SYSTEMES

AUTOMATISMES
INDUSTRIELS
ET

AUTOMATISES
RESEAUX

LES DIFFERENTES TECHNOLOGIES

PNEUMATIQUE
HYDRAULIQUE
ELECTRIQUE

Auteurs: V. LE BOUDEC – P. GUERINEAU

 ARS2
Circuit de puissance
Ordres issus de la
commande

Énergie Énergie
- Pneumatique mécanique
TRANSFORMER disponible pour
- Hydraulique
réaliser l’action
- Électrique l’énergie souhaitée

CIRCUIT DE PUISSANCE

2
 ARS2

Chaîne d’action

Chaîne d’action

Les constituants de commande de puissance composent la chaîne

d’action.
L’énergie y transite à travers un circuit de puissance.
3
 Énergies de ARS2

puissance

Pneumatique Hydraulique Electrique

Groupe
Production Compresseur
hydraulique Réseau EDF
1 par atelier
1 par système
Tubes, flexibles
Liaison (pertes de charges selon Câbles, fils
distance et forme)

Rendement 0,3 à 0,5 0,7 à 0,9 0,9

4
 Pneumatique contre ARS2

Hydraulique
PNEUMATIQUE HYDRAULIQUE
Pression P  10 bar Pression P  300 bar
(possibilité jusqu’à 700 bar)

Force < 50 000 N Force de qq N à > 50 000 N

Avantages : Avantages :
 Installation peu coûteuse  Position intermédiaire et précis
des vérins
 Transport
du fluide plus simple
et beaucoup plus rapide  Vitesse d’avance régulière
(car huile est incompressible)
maxi de 15 à 50 m/s
contre
3 m/s pour l’hydraulique

5
 Pneumatique contre ARS2

Électrique
LES ACTIONNEURS PNEUMATIQUES SONT PREFERES
 Si les temps de réponse ne sont pas critiques (10 à 20 ms minimum)
 Pour des machines séquentielles simples
 Dans les milieux « hostiles »
(hautes températures, milieux déflagrants ou humides, etc…)
 Pour leur faible coût d’entretien
 Qualification minimale requise pour la maintenance

INCONVENIENTS DU PNEUMATIQUE / L’ELECTRIQUE :

 Les actionneurs pneumatiques rotatifs sont limités en puissance
 Aucune variation de vitesse contrôlée n’est possible

6
 Choix de la technologie ARS2

de puissance
LES PRINCIPAUX CRITERES

 La prise e compte de la technologie de puissance dominante.

 La nature du déplacement (translation ou rotation)

 La puissance mécanique mise en jeu (efforts)

 L’amplitude du déplacement
 La vitesse ( rapide, variable)
 La fréquence de manœuvres
 L’environnements (température, humidité, dimensions)

7
 ARS2

LE PNEUMATIQUE

8
 1 Chaîne d’action ARS2

pneumatique
Schéma de puissance Constituants principaux Fonctions des constituants
pneumatique Source d’énergie
Compresseur,
Source Réseau de distribution pneumatique
d’énergie
pneumatique
SECTIONNEUR ISOLER
0V1

FILTRE
ALIMENTER
0Z1 REGULATEUR CONDITIONNER
Ordre de
commande
LUBRIFICATEUR

1V1 PRE-ACTIONNEUR

DISTRIBUTEUR COMMUTER
1YV1 1YV0

REDUCTEUR
REGLER
1V2 DE DEBIT LA VITESSE
CONVERTIR Energie
ACTIONNEUR mécanique
Disponible
Pour réaliser
VERIN l’action
1A souhaitée
EFFECTEUR
TRANSMETTRE
ORGANES
MECANIQUES
ACTION SUR LE
PROCESSUS PHYSIQUE 9
 Production énergie ARS2

pneumatique
Elle est assurée par un compresseur, animé par un moteur électrique.
La pression est de l’ordre de 10 bars.
Un réservoir permet réguler la consommation.

Soupape
manomètre de sécurité
Copnduite de
Compresseur intégré distribution Symbole du compresseur intégré
SWP
10bar
Vanne d’isolement

Réservoir d’air

M
Vanne de purge

10
Distribution énergie ARS2

pneumatique

 Distribution décentralisée
par conduites rigides
 Purge au point bas de
chaque raccordement
 Prise d’air de sécurité
 Unités de conditionnement
de l’air FRL avant chaque
système

11
 Unités de ARS2

conditionnement FRL
Encore appelées Têtes de ligne.
Elles adaptent l’énergie pneumatique au
système

 Filtre
 Mano - régulateur
 Lubrificateur

Symbole

12
 ARS2
Filtre

 Filtre les poussières

 Assèche l’air

Symbole

13
 ARS2
Mano - Régulateur

 Réguler la pression
 Régler la pression
4 6

80
40 8
2
Réglage diminution
Consommation système
augmentation 120

lbf/in2
bar 10

4 6

80
40 8
2 120

lbf/in2
Symbole bar 10
P1 P2

14
 ARS2
Lubrificateur

 Éviter la corrosion
 Améliorer le glissement P2

P1 P2

Symbole

P1

15
 ARS2
Sectionneur
C’est une vanne de type 3/2 qui va mettre en/hors énergie le
système.
Il peut être manoeuvré manuellement ou électriquement

Isoler le circuit pneumatique du système

par rapport à la source
 Vider le circuit pneumatique du système

Symbole

16
 Démarreur ARS2

progressif
Il assure une montée progressive de la pression dans l'installation,
en agissant sur la vitesse de remplissage du circuit.

Monté en sortie du FRL ou avant le sectionneur de mise en énergie.

Principe d’un démarreur progressif

Symbole

17
 3 Actionneurs ARS2

pneumatiques
Les 3 Classes principales d’actionneurs pneumatiques

Classe d’actionneur
Fonction technique
pneumatique

Entraîner en translation ou en rotation

Vérins linéaires ou rotatifs
Maintenir en position un objet

Préhenseurs
Saisir un objet - Pinces
- Ventouse

Entraîner un objet
Moteurs pneumatiques
en rotation continue

18
 Actionneurs ARS2

pneumatiques
UTILISATION DANS L’INDUSTRIE

19
 Vérin Simple Effet ARS2

VSE
Symbole
Position repos
tige rentrée

Position repos Symbole

tige sortie

Diamètre piston
Course

Effort (F ressort, F=P*S-F ressort)

Revienten position repos en cas de coupure
pneumatique
Nb de canalisation =1 20
 Vérin double effet ARS2

VDE
Symbole

Classique

Symbole
Amorti
réglable
 Diamètre piston
 Course
 Reste en position en cas de coupure pneumatique
 Effort 2
D P
F = Newton D =Ø alésage en millimètres
4 d =Ø tige piston en millimètres
(D 2- d 2 ) P P = Pression en bar
F = Newton
4 F = Force en Newton 21
 ARS2
Amortissement

22
 ARS2
Vérin rotatif

Pignon crémaillère 270°

Symbole

23
 Autres actionneurs ARS2

pneumatiques
Vérin sans tige Vérin double tige

Symbole Symbole

24
 Autres actionneurs ARS2

pneumatiques
Pinces pneumatiques Ventouse
Symbole
P2
P1

Moteur
Echappement

Symbole

Alimentation Alimentation
sens sens

25
 ARS2
Distributeurs
Les distributeurs pneumatiques
assurent la fourniture en énergie de
puissance pneumatique des
actionneurs, sur ordre du constituant de
commande.

Leurs principales caractéristiques sont :

R3/
 Le nombre de position : 2 ou 3 M5 R1/2
R1/ 8
8
R1/
 Le nombre d’orifice : 2,3,4 ou 5 4

 Le type de commande du pilotage

R1 R3/4
 Le diamètre de passage des
orifices et leur facteur de débit Kv
(le DEBIT) 26
 Désignation et ARS2
représentation
Nb de position / Nb d’orifices

Nombre de position
=
2 positions 3 positions
Nombre de carré
2 2 4 2 4 2
Nombre d’orifice
2 3 4 5
1 pression
3 – 5 échappements 1 1 3 3 1 5 1 3
2 – 4 utilisations
Les orifices toujours tracés sur la position repos
2 4 2 4 2
Voies de communication
Des flèches représentent la
liaison entre les orifices
1 3 3 1 5 3
1

Commandes
bistable monostable
27
 ARS2
Distributeur 2/2
12

 1 : alimentation
 2 : utilisation actionneur
 12 : commande
1 2

Applications Symbole

 Électrovanne
 Bouton poussoir (soufflette)
 Alimentation ventouse (venturi)
28
 ARS2
Distributeur 3/2
2
 1 : alimentation
 2 : utilisation actionneur
2
12 10  3 : échappement
3 1  12 - 10 : commandes
12 10
Applications

2  Électrovanne générale (sectionneur)

3 1
 Alimentation vérin simple effet
 Alimentation ventouse (venturi)
2
12 10
Symbole
3 1
12 10

3 1
29
 ARS2
Distributeur 5/2
 1 : alimentation
4 2  2- 4 : utilisations actionneur
 3-5 : échappements
4 2
14 12  12-14 : commandes
5 1 3
14 12 Applications

5 1 3  Alimentation vérin double effet

4 2  Possibilité de régler les vitesses de

rentrée et de sortie indépendamment
(2 échappements séparés ).
4 2
14
12 Symbole
5 1 3
14 12

5 1 3

30
 ARS2
Distributeur 4/2
Même fonctionnement qu’un 5/2, mais un seul échappement
1 : alimentation
4 2 4 2
14 12 14 12
2- 4 : utilisations actionneur
1 3 1 3
3 : échappement
12-14 : commandes

Applications
 Alimentation vérin double effet Symbole

Un seul réglage possible de vitesse

de rentrée et de sortie
(1 échappement )
31
Distributeurs 3 positions ARS2

5/3 centre ouvert

4 2

5 1 3
14 12
5 4 1 2 3

4 2

5 1 3
14 12
5 4 1 2 3

4 2

5 1 3
14 12
5 4 1 2 3

32
Distributeurs 3 positions
5/3 centre fermé ARS2

4 2

5 1 3
14 12
5 4 1 2 3

4 2

5 1 3
14 12
5 4 1 2 3

4 2

5 1 3
14 12
5 4 1 2 3

33
 ARS2
Commande

Poussoir tournant interrupteur urgence

galet pneumatique Solénoïde Ressort

34
 Commande ARS2

Electropneumatique
ordre Symbole

35
 Association ARS2

vérins / distributeurs
Les 4 schémas type de commande d’un vérin
VSE 3/2 monostable VDE 4/2 monostable

VSE 3/2 bistable VDE 4/2 bistable

36
 ARS2
Choix d’un vérin
A partir des Critères précis extraits du cahier des charges :

 type de mouvement : horizontal, vertical, oblique, en rotation

 longueur du mouvement à effectuer
 type de travail : statique (serrage) ou dynamique (déplacement)
 Effort à fournir (Effort statique et Effort dynamique)
 Contraintes cinétiques : vitesse , accélération, durée de déplacement, inertie,
déformation et fragilité de la charge, etc..

On détermine

Les caractéristiques principales du vérin

1/ le type : simple effet ou double effet (ou autres actionneurs)
3/ le diamètre du vérin (par calculs ou par abaques constructeurs)
2/ la course
37
 ARS2
Bloqueurs
Schéma de principe :

1A

Situé au plus près du vérin ; le bloqueur

1V2 1V3
permet le blocage du vérin en cas de :

Autorisation
 Disparition des signaux de commande
1V1
 Coupure d’énergie pneumatique
1YV1 1YV0
P (Si les signaux de commande sont supprimés)

38
 Réducteur de débit ARS2

unidirectionnel RDU
Il permet de régler la vitesse de déplacement des
vérins.
Le principe consiste à limiter le débit
d’échappement des vérins uniquement.
Il se monte entre le vérin et de distributeur.

Symbole

39
 Réducteur de débit ARS2

unidirectionnel RDU
1A

1V2 1V3
RDU RDU
en rentrée en sortie
de vérin de vérin

1YV1 1YV0
1V1 P

Principe de la régulation de vitesse à l’échappement dans les 2 sens par 2 RDU

40
 ARS2
Accessoires
Détecteurs magnétiques (ILS)

Accessoires de montage

41
 ARS2

L’ HYDRAULIQUE

42
 ARS2
L’HYDRAULIQUE

 Circuits de puissance analogue aux circuits pneumatiques

 Groupe de puissance différents

 Nécessite un retour de liquide au réservoir

43
 Circuit hydraulique ARS2
avec groupe de
puissance
Vérin hydaulique
1A À double effet
Manomètre
0Z3

Circuit sous pression

0M1
0P1
M
3~
0Z2
Groupe
Limiteur Moteur-pompe
Distributeur 4/2
de pression Bistable à commande
0Z1 1V1
électrique
Filtre à huile

1YV1 1YV0

Réservoir Retour
Ou bâche À la bâche

44