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Analysis and Applications of Electric

Machines In DC
Universidad Politécnica Salesiana

Departamento de Ingeniería Eléctrica

Quito-Ecuador
Benitez Alexandra
Velasco Carlos
Serrano David
pbenitezc@est.ups.edu.ec
cvelascog@est.ups.edu.ec
dserrano@est.ups.edu.ec

Abstract— this article presents an analysis cd machines are
generators that convert mechanical energy into electrical
energy of cd and
Engines that convert electrical energy from cd to
mechanical energy. The vast majority of dc machines are
similar to ac machines in the sense that they have voltages
and ac currents inside them.
The cd machines have a cd output, because there is a
mechanism that converts the internal voltages of ac to cd
voltages at their terminals. Since this mechanism is called a
switch, the cd machinery is also known as a collector or
switching machine.
The fundamental principles of operating cd machines are
very simple. Unfortunately, they often overshadow the
complexity of building real machines.
electromecánica conversión. En este sentido, una
máquina eléctrica es descrito como un campo
electromagnético acoplado con uno puerto eléctrico y
uno mecánico. Como se muestra en la Fig. 1, el puerto
eléctrico de una máquina eléctrica convencional es
caracterizado por sus tensiones y corrientes de terminal
mientras el puerto mecánico es la velocidad y el par del
eje. Este es la configuración tradicional de puerto de
entrada única y salida única. [1]
Vabc Iabc
TORQUE
Electrical Port Mechanical Port

In this research we will try to analicé some complications Coupled EM field

that have real cd machines. And how these complications

can be corrected. Most DC machines are similar and very
similar to AC machines, because they have AC voltages and
currents inside them, DC machines have a DC output only
Figura. 1. máquina eléctrica convencional [1]
because there is a mechanism that converts the internal AC
voltages into DC voltages at their terminals. Since this Una máquina eléctrica de puerto de entrada única y salida
mechanism is a switch, the DC machine is also known as a
collector or switched machine.
a veces puede ser diseñada en una configuración
Keywords— reaction, induced, switching, poles, auxiliary, doblemente emocionada, lo que resulta en una máquina
compensation, Analysis and the various applications of eléctrica doblemente alimentada. [1]
electric; DC electric power, switched machine, collector or Las máquinas de corriente directa (c.d.), especialmente
switched machine. las de excitación separada, se caracterizan por estar
desacopladas, es decir, que se tiene un control
I.INTRODUCCIÓN independiente del flujo principal y del par
electromagnético. Otra característica importante de estas
máquinas es que se puede encontrar una de acuerdo con
En este documento es un trabajo de W sobre maquinas
la aplicación que se requiera ya que existen diferentes
eléctricas en cd, de algunas complicaciones que tienen al
tipos de conexiones y entre las principales se encuentra
momento de su construcción, de la naturaleza de estos
la conexión serie, paralelo, compuesto, excitación
problemas y las soluciones que se utilizan para mitigar
independiente, imanes permanentes, etc. Debido a la
sus efectos. Eexiste un sin fin de tipos de máquinas
facilidad de control de estas máquinas se emplean en
eléctricas que en la actualidad se utilizan en aplicaciones
donde se requieren aplicaciones de velocidad variable,
de potencia, la primer maquina en ser desarrollada fue la
tomando en cuenta los problemas que tienen en
máquina de C.C. corriente continua.
operación: una menor eficiencia con respecto a las
máquinas de corriente alterna (c.a.) debido a las
Cualquier máquina eléctrica, CC o CA, se considera
escobillas que conectan la parte fija y la móvil de la
como dispositivo físico para lograr energía
máquina. Aún con este problema, existen aplicaciones en

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donde las máquinas de c.d. no han podido ser sustituidas
por máquinas de c.a[2]
La primera máquina de C.C., fue ideada por el belga
Gramme alrededor de 1860 y empleaba un enrollado de
rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la
conmutación o rectificación del voltaje alterno generado.
Posteriormente, el físico W. Siemens y otros,
contribuyeron al desarrollo de estas máquinas realizando
mejoras en su construcción, hasta llegar a la máquina de
CC que se conoce hoy. Pese a las mejoras que han sido
desarrolladas en su diseño, la máquina de corriente
continua es constructivamente más compleja que las
máquinas de corriente alterna, el empleo de escobillas,
colector, etc., la hace comparativamente menos robusta,
requiere mayor mantenimiento, y a la vez, tiene un mayor
volumen y peso por kilo-watt de potencia. [3]
Partes principales de las máquinas de c.d.
Las partes principales de una máquina de corriente
directa son: el estator que es la parte fija y el rotor que es
la parte móvil. Para algunas máquinas de c.d. también son
indispensables los carbones o escobillas que conectan.
[2]
Figura. 2 Partes de una máquina de c.d[2]
Las maquinas eléctricas también tienen un campo el cual
es el estator y rotor La estructura de una máquina
eléctrica tiene dos componentes principales: el estator y
el rotor, los cuales están separados por un entrehierro. El
estator es la carcasa de la máquina y es una parte no móvil
de ésta. Por otro lado, el rotor está libre para moverse y
por lo general es la parte interna de la máquina. Tanto el
estator como el rotor están hechos con materiales
ferromagnéticos, y la mayor parte de los estatores tienen
ranuras externas e internas en las cuales se colocan
conductores. [2]
Carbon
Eje de maquina
Colector de delgas
Devanado de armadura
Figura. 3 Devanado de armadura de una máquina de c.d. [2]
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II.ESTRUCTURA Y APLICACIONES DE LAS
MAQUINAS ELÉCTRICAS EN DC.
A. Reacción de inducido
Se llama reacción del inducido al efecto que ejerce la
f.m.m. del rotor sobre la f.m.m. del inductor, y que hace
variar la forma y magnitud del flujo en el entrehierro.
Cuando una máquina de c.c. funciona en vacío (como
generador) no existe corriente en el Inducido y el flujo en
el entrehierro está producido por la f.m.m. del inductor.
La reacción de inducido se da comúnmente cuando la
dinamo esta en carga el flujo del inductor se distorsiona
debido al flujo magnético creado por la corriente del
inducido, el cual es perpendicular al flujo magnético
principal creado por los polos inductores ∅𝑃
Aparentemente decimos que flujo principal ∅𝑃 no varía,
en realidad el flujo principal disminuye pues la distorsión
del mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia
magnética. [2]
𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐼𝑖
=
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 2𝑐
𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑍
=
𝑝𝑜𝑙𝑜 2𝑝
𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜−𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑍 𝐼𝑖
= (1)
𝑝𝑜𝑙𝑜 2𝑝 2𝑐
𝜀 = 𝐸𝑉 − 𝐸𝐶 = 𝐾𝑁(𝜑𝑉 − 𝜑𝐶 ) (2)
Ecuación 1-2 Reacción magnética.
Figura. 4 Reacción en el Inducido [6]
Consecuencias
Cuando la máquina trabaja en vacío, la línea neutra
magnética coincide con la línea neutra geométrica (o
media entre polos) Cuando circula corriente por el
inducido y estando funcionando la máquina como
generador, la línea neutra magnética se adelanta respecto
del sentido de giro del rotor. En el motor se retrasa.
En la mayoría de las máquinas de c.c. para eliminar el
desplazamiento de la línea neutra con las variaciones de
carga y asegurar una mejor conmutación, se emplean los
llamados polos auxiliares o polos de conmutación, que
son pequeños núcleos magnéticos que se colocan en la
línea neutra teórica, que van provistos de un devanado
 3

que se conecta en serie con el inducido, y que producen desconecta de la línea de potencia o se destruye a sí
un campo magnético opuesto al de la reacción transversal misma.
(del rotor).
A consecuencia de la reacción del inducido la línea neutra
(línea que une los conductores que no producen F.E.M.)
en carga, adelanta respecto del sentido de giro un
ángulo a, tomada como referencia la línea neutra en
vacío.
Parte esquemática
Una máquina básica de corriente continúa de dos polos y
se indican sus partes principales: La carcasa completa el
circuito magnético y es el órgano estructural a donde se
fijan, entre otras cosas, los polos y los escudos.
Los polos principales o de excitación, con sus
expansiones polares y sus arrollamientos de excitación de
tipo concentrado.
El inducido o armadura con su arrollamiento de
Figura. 5. Fuerza magneto motriz del rotor.(F.E.M.)
armadura, de tipo distribuido, alojado en ranuras.
Disminución de reacción de inducido
Disminuye la F.E.M. de en carga 𝐸𝑐 .
Disminuye indirectamente el rendimiento pues se ha de
aumentar la corriente de excitación para compensar el
efecto anterior.
Se reduce a la deformación de la curva de inducción en
el entrehierro.

Figura. 5. Esquematización de una maquina básica en DC [2]

En los análisis cualitativos vemos que se basa en analizar

los mapas de campo aproximados que se tienen en una
máquina de DC.

Campo de Excitación

Existe una sola corriente de excitación las líneas de

fuerza del campo producido siguen una trayectoria.
Donde el sentido de la corriente 𝐼𝑓 es tal que el polo
superior resulta norte y el inferior sur. También se puede
observar que la línea neutra magnética, n-n, es decir la
recta que une los puntos de campo nulo del inducido.
En los generadores el debilitamiento del flujo provoca la
reducción del voltaje suministrado por el generador a
cualquier carga. En los motores produce efectos más
graves. En los primeros ejemplos de este capítulo se
mostró que cuando disminuye el flujo de un motor se
incrementa su velocidad. Pero el incrementar la
velocidad de un motor aumenta su carga, lo que provoca
un debilitamiento aun mayor del flujo. Algunos motores
de cd en derivación pueden llegar a alcanzar una
condición de giro desbocado como resultado del
debilitamiento del flujo, en la cual la velocidad del motor
continúa incrementándose hasta que la maquina se
Figura. 6 Deformación de curva de inducción
B. Fenómeno de conmutación
Se entiende por conmutación el conjunto de fenómenos
vinculados con la variación de corriente en las espiras del
inducido al pasar por estas por la zona donde se las cierra
en cortocircuito por las escobillas colocadas en el
colector. [1]
La conmutación es el conjunto de fenómenos que
acompañan a la inversión del sentido de la corriente en la
sección cortocircuitada por una escobilla.
Durante el tiempo t en que la sección esta
cortocircuitada, es decir mientras sus
conductores activos flanquean la línea neutra en dicha
sección se crean dos F.E.M.:

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Una F.E.M. de autoinducción

𝑒𝑎 = 𝐿 𝑑𝑖/𝑑𝑡

Una F.E.M de inducción

𝑒𝑖 = 𝑑∅𝑎 /𝑑𝑡
Figura. 8 Conmutación ideal
Esta F.E.M se suma a la anterior pues el sentido del flujo
𝐿. 𝑁. = 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑎
transversal es el mismo que el del polo del que procede
𝑇 = 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
el conductor como hemos visto anteriormente. 𝐴 = 𝐵𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑣𝑎𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑝 𝑒𝑛 𝑎𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜
Estas dos F.E.M tienen un efecto desfavorable, sin ellas 𝐸 = 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑏𝑖𝑙𝑙𝑎 1,2 𝐷𝑒𝑙𝑔𝑎𝑠
el reparto de las corrientes que circulan entre las delgas y
las escobillas correspondientes se realizaría según la Curva De Conmutación
conductancia de las derivaciones, de forma lineal, pero
debido a estas dos F.E.M el reparto de las corrientes no
es lineal, generando chispas.
Normalmente se lo conoce como el conjunto de
fenómenos asociados con el cambio de la corriente en las
espiras del inducido al pasar éstas por la zona donde se
las cierra en cortocircuito por las escobillas colocadas en
el colector.

Figura. 9 Conmutación lineal- Efectos de la f.e.m.

Conmutación retrasada.
2: Conmutación lineal.
3: Conmutación adelantada
Donde las corrientes valen:

𝑖1 = 𝐼 + 𝑖
𝑖2 = 𝐼 − 𝑖
𝑖𝑒 = 2 ∗ 𝐼 = 𝑐𝑡𝑒.

Ecuación 7. Corrientes en la bobina

Figura. 7. Esquema de espiras en el inducido [5] Conmutación Lineal

Circuito De Conmutación
En el circuito de conmutación el caso más sencillo en el
que las escobillas son más angostas que las delgas, y
luego el más frecuente en que las escobillas son más
anchas que las delgas.
No se inducen F.E.M. sobre la bobina que conmuta.
Se desprecian las resistencias de las bobinas y de los
conductores.
Solo existe la resistencia de contacto entre delga y
escobilla.
La escobilla está situada sobre la línea neutra.
La máquina gira a una velocidad  constante.
El ancho de una escobilla es igual al de una delga (aunque
en la práctica normalmente una escobilla es más ancha y
contacta con varias delgas simultáneamente).
Solo hay dos escobillas (no hay escobillas en paralelo).
Luego, la corriente que circula por una escobilla es la
corriente total del inducido 𝐼𝑖
Si la máquina se encuentra perfectamente compensada,
será nulo en todo momento
𝑢2 − 𝑢1 = 0 = 𝑢2 = 𝑢1
Ecuación 10. Conmutación Lineal.
C. POLOS AUXILIARES, DEVANADO DE
COMPENSACIÓN
Los polos de conmutación se emplean en los motores,
como en las dínamos, para anular la reacción de inducido
en la zona neutral y también para inducir una F.E.M. en
las bobinas del inducido que están en conmutación y
anular la f. e. m. de autoinducción..
Por medio de los polos auxiliares podemos ubicarnos en
los ejes transversales de la máquina. Si bien es posible
colocar la mitad de polos auxiliares que polos principales
tiene la máquina, lo normal es colocarlos en igual
cantidad. [4]

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Figura. 10 Formación de polos
III.DEVANADO DE COMPENSACIÓN
En máquinas de gran potencia o sea aquellas en las
cuales los valores de la corriente del inducido son
extremadamente altos, la FMM del inducido tiende a
distorsionar la distribución de la densidad de flujo bajo
las caras polares, produciendo el consecuente
chisporroteo en los carbones y este efecto es eliminado
por los devanados de compensación. Estos devanados
son colocado en las caras polares en una ranura que hay
para el efecto se los conecta en serie con el inducido y
transporta un alta corriente. Por lo tanto, su primordial
propósito es contrarrestar el efecto de la F.E.M del
inducido en las zonas que están fuera del interpolo y
cuando están bien diseñado mantiene la densidad de flujo
uniforme bajo todas las condiciones de carga y
sobrecarga.
Para lograr la compensación del devanado asegurarse
que las escobillas estén en las líneas neutras geométricas,
se crea en las zonas donde conmutan las bobinas un
campo magnético de intensidad y polaridad apropiadas
para que se produzca dicho efecto. Este campo se
consigue colocando entre los polos inductores (polos
principales), unos nuevos polos de menor tamaño que
reciben el nombre de polos de conmutación. El número
de polos auxiliares debe ser el mismo que el número de
polos principales.
Figura. 11. Devanado de compensación
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Para eliminar el debilitamiento del flujo, se desarrolló
una técnica diferente que incluye la disposición de
devanados de compensación en ranuras labradas en las
caras de los polos paralelos a los conductores del rotor
para cancelar el efecto de distorsión de la reacción del
inducido. Estos devanados están conectados en serie con
los devanados del rotor, de modo que cuando cambia la
carga en el rotor, cambia también la corriente en los
devanados de compensación. [5]
Figura. 12. Polos auxiliares
Tipos de motores de corriente continúa
Excitación Independiente:
No depender de la carga de la máquina, las variaciones
de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la
disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la
caída de tensión en el rotor.
Excitación En Serie
En este tipo de motores existe dependencia entre el par y
la velocidad; son motores en los que, al aumentar la
corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad,
con un aumento del par.
Excitación Compuesta.
El bobinado en serie con el inducido está constituido por
pequeñas espiras de gran sección, mientras que el otro
está formado por un gran número de espiras de pequeña
sección.
IV.CONCLUSIONES
 Su conmutación es más difícil que en una
máquina de c.c. por lo que llevan siempre
devanado de compensación. El alimentarlas a
baja frecuencia también mejora la conmutación.
 La importancia de la existencia de las máquinas
de DC radica principalmente en algunas de las
 6

ventajas que presentan frente a las de corriente

alterna, como la regulación de la velocidad y del
torque lo cual para estas máquin as se lo
regula con la intensid ad de la corriente,
mientras que para las de CA es más
complicado la regulación de estos parámetros.
 Cuando se tiene la mejor regulación de voltaje
no necesariamente implica tener una buena
eficiencia de la máquina, Al realizar las
respectivas pruebas, la mejor regulación de
voltajes ocurre en los primeros pasos de carga,
en cambio la mejor eficiencia se da cuando se
aplica la carga nominal. Es decir, mientras crece
 la carga en la máquina, la eficiencia mejora y el
voltaje terminal decrece.

V.REFERENCIAS

[1] B. G. M. d. l. P. José Francisco Gómez, «Fundamentos de Ingeniería

Eléctrica,» 14 6 2005. [En línea]. Available:
https://campusvirtual.ull.es/ocw/pluginfile.php/2130/mod_resource/co
ntent/1/Temario/Tema10_1415.pdf. [Último acceso: 7 7 2018].
[2] S.Chapman, Maquinas Electricas, Mexico: McGraw, 2012.
[3] J.F.Mora, Maquinas Electricas, Madrid: McGraw, 2008.
[4] M. J. Heathcote. J & P Transformer Book. Ed. Planta Tree. Guidford.
Kings Lynn (UK). 1998. pp. 24.

[5] B. P. J. F. Gomez, «Fundamentos de Ingeniera Electrica,» en linea,

2005.
Artículos de internet:
[6] https://chppe.osu.edu/sites/chppe.osu.edu/files/uploads/Publications2/
A%20new%20breed%20of%20electric%20machines%20-
%20basic%20analysis%20and%20applications%20of%20dual%20me
chanical%20port%20electric%20machines.pdf.
[7] https://www.researchgate.net/profile/Marino_Pernia/publicatio
n/235752021_Conceptos_Basicos_de_Maquinas_de_corriente_co
ntinua/links/0912f5131e8e23bfa1000000/Conceptos-Basicos-
deMaquinas-de-corriente-continua.pdf

VI.BIOGRAFIA

Carlos David Velasco Guanín I was born in Quito

in the year 1995 on March 29. Currently studying
electrical engineering at the Salesian Polytechnic
University in the fifth semester.
(E-mail: cvelascog@est.ups.edu.ec)

Patricia Alexandra Benitez Cabascango I was born

in Quito in 1996. I am currently studying electrical
engineering at the Universidad Polytechnic
Salesian and I am currently crossing the fifth
semester.
(E-mail: pbenitezc@est.ups.edu.ec)

David Javier Serrano was born in Quito and

studied at San Jose Technical College and is a
technical bachelor of his school. He is currently
studying electrical engineering at the Salesian
Polytechnic University (UPS) (e- mail
dserrano@est.ups.edu.ec).

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