CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas

de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal
forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el
centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen
el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto
material del cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la
esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo
En física, además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa
y de centro geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de
gravedad, son conceptualmente diferentes.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro de
gravedad sólo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los
puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante.
Centro geométrico (Centroide) y centro de masa: El centro geométrico de un
cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogéneo (densidad
uniforme) o cuando la distribución de materia en el sistema es simétrico.
En nuestros estudios de Ingeniería Civil se asume que el cuerpo se encuentra en
“condición ideal”, es decir, el campo gravitatorio es uniforme y el objeto motivo de
estudio es homogéneo; luego el centro de gravedad, el centro de masa y el centroide
coinciden en un mismo punto.

CENTROIDES DE AREAS Y LINEAS

En el caso de una placa homogénea de espesor uniforme, la magnitud ∆W del peso

de un elemento de la placa puede expresarse como

En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de la placa como:

Si se sustituye a ∆W y a W en las ecuaciones de momento y se divide a todos los

términos entre γ. t, se obtiene:
Si se incrementa el número de elementos en los cuales se divide el área Ay
simultáneamente se disminuye el tamaño de cada elemento se obtiene el límite:

Estas ecuaciones definen las coordenadas x̅ y y̅ del centro de gravedad de una placa
homogénea. El punto cuyas coordenadas son x̅ y y̅ también se conoce como el
centroide C del área A de la placa. Si la placa no es homogénea, estas ecuaciones no
se pueden utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo
estas aun definen el centroide del área.

En caso de un alambre homogéneo de sección transversal uniforme, la magnitud

∆Wdelpeso de un elemento del alambre puede expresarse como

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centro C de la línea L que define

la forma del alambre. Las coordenadas x̅ y y̅ edl centroide de la línea L se obtienen a
partir de las ecuaciones
PRIMEROS MOMENTOS DE AREAS Y LINEAS

La integral ∫ 𝑥 𝑑𝐴 en las ecuaciones anteriores se conocen como primer momento del

área A respecto al eje Y y se representa como Qy. En forma similar, la integral ∫ 𝑦 𝑑𝐴
define el primer momento de A respecto al eje X y se representa como Q x.

Si comparamos las ecuaciones anteriores con las ecuaciones de cálculo de

centroides, se observa que los primeros momentos de area A pueden ser expresados
como los productos del área con las coordenadas de su centroide.

De estas ecuaciones puede concluirse que las coordenadas del centroide de un área
pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha área entre el área misma.
PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS
En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectángulos, triángulos u otras
de las formas comunes. La abscisa ̅ X de su centro de gravedad G puede determinarse
a partir de las abscisas x1,x2,x3,,…..xn de los centros de gravedad de las diferentes
partes que constituyen la placa, expresando que el momento del peso de toda la placa
con respecto al eje Y es igual a la suma de momentos de los pesos de las diferentes
partes con respecto a ese mismo eje. La ordenada Y ̅ del centro de la gravedad de la
placa se encuentra de una forma similar, igualando momentos con respecto al eje X:

Es decir:

̅yY
Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas X ̅ del centro de
gravedad de la placa.
 DETERMINACION DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN

El centroide de un área limitada por curvas analíticas (curvas definidas por ecuaciones
algebraicas), por lo general se determinan evaluando las integrales que aparecen en
las siguientes ecuaciones:

Si el elemento de área 𝑑𝐴 es un pequeño rectángulo de lados 𝑑𝑥 y 𝑑𝑦, la evaluación

de cada una de estas integrales requiere una integración doble con respecto a x y y.
También si se usan coordenadas polares para las cuales 𝑑𝐴 es un elemento de los
lados 𝑑𝑟 y 𝑑𝜃.

Sin embargo, en la mayoría de los casos es posible determinar las coordenadas del
centroide del área con una sola integración. Esto se logra seleccionando a 𝑑𝐴 como
un rectángulo o tira delgada o como un sector circular delgado, como se pueden ver
en las figuras.
El centroide de un rectángulo está ubicado en su centro y el centroide de un sector
2
delgado está localizado a una distancia de 3 𝑟 a partir de su vértice (como el caso del
triángulo).
Entonces, las coordenadas del centroide del área en consideración se obtienen
expresando que el primer momento del área total con respecto a cada uno de los ejes
coordenados es igual a la suma (o integral) de los momentos correspondientes de los
elementos del área. Representado con las coordenadas del centroide 𝑑𝐴:

Si el área A no se conoce aun, esta también puede calcularse a partir de estos

elementos.

las coordenadas del centroide del elemento del area 𝑑𝐴 deben expresarse
en términos de las coordenadas de un punto localizado sobre la curva que limita el
area en consideracion. Ademas, el area del elemento 𝑑𝐴 debe expresarse en términos
de las coordenadas de dicho putno y de los diferenciales apropiados. Esto se ha
hecho en la figura, para tres tipos comunes de elementos; la porcion de circulo de la
parte c debe utilizarse cuando la ecuacion de la curva que el area este dada en
coordenadas polares.
Deben sustituirse las expresiones apropiadas en las formulas de calculo de
coordenadas el centroide y debe utilizarse la ecuacion de la curva que limita el area
para expresar a una de las coordenadas en términos de la otra. De esta forma, se
reduce a una sola integración. Una vez que se ha determinado el area y han sido
evaluadas las integrales de las ecuaciones de calculo de coordenadas centroidales,
estas ecuaciones pueden resolverse para las coordenadas ̅ Xy̅ Y del centroide del
área.
Cuando una línea esta definida por una ecuación algebraica, puede determinarse su
centroide al evaluar las integrales que aparecen en las ecuaciones:

El diferencial de la longitud 𝑑𝐿 debe reemplazarse por una de las siguientes

expresiones, dependiendo de cuál coordenada x, y o 𝜃, se seleccione como variable
independiente en la ecuación utilizada para definir la línea (estas expresiones pueden
derivarse con el uso del teorema de Pitagoras):

Después de que se ha utilizado la ecuación de la línea para expresar una de las

coordenadas en términos de la otra, se puede llevar a cabo la integración y se
pueden resolver las ecuaciones:

, para las coordenadas ̅

Xy̅
Y del centroide de la línea.
Método de integración directa:

Para calcular el centroide de una figura plana que está limitada por arriba por la función “f(x)”,
por debajo por la función “g(x)”, por la izquierda por la recta “X = a” y por la derecha por la
recta “X = b”; se utilizan las siguientes fórmulas :

Donde “A” representa el área de la figura plana a la que se le está calculando el centroide.
Ejercicio: Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por “Y = X2”
y “Y = X”
Solución:
El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cuál queda ubicada
arriba y cuál debajo. Igualmente se deben calcular los puntos de intersección de las dos
funciones para conocer los índices superior e inferior de la integral definida.

Una vez hecha la gráfica podemos decir que:

f(x) = “Y = X”
g(x) = “Y = X2”
a=0
b=1
Calculando el área de la región acotada:

Calculando las coordenadas del centroide:

El centroide estará ubicado en el punto (0.5 , 0.4)

Ejercicio:
Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por
“f (x)= 4-x2 “, y “g (x)= x+2”:
Solución:
El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cuál queda ubicada
arriba y cuál debajo. Igualmente se deben calcular los puntos de intersección de las dos
funciones para conocer los índices superior e inferior de la integral definida.
Estas 2 curvas se cortan en (-2,0) y en (1,3), por lo que el área es:

El centroide tiene coordenadas:

El centroide es: (-1/2,12/5)
El centroide es: (-0.5 , 2.4)