MAQUINAS SINCRONAS

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1.- INTRODUCION
OBJETIVOS:
• Evaluar la operación de una maquina síncrona.
• Obtener la curva de capacidad de un generador
síncrono.
• Evaluar su comportamiento en estado estable y
transitorio.
• Desarrollar los modelos subtransitorio, transitorio y
clásico.

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2.-GENERACION DE LA FUERZA ELECTROMOTRIZ

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CONSIDERACION DE OPERACIÓN.

= Incremento de flujo lleva a un incremento de la tensión generada.

= Incremento de velocidad de flujo se incrementa la tensión
generada en forma proporcional.
= La tensión generada en el devanado del estator, depende del
flujo magnético principal, de la velocidad y del aspecto
constructivo de la maquina.
= La frecuencia de esta tensión generada, depende de la
velocidad y del numero de polos de la maquina.
Donde:

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GENERACION TRIFASICA.

VR  Vmax .sen(t  0)

VS  Vmax .sen(t  120)
VT  Vmax .sen(t  120) 5
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GENERADOR SINCRONO DE POLOS SALIENTES

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3.- MODELAMIENTO EN ESTADO ESTACIONARIO.

Donde:
Ls = Inductancia propia Ms = Inductancia mutua 7
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CIRCUITO EQUIVALENTE EN ESTADO ESTACIONARIO

Donde: Ei = Tensión interna del generador

R = Resistencia interna del generador.
Xd = Reactancia síncrona en estado estacionario
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4.- MODELAMIENTO EN ESTADO TRANSITORIO

Donde: X’’d = Reactancia Sub Transitoria.

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R
Vm Vm  t
i sen(t     )  sen(   )e L
Z Z
CORRIENTE COMO FUNCION DEL TIEMPO PARA UN GENERADOR
SINCRONO CORTOCIRCUITADO MIENTRAS OPERA SIN CARGA 10
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5.- CIRCUITO EQUIVALENTE

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DIAGRAMA FASORIAL DE CORRIENTE Y TENSION DE UN

GENERADOR.

• Generalmente Xs>>RA Entonces Xs = Zs

• δ se conoce como ángulo de potencia.
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6.- CARACTERISTICAS POTENCIA ANGULO

ECUACION POTENCIA ANGULO

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CURVA DE POTENCIA ANGULO

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CARACTERISTICAS DEL ANGULO DE POTENCIA

δ es Positivo cuando
entrega potencia
(Generador)

δ Negativo cuando
recibe potencia
(Motor)

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7.- LIMITES DE OPERACION

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REGION DE OPERACIÓN RESUMIDA DEL GENERADOR

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CIRCUITOS DE ROTOR Y ESTATOR DE UNA
MQUINA SINCRONA

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MODELO SUBTRANSITORIO

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vd  e"d - x "q i q

vq  e"q  x "d i d
"
p ed  -
1
"
Tq0

e"d  ( x q - x "q ) i q  (2.9)

p e"q•  -
1
e
Ecuaciones
"
Td0
"
- e´
- (
q eléctricas
q x ´
d - x "
d ) id 
p e´q  -
1
´
Td0
e´q - v f - ( x d - x´d ) i d 

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• Ecuación Mecánica

 0
p  r  P m -Pe 
2H
p   r -  0 (2.10)
P e  e "d i d  e "q i q  ( x "d - x "q ) i d i q

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MODELO TRANSITORIO

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Modelo Transitorio en ambos ejes

• Ecuaciones eléctricas
vd  e´d - x ´q i q

vq  e´q  x ´d i d

p e´d  -
1
´
Tq0

e´d  ( x q - x ´q ) i q  (2.11)

p e´q  -
1
´
Td0

e´q - v f - ( x d - x ´d ) i d 
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• Ecuación Mecánica

 0
p r  P m - P e 
2H
p   r -  0 (2.12)
P e  e ´d i d  e ´q i q  ( x ´d - x ´q ) i d i q

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Modelo Transitorio en eje directo

• Se obtiene haciendo e´d=0 en (2.11) y (2.12)

• Ecuaciones eléctricas

vd  - x ´q i q
vq  e´q  x ´d i d (2.13)

p e´q  -
1
´
Td0
e
´
q - v f - ( x d - x ´
d ) id 
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Ecuación Mecánica


p r  Pm - Pe
0

2H
p   r -  0 (2.14)
Pe  e´q i q  ( x ´d - x ´q ) i d i q

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Modelo Clásico
• Se obtiene despreciando la saliencia (x’q=x’d) y aceptando
que e’q es constante durante el período de análisis.

• Ecuaciones eléctricas

vd  - x´d iq
´ ´
vq  eq  x d i d (2.15)
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• Ecuación Mecánica


p r  0 Pm - Pe 
2H
p   r - 0 (2.16)
Pe  e´q i q

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8.- APLICACIONES

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
• P. Demello, Ch. Concordia, “Concepts of Synchronous Machine
Stability as Affected by Excitation Control”, IEEE Trans. Power
Apparatus and Systems, April, 1969.
• M. K. El-Sherbiny, D. M. Mehta, "Dynamic System Stability, Part I-
Investigation of the Efect of Different Loading and Excitation
Systems", IEEE Trans. PAS, Sept/Oct. 1973.
• W. K. Marshall, W. J. Smolinski, "Dynamic Stability Determination by
Synchronizing and Damping Torque Analysis", IEEE PES Jan/Feb,
1973.
• E. Busby, J.D. Hurley, "Dynamic Stability Improvement at Monticello
Station-Analytical Study and Field Tets", IEEE Trans. PAS,
May/Jun 1979.

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