UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

E.T.S.I. TOPOGRAFÍA, GEODESIA Y CARTOGRAFÍA

GRADO EN INGENIERÍA GEOMÁTICA Y TOPOGRAFÍA

ASIGNATURA TOPOGRAFÍA APLICADA A LA

INGENIERÍA

TEMA 6
Planimetría de obras
CLOTOIDES

1

Tema 6

Planimetría de obras

Sistema de coordenadas de un proyecto

Estado de alineaciones.Encaje planimétrico de
una planta.

Curvas circulares. Aplicación y cálculo.

Curvas de transición. Clotoides.Aplicación y
cálculo.

Cálculo de coordenadas absolutas de un trazado .
Metrificación

Datos finales de replanteo planimétrico
 ACUERDOS EN PLANTA.
INTRODUCCIÓN. IDEAS GENERALES

A partir de la Norma 3.1 – IC,Instrucción de Carreteras introducimos algunas

definiciones cuyo conocimiento es aconsejable para el estudio posterior de
los acuerdos planimétricos.

Clases de carreteras.

1 Según su definición legal, atendiendo a sus características esenciales, se

distinguen los siguientes tipos de carreteras:

Autopistas ( AP ) – 120, 100, 80 ( Las cifras representan la velocidad
de Proyecto, a definir posteriormente ).

Autovías ( AV ) – 120, 100, 80

Vías rápidas ( R ) – 100, 80

Carreteras Convencionales ( C ) – 100, 80, 60, 40

2 Por el número de calzadas:

Con Calzadas separadas

Autopistas y Autovías
 ACUERDOS EN PLANTA.
INTRODUCCIÓN. IDEAS GENERALES

Clases de carreteras.
3 Según el grado de control de accesos :

Sin acceso a propiedades colindantes

Con acceso limitado a propiedades colindantes

Con accesos directos autorizados

4 Según las condiciones orográficas :

Llano : menos del 5%

Ondulado : entre el 5% y el 15%

Accidentado : del 15% al 25%

Muy Accidentado : más del 25%

5 Según las condiciones de entorno :

Tramos urbanos

Tramos interurbanos
 ACUERDOS EN PLANTA.
INTRODUCCIÓN. IDEAS GENERALES

Tipos de Proyectos :

Nuevo trazado

Duplicación de calzada ( Desdoblamiento )

Acondicionamiento = Modf. caract. Geométricas

Mejoras locales = Modf. caract. geomét. de
elemen.aislados

Velocidad de Trazado = f (velocidad a la que se desea que

circulen los vehículos con seguridad y comodidad )

Los factores esencialmente variables son:

Composición del tráfico.

Relación intensidad de la circulación.

Capacidad carretera.
 ACUERDOS EN PLANTA.
INTRODUCCIÓN. IDEAS GENERALES

Velocidad específica de UN ELEMENTO DE TRAZADO (Ve):
Máxima velocidad que puede mantenerse a lo largo de un elemento de
trazado considerado aisladamente, en condiciones de seguridad y
comodidad, cuando, encontrándose el pavimento húmedo y los
neumáticos en buen estado, las condiciones meteorológicas, del tráfico y
legales son tales que no imponen limitaciones a la velocidad.

Ejemplo de elemento , una curva circular.

Velocidad de proyecto DE UN TRAMO (Vp): Velocidad que permite

definir las características geométricas mínimas de los elementos de
trazado, en condiciones de comodidad y seguridad.

Ejemplo de tramo , rectas enlazada con curvas circulares y clotoides

La velocidad de proyecto de un tramo se identifica con la

velocidad específica mínima del conjunto de elementos que lo
forman.
 ACUERDOS EN PLANTA.
INTRODUCCIÓN. IDEAS GENERALES
 ACUERDOS EN PLANTA.
INTRODUCCIÓN. IDEAS GENERALES

Velocidad de planeamiento de un tramo (V): Media armónica de las velocidades

específicas de los elementos de trazado en planta de tramos homogéneos, de longitud superior
a 2 Km., dada por la expresión:

v=
∑l K

donde : lK = longitud del elemento k lK 

∑



vek = velocidad específica del elemento k  v 
 ek 

Al estudiar el trazado de un tramo se calculará la velocidad de planeamiento y se comparará
tanto con la velocidad de proyecto como con las velocidades de planeamiento de los tramos
adyacentes, para estimar la homogeneidad de la geometría del tramo.

Las velocidades de proyecto y de planeamiento que se adopten estarán, en general, definidas

por los estudios de carreteras correspondientes, en función de los siguientes factores:

Las condiciones topográficas y del entorno.

Las consideraciones ambientales.

La consideración de la función de la vía dentro del sistema de transporte.

La homogeneidad del trayecto.

Las condiciones económicas.

Las distancias entre accesos y el tipo de los mismos.
 ACUERDOS EN PLANTA.
INTRODUCCIÓN. IDEAS GENERALES

TRAZADO EN PLANTA: Se compone de tramos rectos, curvas
circulares y de transición. La definición del trazado en planta se
referirá a un eje, que define un punto en cada sección
transversal. Salvo excepciones, se adoptará para la definición
del eje:

En carreteras de calzadas separadas:

El centro de la mediana, si es de anchura constante ó con
variación de anchura simétrica.

El borde interior de la calzada a proyectar en el caso de
duplicaciones.

El borde interior de cada calzada en cualquier caso.

En carreteras de calzada única:

El centro de la calzada, sin tener en cuenta eventuales carriles
adicionales.
 ACUERDOS EN PLANTA.
INTRODUCCIÓN. IDEAS GENERALES

Alineaciones rectas: Para evitar problemas relacionados con el cansancio,
deslumbramientos, excesos de velocidad, etc., es deseable limitar las
longitudes máximas de las alineaciones rectas, y para que se produzca una
acomodación y adaptación a la conducción es deseable establecer unas
longitudes mínimas de alineaciones rectas,

Las expresiones que dan los valores mínimo y máximo, en función de la
velocidad de proyecto, son los siguientes:



siendo : L min. S = 1.39 VP
L min. O = 2.78 VP
L máx. = 16.70 VP

Lmin.S = longitud mínima, en metros, para trazados en S.
Lmin.O = longitud mínima, en metros, para el resto de los casos.
Lmáx = longitud máxima.
Vp = velocidad de proyecto (Vp ) en km/h.
 ACUERDOS EN PLANTA.
INTRODUCCIÓN. IDEAS GENERALES

CURVAS CIRCULARES:

La velocidad, el radio, el peralte y el coeficiente de rozamiento transversal
se relacionan por la formula:

siendo :

V = 127 R  f t +
2 p 

 100 

V = velocidad, en km / h

R = radio de la circunferencia, en metros

ft = coeficiente de rozamiento transversal movilizado

p = peralte, en %

En general, el desarrollo mínimo de la curva se corresponderá con una

variación de azimut entre sus extremos mayor o igual a 20 grados
centesimales (g), pudiendo aceptarse valores entre 9g y 20g, y, sólo
excepcionalmente, valores inferiores a 9g.
 ACUERDOS EN PLANTA.

EL PROBLEMA DE LA TRANSICIÓN.

Las curvas de transición difieren de las curvas circulares en que
su radio varía constantemente. Sus fórmulas son más
complejas que las usadas en las curvas circulares, así como su
diseño y replanteo.

Los efectos de la fuerza centrífuga ( Fc) sobre un vehículo
que circule por una vía en curva. Un vehículo, de masa m, que
circule, a una velocidad constante v, a lo largo de una vía
circular de radio r, está sometido a una fuerza 2
mv
Fc =

r

que trata de hacer seguir al vehículo una trayectoria
2
recta.

En el caso de una recta, donde r = ∞ , Fc = mv = 0
∞
mv 2

En el caso de una curva de radio , r≠∞ Fc = =k
r
 CURVAS DE TRANSICIÓN

NECESIDAD DE TRANSICIÓN CUANDO EXISTEN CAMBIOS

BRUSCOS EN LA FUERZA CENTRÍFUGA DE UN MÓVIL

Fc = M . V 2 / R

UTILIZACIÓN EN CARRETERAS , FERROCARRILES , CANALES .

CURVAS QUE CAMBIAN SU CURVATURA ( RADIO ) DE FORMA
PROGRESIVA DESDE UN RADIO INFINITO A UN RADIO DADO
EXACTO.

PERMITE UNA MARCHA REGULAR Y CÓMODA

MEJORA LA VISIBILIDAD DEL TRAZADO

SE ADAPTA MEJOR AL PAISAJE QUE LAS CURVAS CIRCULARES Y
RECTAS

REDUCE EL MOVIMIENTO DE TIERRAS EN LOS TRAZADOS

REDUCE EL IMPACTO MEDIOAMBIENTAL

MEJORA LA ATENCIÓN DEL CONDUCTOR AL NECESITAR MOVER EL
VOLANTE CONSTANTEMENTE
 CURVAS DE TRANSICIÓN

LONGITUD DE TRANSICIÓN

LONGITUD DE ARCO UTILIZADO PARA PASAR DE UN RADIO
INFINITO A UNO DADO.

SE SUELE OBTENER DE UNA NORMATIVA DE CARRETERAS QUE
CONTIENE COMO DATOS DE ENTRADA :

VELOCIDAD ESPECÍFICA DEL TRAMO

RADIO FINAL

PERALTE

TIPO DE CALZADA

NECESIDAD DE TRANSICIÓN

EN FUNCIÓN DEL RADIO DE LA CURVA Y DE LA VELOCIDAD
ESPECÍFICA DEL TRAMO

POR TANTO EN VIALES DE VELOCIDAD REDUCIDA ( 50KM/H
ZONAS URBANAS ) NO SE APLICAN ( CIUDADES Y
URBANIZACIONES )

EN TRAMOS CON CURVAS DE RADIO MUY GRANDE NO SON
NECESARIAS.
 ACUERDOS EN PLANTA.

v es la velocidad de proyecto definida para ese tramo, y suele ser
respetada por el 85% de los vehículos que circulan por ese tramo,
pudiéndose considerar, pues, una valor constante.

Así pues, diremos que Fc es proporcional a 1/r ⇒ si r →∞ , Fc → 0

Consecuentemente, un vehículo que se encuentre circulando por un tramo
recto está sometido a una Fc = 0;en el punto

T – dx : Fc = 0


T + dx : Fc = k

T–dx

T

T+dx

en T el vehículo pasa de no estar sometido a ninguna fuerza centrífuga (en
T – dx), a estar sometido a un cierto valor de Fc (en T+dx), produciendo
una variación, importante en las condiciones de marcha del vehículo,
fundamentalmente en la seguridad y en el confort.
 ACUERDOS EN PLANTA. CURVAS DE TRANSICIÓN

“CURVAS DE TRANSICIÓN” , entendiendo por tal aquéllas cuyo radio
varía constantemente, desde r = ∞, a un valor de r = k

rB

rC
rA

C A

Si en C, punto de tangencia de una alineación recta y una curva, el radio de
ésta es r = ∞, en ese punto Fc = 0; en un punto A tal que rA <rC, pero
aún muy grande,⇒FcA ≠ 0, pero de valor muy pequeño; igualmente, si en
B, rB < rA⇒

FcB = k, tanto más pequeño cuanto mayor sea rB.

Vemos así cómo las radioides permiten una “incorporación” paulatina y

uniforme de la Fc a la marcha del vehículo que circula por un tramo
compuesto de recta y curva, sin los efectos perniciosos vistos en el caso
recta – curva circular, mejorando sensiblemente las condiciones de
seguridad y comodidad.
 ACUERDOS EN PLANTA. CURVAS DE TRANSICIÓN

Sin embargo, para conseguir ésto las curvas deben tener una propiedad :

Para una velocidad constante, v, mv 2
Fc =
r

; puesto que cada curva está diseñada para una velocidad específica y la
masa del vehículo se puede considerar constante, podemos decir que .
1
Fc = k( )
r

Si la fuerza centrífuga ha de ser introducida uniformemente, a lo largo de la
curva de transición, aquélla ha de ser proporcional a la longitud l de curva
entre el punto de tangencia y el punto en cuestión; es decir .

Fc = k' l
 ACUERDOS EN PLANTA. CURVAS DE TRANSICIÓN
rB

l B

La combinación de estas dos condiciones hacen que

1

k = k' l ⇒ l = k 1; y si a k
=K⇒ rl=K
r k' r k'

Si l = L, siendo L la longitud total de la transición, y si r = R, siendo R el

radio en el punto final de la transición, tendremos

RL=K

Por tanto, si la curva de transición ha de introducir la Fc de manera
gradual y uniforme, se ha de cumplir que :


CA rA = CB rB = …… = K

que es la ecuación de una curva espiral.
 ACUERDOS EN PLANTA. CURVAS DE TRANSICIÓN

Generalmente la transición se realiza por medio de dos arcos de radioide
unidos por un arco de curva circular, de radio R, y generalmente, las
longitudes L de ambos arcos de radioide son iguales; los puntos de
tangencia entre el arco circular y los de la radioide se denominan F y F’.

También se admite, aunque la normativa de carreteras en España aconseja

el uso de arco circular entre los arcos de radioide, realizar el acuerdo con
sólo dos arcos de radioide, tangentes entre sí en un punto que, en este
caso, se denomina F≡F’.

En el primer caso el valor de Fc es máximo a lo largo de todo el

elemento circular, ya que R adquiere ahí el valor mínimo a lo largo del
acuerdo, y en el segundo, el valor máximo de Fc se limita al punto de
tangencia entre los dos arcos de radioide ( F≡F’ ), creciendo desde Fc
= 0 en el punto de tangencia C hasta Fc máximo en F≡ F’, y decreciendo
desde ahí hasta el punto de tangencia de salida C’.
CLOTOIDES

Enlace con círculo

central de forma
simétrica.

Enlace con círculo

central de forma
asimétrica.
CLOTOIDES

Enlace de vértice, o
sin círculo central,
de forma simétrica.

Enlace de vértice, o
sin círculo central,
de forma asimétrica.
CLOTOIDES
Distintas formas de
enlaces

1 Enlace de curva y
contracurva pasando por
radio ∞

2 Enlace de dos curvas

en el mismo sentido con
radios diferentes

3 Enlace de varias
clotoides consecutivas
acabando en curva de
radio fijo
 TIPOS DE CURVAS USADAS PARA
TRANSICIÓN

Dentro de las radioides usadas para transición, tres son

las más conocidas :

Lemniscata de Bernouilli u Óvalo de Cassini

Clotoide

Parábola cúbica

La diferenta entre ellas estriba no sólo en la forma de las

mismas, sino también en la forma de variar su curvatura.
TIPOS DE CURVAS USADAS PARA TRANSICIÓN
 TIPOS DE CURVAS USADAS PARA TRANSICIÓN.LEMNISCATA

La primera de ellas, la lemniscata, es una
curva cerrada y plana, lugar geométrico de
los puntos del plano tales que el producto
de sus distancias a otros dos fijos es
igual a una constante K, tal que K = C2
, siendo :




C=
dist. entre punos fijos FF'
= ⇒ FF' = 2C lemniscata

2 2

Para replantear un punto P, de cuya
posición conocemos el ángulo polar α :

ρ = OP = K

La lemniscata es simétrica respecto a los
ejes AA’ y BB’ sen 2α = C 2 sen 2α

- Su radio de curvatura disminuye desde O
a P1, proporcionalmente a su
desarrollo, alcanzando en P1 su valor
mínimo

- La variación de curvatura es menor que
en la clotoide hasta un valor de α = 50g

- Se empleó en ferrocarriles, algo en
carreteras y hoy está en desuso
TIPOS DE CURVAS USADAS PARA TRANSICIÓN.
PARÁBOLA CÚBICA

FÓRMULA DE
CÁLCULO
Y = X3 / 6RL
 TIPOS DE CURVAS USADAS PARA TRANSICIÓN
.CLOTOIDE
Se ha expuesto anteriormente que la ecuación general
que debiera satisfacer una curva de transición viene
dada por le expresión rl = K ; es decir, que el radio
de curvatura debe disminuir en proporción a la
longitud de curva considerada; es decir, se ha de
cumplir : r1l1 = r2l2 =r3l3=rl=RL = K
La clotoide es la curva de transición que cumple
fielmente esta condición, por lo que es considerada la
curva ideal de transición. r N

Tang. N

dθ
rM N
dθ

dl Tang. M

M dy
σ θ dx

y θ+dθ N’
θ

C V
x
 ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
CPF = ARCO DE CLOTOIDE = L (DESARROLLO DE LA CLOTOIDE)
R = RADIO DEL CÍRCULO A ENLAZAR
F= PUNTO FINAL DE LA CLOTOIDE.TANGENTE CLOTOIDE-CÍRCULO
El radio de la clotoide (rp) en este punto coincide con R

C= PUNTO INICIAL
Tangente recta-clotoide
El radio de la clotoide en este
punto es infinito
O= CENTRO DEL CÍRCULO DE
ENLACE
M=PUNTO INTERSECCIÓN DE
LAS TANGENTES A LAS
CURVAS EN C Y F
CH= X ABCISA DE F
HF= Y ORDENADA DE F
 ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
CN= Xo ABCISA DE O
NO= Yo ORDENADA DE O
QN= ∆R RETRANQUEO
MF= Tc TANGENTE CORTA
CM= Tl TANGENTE LARGA
‫ = ج‬ÁNGULO QUE FORMAN
LAS DOS TANGENTES EN EL
PUNTO M
CF=Sl CUERDA DEL PUNTO F
σ =ÁNGULO POLAR DEL PUNTO F
l = DESARROLLO DEL ARCO CP
θ = ÁNGULO QUE FORMAN LA RECTA CM Y LA TANGENTE A LA CLOTOIDE
EN UN PUNTO CUALQUIERA P
Rp = RADIO DE CURVATURA EN P. RADIO DE LA CURVA CIRCULAR QUE
SERÍA TANGENTE EN ESE PUNTO
FF´= ARCO DE CÍRCULO TANGENTE A LA CLOTOIDE DE ANGULO ω
 ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA CLOTOIDE LR = A2
SE CUMPLE EN CUALQUIER PUNTO DE LA CLOTOIDE LR= lr=l1r1=l2r2=A2
l2 l2 l2 l 2
l máx L2
θ= = = = θ máx = = =
L
=τ
2K 2RL 2rl 2r 2RL 2RL 2R
‫ ج‬es el valor máximo de θ , ambos siempre se expresan en radianes
 ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
Cálculo de las coordenadas locales x e y de un punto P de la clotoide respecto a
la semirecta CV
Los valores que se introducen son el desarrollo parcial lp y el radio y desarrollo
final R y L respectivamente
y= ___l3 - ___l7 + ____l11 - _____l15 _
3(2RL) 42(2RL)3 1320(2RL)5 75600(2RL)7

x= l -___l5 - ____l9 + ____l13 - ____l15 ___

10(2RL)2 216(2RL)4 9360(2RL)6 75600(2RL)7

El desarrollo l del punto p

se convierte en L , cuando
llega al punto F , final de la
clotoide
LR= l r = l1r1= l2r2= A2

‫ =ج‬L / 2R ‫ ج‬expresado en
radianes
 CÁLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE

Cálculo de σ : tang σ = Y

X

Cálculo de SL :

S2L = X2 + Y2
Y
sen σ =
Y
⇒ SL =
sen σ


SL

X

cos σ =
X
⇒ SL =
SL cos σ

Cálculo de Xo :
Xo = CN ; CN = CH – NH ; CH = X ;
GF = NH = R sen τ ⇒
Xo = X – R sen τ X = X – R sen τ
o


Cálculo de ∆R :



∆R = QN; QN = ON – OQ ; OQ = R ;

OA + FH = OA + AM = ON

ON = R cos τ + Y
∆R = R cos τ + Y – R = Y + R (cos τ - 1)
 CÁLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
Cálculo de TC : TC = FM ; Y / FM = sen τ TC = Y / sen τ
Tangente corta
Cálculo de TL : TL = CM ; CM = CH – MH = X – TC cos τ
Tangente larga MH = Y / tang τ

TL = X – TC cos τ TL = X – ( Y / tang τ )
 ENCAJE DE CLOTOIDES

CASO1 Encaje con círculo central, de forma simétrica
 ENCAJE DE CLOTOIDES

CASO2 Encaje con círculo central, de forma asimétrica.
 ENCAJE DE CLOTOIDES

CASO3 Encaje sin círculo central (clotoide de vértice), de
forma simétrica.
 ENCAJE DE CLOTOIDES

CASO4 Encaje sin círculo central (clotoide de vértice), de
forma asimétrica.
DATOS
DATOS