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UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL OBJETIVOS

Definir los conceptos de posición,


desplazamiento, velocidad y aceleración.
Describir el movimiento rectilíneo de una
CURSO: DINÁMICA partícula.
SESIÓN 1: CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA Establecer las características y propiedades
del movimiento rectilíneo.
Lic. Eduar Rodríguez Beltrán
ejrodriguezb@ucvvirtual.edu.pe
1 2

INTRODUCCIÓN CINEMÁTICA
Rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
MECANICA movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que
lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.
MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para
CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.
DEFORMABLE

ESTATICA DINAMICA

CINEMATICA CINETICA

SISTEMA DE REFERENCIA SISTEMA DE REFERENCIA


Para describir el movimiento (Cinemática) o causas del movimiento
(Dinámica) de cuerpos es IMPORTANTE tener un Sistema de
Referencia a partir del cual se hace la descripción o se analizan las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo. eje vertical y + ( unidades)
3
l

(variable dependiente)
Tales sistemas son: 2
l

1
l

◦ Línea Recta (m.r.u. / m.r.u.a / caída libre) l l l l l


0
l
1 2
l l
4
l l
-4 -3 -2 -1 3 x + (unidades)
-1
l

eje horizontal
◦ Plano Cartesiano (tiro parabólico / m.c.u. / dinámica) -2 (variable independiente)
l

z Plano yz
-3
◦ Sistema tridimensional
l
l

Todo Sistema de Referencia debe contener: sistema de coordenadas cartesiano o

◦ Origen sistema de coordenadas rectangulares


y
◦ Convención de signos
x
◦ Unidades 5 6

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POSICIÓN DESPLAZAMIENTO
y
r(t1) Vector posición en el instante t1

Si un punto se mueve a lo r(t2) Vector posición en el instante t2


largo de una trayectoria, en
un cierto instante se hallará t1 A
en una posición P, que se
define por el vector de
posición de P relativo al r(t1)
origen O:
B
t2
r(t2)

x
-7- 8

VELOCIDAD MEDIA
y
Es el desplazamiento del móvil A t1
en el intervalo de tiempo [t1 , t2]
como:
t2
B

x
9 10

VELOCIDAD INSTANTANEA
VELOCIDAD INSTANTANEA
Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo se más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
obtiene llevando al límite la velocidad media es decir, se hace
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
cada vez más pequeño el intervalo de tiempo y por tanto valores instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto P.
más pequeños de ∆r. Por tanto: La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto R) o
nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente

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RAPIDEZ MEDIA ACELERACIÓN MEDIA

La rapidez media es igual a la distancia Se define como la rapidez de cambio de


recorrida entre el tiempo empleado la velocidad en un determinado intervalo
de tiempo.

• La rapidez media no es un vector

13 14

ACELERACIÓN MEDIA
ACELEARACIÓN INSTANTANEA
Y(m)
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando ∆t tiende a cero es decir

t1 t2
A

x(m)
15

EJEMPLO EJERCICIOS
Si el vector posición de una partícula esta Si el vector posición de una partícula esta
dada por: dada por:

Hallar:
1. El vector posición para t= 0 y 2 s
2. El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s Para cada vector hallar:
3. su velocidad media en el intervalo [0,2]s 1. El vector posición para t= 2 y 5 s
4. su velocidad instantánea en t = 0 y t=2 s 2. El vector desplazamiento en el intervalo [2,5]s
5. su aceleración media en el intervalo [0,2]s 3. su velocidad media en el intervalo [2,5]s
6. su aceleración instantánea en t = 0 y 2s 4. su velocidad instantánea en t = 2 y t=5 s
5. su aceleración media en el intervalo [2,5]s
17 6. su acel.instantánea en t = 2 y 5s 18

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SOLUCIÓN
EJEMPLO
La ecuaciones de movimiento son
La posición de una partícula que se mueve en línea
recta está definida por la relación
Determine:
(a) la posición, velocidad y aceleración en t = 0; t = 2 s y
t=4s;
Las cantidades solicitadas son
(b) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s; • En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a
=0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2

Conocida x(t)
MOVIMIENTO RECTILÍNEO Si se da la posición en función del tiempo, se hallará la velocidad y la
aceleración derivando:

La posición, velocidad y aceleración quedan


determinadas si se conocen sus componentes x,
Conocida v(t)
podremos prescindir de la notación vectorial de la Si se da la velocidad en función del tiempo, puede hallarse la aceleración
siguiente manera: derivando como antes y la posición integrando así

Conocida a(t)
Si se da la aceleración en función del tiempo, la velocidad se obtiene
integrando así

La posición se obtiene, como antes, integrando la velocidad.

- 21 - - 22 -

Conocida a(x)
Cuando se da la aceleración en función de la posición, hay que aplicar la De otra manera, se puede hallar la velocidad en función de la posición
regla de la cadena de la derivación a la definición de aceleración: integrando la ecuación siguiente

Integrando entonces:

Conocida a = constante
Ahora se conoce la velocidad en función de la posición y podemos hallar
esta en función del tiempo integrando: Si la aceleración es constante: las integraciones del apartado 13.3.3 son
inmediatas y dan

Conocida a(v)
Cuando se da la aceleración en función de la velocidad, esta se puede
hallar integrando:

Una vez conocida la velocidad en función del tiempo podemos integrarla


así

- 23 - - 24 -

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EJEMPLO 1 EJEMPLO 1: Solución


POSICIÓN Para el sistema de
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal ACELERACIÓN. Sabiendo que
referencia considerado y sabiendo
manera que su velocidad para un período corto de tiempo es v = f(t), la aceleración se
que la velocidad es función del
definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual está determina a partir de a = dv/dt
tiempo v = f(t). La posición es
en segundos . Determine su posición y aceleración cuando
t = 3 s. Considere que cuando t = 0. x = 0

Cuando t = 3 s

Cuando t = 3 s, resulta

EJEMPLO 2 EJEMPLO 2: Solución


Velocidad: Usando el sistema de POSICIÓN: Sabiendo que v =
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo referencia mostrado y sabiendo que
f(t), la posición se determina a
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Si a = f(v) podemos utilizar la ecuación partir de la ecuación v = dS/dt
a = dv/dt para determinar la velocidad
resistencia del fluido produce una desaceleración del proyectil que como función del tiempo esto es
es igual a donde v se mide en m/s. Determine la
velocidad v y la posición S cuatro segundos después de que se
disparó el proyectil.

EJEMPLO 3 EJEMPLO 3: Solución


Debido a que a = f(S), puede
Una partícula metálica está sujeta a la obtenerse la velocidad como El tiempo que demora en
influencia de un campo magnético tal que función de la posición usando vdv viajar la partícula de C a B se
se mueve verticalmente a través de un = a dS. Consideramos además que determina en la forma
fluido, desde la placa A hasta la placa B, v = 0 cuando S = 100 mm
Si la partícula se suelta desde el reposo
en C cuando S = 100 mm, y la
aceleración se mide como a=(4x)m/s2
donde x está en metros. Determine;
(a) la velocidad de la partícula cuando
llega a B (x = 200 mm) y
(b) el tiempo requerido para moverse de Cuando S = 0,2 m el tiempo
CaB La velocidad cuando S = 0,2 m es es

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EJEMPLO 4 EJEMPLO 4: Solución


Desde una ventana situada a 20 m sobre el
suelo se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 10 m/s.
Sabiendo que la bola todo el tiempo se
encuentra sometida a un campo
gravitacional que le proporciona una
aceleración g = 9,81 m/s2 hacia abajo.
Determine:
(a) la velocidad y la altura en función del
tiempo,
(b) el instante en que la bola choca con el
piso y la velocidad correspondiente

EJEMPLO 4: Solución EJEMPLO 4: Solución

Cuando la bola alcanza su altura • Cuando la bola choca contra el suelo y = 0


máxima su velocidad es cero, entonces Entoces tenemos.
se tiene

• Remplazando el valor del tiempo obtenido se


tiene.

GRÁFICOS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO GRÁFICOS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO


La velocidad y la aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas Integrando la ecuación de la velocidad tenemos
por las ecuaciones,

La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la


pendiente de la curva en dicho instante.
La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante

El área bajo la gráfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento


neto durante este intervalo de tiempo.
El área bajo la gráfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo

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• El momento de área se puede utilizar para


determinar la posición de la partícula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
• Método para determinar la
aceleración de una partícula de la
curva v-x
usando dv = a dt
,

Momento de primer orden de area


bajo la curva a-t con repecto a la
línea t = t1

EJEMPLO 5 EJEMPLO 6
Un ciclista se mueve en línea recta tal que su posición es Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una
descrita mediante la gráfica mostrada. Construir la gráfica v-t y línea recta acelerando a razón constante durante 10 s.
a-t para el intervalo de tiempo 0≤ t ≤ 30 s Posteriormente desacelera a una razón constante hasta
detenerse. Trazar las gráficas v-t y s-t y determinar el tiempo t’
que emplea en detenerse

EJEMPLO 6 – GRÁFICA V-
V-T EJEMPLO 6 – GRÁFICA X-
X -T
La gráfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante La gráfica posición-tiempo puede ser determinada mediante integración
integración de los segmentos de recta de la gráfica a-t. Usando la de los segmentos de recta de la gráfica v-t. Usando la condición inicial
condición inicial v = 0 cuando t = 0 s = 0 cuando t = 0

Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condición inicial para el Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condición inicial para el
siguiente tramo se tiene siguiente tramo se tiene

Cuando t = t´, la velocidad Cuando t = t´, la posición


nuevamente es cero por tanto
se tiene S = 3000 m
0= -2t’ + 120
t’ = 60 s

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EJEMPLO 7 EJEMPLO 7: SOLUCIÓN


La gráfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista que Grafico a-s.
se mueve en línea recta es el mostrado en la figura. Construir el Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la gráfica
gráfico a-s del movimiento y determinar el tiempo que requiere el están dadas, la gráfica a-t puede ser determinada usando la
motociclista para alcanzar la posición S = 120 m ecuación dv = a ds

EJEMPLO 7: SOLUCIÓN EJEMPLO 7: SOLUCIÓN


Calculo del tiempo. Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la gráfica v-t y la ecuación v = ds/dt. Para el segundo tramo de movimiento
Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0

Cuando S = 120 m, t´= 12 s

Cuando s = 60 m, t = 8,05 s

EJEMPLO 8: SOLUCIÓN
EJEMPLO 8 En la figura se muestra el gráfico velocidad-tiempo, ya que a = const.
Una partícula parte del reposo y se mueve describiendo una línea Como la aceleración es la
pendiente de la curva v-t,
recta, su aceleración de 5 m/s2 dirigida hacia la derecha
tenemos
permanece invariable durante 12 s. A continuación la aceleración
adquiere un valor constante diferente tal que el desplazamiento
total es 180 m hacia la derecha y la distancia total recorrida es de
780 m. Determine: (a) la aceleración durante el segundo intervalo
de tiempo, (b) el intervalo total de tiempo.

La distancia total es la suma de las áreas en valor absoluto

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EJEMPLO 8: SOLUCIÓN EJEMPLO 8: SOLUCIÓN


El desplazamiento viene expresado por Se determina ∆t3

Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene


Sumando las ecuaciones (2) y (3), resulta

La aceleración en el segundo intervalo tiempo es


El intervalo total de tiempo será

EJEMPLO 9 PROBLEMAS PROPUESTOS


Un cuerpo se mueve en línea recta con una velocidad cuyo Conociendo la función de posición de una
cuadrado disminuye linealmente con el desplazamiento entre partícula, obtener las funciones de velocidad y
los puntos A y B los cuales están separados 90 m tal como se aceleración. Utiliza las funciones obtenidas y
indica. Determine el desplazamiento ∆x del cuerpo durante los calcula la posición, velocidad y aceleración de
dos últimos segundos antes de llegar a B. la partícula a los 2 segundos de iniciado el
movimiento.
1) t 5t 12 3
2) t 12 3t 5
3) t 3t 3
4) t 12 4
5) t 3t

6) t 5t 12
7) t 4 3

PROBLEMAS PROPUESTOS PROBLEMAS PROPUESTOS


Conociendo la función de aceleración de 1. El movimiento de una partícula se define por la
una partícula, obtener las funciones relación donde x se expresa en
de velocidad y posición. Dadas las condiciones metros y t en segundos. Determine el tiempo,
particulares de velocidad y posición determinar el la posición y la aceleración cuando la velocidad
valor de la constante de integración para es nula.
encontrar la solución particular.
2. El movimiento de una partícula se define
1) t 9.8, 0 12; 0 100 mediante la relación donde x se
2) t 5t 12, 0 8; 0 10 expresa en pies y t en segundos. Determine:
3) t 4 3 , 0 2; 0 80 (a) el tiempo en el cual la velocidad es cero, (b)
4) t 3t , 0 10; 0 300 La posición y la distancia total recorrida
cuando t = 8 s.

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3. La aceleración de una partícula se define mediante la relación


. La partícula parte de x = 25 pulg en t = 0
con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la velocidad de
nuevo es cero; (b) la posición y la velocidad cuando t = 5 s, (c)
La distancia total recorrida por la partícula desde t = 0 a t = 5 s.

4. La aceleración de una partícula está definida por la relación a


= -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que para
t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia que la
partícula viajará antes de detenerse, (b) el tiempo necesario
para que la partícula se reduzca al 1% de su valor inicial

56

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