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Ingeniería Industrial.

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Actualidad y Nuevas Tendencias Año 9, Vol. V, N° 16
ISSN: 1856-8327

Modelo de control óptimo para el sistema Producción-


Inventarios
Model optimal control for Production-Inventory system
Óscar Mauricio Cepeda Valero; Luis Felipe Jiménez Sánchez
Palabras clave: Control óptimo, sistema, producción-inventarios, precio, determinístico.
Key words: Optimal Control, System, Production-inventory, Price, deterministic.

RESUMEN ABSTRACT

El presente artículo muestra la construcción de This article presents the construction of a


un modelo teórico de control óptimo, aplicado theoretical model of optimal control, applied
a la administración de inventarios to the administration of deterministic and
determinísticos y dinámicos. El modelo define dynamic inventory. The model defines the
el nivel de inventario como variable de estado inventory level as state variable and the
y el nivel de producción como variable de production level as a control variable.
control. La aplicación del modelo brinda Applying the model provides information on
información de cuánto producir y cuánto how to produce and how much to keep in
mantener en el stock. La solución de dicho stock. The solution of this model is done
modelo se hace analíticamente, aplicando el analytically, using the calculus of variations
cálculo de variaciones y el principio del and the principle of maximum Pontrygain.
máximo de Pontrygain. De igual manera se Similarly, the direct effect will the behavior of
muestra el efecto directo que tendrá el prices and deterioration of the inventory is
comportamiento de los precios y el deterioro, shown.
sobre el inventario.

INTRODUCCIÓN

En las organizaciones enfocadas a la La minimización de los costos de


producción de bienes de consumo, los inventarios, pasan por diferentes
costos de inventarios afectan en un 25% las metodologías como: investigación de
utilidades anuales de la empresa (Chavéz, operaciones, formulaciones matemáticas y
2009). Controlar los inventarios y lograr teorías contables. Parte de esta
una administración efectiva de ellos, investigación, muestra los diferentes
puede mejorar notablemente las utilidades aportes que se han hecho desde la
del productor. En este artículo, se presenta ingeniería con resultados efectivos. Sin
la construcción de un modelo de embargo, estas metodologías no incluyen
inventarios - producción en busca obtener algunas variables que para el caso de
ese control de inventarios. estudio podrían dar una nueva
perspectiva y conceptualización del

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comportamiento de los inventarios dentro Una herramienta que lleva algún tiempo
de una empresa. –ver por ejemplo (Al- abordando el problema del sistema
Khedhairi & Tadj, 2006; Baten & Kamil, inventarios-producción, es la teoría de
2009; Benhadid, Tadj, & Bounkhel, 2008; control óptimo, profundizando en
Bounkhel, Tadj, & Benhadid, 2005; López productos con deterioro a lo largo del
Borbón, 2007) tiempo (Al-Khedhairi & Tadj, 2006; M. A.
La propuesta de este trabajo es hacer uso Baten & Kamil, 2011). Los planteamientos
de un modelo de inventarios dinámicos realizados hasta el momento han
(dependientes del tiempo) con inclusión permitido incorporar diferentes
de variables económicas como producción, distribuciones de demanda (Bardey, 2006)
la demanda del mercado, la influencia de y dar soluciones a partir del principio del
los inventarios en la variación de precios y máximo de Pontrygain, apoyándose en el
el deterioro. Es decir, el modelo busca dar principio básico de la programación
respuesta a algunos conceptos que se dinámica y la ecuación de Hamilton-
toman en cuenta en áreas económicas, Jacobi-Bellman (H-J-B) tal como lo hace
como: efecto del inventario disponible en Al-Khedhairi & Tadj, (2006) en su estudio.
el precio del producto, efecto de la En el trabajo de Prudnikov, A. P.,
producción en los precios, y como a la vez Brychkov, I. A., & Marichev, (1998) se
los precios afectan las decisiones de estudian los inventarios con demanda
producción e inventarios en la empresa. decreciente, dándole importancia al
Revisión de Literatura sistema producción-inventarios en forma
estocástica, este modelo es desarrollado a
El problema de producción – inventarios,
través del principio de programación
se ha discutido desde diferentes puntos de
dinámica y la ecuación de Ricatti. El
vista, donde He, Jewkes, & Buzacott,
trabajo incluye una política de revisión
(2002) y Kutzner & Kiesmüller, (2013) han
tratado este problema desde procesos de continua que responde al modelo de H-J-B
en una dimensión. M. A. Baten & Kamil,
decisión Markovianos, permitiendo la
(2009) estudian los inventarios con
evaluación de diferentes políticas de
demanda decreciente, dándole
reemplazamiento. Mientras tanto Zhang,
importancia al sistema producción-
Hua, & Benjaafar, (2012) ha tratado el
inventarios en forma estocástica. De igual
problema desde programación dinámica
manera, el desarrollo del modelo, se
estocástica. Por otra parte, se encuentran
apropia del principio de programación
los modelos básicos basados en la cantidad
dinámica y la ecuación de Ricatti.
económica de producción (Salameh &
Por otra parte, el trabajo de El-Gohary,
Jaber, 2008; Mukhopadhyay & Goswami,
Tadj, & Al-Rasheedi, (2009) considera un
2014) que parten desde el EOQ con sus
diversas variantes (Khan, Jaber, Guiffrida, modelo de producción con inventarios en
deterioro, se propone una producción
& Zolfaghari, 2011).

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esperada con el fin de minimizar el costo Finalmente, en el trabajo realizado por


asociado al deterioro y al inventario. Se Benhadid et al., (2008) se muestra un
muestra un algoritmo solución evaluando modelo de inventarios con costos
cada uno de los parámetros asociados con dinámicos y con deterioro en los
su respectivo efecto sobre el costo. Bajo la productos. Se evalúan las políticas
misma metodología Wilson, MacDonald, y periódica y continua. La aplicación del
Anderson, (2011) evalúan el parámetro del modelo la hacen por medio de diferentes
precio como un modelo Pricing, dándole ejemplos llegando a mostrar los diferentes
mayor importancia al efecto económico, al comportamientos de los inventarios y la
igual que Khmelnitsky y Gerchak, (2002) producción. El estudio de Benhadid et al.,
que incorporan los beneficios obtenidos (2008) es la base primordial para el
por producto y los efectos de la demanda. desarrollo de nuestra investigación.

METODOLOGÍA

Para el desarrollo del modelo se tomó cantidad vendida. Se trabajó sobre estas
como base la construcción de Benhadid et funciones hasta encontrar el modelo
al., (2008), en donde existe una ecuación desarrollado en este artículo.
diferencial de movimiento sujeta a Dentro del modelo se formula la función
restricciones de balance de productos en objetivo que obedece a la utilidad recibida
un diferencial de tiempo. También incluye por el productor en el tiempo, afectada por
los costos generados por el deterioro y la los ingresos (estos por los precios) y los
demanda esperada. Con esta referencia, se costos asociados a producir y a mantener
realizó una solución analítica al modelo el inventario. La maximización de
desarrollado Bardey, (2006). En estos utilidades se encuentra sujeta a la
modelos se evidencia la falta de inclusión restricción de movimiento del inventario
de funciones económicas en el modelo y visto como un sistema dinámico. A partir
como afectan el comportamiento de los de las ecuaciones (estado y control) se
inventarios. Para ello, se formularon aplican algunas funciones para simular el
algunas posibles funciones de precio y comportamiento de la demanda, la
demanda que logran relacionar el producción, los precios y el deterioro
comportamiento de los inventarios en respecto a los inventarios, concluyendo en
términos de la cantidad producida y la un análisis de sensibilidad.

RESULTADOS periodo anterior-; siendo el precio


inicial con el que ingresa el producto al
Desarrollo del modelo
inventario; es la producción en el
La notación del modelo desarrollado es: tiempo ; es la demanda en el tiempo
siendo el nivel de inventario inicial –
; es el costo de mantener en el tiempo
puede verse como el inventario del
; es el costo de producir; es el

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precio en función del inventario en el (3)


tiempo ; es la función de deterioro (4)
del producto en el tiempo es la
constante de deterioro; es el inventario La ecuación (5) representa la función de
esperado (representa la política de beneficios resultante de la diferencia de los
inventario esperada), puede ser una ingresos operacionales y los costos; dentro
constante o función en el tiempo; (t) es la de éstos últimos se deben incluir los costos
producción esperada, puede ser una de producción y los costos de mantener el
constante o función en el tiempo; son los inventario. Para determinar los ingresos
ingresos operacionales; es la utilidad operacionales se relaciona el precio y el
total. La utilidad depende del tiempo que nivel de inventario como unidad de
afecta la función de la variable de estado y ingreso, multiplicado por la demanda en
control; es el costo total asociado a el tiempo. Allí es donde se encuentra el
mantener inventarios; es el aporte más importante a la investigación,
Hamiltoniano utilizado para solución y desglosado en las ecuaciones (5), (6) y (7).
es el horizonte de planeación.
Inicialmente la ecuación de estado obedece (5)
al comportamiento (o movimiento) del
inventario al inicio del tiempo visto (6)
como un sistema dinámico – balance de
entradas y salidas en el tiempo - Adicional
incluye una función de deterioro. Esta (7)
ecuación de estado (Ecuación 1) es
utilizada por Benhadid et al., (2008) En el caso del ingreso (6), se plantea el
efecto del inventario en el mercado sobre
el precio del producto. En este orden de
(1)
ideas, se asemeja a la función de demanda
En la ecuación (1) se identifica que es
inversa en la cual según la cantidad
la variable de estado y es la variable
existente en el mercado el precio del
de control.
producto se verá afectado. Es posible
La función de los costos totales se asocia a
tomar diferentes funciones de demanda
las penalizaciones por no cumplir las
(Lambertini, 2013)
metas de inventario o producción
Con la inclusión de los ingresos la función
esperadas, así que se representa el
(7) se convierte en nuestra función objetivo
alejamiento de las políticas por (2) y (3)
a maximizar y estará sujeta a la ecuación
que repercuten en los costos presentados
(1) con sus respectivas condiciones
en (4):
iniciales. Con esto se ha formulado un
(2) problema de control óptimo que se

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muestra en las ecuaciones de la (8) a la


(11):
(14)
(8)
De la ecuación (14) se obtiene:
s.a

(15)
(9)

(10)
(16)
(11)

Para el desarrollo y análisis de los modelos (17)


de control óptimo ya existe literatura que
presenta los diferentes métodos de Con (15) (16) y (17) se obtiene un sistema
solución (Pecha Castiblanco, 2012). de ecuaciones diferenciales a solucionar.
Cabe mencionar que (17) muestra la
Resultados verificación de la ecuación de estado, es
La solución del problema de control utiliza decir se cumple el principio de Pontrygain
el principio del máximo de Pontrygain (teorema 1) (Bardey, 2006)
(ecuación 12) para el cálculo de La ecuación (15) es equivalente a:
variaciones (Muñoz Ruz, 2014) y los
métodos de solución dados por Pecha
Castiblanco (2012). – A continuación, se
(18)
muestra la solución del Hamiltoniano
descontado utilizado en esta investigación
De la ecuación (16) se obtiene (19),
-
donde deducimos (ecuación 20):
(12)
(19)

(20)
(13)
Reemplazando (20) en (18), se obtiene
La ecuación (13) es equivalente al (21):
Hamiltoniano, presentado a continuación:

(21)

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tiempo como
Por medio de diferenciación de la ecuación inventario esperado unidades.
de estado (1) se obtiene (22): La producción esperada teniendo en
cuenta y la ecuación de estado (1)
(22) nos permite obtener (24), de la misma
manera que lo define (Al-Khedhairi &
Reemplazando (22) y (19) en la ecuación Tadj, 2006)
(21) se obtiene una ecuación diferencial de
segundo orden (23), con las condiciones (24)
iniciales (10) y (11).
Se tomó una función de precio
dependiente de la cantidad de inventario
. Esta función
representa la idea de demanda inversa, en
(23) la cual el inventario es el producto
disponible para vender en el instante.
A partir de la ecuación de segundo orden Acorde a esta cantidad existente en el
(23), es posible encontrar una solución por mercado se afectará el precio.
medio de métodos numéricos. Para ello se Para futuras investigaciones, la función de
desarrolla un ejemplo numérico precio se puede ajustar, teniendo en
presentado a continuación. cuenta que el producto a ofrecer también
Ejemplo numérico: Se tomó como referencia se afectaría por la capacidad de
el caso de Al-Khedhairi & Tadj, (2006). producción. Sin embargo, en mercados en
Para ello se tomó : 5 unidades, con los cuales la producción no es inmediata,
demanda de , el la ecuación (24) es una adecuada
costo de mantener inventario por fuera de aproximación.
la política ; el costo de producir El modelo se corrió en Wolfram
por fuera de la cantidad esperada ; la Mathematica 9.0, obteniendo las siguientes
función de deterioro del producto en el gráficas de comportamiento de inventario
ante diferentes parámetros. Figura 1

(a) (b)

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(c) (d)

(e)

Figura 1. Análisis de parámetros del modelo en el comportamiento de inventario. (a) caso base.
(b) disminución pendiente de la función de precio (0,001) (c) aumento pendiente en función de
deterioro (0,1) (d) cambio función de demanda (5t) (e) incremento costo de alejamiento de
producción esperada

En la Figura 1(a), se observa el asociada al tipo de demanda (figura 1b). 2)


comportamiento del inventario del caso El incremento de la tasa de deterioro del
base, donde se presentan dos tendencias, inventario genera alejamientos de la
un oscilamiento alrededor de la política de política de inventarios esperados (figura
inventario esperada, lo que es propio de 1c). 3). El comportamiento de la función de
un modelo de control, pero demanda es significativa para la
adicionalmente se ve el efecto de la estabilidad del inventario, afectando los
función de demanda sinusoidal. A partir ciclos de inventario. En el caso de la figura
de este caso base se evaluaron diferentes 1d, al quitar el componente cíclico de la
parámetros del modelo, encontrando: 1) demanda se observa una continuidad en
La relación de cambio del precio con el los ciclos del inventario. 4) Los costos de
inventario, representada en la pendiente alejamiento de la producción esperada,
de la función (ecuación 24) afecta pueden generar una desestabilidad en el
primordialmente la estacionalidad control de inventarios, tal como se observa

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en la figura 1e, donde un incremento del en diferentes temporadas, generando una


costo desestabilizó totalmente el control de acumulación de productos en el mercado,
los inventarios. Sin embargo, en ninguno que finalmente repercutirán en un cambio
de los casos evaluados se afectó el tiempo en los precios.
para llegar a un estado de control de Para que el modelo sea representativo y
inventarios. mucho más aplicable al sector productivo,
Un modelo de este tipo presenta un gran requiere el desarrollo de un adecuado
valor al relacionar factores análisis de las funciones de producción e
microeconómicos con factores operativos. inventarios, que permitirían tomar las
El modelo representa fácilmente a mejores decisiones de producción a lo
productos de tipo agrícola, en los cuales es largo plazo.
común tomar una decisión de producción

CONCLUSIONES (Wilson et al., 2011), sin embargo, siguen


siendo modelos que no evalúan los efectos
de cambios en el tiempo. Siendo importante
En este artículo se desarrolló un modelo de
aporte, lo presentado en esta investigación
control de inventarios con el fin de
basada en una optimización dinámica.
maximizar los beneficios, utilizando la
A través de un ejemplo de aplicación se
teoría de control óptimo. Se encontraron
encontró que el modelo es capaz de
relaciones óptimas de inventario y de
analizar la estabilidad en el
producción para el caso de estudio. Con
comportamiento de los inventarios y
ello se logra responder a la pregunta
producción, enfocados en maximizar los
¿cuánto producir? y ¿cuánto mantener en el
beneficios. Es decir, con una selección
stock?, teniendo en cuenta las diferentes
adecuada de parámetros para el sistema
variaciones que pueden tener los
dinámico producción-inventario se podrá
parámetros en el transcurso del tiempo.
llegar más fácilmente a las políticas de
Bajo la estructura propuesta, las diferentes
inventario deseadas. Como es el caso de
decisiones de nivel de inventario
una organización que enfrenta unos altos
dependiente del nivel de producción tienen
costos por no producir la cantidad
un impacto directo sobre los precios y su
requerida, generaran efectos en un
comportamiento. Este desarrollo es
descontrol de la cantidad de inventarios.
significativo teniendo en cuenta que en los
Se denota que la teoría de control óptimo
modelos más tradicionales del tipo EOQ no
puede ser utilizada para desarrollar
se toman en cuenta los efectos de la
modelos que relacionen distintos tipos de
existencia del producto en el mercado.
variables. Como se vio en esta
Hasta hace poco se han involucrado en
investigación, donde, se logró relacionar
modelos los precios con las existencias en
los costos de inventario con los beneficios
los modelos del tipo inventory – pricing

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reflejados a través del cumplimiento de la demanda, podrán planear un inventario


demanda para una empresa esperado que genere los mayores
manufacturera. beneficios. También se espera poder
Dentro de las recomendaciones del realizar un análisis más profundo sobre el
estudio y para futuros trabajos se pretende tipo de bienes que se almacenarán en el
incluir las variables en términos stock, para mostrar como es el
estocásticos para evidenciar los comportamiento acorde al tipo de
comportamientos en términos de datos productos, donde cada uno tendrá
históricos, lo cual beneficiaría a las diferentes funciones de demanda que
organizaciones, que, al tener la afectaran el comportamiento del
trazabilidad necesaria de su producción y inventario.

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Autores
Óscar Mauricio Cepeda Valero. Departamento de Ingeniería Industrial, Facultad de Ingeniería,
Universidad Central, Bogotá, Colombia.
Email: ocepedav@ucentral.edu.co

Luis Felipe Jiménez Sánchez. Departamento de Ingeniería Industrial, Facultad de Ingeniería,


Universidad Central, Bogotá, Colombia.
Email: ljimenezs2@ucentral.edu.co

Recibido: 11-01-2016 Aceptado: 28-05-2016

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