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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTÍN

FACULTA DE GEOLOGÍA, GEOFÍSICA Y MINAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA GEOLÓGICA

EL GIROSCOPIO
INTRODUCCIÓN
El giróscopo o giroscopio (del griego "skopeein = ver" y "gyros = giro") es un
dispositivo mecánico que sirve para medir, mantener o cambiar la orientación en
el espacio de algún aparato o vehículo.

Está formado esencialmente por un cuerpo con simetría de rotación que gira
alrededor del eje de dicha simetría. Cuando el giróscopo se somete a un momento
de fuerza que tiende a cambiar la orientación de su eje de rotación, tiene un
comportamiento aparentemente paradójico, ya que cambia de orientación (o
experimenta un momento angular
en todo caso, si está restringido)
girando respecto de un tercer eje,
perpendicular tanto a aquel
respecto del cual se lo ha
empujado a girar, como a su eje
de rotación inicial. Si está
montado sobre un soporte de
Cardano que minimiza cualquier
momento angular externo, o si
simplemente gira libre en el
espacio, el giróscopo conserva la
orientación de su eje de rotación
ante fuerzas externas que tiendan
a desviarlo mejor que un objeto no ILUSTRACIÓN 1: GIROSCOPIO CON SU SISTEMA DE
giratorio; se desvía mucho menos, ROTACIÓN
y en una dirección diferente.

Presenta, por tanto, dos propiedades fundamentales: la inercia giroscópica o

"rigidez en el espacio" y la precesión, que es la inclinación del eje en ángulo recto
ante cualquier fuerza que tienda a cambiar el plano de rotación. Estas
propiedades se manifiestan a todos los cuerpos en rotación, incluida la Tierra. El
término giróscopo se aplica generalmente a objetos esféricos o en forma de disco
montados sobre un eje, de forma que puedan girar libremente en cualquier
dirección; estos instrumentos se emplean para demostrar las propiedades
anteriores, para indicar movimientos en el espacio, o para producirlos.

Este fenómeno físico, el efecto giroscópico, puede observarse fácil y

cotidianamente en peonzas, o monedas lanzadas a rodar, por ejemplo, aunque
por supuesto, cualquier objeto giratorio funciona en cierto modo, como giróscopo.

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El giro en vuelo impartido por el jugador a un balón de rugby, o el de una bala

disparada desde un arma de ánima rayada para estabilizar su trayectoria son
ejemplos de aplicación del efecto.

HISTORIA Y APLICACIONES
El giróscopo fue inventado por Léon Foucault en 1852, quien también le dio el
nombre, aunque el efecto giroscópico fue descubierto algo antes, en 1817, por
Johann Bohnenberger. Foucault se encontraba haciendo un experimento para
demostrar la rotación de la Tierra. Más tarde se dio cuenta que su invento hacía
también la función de la brújula ya que manipulando algunos movimientos del
soporte el goroscopio era capaz de alinearse con el meridiano lo que le permitió
indicar hacia donde estaba el norte.

DESCRIPCIÓN DEL EFECTO GIROSCÓPICO

Supongamos un giróscopo formado por un disco montado sobre un eje horizontal,
alrededor del cual el disco gira libremente a gran
velocidad, como se observa en la figura de la
derecha. Un observador mantiene el eje del fondo
con la mano izquierda y el eje de delante con la
mano derecha. Si el observador trata de hacer girar
el eje hacia la derecha (bajando la mano derecha y
subiendo la mano izquierda) sentirá un
comportamiento muy curioso, ya que el giróscopo
empuja su mano derecha y tira de su mano
ILUSTRACIÓN 2
izquierda. El observador acaba de sentir el efecto
giroscópico. Es una sensación muy sorprendente porque da la impresión de que el
giróscopo no se comporta como un objeto «normal».

DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL EFECTO

Sea el objeto dibujado en la ilustración 3, formado por dos masas (en negro) de
pequeñas dimensiones sujetas por una barra (en verde) en forma de T de masa
despreciable y total rigidez. El centro de la T está fijado a un soporte por medio de
una rótula que permite que la barra en T gire libremente alrededor de cualquier
eje.

Las masas giran rápidamente alrededor del punto fijo con una velocidad
tangencial 𝑣𝑇 . En el momento en que las masas pasan por la posición del dibujo se
da un impulso hacia abajo en la extremidad libre de la 𝑇. La barra verde transmite
ese impulso a las dos masas y le da a cada una, una pequeña velocidad horizontal
∆𝑣 perpendicular a su velocidad actual. Hacia la derecha en la masa de arriba y
hacia la izquierda en la masa de abajo; es decir, la barra gira un poco respecto
del eje longitudinal.
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ILUSTRACIÓN 3
En la ilustración 3 aparecen las dos masas vistas desde arriba. Las velocidades
comunicadas por el impulso se suman a las velocidades corrientes. La
consecuencia inmediata es que la velocidad de la masa de arriba se desvía
ligeramente hacia la derecha y la velocidad de la masa de abajo se desvía hacia
la izquierda. Sorprendentemente, el resultado final es que el plano de rotación de
las dos masas ha girado (aparte de respecto del eje longitudinal, también respecto
del eje vertical) O, dicho de otra manera, el eje de rotación de las dos masas ha
girado respecto de dos ejes, y no sólo respecto del que intentábamos hacerlo girar.

En un giróscopo no se trata de dos masas puntuales sino de masas distribuidas sobre

todo el disco o el cilindro, pero eso no cambia el fondo de la explicación. Y cuando,
en lugar de darle un impulso a un giróscopo, se le aplica un momento, se puede
considerar este momento como una sucesión de cortos impulsos. Cada uno de
ellos añade a las masas una ínfima velocidad perpendicular a sus velocidades. Eso
hace que la velocidad cambie de dirección sin cambiar de módulo.

EXPLICACIÓN INTUITIVA DE LA CAUSA DEL EFECTO

GIROSCÓPICO
Supongamos frente a nosotros un giróscopo, un disco atravesado por un eje.
Imaginémoslo de forma tal que el eje se encuentre en horizontal, frente a nuestros
ojos, y nuestras dos manos agarren los extremos; por tanto, veremos el "canto" del
disco en vertical. Imaginemos ahora que el disco comienza a girar en el sentido en
el que su parte superior se "aleja" de nosotros y la inferior se "acerca" a nosotros.
Imaginemos por ejemplo un punto rojo pintado sobre el canto, de modo que lo
vemos girar con el disco, va siempre de abajo a arriba al pasar frente a nosotros.
Ahora subimos un poco nuestra mano izquierda y bajamos un poco la derecha,
inclinando el eje de giro del disco. Si ahora miramos nuestro punto rojo, veremos

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que ya no viaja de abajo a arriba,

sino en diagonal, es decir, de abajo a
arriba y de izquierda a derecha.
Ahora dividimos mentalmente el
disco, sin detenerlo, en dos mitades:
la más alejada de nosotros (la mitad
del disco que no vemos, desde
nuestra perspectiva) y la más
cercana (la que vemos), y nos damos
cuenta de que, en la parte más
alejada del disco, el punto rojo viaja
siempre hacia abajo y a la izquierda.
En la más cercana, viaja hacia arriba
y a la derecha. Por supuesto, no sólo
el punto rojo, toda la masa del disco ILUSTRACIÓN 4: GIRÓSCOPO EN FUNCIONAMIENTO.
sigue estas direcciones en cada EL EJE ROJO ES EL EJE DE ROTACIÓN DEL DISCO. EL
mitad. La componente vertical del VERDE ES EL EJE RESPECTO DEL QUE SE HACE GIRAR EL
movimiento (arriba o abajo) PLANO DE ROTACIÓN DEL DISCO. EL AZUL ES EL EJE
podemos ignorarla, porque ya existía RESPECTO DEL CUAL SE MANIFIESTA, EN ESTE CASO, EL
EFECTO GIROSCÓPICO, DÁNDOLE UN SEGUNDO
antes de inclinar el eje, aunque era
SENTIDO DE GIRO AL PLANO DE ROTACIÓN DEL DISCO.
mayor. Lo realmente nuevo son las
componentes horizontales del movimiento. La masa se está desplazando de
derecha a izquierda en la parte más alejada del disco, y de izquierda a derecha
en la más cercana, en la que vemos. Estos movimientos de masa con una
componente horizontal, que aparecen al inclinar el eje, originan reacciones (3.ª Ley
de Newton) opuestas a ellos, y por tanto el disco experimentará una fuerza hacia
la derecha en su parte alejada, y hacia la izquierda en su parte cercana. Es decir
que nuestras manos, que sostienen el eje, al inclinarlo, subiendo la mano izquierda
y bajando la derecha (además de notar la resistencia habitual de sentido opuesto
a nuestro esfuerzo y que notaríamos aunque el disco no girase, 3.ª Ley de N),
notarán una fuerza "extraña" que empuja hacia atrás nuestra mano derecha, y
hacia delante la izquierda. Esta fuerza, sorprendente y desconcertante para quien
no conoce el fenómeno, es el efecto giroscópico. Es por ese nuevo momento
angular perpendicular al plano de rotación inicial por el que, si el giróscopo no está
restringido en sus ejes de movimiento, al pretender girar dicho plano experimenta
otra rotación (como reacción newtoniana a dicho momento) también en un tercer
eje perpendicular al giro y a su eje de rotación inicial.

En resumen, la causa del efecto giroscópico es el cambio en la dirección de

desplazamiento de la masa del disco, con una componente paralela al eje de
rotación inicial, de sentido contrario en cada extremo del disco. Esta nueva
componente del movimiento implica una reacción de sentido contrario (3.ª Ley de
Newton), que se manifiesta en el momento angular que experimenta el giróscopo.

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Esto se ve aún más claro si sustituimos el disco del giroscopio, una vez inclinado, por
otros dos cuyos ejes de giro son ortogonales, como en las viñetas de la imagen de
abajo. El disco vertical representa el momento angular que se conserva en el plano
de giro inicial, y el horizontal el que ha pasado a este plano. Si el giroscopio
permanece vertical, no hay rueda horizontal, sólo equivale a un disco vertical de
su mismo tamaño. Cuando comienza a inclinarse, aparece el disco horizontal, al
principio muy pequeño, en comparación con el vertical. A medida que el
giroscopio se va inclinando, y decrece el ángulo, el tamaño de la rueda vertical
disminuiría, y aumentaría el de la horizontal. Es evidente que si las dos ruedas están
acopladas en un único mecanismo, éste experimentará un momento angular en
el plano horizontal, contrario al sentido de giro del disco horizontal a medida que
éste crezca en tamaño (y por tanto en momento angular) para mantener la
conservación del momento angular del mecanismo total.

ILUSTRACIÓN 5

MOVIMIENTOS DEL GIROSCOPO Y SU

PLANTEAMIENTO MATEMÁTICO
De acuerdo con la mecánica del sólido rígido, además de la rotación alrededor
de su eje de simetría, un giróscopo presenta en general dos movimientos
principales: la precesión y la nutación. Este hecho se deduce directamente de las
ecuaciones de Euler.

Para entender cuantitativamente el movimiento de un giróscopo, podemos utilizar

la segunda ley de Newton para la rotación:
𝑑𝐿 = 𝜏𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑑𝑡

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Junto con las relaciones:

𝜏𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑟 × 𝑀𝑔
𝐿 = 𝐼𝑠 𝜔𝑠

Dónde: 𝐼= momento de inercia y 𝜔= velocidad angular de la rueda respecto a su

eje de spin.

En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular

de la rueda debe darse en la dirección del momento de la fuerza que actúa sobre
la rueda.

La velocidad angular de precesión puede calcularse de la siguiente manera:

En un pequeño intervalo de tiempo 𝑑𝑡, el cambio experimentado por el momento

angular tiene módulo 𝑑𝐿:
𝑑𝐿 = 𝜏𝑑𝑡 = 𝑀𝑔𝐷𝑑𝑡

En donde 𝑀𝑔𝐷 es el módulo del momento respecto al punto donde pivota. El

ángulo 𝜃 barrido por el eje en su movimiento es:
𝑑𝐿 𝑑𝑡
𝑑𝜃 = = 𝑀𝑔𝐷
𝐿 𝐿
Y por lo tanto la velocidad angular de precesión es:
𝑑𝜃 𝑀𝑔𝐷 𝑀𝑔𝐷
𝜔𝑝 = = =
𝐿 𝐿 𝐼𝑠 𝜔𝑠

PRECESIÓN
Cuando se aplica un momento 𝑀 a un cuerpo en rotación cuyo momento angular
es 𝐿 , y siempre que 𝑀 no sea colineal con el momento angular original 𝐿 , la
dirección del eje de rotación del cuerpo se anima de un movimiento de rotación
de velocidad angular 𝛺. Esta velocidad angular, llamada velocidad de precesión,
está relacionada con el momento y el momento angular por la fórmula:
𝑀 =𝛺×𝐿

La velocidad de precesión, como todas las velocidades angulares, se mide en

𝑀
radianes/segundo. En módulo, la velocidad de precesión es igual a 𝛺 = 𝐿 . Es decir,
para una misma cantidad de momento, la magnitud de la velocidad de precesión
es tanto más pequeña cuanto más grande sea el momento angular. Y como el
momento angular es el producto de la velocidad de rotación del giróscopo
multiplicada por su momento de inercia, se puede reducir la velocidad de
precesión aumentando el momento de inercia, la velocidad de rotación o ambas.

Aquí encontramos el interés de utilizar un giróscopo para conservar una referencia

de dirección. Partiendo del reposo, todos los cuerpos conservan la orientación que
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tienen salvo cuando se les aplican momentos externos. En ese caso, cuando un
cuerpo no gira, el efecto del momento es el de crear una aceleración angular, la
cual crea una velocidad angular creciente. Cuando el momento se interrumpe, el
objeto sigue girando con la velocidad angular que adquirió. En cambio, cuando el
mismo momento se aplica a un objeto en rotación, este comienza a girar con la
velocidad de precesión calculada antes. Y cuando el momento se interrumpe, la
precesión del objeto también se interrumpe. El resultado es que, en un giróscopo,
los momentos parásitos tienen mucho menos efecto a largo plazo que en un objeto
sin rotación. Además, se puede disminuir el efecto de esos momentos, aumentando
el momento de inercia y la velocidad de rotación del giróscopo.

NUTACIÓN
Cuando el momento que causa la precesión cambia de valor, la velocidad de
precesión también cambia de valor. Pero ese cambio no sucede
instantáneamente. Hay un periodo de transición durante el cual el giróscopo
«cede» un poquito al momento en la misma dirección que un objeto que no gira.
Después el giróscopo recobra lo que había cedido, oscilando en la dirección del
momento alrededor de la trayectoria de precesión final. Este movimiento de
oscilación transitorio se llama nutación.

Si el cambio de valor de los momentos se prolonga, la nutación puede durar

mucho. Es el caso de la Tierra. La atracción de la Luna y del Sol sobre el
abombamiento de la Tierra en el ecuador es diferente entre el lado próximo y el
lado lejano respecto al astro. Esa diferencia de atracción crea un momento, el cual
causa la precesión de los equinoccios. Pero, como ni el Sol ni la Luna están en el
plano del ecuador terrestre, el momento producido por estos astros cambia
periódicamente y el movimiento de nutación de la Tierra no se amortigua.
(Wikipedia, 2018)

EL GIROSCOPIO Y LOS CELULARES

A pesar de que no resulta imprescindible porque el uso del smartphone será casi el
mismo incluso aunque no lo tenga, estamos hablando de un componente que sí
posee aplicaciones prácticas y muchas implicaciones. Veamos cuáles son
empezando por lo básico.

El giroscopio o giróscopo (puede utilizarse ambas acepciones) utilizado en los

smartphones es un componente electrónico equipado con diferentes elementos:

 Uno o varios brazos en constante vibración.

 Un brazo de detección.
 Un estátor central fijo al que van conectados los brazos, tanto el de
detección como los de vibración.
 Sensores capaces de determinar el movimiento en base a las fuerzas de
Coriolis que actúan sobre el conjunto.
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Al estar vibrando los brazos siempre en el mismo sentido, la velocidad angular que
recibe el giroscopio (o el dispositivo donde va colocado) cuando lo movemos
incide sobre los brazos alterando el sentido de la vibración. Estos cambios, por
mínimos que sean, pueden detectarse por los sensores alojados en el giroscopio
traduciendo a impulsos eléctricos la rotación en el espacio.

Con el giroscopio el móvil sabe si está

totalmente horizontal (se calibra de serie
para que ésta sea la posición base), si lo
movemos a la izquierda, a la derecha o si,
por el contrario, le damos la vuelta.
También es capaz de registrar la
aceleración del movimiento para así actuar
en consonancia.

Es la combinación del osciloscopio y de los

acelerómetros (sensores capaces de
captar la inclinación del dispositivo y la
aceleración de dicho movimiento) lo que
permite al smartphone saber en qué plano
del espacio se encuentra, cuál es su
aceleración con respecto al punto de partida y si el dispositivo está girando sobre
el plano o inclinándose. Combinados, detectan el movimiento en sus seis ejes.
(Linares, 2016) (Wikipedia, 2018)

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BIBLIOGRAFÍA
Linares, I. (4 de Junio de 2016). El giroscopio, ¿Qué es y qué ocurre si mi móvil no lo
tiene? Obtenido de El Android libre:
https://elandroidelibre.elespanol.com/2016/07/giroscopio-movil-
android.html

Wikipedia. (8 de julio de 2018). Wikipedia.

CONTENIDO
Introducción ......................................................................................................................... 1
HISTORIA Y APLICACIONES .................................................................................................. 2
Descripción del efecto giroscópico.................................................................................. 2
Descripción detallada del efecto ................................................................................. 2
Explicación intuitiva de la causa del efecto giroscópico ............................................. 3
Movimientos del giroscopo y su planteamiento matemático ...................................... 5
PRECESIÓN......................................................................................................................... 6
nutación............................................................................................................................. 7
El giroscopio y los celulares ................................................................................................ 7
Bibliografía ............................................................................................................................ 9

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