A Hibrid LQR-PID control design for seismic control of buildings equipped with ATMD

Conceitos Importantes:

Controle sísmico

Cuckoo search para projetar controlador LQR-PID;

Os algoritmos mais usados para controle na área sísmica são LQR, LQG, Hinf, Fuzzy.

Desacoplamento de controladores PIDs para controle sísmico de smart structures.

Controle de estruturas é MIMO em espaço de estados o que torna difícil implementar

controladores PIDs .

LQR: Um dos mais utilizados para controle de estruturas seismic-excited, em controles ativos e
semi-ativos.

LQR: É utilizado pela simplicidade entre controladores por realimentação, a limitação é o

número de sensores instalados para medir as variáveis de estado.

Em controle estrutural e(t) = -y(t)

LQR-PID: Usando coordenadas de transformação como x = fi.y equações de estado do sistema

são transformadas em um conjunto de coordenadas normais n-dimensionais.

Cuckoo search tem média e variância infinita que ajudam a explorar o espaço de busca melhor
do que os processos gaussianos padrão. Tem menos parâmetros para sintonizar do que pso e
GA. Resultados mais robustos que PSO, ACO.

LQR-PID: Melhor que LQR, usa menos sensores, e menor recurso computacional.

Vantagens:

Serve para sistemas MIMO;

Reduz o tempo computacional da sintonia utilizando algoritmos heurísticos;

Desvantagens:

Maior consumo de energia;

Há a preocupação de valores de sinal de controle serem maiores que valores práticos.

Aplicação:

Controle Sismico, Controle de vibração

Área de utilização:

Controladores LQR

O que poderia ser melhorado:

O controlador proposto poderia garantir invariância positiva. Principalmente levando em

consideração que perturbações na saída acima de determinados valores podem ser prejudicial
para o sistema em questão.