UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL

DE HUAMANGA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

MI 441: MAQUINARIA MINERA

Ing. E. CÉSAR ALARCÓN MEDINA

SEMESTRE 2018 - I

Ing. E. CÉSAR ALARCÓN MEDINA

PARAMETROS PARA EL CALCULO DE CAPACIDAD DE PALAS
NEUMATICAS SOBRE RIELES

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3
CARACTERISTICAS DE LAS PALAS CARGADORAS
NEUMATICAS SOBRE RIELES.

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 CAPITULO VI: MAQUINARIA DE CARGA Y
TRANSPORTE EN EL SISTEMA TRACKLESS MINING

6.1 TRACKLESS UNDERGROUND MINING:

En el Sistema trackless, se aplican equipos mecanizados de bajo perfil que se movilizan
sobre neumáticos los cuales están diseñados especialmente para su uso en minería
subterránea.

Trackless significa todas las operaciones de minado pero mecanizado, desde las fases
de minería: exploración, desarrollo, preparación y explotación, pasando por las
operaciones unitarias de minado, servicios auxiliares hasta la puesta del mineral en
planta concentradora (transporte), el cual significa perforación mecanizada, carguío
mecanizado de explosivos, relleno mecanizado, sostenimiento mecanizado, sistema de
ventilación forzado, equipos de servicio mecanizados (transporte de materiales, personal
y equipos), equipos de drenaje y bombeo, desatadores de rocas sueltas, equipos para
colocar pernos de anclaje, etc.

El sistema trackless mining ha mejorado todos los servicios de mina mediante la

agilización de los mismos es decir un minado mediante el sistema trackless es más
rápido. Lo cual contribuye al aumento de productividad y a la disminución de los costos
de operación y producción.
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6.2 APLICACIÓN DEL SISTEMA TRACKLESS

Este sistema es aplicable a cualquier tipo de mina, la interrogante es la forma de

su aplicación. Es decir se aplica a cualquier tipo de yacimiento sean vetas
cuerpos, mantos, no tienen limitaciones, minas de carbón, metálica y no
metálicas, minas que se encuentran en operación pues su aplicación puede ser
parcial y paulatina. En minas nuevas su aplicación puede ser integral.

En minas nuevas se debe considerar la aplicación del sistema trackless sobre

otros sistemas por sus notables ventajas como son menor inversión en
viviendas e infraestructura, alta productividad, mejores rendimientos y eficiencia
en el trabajo con gran flexibilidad en la operación, este sistema es adaptable
fácilmente a los métodos convencionales de minado.

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6.3 ALCANCES DEL SISTEMA TRACKLESS
Una de las razones para que muchas minas usen el sistema trackless es debido a
que con este sistema el tiempo para pagar la inversión total de un proyecto minero
se reduce a la mitad que usando el sistema con rieles.

El sistema trackless permite mejorar la velocidad y flexibilidad en las operaciones

de minado en reemplazo a la lenta y rígida minería tradicional por lo que es un
ejemplo claro de utilización de costos.
Los menores costos de operación permiten reducir la ley de cabeza del mineral
explotado.

6.4 SISTEMA LOAD, HAUL, DUMP (LHD).

En la evolución de los equipos de carguío para minería subterránea aparecen los

LHD que basados en el concepto de cargar, transportar y descargar surge como la
solución más efectiva para compatibilizar el tema rendimiento – capacidad –
maniobrabilidad principalmente a la necesidad de minimizar el desarrollo de
infraestructura y por ende el costo que implica construir accesos a labores
subterráneas.

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Ventajas y Desventajas de los equipos de Bajo Perfil

Ventajas:
- Menor costo de instalación.
- Adaptabilidad de los equipos a los diferentes métodos de explotación.
- Alto grado de utilización de los equipos.
- Se requiere un bajo número de equipos, ya que los equipos LHD cumplen la función
de carguío, transporte y descarga.
- Buena flexibilidad, maniobrabilidad y versatilidad.
- Alta productividad en comparación con equipos convencionales entre un 200 y
500% (duplica, quintuplica).
- Se puede trabajar con eficiencia en caminos con gradientes de 2.5% en el acarreo
con scooptram y con camiones mineros (volquetes) cargados se puede acarrear en
rampas con gradientes de hasta 12% en subida.
- A distancias menores de 250m los rendimientos de carguío y acarreo son más altos.
- Cuando la distancia son mayores a 300m los scooptram ofrecen la posibilidad de
cargar el mineral a volquetes mineros.
- El requerimiento de mano de obra es mínima por tonelada transportada.
- Menor costo de operación por tonelada extraída, mejora la disposición de la mina.
Desventajas:
- Alto costo de inversión inicial.
- Escaso personal especializado.
- Mantenimiento y reparación costosos.
- Disponibilidad baja de repuestos.
- No operan eficazmente en minas profundas que tengan altas temperaturas.
- Aumento en los requisitos en cuanto a ventilación.

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6.2 CARGA Y TRANSPORTE EN EL SISTEMA TRACKLESS
MINING.

Dentro de los equipos de carga, transporte y descarga en el sistema

Trackless Mining tenemos:

A.- Scooptrams
B.- Camiones de Bajo Perfil
C.- Camiones Volquete

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 A. SCOOPTRAMS (Equipos LHD)

Son equipos de bajo perfil, utilizados para el carguío, acarreo y descarga

del mineral derribado desde los frentes de las labores de explotación o de
los tajeos hacia los echaderos.
Son utilizados también en limpieza de material acumulado producto de la
ejecución de labores de desarrollo y preparación.
Se utilizan además para el carguío directo a los volquetes mineros.

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 PARTES DEL SCOOPTRAM
Las partes principales varían de acuerdo al tipo de energía de accionamiento y de
acuerdo al modelo, siendo las partes principales las siguientes:
a) Cuchara.-El cambio de posición de la cuchara con el brazo facilita un buen ángulo
de recogimiento de la carga e impide la salida del material transportado.

b) Sistema hidráulico.- Contiene el cilindro de vuelco con inversión de fuerza.

c) Motor.- (Diésel o Eléctrico).

d) Sistema de Iluminación.- Transmitida por baterías tanto anterior como de

retroceso.

e) Articulación central.- Esta articulación es altamente resistente al desgaste

proporciona al cargador mayor maniobrabilidad debido a su gran ángulo de flexión.

f) Purificador de gases.- Los equipos diésel poseen purificador de gases adicionales

para mejorar la calidad de los gases de escape, se emplea los oxidadores
catalíticos, diluidores o lavaderos.

g) Cable de suministro o carrete para cables (Scoop Eléctrico).- Los equipos de

accionamiento eléctrico requieren de cables tipo GGC N° 2/3C. El carrete contiene
en promedio 100m de cable y la tensión normal transportadora por el cable es de
575 voltios. El carrete para el cable es auto enrollable.
h) Cabina de control.- Lugar donde el operador se acomoda en un confortable asiento
probado clínicamente, el cual es ajustable en la amortiguación.

i) Ruedas.- Varían de acuerdo de la capacidad, modelo y marca.

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APLICACIÓN: 1. En las operaciones mineras
subterráneas y construcción
civil, se usan equipos
accionados con motores
diesel o eléctricos, que
realizan operaciones de
CARGA carga, transporte, y descarga
(LHD) de materiales. Estos
equipos LHD están
equipados con cucharones
(palas mecánicas) con
capacidades de hasta 13 m3.
TRANSPORTE Algunos modelos más
pequeños están equipados
con cuchillas niveladoras, las
cuales se usan en
operaciones de
mantenimiento de los
caminos de las minas.
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LAS PRINCIPALES CAUSAS DE LESIONES QUE SUFREN
LOS OPERADORES Y OTRAS PERSONAS SON:

a) Pérdida del control

del equipo en
caminos inclinados
y rampas;
Reparación y
mantenimiento en
posiciones
peligrosas;

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Ing. E. CÉSAR ALARCÓN MEDINA
 c) Inclinación y
vuelco del
equipo
d) Sacudidas o
tirones
violentos o
inesperados
en las
máquinas;
e) Congestión
dentro del
área de
trabajo;

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 f). Falla de
mangueras
hidráulicas
y cilindros
elevadores.

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g).- Gases provenientes de la combustión y partículas en lugares
cerrados. La ventilación subterránea debe ser adecuada para diluir y
extraer los gases nocivos. Los depuradores y los retroquemadores
catalíticos, como también un mantenimiento adecuado de los motores,
contribuyen a reducir la descarga de estos gases;
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h).- Falta (o inadecuación) de resguardos, especialmente para
evitar la caída de objetos, incluyendo parte de los techos.
i).- Falta de agarraderas adecuadas, escalones y letreros de
precaución;

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Entrenamiento

1. Sólo personas responsables, físicamente

aptas, y con visión y audición normal deben
ser entrenadas para operar estos equipos
LHD. Se les debe enseñar a reconocer los
peligros que están relacionados con su trabajo
y las formas de solucionarlos.

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2. Un instructor competente e idóneo deberá entrenar a todos los
posibles candidatos para el cargo de operador, en el manejo de estos
vehículos LHP (Programa de Entrenamiento).
3. A cada
operador se le
debe suministrar
reglamentaciones
o normas
impresas que
indiquen las
precauciones
generales y
específicas
aplicables a las
distintas clases de
scooptrams.
4. El entrenamiento
deberá incluir el uso
correcto del equipo,
procedimientos
seguros del manejo,
mantenimiento
adecuado y un
adoctrinamiento total
sobre las normas de
prevención de
accidentes que se
aplican al trabajo.
5. Tras el entrenamiento,
se exigirá a los
conductores que pasen un
examen oral y escrito.
 INSTRUCCIÓN TÉCNICA

Cargadores de Bajo Perfil LHD

Introducción estructura y seguridad del equipo
 CARGADORES DE BAJO PERFIL
“LHD: LOAD, HAUL, DUMP. “CARGA, TRANSPORTE, DESCARGA”

Caterpillar Elphinstone produce toda una gama de equipos de movimiento de tierra para la
minería subterránea La Minería en general mueve 40 billones de toneladas de material
anualmente de los cuales el 24% es subterránea.
En años recientes han habido numerosos y dramáticos cambios en la tecnología usada en
minería subterránea, esos cambios han creado nuevos requerimientos y Caterpillar Elphinstone
responde al desafió construyendo unidades LHD y camiones mineros que incorporan probados
componentes Caterpillar y avanzados sistemas operativos.
 Tren de fuerza – Motor
El motor diesel 3176C Cat® suministra la potencia y fiabilidad
necesarias para las. aplicaciones más exigentes de minería
subterránea.

Motor
Modelo de motor Cat® 3176C EUI ATAAC
Potencia nominal 2.100 rpm
Potencia bruta – SAE J1995 185/200 kW
248/268 hp
Potencia neta – SAE J1349 165/180 kW
221/241 hp
Potencia neta – ISO 9249 165/180 kW 221/241
hp
Potencia neta – 80/1269/EEC 165/180 kW
221/241 hp
Calibre 125 mm 4,9 pulg
Carrera 140 mm 5,5 pulg
Cilindrada 10,3 L 629.4 pul
 Tren de potencia – Transmisión
Diseñada para durar, la servotransmisión Cat proporciona una
operación suave, un alto
rendimiento y la máxima fiabilidad en las condiciones más difíciles.

Transmisión
Avance 1 5 km/h 3,1 mph
Avance 2 8,7 km/h 5,4 mph
Avance 3 15,2 km/h 9,5 mph
Avance 4 22,1 km/h 13,7 mph
Retroceso 1 5,7 km/h 3,5 mph
Retroceso 2 9,9 km/h 6,2 mph
Retroceso 3 17,2 km/h 10,7 mph
Retroceso 4 23,8 km/h 14,8 mph
 Sistemas hidráulicos
El sistema hidráulico Cat suministra la potencia y el control
necesarios para mantener el material en movimiento.

Tiempo de ciclo hidráulico

Subida 7,6 segundos
Descarga 1,6 segundos
Bajada, vacío, libre 2 segundos
Tiempo del ciclo total 11,2 segundos
 Estructuras
Diseñadas para proporcionar máxima resistencia y
durabilidad en las condiciones
de operación más exigentes.
Estación del operador
Un nuevo estándar en la
industria para mayor
comodidad y eficiencia.

Control de dirección STIC™.

STIC™ combina la selección de velocidad y
de sentido de marcha y la dirección en una
sola palanca para aumentar al máximo la
eficiencia
 Grupo de indicadores.
Mantiene una
visualización constante de las funciones
vitales de la máquina, incluidas las
siguientes: temperatura del refrigerante
del motor, temperatura del aceite de
transmisión, temperatura del aceite hidráulico y
nivel de combustible.

Módulo de Velocímetro/Tacómetro.
Muestra la velocidad del motor, la
velocidad
de desplazamiento, el indicador de marcha
y
el sentido de desplazamiento de la
máquina.
 Avisos de seguridad
Refrigerante del motor

Traba mecánica
Seguro del boom

Escalera de inspección
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REQUISITOS LEGALES
Minería Subterránea sin Rieles

Artículo 229.- Para la explotación subterránea sin rieles, el titular de actividad minera deberá
seleccionar el método de minado más seguro luego de haberlo comparado con otras
alternativas; cumpliendo, además, con lo dispuesto en el artículo 213 y los literales que le
conciernan del artículo 214 del presente reglamento.

Artículo 230.- Cuando el techo de la labor es mayor de cinco metros (5 m), se utilizará
obligatoriamente desatadores mecánicos. Igualmente, es de aplicación lo establecido en el sub
capítulo II del presente capítulo, en lo que corresponda.

Artículo 231.- En toda labor que requiera sostenimiento, cuya altura de techo supere los cinco
(5) metros, se utilizará obligatoriamente equipos de sostenimiento mecanizado, evitando la
exposición de los trabajadores a la caída de rocas cuando se instalen los elementos de
sostenimiento requeridos.

Artículo 232.- Los equipos de perforación, carguío, acarreo y transporte, tales como jumbos,
scooptrams, dumpers, entre otros deberán ser operados sólo por trabajadores capacitados y
autorizados y deberán contar con licencia de conducir mínimo A-I, otorgada por el Ministerio de
Transportes y Comunicaciones.

Artículo 233.- La instalación de accesorios de servicios tales como tuberías de agua y aire,
cables eléctricos, elementos de soporte y otros, que requieran ser ubicados en las partes
elevadas de las labores mineras, se realizará haciendo uso de equipos utilitarios de izaje
diseñados para este fin.

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Artículo 295.- Para la extracción del mineral roto, en labores mineras donde no se utilicen
rieles, deberá cumplirse con lo siguiente:

a) La maquinaria de bajo perfil para la remoción del material derribado deberá tener
protector guarda cabezas sólido y resistente a las posibles caídas de roca. Además,
deberá estar provista de cabina climatizada, de luces delanteras, posteriores, bocinas y
extintor adecuados. Se asignará vehículos escolta a las máquinas de bajo perfil,
incluyendo jumbo, para su traslado en superficie.
b) No se permitirá el ingreso a subsuelo a los equipos cuya emisión de gases y humos estén
provocando concentraciones por encima de los límites de exposición ocupacional para
agentes químicos, establecidos en el ANEXO Nº 15 e inciso e) del artículo 254 del
presente reglamento.
c) Los echaderos deben tener un muro de seguridad de ochenta (80) centímetros de altura
y parrillas con una gradiente máxima de seis por ciento (6%) así como una adecuada
iluminación. Los muros de contención deben mantenerse limpios.
d) Los cruces, cambios y vías de tangentes largas deberán usar un sistema de señales y
semáforos para prevenir accidentes de tránsito.
e) En toda instalación subterránea, la distancia mínima que se dejará entre el punto más
sobresaliente de una máquina cualquiera y el techo o paredes será de un (1) metro.
f) No está permitido transportar personal sobre carga de mineral o desmonte, sobre los
estribos u otros espacios. En la cabina se transportará sólo el número reglamentario de
personal.

Ing. E. CÉSAR ALARCÓN MEDINA

Ing. E. CÉSAR ALARCÓN MEDINA
Ing. E. CÉSAR ALARCÓN MEDINA
CAPACIDAD Y DISTANCIA DE RECORRIDO:

La distancia de transporte económico es determinada

generalmente multiplicando 40metros por metro cubico de carga útil de
la máquina.

D recorrido = 40 x Cap. M3 = X m

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 GRACIAS……
Ing. E. CÉSAR ALARCÓN MEDINA