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ELEMENTOS DE MAQUINAS Y

MECANISMOS
Informe de Laboratorio

Cortez Gastón

2018

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Tabla de contenido

1. Introducción ................................................................................................................................ 2

2. Objetivos ..................................................................................................................................... 5

3. Materiales ................................................................................................................................... 5

4. Experimentación ......................................................................................................................... 6

4.1 Datos Obtenidos ........................................................................................................................ 6


5. Verificación de los Datos Obtenidos. .......................................................................................... 6

6. Conclusiones.................................................................................................................................... 7

Bibliografía .......................................................................................................................................... 7

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1. Introducción
Muchos materiales, cuando prestan servicio, están sometidos a fuerzas o cargas. En tales
situaciones es necesario conocer las características del material y diseñar la pieza de tal manera
que cualquier deformación resultante no sea excesiva y no se produzca la rotura, es decir que
siempre se trabaje en la zona elástica del material. En este trabajo de laboratorio ensayaremos
una probeta solicitada a torsión hasta la rotura para analizar el comportamiento de la misma.

Podemos decir que una barra es sometida a torsión si tomamos la misma y aplicamos en
uno de sus extremos un momento paralelo a la sección transversal de la misma, en el otro
extremo se podrá aplicar un momento de la misma forma indicada anteriormente o
simplemente se procederá a dejar dicho extremo vinculado de tal forma que no tenga
movimiento. Cuando se analiza la torsión es interesante analizar las deformaciones que
ocurren en la pieza.

Si tomáramos una probeta y medimos las variaciones de (r, θ, L), podríamos ver que estas
variaciones tienden a cero por lo que podríamos decir que la deformación lineal especifica
en una barra sometida únicamente a torsión es nula. Es normal pensar que la barra
debería estirarse, pero esto no sucede, la teoría de Coulomb dice que las secciones
transversales de la barra permanecen planas durante la torsión.

Ahora si tomamos la barra en la situación inicial no deformada y sobre ella dibujaremos


las líneas coordenadas (r, θ, L) tal que inicialmente son perpendiculares entre ellas,
podemos ver que poco a poco cuando vamos deformando la pieza a partir de la aplicación
del par en el extremo de la barra. Las líneas coordenadas (r – θ), (r-L) sin importar la
deformación siguen siendo perpendiculares, en el caso de (θ-L) veremos que dejan de ser
perpendiculares, los radios giran permaneciendo rectos, las fibras longitudinales se
convierten en hélices por lo que podremos hablar de una deformación angular o también
conocida como distorsión.

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Analizaremos la distorsión en la pieza.

Figura 1 Probeta solicitada a torsión, mostrando el estado inicial sin deformación y el final deformado.

Podemos decir que

𝐴 − 𝐴′
𝑇𝑔(𝛾) =
𝐿

Pero como Tg(𝛾) es muy cercano a ¨𝛾¨ podemos simplemente escribir la anterior
expresión como
𝐴−𝐴′
𝛾= 1)
𝐿

También podemos decir que

𝑟 ∗ θ = A − A′ 2)

Si reemplazamos la ecuación 1) en 2) podemos llegar a la siguiente expresión


𝑟∗θ
𝛾= 3)
𝐿

Esta expresión nos relaciona la deformación angular o distorsión, con el ángulo de giro del
extremo libre de la barra.

Es interesante ahora relacionar mediante la ley de Hooke a la deformación en la barra con


las tensiones en la misma teniendo en cuenta que la barra no debe superar la zona

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elástica debido a que si superamos esta zona las deformaciones dejan de ser lineales y por
lo tanto dicha ley deja de valer. Podemos recordar que la ley de Hooke para torsión estaba
dada mediante la siguiente expresión.

τ=G∗𝛾 4)

Tal que 𝜏 es la tensión tangencial, G es el módulo de elasticidad lateral y 𝛾 es la


deformación angular.

Relacionando las ecuaciones 3) y 4) podemos llegar a la siguiente expresión.


𝑟∗θ∗G
τ= 5)
𝐿

𝑟 ∗ τ𝑀𝑎𝑥
τ=
𝑟𝑀𝑎𝑥

Si analizamos la expresión a la que hemos llegado “5” podemos notar que el diagrama de
tensiones en la barra queda definido mediante el radio de la misma y además que en la
superficie la tensión será máxima debido a que el radio es máximo.

Figura 2 diagramas de fuerza cortante para una probeta cuya sección transversal es un circulo y un anillo.

Sera ahora interesante relacionar todo esto con el par de torsión que hemos aplicado a la
barra porque hasta este momento no lo hemos tenido en cuenta.

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Recordaremos que el momento de una fuerza estaba dado mediante la siguiente
expresión.

𝑀 = ∫𝑟 ∗ 𝐹 6)

Podemos recordar también que

𝐹 =𝜎∗𝐴 7)

Siendo M el momento resultante, r la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el


punto de giro, F la fuerza aplicada y A el área de la sección transversal de la pieza

Si relacionamos las ecuaciones 6 y 7 podemos llegar a esta expresión.

𝑀 = ∫ 𝑟 ∗ 𝜎 ∗ 𝑑𝐴 8)

Relacionando 8 con 5 entonces llegamos a


𝑟 ∗ τ𝑚𝑎𝑥
𝑀 = ∫𝑟 ∗ ∗ 𝑑𝐴
𝑟𝑀𝑎𝑥

τ𝑚𝑎𝑥
𝑀= ∫ 𝑟 ∗ 𝑟 ∗ 𝑑𝐴
𝑟𝑀𝑎𝑥
La integral ∫ 𝑟 ∗ 𝑟 ∗ 𝑑𝐴 es conocida como el momento de inercia polar por lo que si acomodamos
los términos podemos ahora encontrar la tensión máxima en la barra teniendo en cuenta el par de
torsión aplicado.

𝑀 ∗ 𝑟𝑀𝑎𝑥
τ𝑚𝑎𝑥 =
𝐼𝑝

2. Objetivos

El objetivo de esta práctica será el de ver cómo se comporta una probeta la cual es solicitada a
torsión, y luego analizar los datos obtenidos con la teoría explicada con anterioridad, es decir
si se verifican las ecuaciones mostradas con anterioridad.

3. Materiales
 Probeta cilíndrica cuyas dimensiones son “diámetro 9,45mm y largo 129mm” (material)

 Máquina para ensayos mecánicos.

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 Calibre.

4. Experimentación
Se tomó una barra de sección circular la cual se colocó en la máquina de ensayos según indica la
figura número 1, es decir que un extremo estaba fijado y el otro extremo es el que se haría rotar.
Se fueron tomando los valores del momento de torsión y Angulo de giro del extremo libre para
poder confeccionar una tabla.

4.1 Datos Obtenidos

Mt [cm.kg]
600
Mt [cm.kg]

500

400

300

200

100

0
0.0628

0.907111111
0.170955556
0.296555556
0.404711111
0.530311111
0.655911111
0.781511111

1.032711111
1.158311111
1.283911111
1.409511111
1.535111111
1.643266667
1.768866667
2.145666667
2.773666667
3.401666667
4.029666667
4.657666667
5.285666667
5.913666667
6.541666667
7.169666667
8.111666667
9.367666667
10.62366667
11.87966667
13.13566667
14.70566667
ɸ [rad]

Grafico 1 Se muestra el diagrama Mt vs ɸ el cual es obtenido a partir de la recolección de datos.

5. Verificación de los Datos Obtenidos.


Como ya sabemos de la teoría, los cálculos que podemos realizar mediante la ley de Hooke
para comprobar los datos obtenidos solo valdrán dentro de la zona elástica del material,
es decir la zona lineal del gráfico, por lo tanto procedemos a tomar dos datos y ver si la
parte lineal coincide con la de la experimentación.

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6. Conclusiones

Bibliografía
Mecanica de Materiales, 7ma Edición - James M. Gere y Barry J. Goodno

Ciencia e Ingenieri ́a de los materiales, William D. Callister, Jr

Mecánica de materiales, R. C. Hibbeler

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