 3000rpm ÷3 999rpm
Torque 2,400Nm X3 7,128Nm
J: 0,87 x 10-4 kg.m2 X3² J: 2,58 x 10-4 kg.m2
Dimensionamento Momento de
de Motor Inercia
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Fusos Guia
de Linear
Esferas
Correia
Transmissão Condução
Eixo
Linear
Coroa Trilho e
e roldana
Pinhão
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Cremalheira
Cremalheira
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Tipo de Material
Precisão
Intimamente ligada ao acabamento dos dentes e obedecendo a norma DIN3962,
podemos dividir em grau 10 (menor acabamento e menor precisão), a cada um
metro, +- 0,2mm até grau 5(maior acabamento e maior precisão), a cada um metro,
+-0,02mm.
Cremalheira
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Aço SAE1045
Dente reto
Dente angular
Cremalheira
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Aço SAE1045 temperado
Dente reto
Dente angular
Cremalheira
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Aço SAE4320 cementado e temperado
Dente reto
Dente angular
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Fuso de esferas
Fuso de esferas
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
• Maior rigidez
• Maior carga
• Melhor desempenho
• Eliminação de Backlash
Fuso de esferas
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Passo de fuso de esfera basicamente é a distancia entre um filete a outro.
Em fuso de esferas é de extrema importância pois:
-Alta Precisão:
*C6 (0,023/300mm.) – Modelo pode ser retificado ou laminado
*C5 (0,018/300mm.)
*C4 (0,012/300mm.)
*C3 (0,008/300mm.)
*C2 (0,006/300mm.)
*C1 (0,005/300mm.)
*C0 (0,0035/300mm.)
Detalhes Importantes
✓ Alta Rigidez
Eixo secundário
A – rotacional em X
B – rotacional em Y
C – rotacional em Z
Tipos de juntas
Juntas prismáticas
Juntas rotativas
Juntas esféricas
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Robô Cartesiano
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Robô Cilíndrico
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Robô Esférico
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Robô Scara
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Robô Articulado
Robô Paralelo (delta)
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Componentes de um robô industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Programação
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Quem lembra da
matriz de transformação robótica?
Programação
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
- Programação Ponto a Ponto
- Alguns com aprendizagem de toque
- Entradas e saídas programáveis
- Três tipos de movimentos:
- Linear: Programador defini ponto final e controlador executa
trajetória linear interpolada
- Circular: Programador defini ponto final e ponto auxiliar e
controlador executa trajetória circular interpolada passando
pelo ponto auxiliar
- Rápido: Programador defini ponto final e controlador
posiciona as coordenadas dos motores sem se preocupar com
trajetória
- Logicas de programação similares a linguagem C
CONTATO
AGRADECEMOS A ATENÇÃO
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