Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Lic. En Mecánica Industrial
Asignación #2
Sistema de Medición de Luminiscencia Resistiva y de Temperatura

Elaborado por:
Carlos E. Duarte
8-908-980

Grupo:
1LP141

Instructor:
Elvis García

Materia:
Laboratorio de Sistema de Control e Instrumentación

Fecha de Entrega:
26 de abril de 2018

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 Introducción

En este laboratorio vamos a elaborar 2 experimentos uno para medir luz y el otro
para medir temperatura, para esto iniciamos en el mundo de control con la
aplicación Arduino y la placa de Arduino uno, para esto también utilizamos un
Protoboard, cables de conexión, una resistencia y 2 sensores el de luminosidad y
temperatura.

El primer experimento constara de un algoritmo que pueda medir la cantidad de luz

en el aula de clases y verificar los valores impresos por el sistema, para verificar si
el sensor aumenta, disminuye o se mantiene con la exposición a la luz o a la
oscuridad.

El segundo experimento constara de un algoritmo más complejo que el primer

experimento ya que este hará que tengamos que resolver una ecuación matemática
para transformar los bits que enviara el sensor en grados Celsius para verificar la
temperatura del aula de clases.

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1.Que es velocidad de Baudios?
R/: Es el número de veces por segundo que una señal de comunicaciones serie cambia de
estado; el estado puede ser un nivel de voltaje, una frecuencia o un ángulo de fase de
frecuencia. Si la señal cambia una vez para cada bit de datos, entonces un bps equivale a
un baudio.
2. Tipos de velocidad de Baudios.
R/: Las velocidades están normalizadas. Pueden tener los siguientes valores: 115200,
56700, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 600 y 300 baudios. Nosotros la fijaremos a
la máxima: 115200 baudios
3. Que es un algoritmo?
R/: Es un conjunto prescrito de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas
que permite llevar a cabo una actividad mediante pasos sucesivos que no generen dudas
a quien deba hacer dicha actividad.
4. Que es un pseudocódigo?
R/: El pseudocódigo es un lenguaje simplificado entre el programador y la máquina, hecho
por el programador en su propio idioma, para describir un algoritmo y poder comprender
mejor la estructura de dicho programa, donde el lenguaje simplificado no puede ser
compilado, ejecutado ni corrido por la máquina. Siendo una herramienta que se encuentra
previa al lenguaje formal de programación.
5. Cual es la diferencia entre ellos?
R/: la diferencia es que el algoritmo enumera una lista de pasos para que la maquina
cumpla un objetivo, y el pseudocódigo es un código falso, flexible que el operador puede
entender y no puede ser entendido por la máquina.
6.Que es un flujograma, cuales son las figuras geométricas que se utilizan y que significan
R/: Un flujograma, también denominado diagrama de flujo, es una muestra visual de una
línea de pasos de acciones que implican un proceso determinado. Es decir, el flujograma
consiste en representar gráficamente, situaciones, hechos, movimientos y relaciones de
todo tipo a partir de símbolos.
Entre los símbolos más comunes se destacan:
elipse-límites (identifica el inicio y el fin de un proceso)
rectángulo-operaciones (representa una etapa del proceso; tanto el nombre de la etapa
como de quien se encarga de ejecutarla, se inscriben dentro del símbolo)
cuadrado recortado por debajo-documentos (documento que resulta de la
correspondiente operación; en el interior se anota el nombre que corresponda)
rombo-decisión (representa al punto del proceso en el cual hay que tomar una decisión.
La pregunta se inscribe dentro del rombo y dos flechas que salen del mismo enseñan la
dirección del proceso en función de la respuesta real.

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¿Qué Significa Alcance, Rango, Sensibilidad, Resolución e Histéresis?
- Alcance: es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo
de medida del instrumento. nos referimos hasta donde llega el radio de influencia, sus
efectos mediatos e inmediatos, en cuanto a distancia, temperatura, capacidad.
- Rango: Es el campo de medida para cualquier número de valores que siempre
deben estar entre un límite superior e inferior según las especificaciones del instrumento.
- Sensibilidad: es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y
el incremento de la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de
reposo.
- Resolución: es el incremento más pequeño que permite diferenciar una lectura de
otra.
- Histéresis: es la diferencia máxima que se observa en los valores de la señal de
salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda
la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento
del alcance de la medida.

¿Qué es un Sistema de Primer y Segundo Orden y Cuáles son sus Parámetros?

R/: Sistema de Primer Orden: Se denominan sistemas de primer orden a aquellos en los
que en la ecuación general aparece solamente la derivada primera del lado izquierdo. O
sea que se reducen al formato siguiente:

Sistema de Segundo Orden: Los sistemas de segundo orden continuos son aquellos que
responden a una ecuación diferencial lineal de segundo orden d 2 c (t ) dc(t ) d 2 r (t ) dr (t
) a0 + a1 + a2c(t ) = b0 + b1 + b2 r (t ) 2 2 dt dt dt dt Sin pérdida de generalidad se analizará
un caso muy común donde: a0 = 1, a1 = p, a2 = b2 = K , b0 = b1 = 0. Que corresponde al
siguiente sistema de segundo orden: R (s ) E (s ) K s(s + p) C (s ) donde K es una const.
que representa una ganancia. p es una const. real representa al polo del sistema.

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Sistema de Medición de Luminiscencia:
Materiales utilizados
-Arduino uno
-Protoboard
-Sensor de luz
-Resistencia
Este experimento empezó con la explicación sobre los sistemas de Arduino, luego el
instructor nos guio en el programa Arduino para programar un sensor que midiera la
luminiscencia del salón debíamos ver como al aplicar mas luz el valor emitido en el sensor
disminuía y al tapar el sensor el valor subía.
Para empezar el código que leería el Arduino uno, introducimos el comando
Serial.Begin(9600), aquí utilizamos 9600 como velocidad de lectura la cual seria para todos
los experimentos del día, esto se puso en el Void setup, luego pasamos al void loop que es
donde colocamos las acciones para configurar el Arduino, donde colocaríamos el mensaje
que mostraría el Arduino y los valores de lectura con una respuesta de 200ms.

Las mediciones obtenidas de este experimento fueron, que al activar el sensor

mostro un valor de 300, al darle mas luz mediante el uso del flash de teléfonos celulares
del grupo el valor que daba disminuía hasta unos 55 bits más o menos mediante se le iba
agregando mas luz y por último al tapar el sensor y tratar de oscurecer al máximo este debía
llegar a un valor aproximado a 1000

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Sistema de Medición de Temperatura:
Materiales utilizados:
-Protoboard
-Arduino uno
-sensor LM35
Este experimento en el cual utilizamos el mismo algoritmo del pasado experimento
fue para realizar medidas de temperatura del salón, pero a diferencia del primero
debíamos hacer una conversión de variables y valores donde debíamos transformar
de bits a mv y de mv a grados Celsius, para esto debimos formular una ecuación
matemática con una regla de 3 la cual nos dio mucho problema ya que no sabíamos
como plantear el problema, esta ecuación debía pasar los bits que envía el sensor
al Arduino y transformarlos a mv ya que 10mv equivalen a 1 grado Celsius, al
terminar de reescribir el código debía mostrarnos un valor aproximado a 23 grados
Celsius.

(5)(𝑉𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟)
Temp:
(0.01)(1023)

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7
 Conclusión

Luego de los dos experimentos realizados en este laboratorio, pudimos tener una
pequeña introducción al mundo del control sobre instrumentos y demás, con estas,
experiencias aprendimos a medir luminosidad y probar que los sensores de luz al
ser expuestos a mayor cantidad de luz disminuyen sus valores de lectura y que es
posible transformar medición de bits a una impresión con grados Celsius.

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 Bibliografía

https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/191241/mod_resource/content/1/GENERALID
ADES%20DE%20LA%20INSTRUMENTACI%C3%93N%20-%20imprimible.pdf

http://www.interempresas.net/Medicion/FeriaVirtual/Producto-Sensores-de-
luminiscencia-Wenglor-74794.html