Capítulo III: Métodos Numéricos para Resolver

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

MÉTODO DE HEUN [9, 10, 12]

El Método de Euler puede tener serios problemas de eficiencia en aquellos puntos

donde las variables están cambiando rápidamente, debido a que el método asume que la
pendiente es constante sobre todo el intervalo de tiempo (𝑡𝑖 , 𝑡𝑖+1 ).

Un método para mejorar la estimación de la pendiente, emplea la determinación de

dos derivadas en el intervalo (una en el punto inicial y otra en el final). Las dos derivadas
se promedian después con la finalidad de obtener una mejor estimación de la pendiente
en todo el intervalo. Este procedimiento, es también conocido como Método Predictor-
Corrector, en la Figura 3.3.1 se presenta gráficamente el método.

Figura 3.3.1. Representación gráfica del Método de Heun. (a) Predictor y

(b) Corrector. Fuente: [10].

En el Método de Euler, la pendiente al inicio de un intervalo es la ecuación 3.2.1:

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑡, 𝑦) 3.2.1
𝑑𝑡

La solución numérica de Euler es la ecuación 3.2.6:

𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )ℎ
3.32.6
El método estándar de Euler se completa en la ecuación 3.2.6. Sin embargo, en el
Método de Heun la 𝑦𝑖+1 calculada en la ecuación 3.2.6 no es la solución final, sino una

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predicción intermedia. Por lo tanto, para distinguirla se va a utilizar una notación con
0
superíndice 𝑦𝑖+1 . En este método la ecuación 3.2.6 recibe el nombre de ecuación
predictora o simplemente predictor.

Se va a suponer que en lugar del lado derecho de la ecuación 3.2.1 se utiliza el

promedio de 𝑓(𝑡, 𝑦) sobre el intervalo (𝑡𝑖 , 𝑡𝑖+1 ), entonces la aproximación del Método de
Heun seria:
ℎ
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + (𝑓𝑖 + 𝑓𝑖+1 ) 3.3.1
2
donde,
𝑓𝑖 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
3.3.2
con una definición similar para 𝑓𝑖+1 .

La problema con la ecuación 3.3.1 es que 𝑓𝑖+1 no puede ser evaluada hasta que 𝑦𝑖+1
sea conocida, pero esta es precisamente la cantidad que se busca. Una salida de esta
dificultad es emplear la ecuación de la solución de Euler 3.2.6 para obtener una
0
estimación preliminar de 𝑦𝑖+1 , es decir, utilizar a 𝑦𝑖+1 . Y con esta estimación se puede
calcular a 𝑓𝑖+1 como se muestra en la ecuación 3.3.3:

0
𝑓𝑖+1 = 𝑓(𝑡𝑖+1 , 𝑦𝑖+1 ) 3.3.3

y luego empleando la ecuación 3.3.1 obtener el valor de 𝑦𝑖+1 .

Y así mediante la ecuación 3.2.6 se pudo dar un valor de 𝑓𝑖+1 que permite el cálculo
de una estimación de la pendiente al final del intervalo. La ecuación 3.3.1 es conocida
como ecuación correctora o simplemente corrector y es equivalente a integrar la
ecuación 3.2.1 con la regla trapezoidal.
Entonces, se obtiene la siguiente descripción del proceso Predictor-Corrector:

0
𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟 𝑝𝑟𝑒𝑑𝑖𝑐𝑡𝑜𝑟: 𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )ℎ 3.3.4

0 ℎ
𝑇𝑟𝑎𝑝𝑒𝑧𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟: 𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + [𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 ) + 𝑓(𝑡𝑖+1 , 𝑦𝑖+1 )] 3.3.5
2
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Este algoritmo también es veces llamado el Método de Euler Modificado. Por otro
lado, se observa que ningún algoritmo puede ser probado como solo predictor o
corrector. Así que muchos otros métodos pueden ser clasificados como predictor -
corrector. Por propósitos de comparación con los Métodos Runge-Kutta, se va a expresar
el Método de Heun como se muestra a continuación:

ℎ
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + (𝑘1 + 𝑘2 ) 3.3.6
2

𝑘1 = 𝑓(𝑡𝑖 , 𝑦𝑖 )
3.3.7
𝑘2 = 𝑓(𝑡𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ)
3.3.8
Como ejemplo, en el siguiente M-archivo tipo script se resuelve la ecuación
diferencial 𝑦̇ = 𝑟𝑦 y se grafica la solución sobre el intervalo de 0 ≤ 𝑡 ≤ 0.5 para el caso
donde 𝑟 = −10 y la condición inicial es 𝑦(0) = 2. La constante de tiempo es 𝜏 =
− 1⁄𝑟 = 0.1, y la solución analítica es 𝑦(𝑡) = 2𝑒 −10𝑡 . Para ilustrar el efecto del tamaño
de paso sobre la exactitud de la solución, se emplea un tamaño de paso de ∆𝑡 = 0.02, el
cual es 20 por ciento de la constante de tiempo.

r=-10; delta=0.02; y(1)=2;

k=0;

for time=[delta:delta:0.5]

k=k+1;

x(k+1)=y(k)+delta*r*y(k);

y(k+1)=y(k)+(delta/2)*(r*y(k)+r*x(k+1));

end

t=[0:delta:0.5];

y_true=2*exp(-10*t);

plot(t,y,'o',t,y_true), xlabel('t'), ylabel('y')

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La Figura 3.3.2 muestra el resultado. La solución numérica es mostrada por medio

de los pequeños círculos y la solución verdadera (solución analítica) por la línea sólida .
Hay menos error que con el Método de Euler utilizando el mismo tamaño de paso.

Figura 3.3.2. Solución con Método de Heun de 𝑦̇ = −10𝑦 con la condición

inicial 𝑦(0) = 2. Fuente: elaboración propia

Para observar como el Método de Heun funciona con una solución oscilatoria, se
considera la ecuación 𝑦̇ = sin 𝑡 con la condición inicial 𝑦(0) = 0 sobre el intervalo 0 ≤
𝑡 ≤ 4𝜋. Para poder comparar los resultados con los obtenidos en el Método de Euler, se
puede emplear un tamaño de paso de ∆𝑡 = 2𝜋⁄13. Se debe notar que el lado derecho de
la E.D.O. no está en función de y, así que por lo tanto no se requiere del predictor Euler
de la ecuación 3.3.4.

El M-archivo tipo script programado es el siguiente:

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delta=2*pi/13; y(1)=0;

k=0;

for time=[delta:delta:4*pi]

k=k+1;

y(k+1)=y(k)+(delta/2)*(sin(time -delta)+sin(time));

end

t_true=[0:delta/10:4*pi];

y_true=1-cos(t_true);

t=[0:delta:4*pi];

plot(t,y,'o',t_true,y_true), xlabel('t'), ylabel('y'), axis([0 14 0 2])

Los resultados se muestran en la Figura 3.3.3. El error es menor que con el Método
de Euler, pero aún se notan errores cerca de los picos, donde la función cambia más
rápido. Este error puede ser disminuido por medio de la disminución del tamaño de paso.

Figura 3.3.3. Solución con el Método de Euler Modificado de 𝑦̇ = sin 𝑡, con

la condición inicial 𝑦(0) = 0. Fuente: Elaboración propia.

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