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SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE
POTENCIA
“BANCO DE TEST AUTOMÁTICO”
ÍNDICE
1 MEMORIA DESCRIPTIVA.........................................................................................................................2
1.1 INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................2
1.2 ANTECEDENTES............................................................................................................................2
1.3 OBJETIVOS.....................................................................................................................................2
1.4 TITULAR..........................................................................................................................................3
2.2 HARDWARE..................................................................................................................................54
2.2.1 MÓDULO EXPERIMENTAL..................................................................................................54
2.2.1.1 Alimentaciones ..................................................................................................................54
2.2.1.2 Optoacopladores ...............................................................................................................55
2.2.1.3 Bloque de transitorio..........................................................................................................56
2.2.1.4 Bloque de programación analógica ...................................................................................57
2.2.1.5 Bloque de descarga rápida................................................................................................58
2.2.2 EQUIPAMIENTO DE LABORATORIO..................................................................................59
4 PLANOS.............................................................................................................................................72
5 PRESUPUESTO ................................................................................................................................89
7 BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................104
8 ANEXO.............................................................................................................................................105
MEMORIA DESCRIPTIVA
1 MEMORIA DESCRIPTIVA
1.1 INTRODUCCIÓN
Hoy en día existen múltiples opciones a la hora de pretender medir parámetros en dispositivos eletrónicos
de conversión de potencia, pudiendo estar, algunas de ellas, automatizadas en mayor o menor medida.
No es otra cosa que un conjunto de instrumentos de test y medida que, adecuadamente controlados,
permiten obtener la información necesaria para la verificación del funcionamiento del dispositivo
electrónico objeto de test.
Cuando este conjunto de instrumentos estan controlados y coordinados de forma automática, configura lo
que se conoce como ATE (Automatic Test Equipment), Equipo de Test Automático controlado por
ordenador que se usa para verificar ciertos parámetros y para identificar y ayudar a aislar los defectos
que puedan presentarse en la unidad bajo test, en adelante UBT. En este caso dispositivos electrónicos
de conversión de potencia DC-DC. El ámbito general de aplicación de este tipo de equipos es al final de
la etapa de fabricación, en la que el fabricante pretende contrastar los resultados obtenidos en las
medidas con los que debería entregar un dispositivo funcionando correctamente (Vector de test).
1.2 ANTECEDENTES
Tal y como se ha citado en la introducción existen equipos instalados en la industria para la verificación
automática en línea de fabricación. En el caso particular del Departament d’Enginyeria Electrònica,
Elèctrica i Automàtica (DEEEiA), se realizó con anterioridad un PFC con objetivos similares al presente
pero en este caso, el equipo desarrollado permite dar un abanico de utilidades mayor.
1.3 OBJETIVOS
El objetivo principal de este proyecto pretende realizar el estudio y montaje de un BANCO DE TEST
AUTOMÁTICO en adelante BTA, a modo de instrumento virtual, para la caracterización, medida y test
de dispositivos electrico-electrónicos de conversión de potencia DC-DC, haciendo uso de los elementos y
recursos de los que dispone el laboratorio de investigación del Grup d’Automàtica i Electrònica Industrial
del DEEEiA, ubicado en l’Escola Superior d’Enginyeria Electrònica de la URV en Tarragona.
- Diseño y puesta en marcha de un BTA a modo de intrumento virtual gobernado por PC mediante el
uso del software de programación LabVIEW 6.1., para la medida de los parámetros eficiéncia,
regulación de línea y carga y transtorios de línea y carga.
- Uso de los instrumentos de laboratorio equipados con bus GPIB.
- Equipación de los bancos de intrumentos del laboratorio.
- Realización de un módulo hardware experimental.
- Documentación general y guía rápida de usuario.
1.4 TITULAR
El proyecto ha sido realizado como trabajo final de carrera de Ingenieria en Automática y Electrónica
Industrial, por el alumno David Rodríguez Robles, bajo la dirección de los profesores Alfonso Romero y
Javier Maixé.
De este modo, cuando se ejecuta un programa que funciona como instrumento virtual o VI (Virtual
Instrument), el usuario ve en la pantalla del ordenador un panel cuya función es idéntica ala de un
instrumento físico, facilitando la visualización y el control de aparato. A partir de los datos reflejados en el
panel frontal, el VI debe actuar recogiendo o generando señales, como lo haría su homólogo físico.
Cuando se crea un VI en LabVIEW se trabaja con dos ventanas: una en la que se implementará el panel
frontal (figura 1.1) y otra que soportará el nivel de programación (figura 1.2). Para la creación del panel
frontal se dispone de una librería de controles e indicadores de todo tipo y la posibilidad de crear más,
diseñados por el propio usuario.
Figura 1.1
Figura 1.2
Cuando un control es “pegado” desde la librería en el panel frontal se acaba de crear una variable cuyos
valores vendrán determinados por lo que el usuario ajuste desde el panel; inmediatamente, aparece un
terminal en la ventana de programación (diagrama) representándolo. El nivel de programación del VI
consistirá en conectar estos terminales a bloques funcionales (p.ej. un comparador), hasta obtener un
resultado que se desee visualizar, por ejemplo un led de alarma. Los bloques funcionales son iconos con
entradas y salidas que se conectan entre sí mediante cables ficticios por donde fluyen los datos,
constituyendo el nivel de programación del VI.
Se puede comparar la ventana de programación con una placa de circuito impreso, donde los terminales
del panel frontal se cablean a bloques funcionales (circuito integrado) que se interconectan para generar
los datos que se desean visualizar. A su vez, estos circuitos integrados contienen bloques circuitales
conectados entre sí, al igual que un icono está formado por la interconexión de otros iconos. La
programación gráfica permite diseñar un VI de manera intuitiva, vertiendo las ideas directamente a un
diagrama de bloques, como se haría sobre una pizarra.
La función básica de un BTA será entonces recoger los resultados medidos en el proceso de test al que
se ha sometido la UBT para su posterior análisis y comparación con los que debería entregar un equipo
funcionando correctamente (Vector de Test). En este proyecto el equipo desarrollado pretende
proporcionar las herramientas necesarias para la medida y caracterización, de forma sistemática y
asistida, de distintas estructuras de convertidores de potencia DC/DC, y para ello ha sido necesario la
creación de un VI y un hardware específico.
Controlador
Conmutación
automática UBT
(módulo experimental) (unidad bajo test)
Los instrumentos de medida, utilizados para medir señales analógicas y digitales en todos los rangos
de frecuencia (continua a GHz). Algunos instrumentos: multímetros, osciloscopios, digitalizadores con/sin
DSP, frecuencímetros/contadores, medidores de potencia, E/S digitales optoacopladas., etc.
Los elementos de conmutación utilizados para encaminar las señales entre la UBT y los instrumentos
de excitación o medida adecuados al ensayo concreto a realizar. Esta interconexión puede realizarse de
forma automática (unidades o matrices de conmutación, scanners, multiplexores, etc.) o de forma manual
(el usuario es guiado por la aplicación e interviene en el proceso de ensayo y medida).
1.5.4.1 In Circuit
- Son los encargados de comprobar la continuidad, los circuitos abiertos y cerrados y de realizar
medidas sobre sistemas que se encuentran conectados.
- Se basan en utilizar “camas de pinchos” para aplicar y recibir los estímulos analógicos y
fundamentalmente digitales.
1.5.4.2 Funcionales
- Aplican estímulos al sistema a probar (tarjetas y sistemas) y miden las respuestas que generan.
- Existen dos métodos para validar el test:
- Comparar las medidas con resultados correctos almacenados previamente.
- Análisis particular de los datos obtenidos.
1.5.4.3 Known-Goo d
- Sistemas de BTA que permiten mantener un sistema completo.
- Se basan en introducir en un sistema que funciona correctamente la unidad de prueba y medir las
respuestas. Si el sistema funciona correctamente la unidad probada es correcta.
1.5.4.4 Comparació n
- El sistema compara la UBT con una referencia que funciona correctamente. Para ello aplica a la UBT
y a la referencia las mismas señales comparando las respuestas obtenidas.
UBT
Figura 1.4
Tal y como se ha comentado anteriormente existen varios tipos de interfases estándar hardware que
permiten enlazar la UBT con el controlador a través del instrumento. De forma general los más usados
serían:
más utilizados para interconectar instrumentos de laboratorio entre sí o con sus correspondientes
instrumentos virtuales.
Hewlett Packard desarrolló el GPIB original, llamado HP-IB, a finales de la década de los sesenta, cuando
aparecieron los primeros instrumentos controlables digitalmente y surgió la necesidad de estandarizar la
comunicación entre ellos y el ordenador (controlador). Posteriormente, otros fabricantes estudiaron cuáles
serían los aspectos básicos que habría que coordinar para asegurar la compatibilidad de la comunicación
entre los diversos instrumentos. Así, en el año 1975, el IEEE publicó el estandar ANSI/IEEE 488-1975,
norma a seguir por todos aquellos fabricantes que deseaban utilizar el bus GPIB y que cubría los
aspectos eléctricos, mecánicos y funcionales. Dado que esta primera norma no incluía indicaciones sobre
la sintaxis o el formato de los comandos a usar, apareció la norma 488.2 que incluía un mínimo conjunto
de mensajes que debía entender un instrumento o el tipo de formatos de datos o comandos.
En 1990, un consorcio de compañías desarrolló el SCPI o Standard Commands for Programmable
Instrumentation, que es un conjunto de comandos genéricos para instrumentos y que éstos deben
obedecer.
Entonces, cronológicamente:
Hewlett-Packard designs HP-IB becomes IEEE 488 IEEE 488-1987 becomes SCPI Specification IEEE 488.2 Standard National Instruments proposes
HP-IB for instrumentation standard IEEE 488.1-1987 Introduced or revised high-speed IEEE 488.1
systems IEEE 488.2-1987 adopted IEEE 488 instruments called HS488
Remote Messages
1.5.7.1.1 Objetivos
- El número máximo de dispositivos conectados al bus es 15, siendo forzósamente uno de ellos
controlador.
- Instrumentos interconectados mediante un cable en estrella o línea y de longitud máxima 20 metros
entre los 15 instrumentos,siendo la distancia máxima entre ellos de 2 metros.
- 16 líneas de señal (8 de datos y 8 de control)
- Transferencia de señal asíncrona, controlada por 3 líneas de handshaking.
- Velocidad máxima de transferencia de datos de 1 Mbyte/seg en distancia cortas.
- Capacidad para direccionar 31 direcciones primarias, aunque sólo se puedan conectar 15
instrumentos. Además de las 31 primarias hay 31 secundarias, con un total de 931 posibles
direcciones.
- En un sistema puede haber varios controladores aunque sólo uno podrá estar activo al mismo
tiempo.
Líneas de datos
- SH: Source Handshake, capacidad para verificar el protocolo de líneas de handshaking cuando es
fuente de datos.
- AH: Acceptor Handshake, capacidad para verificar el protocolo de líneas cuando es sumidero de
datos.
- T: Talker, capacidad para enviar datos dependientes de dispositivo.
- L: Listener, capacidad para recibir datos dependientes de dispositivo.
En 1987 se revisó la norma en su versión 1 y se introdujo una segunda versión ANSI/IEEE Std. 488.2-
1987.
1.5.7.2.1 Objetivos
COMANDOS DESCRIPCIÓN
*IDN? Identification query
*RST Reset
*TST? Self-test query
*OPC Operation complete
*OPC? Operation complete query
*WAI Wait to complete
*CLS Clear status
*ESE Event status enable
*ESE? Event status enable query
*ESR? Event status register query
*SER Service request enable
*SER? Service request enable query
*STB? Read status byte query
Protocolos
PROTOCOLO DESCRIPCIÓN
RESET Reset system (mandatory)
FINDRQS Find device requesting service
Registros comunes
Se pueden destacar:
- Standard Event Status Register: agrupa un conjunto de informaciones que hacen referencia a
sucesos y errores muy frecuentes en todos los instrumentos. Para consultarlo existen máscaras.
Para cambiar y conocer las máscaras se dispone de los comandos ya citados *ESE y *ESE? Para
conocer el valor del Event Register el comando *ESR?
- Questionable Data: registro que almacena sucesos propios del instrumento.
- Status Byte: Registro de estado (ya existe en la 488.1). Con los comando asociados *STB?, *SER y
*SER?
La norma SCPI (Standard Commands for Programmable Instrumentation), establece una estructura de
comandos y datos para cualquier tipo de instrumentos.
Esta basada en los diagramas de bloques de subsistemas, aplicable a gran cantidad de instrumentos. En
la siguiente figura se puede ver cómo se representaría un instrumento SCPI:
- Signal Routing. O encaminamiento de señal. Se ocupa de dirigir una señal física desde el exterior
hacia el bloque de medida de señales y viceversa, desde el bloque de generación de señal hacia el
exterior.
- Measurement Function. O bloque de medida. Convierte la señal a un formato conocido para poder
ser procesado. Este bloque contiene 3 subsistemas:
- INPut: Acondiciona la señal de entrada antes de la conversión a formato digital. Usa filtros,
escalados, atenuaciones, etc.
- SENse: Convierte la señal a un formato digital que se puede tratar fácilmente de manera que se
controla la resolución, rango de medida, rechazo en modo serie, etc.
- CALCulate: Transforma los datos adquiridos a un formato más útil que facilite la aplicación.
Conversión de unidades, frecuencia, etc.
- Signal Generation. O bloque de generación de señal. Transforma datos internos en señales que se
puedan utilizar en el exterior del instrumento. Se divide a su vez en 3 subsistemas:
- OUTPut: Con la señal generada se puede acondicionar mediante filtros, sumas de offset, etc.,
antes de extraerla al exterior.
- SOURce: Se genera la señal según ciertas características indicadas. Por ej. Modulación en
amplitud, corriente a proporcionar, la frecuencia, etc.
- CALCulate: Convierte unidades o cambia de dominio.
- MEMory. O bloque de memoria. Retiene la información interna necesaria para llevar a cabo el resto
de procesos.
- FORMat. Adapta la información que se genera en el equipo o la recogida del exterior para que pueda
ser transmitida por el bus, verificando convenientemente la norma.
- TRIGger. O bloque de disparo. Sincroniza los diversos bloques y acciones del instrumentoo con
sucesos externos o con otros instrumentos.
Todas estas funciones de medida proporcionan gran compatibilidad entre instrumentos dado que adaptan
a un formato estandar la información y la hacen independiente de la funcionalidad del instrumento.
La forma de contruir los comandos SCPI es mediante el uso de una estructura jerárquica de comandos
que ya existe y que podría tener una forma como la mostrada en la figura 1.9.
SENSe
RANGe
DIRection
EITHer DOWN UP
Se puede ver como los comandos referidos a SENSe son los que controlan parámetros como rango,
resolución, etc. Si se deseara por ejemplo configurar un instrumento para una medida de voltage
utilizando el autorango dinámico, el comando sería el siguiente:
SENS:VOLT:RANG:AUTO:DIR:EITH
MEAS:VOLT:DC?
MEAS:FREQ?
SENS:VOLT:DC:RANG <range>
SENS:CURR:DC:RES <resolution>
Estos son algunos ejemplos de los árboles de comandos que se pueden hallar en los instrumentos.
Normalmente en el manual de programación de un instrumento aparece el árbol de comandos entero y la
explicación de cada uno de ellos.
<command>:<command>:<command>... <parameter>
<command>:<command>:<command>... ?
Como se puede ver, la programación de un sistema GPIB a base de comandos SCPI es bastante
laboriosa. Aunque hace años era la única opción disponible; hoy en día se dispone de drivers para los
principales entornos de programación que permiten el acceso a los instrumentos a más alto nivel.
Históricamente, el primer paso hacia la estandarización fue VISA (Virtual Instruments Software
Architecture), un convenio de Agilent y NI para acceder a los instrumentos de la misma forma
independientemente de la interfaz física (GPIB, puerto serie, etc).
En 1998 surgió el consorcio IVI (Interchangable Virtual Instruments) entre una treintena de compañías,
incluyendo usuarios de sistemas como Boeing, y fabricantes de hardware como Agilent, Tektronix, NI, etc,
con el objetivo de alcanzar una estandarización de los drivers de los instrumentos.
Los drivers IVI están clasificados en ocho clases o plantillas, correspondientes a los siguientes
instrumentos de medida:
- Fuentes DC
- Multímetros digitales
- Generadores de funciones
- Osciloscopios
- Medidores de potencia
- Generadores de RF
- Analizadores de espectros
- Conmutadores de señales (switches)
A continuación se citan las distintas topologías de convertidores DC-DC que pueden ser analizados por le
equipo desarrollado en el presente proyecto (tratamiento especial para convertidores con salida invertida).
1.5.8.1 No aislados
1.5.8.1.1 Buck
S1 L1
+
VIN D1 C1 RL VOUT
-
tON T
VOUT/VIN = d
ID1 (t)
+VF
VD1 (t)
-VR
IL1 (t)
Figura 1.11
1.5.8.1.2 Boost
L1 D1
+
VIN S1 C1 RL VOUT
-
tON T
VOUT = VIN(1/(1-d))
ID1 (t)
+VF
VOUT/VIN = 1/(1-d)
VD1 (t)
-VR
IL1 (t)
Figura 1.12
1.5.8.1.3 Buck-boost
S1 D1
L1
+
VIN C1 RL VOUT
-
tON T
VOUT/VIN = -d/(1-d)
ID1 (t)
+VF
VD1 (t)
-VR
IL1 (t)
Figura 1.13
1.5.8.1.4 Cûk
L1 C1 L2
S1 C2
+
V IN D1 RL VOUT
-
(VIN)tON = (VC1-VIN)(T-tON)
tON T
VOFF
VC1 = (VIN)(T/(T-tON))
VS1 (t)
VSAT
VC1 = VIN(1/(1-d)) y (VC1+VOUT)tON = -VOUT(T-tON)
IS1 (t)
VC1 = (-VOUTT)/tON
ID1 (t)
VC1 = -VOUT/d
+VF
VD1 (t)
-VR -VOUT/d = VIN(1/(1-d))
VOUT/VIN = -d/(1-d)
IC1 (t)
IL1 (t)
IL2 (t)
Figura 1.14
1.5.8.2 Aislados
1.5.8.2.1 Flyback
D1
T1
+
VIN C1 RL VOUT
N:1 -
S1
VIN
(VIN)tON = NVOUT(T-tON)
VSAT
VOUT/VIN = d/(N-Nd)
ID1 (t)
VOUT/VIN = (1/N)(d/(1-d)
+VF
VD1 (t)
-VR
IRL (t)
Figura 1.15
1.5.8.2.2 Forward
D1 L1
T1
+
VIN D2 C1 RL VOUT
N:1 -
S1
VS1 (t)
tON T (VIN/N - VOUT)tON = VOUT(T-tON)
2VIN
VOUT/VIN = (1/N)d
IS1 (t)
ID1 (t)
ID2 (t)
IL1 (t)
Figura 1.16
1.5.8.2.3 Push-pull
D1 L1
N:1
T1ap T1as
+
C1 RL VOUT
-
T1bp T1bs
(VIN/N - VOUT)tON = (VOUT)(T/2-tON)
VIN S1 S2 D2
VOUT = (2VIN/N)(tON/T)
Indica corriente con S1 “On” (Cerrado) y S2 “Off” (Abierto)
Indica corriente con S1 “Off” (Abierto) y S2 “On” (Cerrado)
VOUT/VIN = (2/N)d
tON T
2VIN
VS1 VIN
VSAT
2VIN
VS2 VIN
VSAT
IS1 (t)
IS2 (t)
ID1 (t)
ID2 (t)
IL1 (t)
Figura 1.17
1.6.1 ENSAYOS
El objetivo persigue la medida y registro automático de los parámetros más significativos de las distintas
topologías de convertidores de potencia. Este test se realiza normalmente en el laboratorio y puede llevar
a resultados erróneos o distorsionados si no se procede cuidadosamente. A continuación se describen los
equipos, configuraciones y procedimientos más adecuados para el test y registro de los parámetros de los
convertidores.
IIN IOUT
+ +
+
VS VIN + UBT + VOUT IOUT
_ Sonda Sonda
Fuente Carga
variable _ _
variable
de tensión
Procedimiento: Medir VOUT después de medir exactamente la tensión de entrada VIN y la corriente de
salida IOUT. Con la disposición mostrada en la figura anterior, ir realizando medidas de VOUT con todas las
combinaciones de mínima y máxima tensión de entrada y mínima y máxima corrientes de carga (como se
resume en la tabla de más abajo). Esto proporciona la información necesaria para el cálculo y verificación
de las regulaciones de línea y de carga. Si además se registra la corriente de entrada IIN, se podrá
calcular también la eficiencia.
En este proyecto, la matriz de test que se adquirirá medirá valores para 12 intervalos en toda la
excursión de valores de la tensión de entrada y 12 intervalos en toda la excursión de valores de
corriente de salida. Es decir 144 medidas en total.
La tensión de salida suele variar monotónicamente con la corriente de carga. Por tanto, la regulación de
carga puede ser calculada a partir del punto medio del rango de operación de carga (50% de la carga) y
midiendo ambos extremos del rango o simplemente midiendo desde un extremo (mínima carga) hasta el
otro (máxima carga). A veces, por su propia topología y funcionamiento (lazos de control), los
convertidores requieren de un nivel mínimo de corriente de carga (normalmente un 10-20%) para regular
correctamente. Por debajo de este umbral no funcionan correctamente, es por esto que se debe conocer
este límite.
Preparación del ensayo: Todas las medidas necesarias para la determinación de la regulación de carga
han sido obtenidas en el test del parámetro anterior, en la matriz de test.
Cálculo: Los valores de VO1 hasta VO3 se utilizan para el cálculo de la regulación de carga como:
VO3 − VO1
Regulación de carga = ⋅ 100 (%) , y
VO1
VO 2 − VO1
Regulación de carga = ⋅ 100 (%) , ó
V O1
VO3 − VO 2
Regulación de carga = ⋅ 100 (%)
VO1
Por ejemplo, si se especifica una precisión de la tensión de salida bajo unas condiciones de test del 50 %
de carga y una regulación de carga del ±1 %, quiere decir que VOUT puede cambiar hasta un +1 % cuando
la carga se mueve entre el 50 % y el 100 %, mientras que si ésta se mueve en sentido opuesto del 50 %
al 0 % (o cualquier umbral mínimo necesario) VOUT puede oscilar en un –1 %. Variando entonces la carga
de 0 % a 100 % la tensión de salida tiene una excursión máxima de un 2 %.
Especificación: La regulación de línea se define como la máxima excursión/desviación del valor medido
de la tensión de salida para variaciones de la tensión de entrada en todo su rango, mientras se mantiene
constante la corriente de carga (normalmente su valor máximo). Este parámetro se especifica también
como un porcentaje y se calcula a partir de la tensión nominal de salida y la medida.
De la misma forma que ocurre con la corriente de carga, la tensión de salida, varía monotónicamente con
la tensión de entrada. Entonces se puede calcular la regulación de línea, igual que en el caso anterior,
midiendo del punto medio hacia los extremos o de un extremo (VIN mínima) al otro (VIN máxima).
Preparación del ensayo: Los valores para el cálculo de este parámetro ya se han obtenido, igual que en
el parámetro anterior, del primer test.
Cálculo:
VO9 − VO 3
Regulación de línea = ⋅ 100 (%) , y
VO3
VO 6 − VO3
Regulación de línea = ⋅ 100 (%) , o
V O3
VO9 − VO 6
Regulación de línea = ⋅ 100 (%)
VO 3
1.6.1.1.4 Eficiencia
Cálculo: Puede calcularse a partir de cualquiera de los productos de corriente por tensión, como por
ejemplo:
V ·I (max.)
Eficiencia 1 = O 3 OUT ⋅ 100 (%) , o
VIN (nom.)·I IN1
V ·I (max.)
Eficiencia 2 = O 6 OUT ⋅ 100 (%) , o
VIN (min.)·I IN 2
V ·I (min.)
Eficiencia 3 = O 5 OUT ⋅ 100 (%) , o
VIN (min.)·I IN3
V ·I (max.)
Eficiencia 4 = O 9 OUT ⋅ 100 (%) , o
VIN (max.)·I IN 4
V ·I (min.)
Eficiencia 5 = O8 OUT ⋅ 100 (%) , etc.
VIN (max.)·I IN5
Para el ensayo del transitorio de línea se usará un hardware específico diseñado a medida (ref. 1.6.3.
Módulo experimental).
Cálculo:
Especificación: La regulación AC
+ + de carga o respuesta al transitorio
+
IOUT de carga se especifica como una
VIN UBT perturbación en la carga del
IOUT(t)
Fuente
_ convertidor y un tiempo de
variable _ _ ¾ IOUT(max) establecimiento asociado para
de tensión
alcanzar el estado estacionario.
La perturbación es normalmente
½ IOUT(max) un cambio escalonado en la carga
de amplitud 25 % de la máxima,
0
t entonces va de 0.5IOUT(max) hasta
el 0.75IOUT(max), o del 50 %,
entonces va de 0.5IOUT(max) hasta
¾ IOUT(max)
el IOUT(max). La respuesta se
especifica como la máxima
IOUT(t)
desviación de la tensión de salida
½ IOUT(max) en mV o sobrepico en % y el
0 tiempo de establecimiento aso-
t ciado. Este tiempo, se define en
Vp(+) ms y se calcula a partir del punto
ts(-)
en el que la tensión de salida deja
VOUT (max)
VOUT(t) VOUT(nom) el valor nominal hasta que vuelve
VOUT (min) y permanece dentro del rango
ts(+) especificado.
Vp(-)
tensión de entrada y el tiempo de establecimiento ts. En función del diseño y del ajuste del convertidor la
salida puede presentar una respuesta subamortiguada o sobreamortiguada.
Para el ensayo del transitorio de carga se usará un hardware específico diseñado a medida (ref. 1.6.3.
Módulo experimental).
Cálculo:
El programa BTA, basado en LabVIEW está configurado por distintos subprogramas (funciones y
variables). Aquí se mostraran los paneles frontales de los subprogramas desarrollados, aunque algunos,
los estrictamente funcionales, no son visibles por el usuario y, consecuentemente, el aspecto de su panel
frontal es irrelevante.
PRINCIPAL.VI: Programa que contiene el cuerpo principal del banco, llama al resto de
subprogramas (subVIs).
(Panel frontal no visible por el usuario)
CREAWORD.VI: SubVI que crea el archivo en formato word donde se guardaran los resultados
de los ensayos.
(Panel frontal visible por el usuario)
MAIN_DC_DC.VI: SubVI que permite introducir todos los parámetros del convertidor a testear y
seleccionar los ensayos a realizar. Estos datos se usaran en la preparación de los ensayos y
programación de los instrumentos.
(Panel frontal visible por el usuario)
CALC_TM.VI: SubVI que programa instrumentos y realiza las medidas a la vez que las va
almacenando en la variable global TM (Matriz de Test)
(Panel frontal visible por el usuario)
EFICIENCIA.VI: SubVI que realiza los cálculos oportunos y muestra los resultados del ensayo
de eficiencia. Permite guardar los resultados en el archivo creado por Creaword.vi.
(Panel frontal visible por el usuario)
REG_CARGA.VI: SubVI que realiza los cálculos oportunos y muestra los resultados del ensayo
de regulación de carga.Permite guardar los resultados en el archivo creado por Creaword.vi.
(Panel frontal visible por el usuario)
REG_LINEA.VI: SubVI que realiza los cálculos oportunos y muestra los resultados del ensayo
de regulación de línea. Permite guardar los resultados en el archivo creado por Creaword.vi.
(Panel frontal visible por el usuario)
TRAN_CARGA.VI: SubVI que realiza los cálculos oportunos y muestra los resultados del
ensayo de transitorio de carga. Permite guardar los resultados en el archivo creado por
Creaword.vi.
(Panel frontal visible por el usuario. Usa el módulo experimental)
TRAN_LINEA.VI: SubVI que realiza los cálculos oportunos y muestra los resultados del ensayo
de transitorio de línea. Permite guardar los resultados en el archivo creado por Creaword.vi.
(Panel frontal visible por el usuario. Usa el módulo experimental)
PARAMTRAN.VI: SubVI que realiza los cálculos de los parámetros de transitorios: sobrepico,
tiempo de establecimiento, tensiones máxima y mínima.
(Panel frontal no visible por el usuario)
HLP_CALC_TM.VI: SubVI que muestra en pantalla la ayuda de usuario del subVI de cáculo de
la matriz de test Calc_TM.vi.
(Panel frontal no visible por el usuario)
INIT_GPIB.VI: SubVI que realiza una comprovación de los instrumentos conectados al Bus
GPIB.
(Panel frontal no visible por el usuario)
PATH.VI: Variable string que almacena el nombre y ruta del archivo de resultados. Se carga en
Creaword.vi.
TM.VI: Variable numeric single array 2D matriz de test (4x144) que almacena las medidas
realizadas en Calc_TM.vi. Se construye a partir de VIN_TEST (12) e IOUT_TEST (12), para
cada Vin se aplica las 12 Iout.
0 1 2 3
0 Vin0.0 Iin0.1 Iout0.2 Vout0.3
1 Vin1.0 Iin1.1 Iout1.2 Vout1.3
... ... ... ... ...
142 Vin142.0 Iin142.1 Iout142.2 Vout142.3
143 Vin143.0 Iin143.1 Iout143.2 Vout143.3
DC_DC_NOM.VI: Variable numeric single array 1D (11) que almacena los parámetros
nominales del convertidor dcdc, se carga en Main_dc_dc.vi.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Vin Vin Vin Iin Iin Vout Vout Vout Iout P P
(nom) (min) (max) (nom) (max) (nom) (min) (max) (min) (nom) (max)
DC_DC_ENS.VI: Variable boolean array 1D (7) que almacena los ensayos a realizar, se carga
en Main_dc_dc.vi.
0 1 2 3 4 5 6
Reg línea Reg carg Eficiencia Tran carg Tran linea Rizad out Arranque
VIN_TEST.VI: Variable numeric single array 1D (12) que almacena los valores de Vin que se
aplicaran en el test para calcular TM, son 12 valores escalonados en todo el rango de posibles
tensiones de entrada. Contiene intercalado el valor nominal.
*INDEX_VINNOM.VI: Varible numeric single que almacena la posición exacta del valor
Vin(nominal) en el vector Vin_test.
IOUT_TEST.VI: Variable numeric single array 1D (12) que almacena los valores de Iout que se
aplicaran en el test para calcular TM, son 12 valores escalonados en todo el rango de posibles
corrientes de salida. Contiene intercalado el valor nominal.
*INDEX_IOUTNOM.VI: Varible numeric single que almacena la posición exacta del valor
Iout(nominal) en el vector Iout_test.
1.6.2.3.1 Creaword.vi
1.6.2.3.2 Main_dc_dc.vi
1.6.2.3.3 Hlp_Calc_TM.vi
1.6.2.3.4 Calc_TM.vi
1.6.2.3.8 Hlp_Tran_carga.vi
1.6.2.3.10 Hlp_Tran_linea.vi
1.6.3 HARDWARE
Módulo experimental
Bloque de conmutación
PC COM
SW1
+
SW2
UBT
+
V1 Bloque de
descarga rápida
_
_
+ SW3
V2
_
LOAD
Bloque de
programación analógica
D
A
TRIG IN
TRIG OUT
Bloque encargado de enviar a la entrada de la UBT una de las tensiones de entrada del módulo. Es
capaz de realizar un cambio “instantáneo” de tensión. Teniendo en cuenta que las tensiones de
alimentación serán distintas, siendo V1>V2, se tendrá un flanco de bajada cuando se transite de V1 a V2,
y de subida cuando la transición sea de V2 a V1. El accionamiento se realiza automáticamente
gobernado por el software BTA, por comunicación por el puerto paralelo. El bloque es unidireccional y
solo permite la circulación de corriente en el sentido de la carga (UBT).
Bloque que complementa al anterior en el caso concreto en el que la transición sea de bajada. Dado que
la etapa de entrada de los convertidores de potencia suele tener elementos de filtrado, así como
condensadores, para evitar fluctuaciones “rápidas” en la entrada, se halla un inconveniente a la hora de
pretender provocar un cambio abrupto en el nivel de tensión. Para solucionarlo, este bloque se encarga
de conectar una carga resistiva capaz de disipar la energía, almacenada en esos condensadores, de una
manera más rápida de lo que lo haría el propio convertidor.
Bloque basado en una etapa DAC, que proporciona una tensión variable entre 0 y –5 V que permite la
programación analógica de la fuente HP 6574A en todo el rango, siendo los 0 V de programación los 0 V
de salida de la fuente, y los –5 V de programación, los 60 V de salida de la fuente.
El puesto de laboratorio esta formado por varios instrumentos necesarios para el funcionamiento del
Banco y equipados con conectores GPIB.
De manera adicional, se ha procedido a la equipación de los carros que soportan los instrumentos y
fuentes de mayor peso. Se trata de dos estructuras de acero con ruedas que contienen:
Se han cableado las entradas y salidas de los instrumentos hacia un bornero a modo de panel frontal,
específico para cada carro, para permitir un acceso más rápido, ágil y sencillo. De este modo, cuando se
operan de manera local los equipos desde los paneles frontales, se tienen inmediatamente y accesibles
las conexiones de las entradas o salidas correspondientes.
Figura 1.38 Panel frontal Carro1 Figura 1.39 Panel frontal Carro2
En el ANEXO 1, se adjunta un “Manual de usuario” a modo de guía rápida que explica de forma detallada
la interconexión y puesta en marcha de los elementos necesarios para la realización de los ensayos de
labpratorio. El software del BTA es un programa guiado que indica y ayuda al usuario en todo el proceso
de test.
El precio TOTAL DEL PRESUPUESTO DE LICITACIÓN asciende a la cantidad de DIEZ Y OCHO MIL
NOVENTA Y SIETE EUROS CON SESENTA CÉNTIMOS.
EL INGENIERO
MEMORIA CÁLCULO
2 MEMORIA DE CÁLCULO
2.1.1.1 Principal.vi
INICIO
Creaword.vi Path.vi
Main_dc_dc.vi DCDC_ens.vi
Eficiencia
Falso O
Reg. Carga
O
Reg. Línea
Verdad
Init_TM.vi
Calc_TM.vi TM.vi
Path.vi Guarda
[nombre.doc]
FIN
2.1.1.2 Creaword.vi
El usuario puede introducir el nombre del documento de resultados, el título y el autor, estos parámetros
se añaden al archivo creado en el frame 1 cuando se pulsa “Aceptar”. La función retorna el path y el
puntero al documento report out.
INICIO
FIN
FIN
2.1.1.4 Calc_TM.vi
MEAS:VOLT? (in)
MEAS:CURR? (in)
MEAS:VOLT? (out)
MEAS:CURR? (out)
Carga TM
Init_6050.vi
Init_6683.vi
FIN
2.1.1.5 Eficiencia.vi
Figura2.18X Frame 0
2.1.1.6 Reg_carga. vi
FIN
El guardado añade el panel frontal correspondiente a
eficiencia.vi (1.6.2.2.6), los valores de eficiencia en forma
de tabla, así como el comentario en texto que el usuario
Figura 2.20 Diagrama funcional de introduzca.
Reg_carga.vi
2.1.1.7 Reg_linea.v i
Guarda comentario
En el caso del guardado el diagrama es similar al frame 3 de la Guarda resultados
función eficiencia (Figura 2.19).
2.1.1.8 Tran_carga. vi
INICIO
Hlp_tran_carga.vi
Init_GPIB.vi
Flanco?
Transitorio Transitorio
Adquisición Adquisición
única osciloscopio única osciloscopio
ACQ:STOPA:SEQ ACQ:STOPA:SEQ
Importa PC
adquisición
Scope_acq.vi
Paramtran.vi
Repetir
transitorio?
SI
NO
Guarda
resultados?
NO
SI
Guarda comentario
Guarda resultados
FIN
2.1.1.9 Tran_linea.v i
INICIO
Hlp_tran_linea.vi
Init_GPIB.vi
Flanco?
Transitorio Transitorio
Adquisición Adquisición
única osciloscopio única osciloscopio
ACQ:STOPA:SEQ ACQ:STOPA:SEQ
Importa PC
adquisición
Scope_acq.vi
Paramtran.vi
Repetir
transitorio?
SI
NO
Guarda
resultados?
NO
SI
Guarda comentario
Guarda resultados
FIN
2.1.2.1 Init_TM.vi
2.1.2.2 Init_GPIB.vi
2.1.2.3 Init_6050.vi
2.1.2.4 Init_6683.vi
2.1.2.6 Scope_acq. vi
Función que formatea e importa al PC la curva capturada por el osciloscopio (curva en pantalla) después
de una adquisición única. En primer lugar envía todos los comandos relacionados al WFMP (Waveform
Preamble) que especifican el formato de los datos en el osciloscopio para su correcta interpretación.
Posteriormente con el comando CURVE? el osciloscopio vuelca toda la información de la curva
capturada más los parámetros necesarios para su correcta interpretación y conversión.
Como parámetros de entrada esta función tiene Address (dirección de instrumento),CH (Canal del
osciloscopio) y PG (Probe Gain) y retorna directamente la curva en formato gráfico.
2.1.2.7 Prog_6050. vi
2.1.2.9 Prog_6683. vi
2.1.2.10 Prog_6574.v i
Función dependiente del módulo experimental. En este caso la fuente de alimentación HP 6574 no posee
bus de comunicación GPIB y la programación de ésta debe realizarse forma analógica. Para ello se ha
incorporado en el módulo experimental el “bloque de programación analógica” que no es otra cosa que
una etapa formada por un conversor digital analógico seguido de una etapa de acondicionamiento de
señal.
La fuente responde entonces a una tensión de programación concreta que vendrá dada por un conversor
de 8 bits, es decir 255 intervalos en el rango de valores de la tensión de salida. Para realizar esta
conversión, lo único necesario es conocer el valor máximo de tensión de salida, en este caso 65 V, y
convertir el valor de tensión deseado (VOLT) de programación a 8 bits de resolución de la siguiente
forma:
7 6 5 4 3 2 1 0
RCK SER IN SRCK ON/OFF ON/OFF ON/OFF ON/OFF
DATA SW2 SW2 SW1 SW1
<--Programación analógica--> <----------Control de interruptores---------->
- SER IN DATA (Serial In Data) es el dato serie para programar. Uno de los 8 bits de la palabra BITS a
enviar.
- SRCK (Shift-Register Clock) bit cuyo flanco ascendente marca el desplazamiento interno, en
dispositivo serializador, del dato colocado en el bit 5.
- RCK (Register Clock) que realiza el latch en el dispositivo serializador.
Finalmente, será necesario el uso de máscaras en el byte enviado a 3BC para evitar interferir en la
operación de los bits 0a 3 de control de interruptores.
En el frame 0 se puede ver cómo se calcula el valor en resolución de 8 bits de la tensión deseada Volt
(parámetro de entrada de la función) y posteriormente en el frame 1 se procede a enviarlo al puerto 3BC
mientras, a la vez, se realizan las 8 transiciones del bit correspondiente al reloj del serializador para que
vaya almacenando los datos enviados.
2.1.2.11 Paramtran.v i
Esta función realiza los cálculos de los parámetros más significativos de la respuesta del transitorio, es
decir: valores de pico máximo y mínimo (Vp (+), Vp (-)), tiempo de establecimiento (Ts) y sobrepico,
siguiendo la especificación del apartado 1.6.1.1.5 ó 1.6.1.1.6. Como parámetros de entrada tiene Vout
(tensión de salida del convertidor), desviación (valor de la máxima desviación en tensión en %) y Input
waveform (la forma de onda importada y capturada por el osciloscopio).
El dato del tiempo de establecimiento se realiza de dos modos. En esta función se hace de forma
automática, en función de la desviación esperada introducida por el usuario, el programa realiza el cálculo
del tiempo que tarda la curva en alcanzar un valor dentro del rango especificado y mantenerse dentro de
ese margen. En el caso de que el cálculo automático no sea posible o resulte erróneo, el usuario podrá,
mediante el movimiento del cursor en el panel frontal de la función, obtener el valor del tiempode
establecimiento, calculado como valor absoluto de la resta entre la abcisa del cursor (el que mueve el
usuario) y la abcisa del trigger representado (normalmente el 10 % del total capturado).
Esto resulta muy intuitivo y sencillo de realizar tal y como se muestra en el “Manual de usuario” del
Anexo.
Función muy sencilla que almacena el comentario de texto introducido por el usuario en el panel frontal
de la función.
Función muy sencilla que básicamente muestra la ayuda en forma de imagen JPG del transitorio de
carga, para facilitar al usuario la interconexión de los equipos que intervienen.
Igual que en la función anterior, muestra la ayuda en forma de imagen JPG del transitorio de línea, para
facilitar al usuario la interconexión de los equipos que intervienen.
Igual que en los casos anteriores, muestra la ayuda forma de imagen JPG del cálculo de TM, para facilitar
al usuario la interconexión de los equipos que intervienen.
2.2 HARDWARE
D2177
976-507
2
PRI11
PRI12
+12V
GND
5
3 8
PRI21 +5V
serán necesarias:
4 9
PRI22 VSS
D2197
976-751
Usando transformadores con doble salida y un transformador especial de triple salida, se ha usado un
total de 3 transformadores.
Los transformadores usados son de doble secundario con 8 V y 3 VA por salida, para asegurar al menos
1 V por encima de los 5 V deseados (correcto funcionamiento del regulador lineal 7805) después de la
etapa de rectificación.
D1
4
DF01M
994-984
LM7805/TO U1
3 - + 1 1 3 VDD1
VIN VOUT
C1
GND
100u
C2 C3
6
330u 100n
2
VSS1
D2
Para el caso de la alimentación de lógica el circuito es igual que en el caso anterior usando la salida libre
del transformador del que colgaba VDD3.
Y para la tensión del trigger se ha usado una de las salidas del un transformador con triple secundario 9
V/ 14.5 V/ 0/14.5 V de 10VA, concretamente la de 9 V con 5 VA, se tendrá una salida entonces de:
Se ha usado la salida doble del un transformador con triple secundario 9 V/ 14.5 V/ 0/14.5 V de 10VA,
concretamente la de 14.5 V/ 0/ 14.5 V con 2.5 VA por salida, se tendrá una salida entonces de:
Teniendo en cuenta que las señales que provienen del PC son de nivel alto 5 V, las resistencia de
polarización de los diodos del optoacoplador para una corriente de unos 20 mA se calcula:
R = V/I = 5/0.02 = 250 Ω (el valor más cercano disponible en la serie E24 sería 270 Ω, pero para
asegurar una corriente de polarización adecuada se escoge el valor más cercano por debajo, es decir 220
Ω).
Se usa un array de resistencias de 4.7 kΩ para poner a pull-up las salidas de los optoacopladores, siendo
VCC (5 V) el valor de reposo y garantizando un estado conocido.
Bloque de conmutación
D1
SW1
+ +
V1 D2
_ SW2
UBT
+
V2 _
_
Las señales de control de interruptores (4 líneas) en realidad son 2 señales duplicadas. Se ha realizado
así para evitar que, si en alguna de las líneas de control aparecía un espúreo, se activaran los
interruptores, dado que no existe ningún tipo de circuito de verificación.
Con 4 señales que gobiernan el estado de los MOSFETS (véase 2.1.2.10) se realiza una doble AND, 2 a
2 de las señales de la misma naturaleza (que en realidad deben tener el mismo valor, bits 0-1 y 2-3 del
byte descrito en 2.1.2.10).
Después de la conversión a 2 señales únicas de control mediante las puertas lógicas, se optoacoplan
para generar las dos tensiones flotantes de los drivers de activación (VDD1 y VDD2).
Para fortalecer la señal VGS de activación se han intercalado unos buffers no–inversores HEF4050
paralelizados, teniendo como corriente de puerta:
IG = 6 · 0.02 = 0.12 A
VGS = 5 V.
Las tensiones V1 y V2 pueden llegar al máximo rango de las fuentes, esto es 60 V de la fuente HP 6574,
por tanto los MOSFETS escogidos deberán ser capaces de soportar almenos 60 V de tensión VDS.
La corriente máxima, será en realidad la menor de las máximas entregadas por las fuentes, esto es 35 A,
por tanto la corriente ID de circulación a través del transistor deberá ser almenos de esa magnitud.
Puesto que la activación se realizará a tensión de nivel lógico, 5 V, los MOSFETS escogidos serán los
SPP80N06: Canal N, nivel lógico de activación, encapsulado TO-220, VDSmax = 60 V; ID cont = 80 A,
IDpulse = 320 A; Power disipation = 300 W; RDSon = 0.0045 Ω.
Como elemento de protección teniendo en cuenta la debilidad de las puertas de los MOSFET, se han
incluido unos diodos zener de 5.6 V para evitar que la tensión VGS supere ese umbral. El dispositivo
escogido es el BZX85C5V6.
Como se puede apreciar el circuito se colocan unos diodos en serie con las líneas de alimentación para
evitar los retornos hacia las fuentes, de ese modo el equipo resulta útil tan sólo para convertidores
unidireccionales. La corriente que atraviesa los diodos será la misma ID, aunque en este caso se limitará
el equipo a 20 A. Además se escogen diodos rápidos para una veloz polarización y caída de tensión no
superior a 0.7 V. El modelo concreto es el MBR2090CT: Diodo SCHOTTKY dual, 2x10 A, 90 V, Vrrm = 90
V, Corriente Ifav = 20 A; Vf = 0.7 V; Ifs max = 850 A, encapsulado TO-220, cátodo común.
En una rama cualquiera del bloque de conmutación, el tiempo de transición TON que repercute en el
transitorio real al convertidor (despreciando el tiempo de conducción del diodo) será:
Como se ha citado anteriormente en el apartado 2.1.2.10, el circuito de programación analógica pasa por
un DAC de 8 bits precedido por un registro de desplazamiento para paralelizar los datos enviados por el
puerto de comunicaciones del PC. En esquema circuital sería el que figura a continuación:
Como elementos notables se puede destacar la configuración en todo el rango positivo/negativo del DAC,
tal y como especifica el fabricante en la documentación técnica del dispositivo, que concretamente es un
DAC08.
Mediante el potenciómetro R37 de 11 kΩ colocado en serie con R34 de 1 kΩ , puede ajustarse la tensión
de salida del conversor, que será como máximo:
Va = ±I · R = 0.002 A· 11000 Ω = ±22 V, de los que tan sólo interesa los – 5 V necesarios para la
tensión de programación de la fuente 6574.
El circuito tal y como se muestra en figura siguiente, está compuesto por un transistor conectado a la
entrada del convertidor, que al cerrarse intercala una resistencia de 1 Ω entre Vout y masa para provocar
la descarga rápida de los condensadores de entrada del convertidor.
El circuito de control del activación del interruptor Q3, no es más que un comparador con histéresis cuyas
entradas son, por un lado (entrada no inversora) una proporción de la tensión Vout (tensión de entrada
del convertidor) y por el otro (entrada inversora) una proporción de la tensión baja de transición (V2). En
el caso de transitorio de línea en flanco de bajada, la tensión debe descender abruptamente del nivel alto
V1 al nivel bajo V2, comparando Vout con V2 se puede generar una tensión que active el circuito de
descarga en el momento de disparo del transitorio, y lo libere justo antes de llegar a la tensión de nivel
bajo V2. La histéresis evita la sobreactivación del interruptor y fija un umbral de seguridad en torno a los 2
V. En el apartado de resultados 3.1 puede verse, en el caso del transitorio de línea como la activación y
desactivación de este circuito provoca pequeños picos en la tensión de salida.
En total se tienen 14 polos. La intención es dotar los carros de terminales más accesibles a los equipos
para el usuario, con lo que se calcularán unos terminales y sección de conductores suficiente para
trabajar con los equipos en su rango máximo. Además se han duplicado los conectores, colocando en
paralelo con cada salida, terminales de banana para una mayor rapidez y facilidad de uso en aplicaciones
donde no se requieran grandes tensiones o corrientes.
El equipo resultante está dotado de conectores de 35 A en formato tornillo, para conexión mediante
terminales de anillo (para el caso de requerir corrientes elevadas) y en paralelo, terminales de banana de
16 A. Los conductores son de máximo 1.5 m de longitud y 6 mm2 de sección.
EVALUACIÓN DE UN CONVERTIDOR
3 EVALUACIÓN DE UN CONVERTIDOR
3.1 RESULTADOS
Los resultados que se muestran a continuación pertenecen a los ensayos realizados a un convertidor DC
DC de la casa Mascot, concretamente el modelo 9640 con las especificaciones de fabricante:
- Protected against reversed polarity and overvoltage (transorb diode against transients>51 V). 8 A
fuse (input).
- Thermal protection, short circuit proof and overvoltage protection at approx. 16 V (output).
- Common negative connection for input and output.
- 6,3 mm push-on terminals (input and output).
Las imágenes son las capturadas por el software y almacenadas en el documento word de resultados tal
y como se muestran aquí.
En la primera figura se puede ver el panel frontal que almacena loa parámetros generales del convertidor
así como los ensayos que se van a realizar:
Regulación de línea
Iout0 = 0,000 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,40 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 2,41 2,40 2,40 2,40 2,41 2,41 2,42 2,42 2,43 2,43 2,43 2,44
[%]
Iout1 = 0,769 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 2,08 2,07 2,06 2,05 2,06 2,06 2,06 2,06 2,06 2,06 2,06 2,06
[%]
Iout2 = 1,538 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,01
Reg. 1,79 1,78 1,77 1,76 1,77 1,76 1,76 1,76 1,76 1,75 1,75 1,75
[%]
Iout3 = 2,308 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,01
Reg. 1,51 1,49 1,48 1,47 1,47 1,47 1,46 1,46 1,46 1,46 1,45 1,45
[%]
Iout4 = 3,077 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 1,22 1,20 1,19 1,18 1,18 1,18 1,17 1,16 1,16 1,16 1,15 1,15
[%]
Iout5 = 3,846 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,40 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 0,93 0,91 0,90 0,89 0,89 0,88 0,87 0,87 0,86 0,86 0,85 0,85
[%]
Iout6 = 4,615 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 0,64 0,62 0,61 0,59 0,59 0,59 0,58 0,57 0,56 0,55 0,55 0,54
[%]
Iout7 = 5,385 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,01
Reg. 0,36 0,33 0,31 0,30 0,30 0,29 0,28 0,27 0,26 0,25 0,24 0,24
[%]
Iout8 = 6,154 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 0,07 0,04 0,02 0,00 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
[%]
Iout10 = 6,923 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 0,22 0,25 0,27 0,29 0,30 0,31 0,32 0,33 0,35 0,36 0,37 0,37
[%]
Iout11 = 7,692 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 0,51 0,54 0,57 0,59 0,60 0,61 0,62 0,64 0,65 0,66 0,67 0,68
[%]
La figura 3.2 muestra las regulaciones de línea, en la que para cada carga, se alimenta el convertidor en
todo el rango de tensiones de entrada y se registra la salida. El resultado se representa en la gráfica y se
almacena cada curva en forma de tabla. En este caso el conjunto de regulaciones no supera el 2.5 % , un
poco superior al 2 % que especifica el fabricante.
Regulación de carga:
Vin0 = 20,000 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,41 2,08 1,79 1,51 1,22 0,93 0,64 0,36 0,07 0,07 0,22 0,51
[%]
Vin1 = 21,200 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,40 2,07 1,78 1,49 1,20 0,91 0,62 0,33 0,04 0,04 0,25 0,54
[%]
Vin2 = 22,400 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,40 2,06 1,77 1,48 1,19 0,90 0,61 0,31 0,02 0,02 0,27 0,57
[%]
Vin3 = 23,600 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,40 2,05 1,76 1,47 1,18 0,89 0,59 0,30 0,00 0,00 0,29 0,59
[%]
Vin5 = 24,800 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,41 2,06 1,76 1,47 1,18 0,88 0,59 0,29 0,01 0,01 0,31 0,61
[%]
Vin6 = 26,000 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,42 2,06 1,76 1,46 1,17 0,87 0,58 0,28 0,02 0,02 0,32 0,62
[%]
Vin7 = 27,200 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,42 2,06 1,76 1,46 1,16 0,87 0,57 0,27 0,03 0,03 0,33 0,64
[%]
Vin8 = 28,400 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,43 2,06 1,76 1,46 1,16 0,86 0,56 0,26 0,04 0,04 0,35 0,65
[%]
Vin9 = 29,600 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,43 2,06 1,75 1,46 1,16 0,86 0,55 0,25 0,05 0,05 0,36 0,66
[%]
Vin10 = 30,800 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,43 2,06 1,75 1,45 1,15 0,85 0,55 0,24 0,06 0,06 0,37 0,67
[%]
Vin11 = 32,000 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,44 2,06 1,75 1,45 1,15 0,85 0,54 0,24 0,07 0,07 0,37 0,68
[%]
Igual que en el caso anterior, ahora se registra la salida del convertidor mientras para cada Vin se recorre
todo el rango de posibles cargas. En este caso tampoco se supera el 2.5 % que, ahora si, está por debajo
del 3 % de regulación de carga según el fabricante.
Eficiencia:
En este caso la eficiencia en el mejor de los casos es de 89.66 % por encima del 86 % que especifica el
fabricante (medida que a 8 A de carga con 28 V de Vin se corresponde con lo citado).
Vin0 = 20,000 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 79,55 87,73 89,66 88,86 89,63 89,50 88,84 88,28 88,28 87,04 87,13
[%]
Vin1 = 21,200 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 80,12 85,83 89,04 88,85 88,63 88,97 88,65 88,35 87,46 87,26 86,80
[%]
Vin2 = 22,400 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 75,81 87,78 88,96 89,46 88,17 89,00 87,97 88,09 88,09 87,28 87,03
[%]
Vin3 = 23,600 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 77,22 86,84 86,88 88,72 88,17 88,28 87,80 87,38 87,38 87,49 86,30
[%]
Vin5 = 24,800 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 79,26 86,27 87,71 88,36 87,00 87,94 88,06 87,05 87,05 86,22 86,76
[%]
Vin6 = 26,000 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 75,61 82,29 86,31 86,31 87,91 88,03 87,57 87,15 87,15 87,27 86,01
[%]
Vin7 = 27,200 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 72,29 82,30 85,20 86,67 87,49 87,02 87,42 86,53 86,53 86,27 86,46
[%]
Vin8 = 28,400 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 75,14 82,62 84,33 87,39 87,36 87,81 86,25 86,17 86,17 86,55 85,43
[%]
Vin9 = 29,600 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 72,10 83,30 83,75 86,14 85,66 87,40 86,72 86,15 86,15 85,64 85,63
[%]
Vin10 = 30,800 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 69,28 80,04 83,37 85,09 86,07 87,22 86,06 86,38 86,38 85,46 85,11
[%]
Vin11 = 32,000 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 72,93 81,15 83,24 84,26 84,79 85,61 85,64 85,64 85,62 86,05 84,86
[%]
Como se puede observar, la tensión de salida del convertidor no alcanza el valor de salida y se queda en
unos 12.95 V, regulando en proximadamente 25 us.
La curva en el osciloscopio es la que se muestra a continuación y en la que se puede observar la
transición en la corriente de carga del convertidor:
Como se puede observar, la tensión de salida del convertidor no alcanza el valor de salida y se queda en
unos 13.10 V, regulando en proximadamente 25 us.
La curva en el osciloscopio es la que se muestra a continuación y en la que se puede observar la
transición en la corriente de carga del convertidor:
Como se puede observar, la tensión de salida del convertidor alcanza el valor de salida 13.10 V en
proximadamente 700 us
La curva en el osciloscopio es la que se muestra a continuación y en la que se puede observar la
transición en la tensión de alimentación del convertidor:
Como se puede observar, la tensión de salida del convertidor alcanza el valor de salida de 13 V en
proximadamente 1.5 ms.
La curva en el osciloscopio es la que se muestra a continuación y en la que se puede observar la
transición en la tensión de alimentación del convertidor:
4 PLANOS
4
DF01M
994-984
LM7805/TO U1
3 - + 1 1 3 VDD1
VIN VOUT
U2
C1
GND
1 5 100u
PRI11 SEC11
2 6 C2 C3
6
PRI12 SEC12 330u 100n
2
3 7 VSS1
PRI21 SEC21 D2
4
4 8 DF01M
PRI22 SEC22
994-984
LM7805/TO U3
D2177 3 - + 1 1 3 VDD2
VIN VOUT
976-507
C4
GND
100u
C5 C6
6
330u 100n
2
VSS2
D3
4
DF01M
994-984
LM7805/TO U4
3 - + 1 1 3 VDD3
VIN VOUT
F1
FUSE U5 C7
GND
976-120 1 5 100u
PRI11 SEC11
J2 SW1 2 6 C8 C9
6
4 2 PRI12 SEC12 330u 100n
2
2 3 7 VSS3
1 3 1 PRI21 SEC21 D4
4
4 8 DF01M
220Vac PRI22 SEC22 994-984
952-1631 MC3813-011-021 LM7805/TO U6
157-790 D2177 3 - + 1 1 3 VCC
976-507 VIN VOUT
C10
GND
100u
C11 C12
6
330u 100n
2
LM7812/TO U7
D5 1 3 +12V
4
DF01M VIN VOUT
GND
994-984
U8 C14 C13
1 5 3 - + 1 330u 100u
PRI11 +12V ALIMENTACIONES
C15
2 6 100n
2
PRI12 GND
J1
7 VDD1
-12V 1
6
VSS1
1
VDD2 2
3 8 C18 C16 3
GND
PRI21 +5V C17 100u VSS2
100n VDD3 4
4 9 5
PRI22 VSS 2330u 3 -12V VSS3
IN OUT VCC 6
D2197 D6
4
DF01M LM7912C/TO220 U9
7
976-751 8
994-984 +12V
LM7805/TO U10 9
3 - + 1 1 3 VTRIG -12V 10
VIN VOUT
VTRIG 11
12
GND
13
14
C20 C19 C21
6
9
8
7
6
5
4
3
2
1
13
16
U12
1
R1 220 1 16 VCC
2 1 16 15 3 2
13
16
1
J4 R2 220 3 2 15 14 U13 3 2
4 3 14 13 1 3 R3 5 4 ENTRADAS
9 4 13 A0 O0 5 4
2
R4 220 5 12 2 6 4K7
8 6 5 12 11 B0 O1 11 7 6 R6 Q1
7 6 11 O2 U14 7 6 J5
R5 220 7 10 4 8 1 SPP80N06 V1 - 6683A
6 8 7 10 9 5 A1 O3 R7 R8 1 8 9 10 1 V2 - 6574A
5 8 9 B1 4k7 330 2 1 8 7 VSS2 9 10 100 R9 D8 2 GND
3
4 TLP621-4 13 OPTin 2 7 11 12 D7 1 3
3 12 A2 TRIG R10 3 6 11 12 100K 5V6 2 CON3
2 U15 B2 330 4 3 6 5 14 15 3
1 4 5 14 15
8
R11 220 1 16 10 R12 984-4252
2 1 16 15 9 A3 TLP621-2 4K7 4050
2 15 B3 MBR2090CT
DB9 R13 220 3 14 910-0733
GND
8
4 3 14 13 VCC 14
R14 220 5 4 13 12 VCC VDD1 SALIDA
6 5 12 11 74AC08
R15 390 7 6 11 10 VDD3 VSS1
7
7 10 J6
8 9 VOUT VOUT
8 9 1 GND
13
16
VSS3
U16
1
OPTin TLP621-4 2
OPTout 3 2 CON2
13
16
1
3 2
5 4
5 4
2
7 6 R16 Q2
7 6 1 SPP80N06
9 10
R18 110k CIRCUITO DE DESCARGA 9 10 100 R17 D10
3
11 12 D9 1
11 12 100K 5V6 2
VCC VDD3 VOUT 14 15 3
14 15
8
984-4252
VOUT
13
16
4050 MBR2090CT
U17
1
R19 R20 910-0733
8
R21 4k7 3 2 1
1
13
16
20k 3 2 943-1969
U18
5
6
8
R22 2k2 5 4
5 4
2
2 +
7 OPTout 7 6 Q3
3 - 7 6 R24 100 1 SPP80N06
9 10
R23 2k2 R26 LM311 R25 9 10 R27
3
20k 4k7 11 12 D11
4
1
11 12 100K 5V6
VSS2 14 15 984-4252
14 15
8
4050
8
VSS3
U19 +12V
1 20
VCC 2 1 20 19 U20 -12V
3 2 19 18 R28 390 1 16 ALIMENTACIONES
3 18 U21A 1 16 U22
4 17 2 18 2 15 C22 J7
4 17 A1 Y1 2 15
4
5
5 16 4 16 R29 390 3 14 100N -12V TL081 VDD1
6 5 16 15 6 A2 Y2 14 4 3 14 13 2 - J8 VSS1 1
7 6 15 14 8 A3 Y3 12 R30 390 5 4 13 12 R31 6 VDD2 2
8 7 14 13 A4 Y4 6 5 12 11 U23 DAC08 4K7 Va 3 + 1 VSS2 3
9 8 13 12 1 R32 390 7 6 11 10 1 16 C23 2 VDD3 4
10 9 12 11 G 8 7 10 9 2 1 16 15 100N ANALOG VSS3 5
10 11 8 9 3 2 15 14 R33 4K7 VCC 6
74LS240
7
1
TPIC595 TLP621-4 Va 4 3 14 13 +12V R34 +12V 7
U24 5 4 13 12 1K +12V 8
U21B R35 390 1 16 6 5 12 11 C24 9
11 9 2 1 16 15 7 6 11 10 220N -12V 10
A1 Y1 2 15 7 10
1
13 7 R36 390 3 14 8 9 VTRIG 11
15 A2 Y2 5 4 3 14 13 8 9 12
17 A3 Y3 3 R38 390 5 4 13 12 R37 2 13
A4 Y4 6 5 12 11 10K 14
19 R39 390 7 6 11 10 CON14
G 8 7 10 9
74LS240 8 9 R40
TLP621-4 VSS3
3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
J9 RPACK8+1, 4K7
Nombre
TRIGGER
J10
R41 330 1
U25
8
VTRIG
“Automatización de la evaluación de sistemas
2
1
TRIG EXT R42 330
2
3
1
2
8
7
7
6 R43
J11 Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
TRIG 4 3
4
6
5
5 4K7 1
2
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
TLP621-2
TRIG OUT
Escala
PLACA DE TRANSITORIO + PROGRAMACIÓN
ANALÓGICA HP 6574A + CIRCUITO DE DESCARGA PLANO N.2
PRESUPUESTO
5 PRESUPUESTO
5.2 MEDICIONES
F1 Fusible 2A 1
J1 J7 Conector 14 vías 2
J2 Zócalo 220Vac JR-101 1
J3 J9 Resistencia RPACK8+1, 4.7 kΩ, tolerancia 2 %, 1/5 W 2
J4 Conector DB9 9 vías 1
Q1 Q2 Q3 Transistor Mosfet SPP80N06 3
R1 R2 R4 R5 Resistencia 220 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 7
R11 R13 R14
R3 R7 R12 R19 Resistencia 4.7 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 8
R25 R31 R33
R43
R6 R16 R24 Resistencia 100 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 3
R8 R10 R41 Resistencia 330 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 4
R42
R9 R17 R27 Resistencia 100 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 3
R15 R28 R29 Resistencia 390 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 9
R30 R32 R35
R36 R38 R39
R20 Resistencia 1 Ω, tolerancia 5 %, 3 W 1
R21 R26 Resistencia 20 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 2
R22 R23 Resistencia 2.2 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 2
R34 Resistencia 1 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 1
R18 Potenciómetro multivuelta vertical 100 kΩ, tolerancia 2 %, 1/2 W 1
R37 Potenciómetro multivuelta vertical 10 kΩ, tolerancia 2 %, 1/2 W 1
R40 Resistencia 0 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 1
SW1 Interruptor Rocker DPST, MC3813-011-021 1
U8 Transformador D2197, 10 VA 1
U2 U5 Transformador D2177, 6 VA 2
U1 U3 U4 U6 Regulador lineal 5 V, LM7805 5
U10
U7 Regulador lineal 12 V, LM7812 1
U9 Regulador lineal -12 V, LM7912C 1
U11 U15 U20 Optoacoplador cuádruple TLP621-4 4
U24
U14 U25 Optoacoplador dual TLP621-2 2
U12 U16 U17 Puertas lógicas buffer no inversor HEF4050 3
U13 Puertas lógicas AND 74AC08 1
U21 Puertas lógicas NAND dual 74LS240 1
U18 Comparador LM311 1
U19 Registro desplazamiento 8 bits TPIC595 1
U22 Amplificador operacional TL081C 1
U23 Conversor digital-analógico DAC08 1
- Caja Bopla E460 1
- Conector banana montaje panel 5
- Conector hembra jack 3,5 mm 1
- Conector BNC montaje panel 2
- Separador metálico 8
- Cable Paralelo-serie 2m 1
- Cable red 1
- Varios 1
- PCB 1
El precio subtotal del capítulo de Material asciende a la mencionada cantidad de CUATRO CIENTOS
TREINTA Y OCHO EUROS CON CUARENTA Y UN CÉNTIMOS.
El precio subtotal del capítulo de Mano de obra asciende a la mencionada cantidad de DOCE MIL SEIS
CIENTOS SETENTA Y DOS EUROS.
El precio Total de Ejecución Material (PEM) asciende a la mencionada cantidad de TRECE MIL CIENTO
DIEZ EUROS CON CUARENTA Y UN CÉNTIMOS.
El precio Total de Ejecución por Contrata (PC) asciende a la mencionada cantidad de QUINCE MIL SEIS
CIENTOS UN EUROS CON TREINTA Y OCHO CÉNTIMOS.
EL INGENIERO
PLIEGO DE CONDICIONES
6 PLIEGO DE CONDICIONES
El presente pliego de condiciones, tiene por objeto definir al instalador el alcance del trabajo y la
ejecución cualitativa del mismo.
Las distintas etapas que componen el proyecto a realizar por parte de la empresa adjudicada son las
siguientes (deberá mantenerse el orden establecido, no efectuando otra actividad sin haber completado la
anterior):
Todas las etapas que forman la obra de este proyecto deberán ser ejecutadas por montadores
cualificados, sometiéndose a las normas y reglas que la comunidad europea, países o incluso
comunidades internacionales tengan previstas para estos equipos de montaje, no haciéndose cargo el
proyectista de responsabilidades de su incumplimiento.
6.1.1 RESPONSABILIDADES
Al vencimiento del plazo de garantía de ejecución, el propio fabricante hará entrega del equipo, que será
recibido en presencia del Ingeniero.
El Ingeniero podrá supervisar en cualquier momento del montaje, cómo se está realizando el trabajo. Se
le avisará cuando vayan a efectuar las pruebas del funcionamiento con la libertad de éste, de asistir a
ellas.
Después de practicado un minucioso reconocimiento y si estuviera conforme con todas y cada una de las
condiciones a que debieran sujetarse, se levantará el acta correspondiente, firmada por el ingeniero y el
fabricante, entregándose a éste una cópia de la misma.
A partir de ésta fecha empezará a transcurrir el plazo de garantía, que durará dos años, periodo durante
el cual, es cuenta y riesgo del fabricante, la conservación y entretenimiento del equipo.
El fabricante renuncia a fueros y privilegios y se somete a los tribunales de Tarragona, para todas las
cuestiones que puedan originarse del incumplimiento del presente proyecto.
Tanto en las valoraciones parciales como en la liquidación final, se abonarán las obras hechas por el
fabricante, a los precios de ejecución material que figuren en el Presupuesto.
El pago del proyecto se verificará por certificación aprobada y extendida por el Ingeniero.
En virtud firme del Tribunal correspondiente, podrá realizarse el pago a otra persona diferente del
adjudicado o a su razón social, salvando los casos de apoderamiento debidamente bastanteado.
El contrato se entiende a riesgo y ventura del contructor o fabricante, sin que se pueda solicitar aumento
de precios o indemnización, excepto cuando el precio de los jornales o materiales, que de hecho viniera
satisfaciendo, aumentaran en un 10 % o más, debido a precepto obligatorio, y no existiera demora
imputable a aquel, con relación a los plazos señalados en el presente Pliego de Condiciones.
Durante el plazo de garantía, cuidará el fabricante de la conservación del prototipo, empleando en ella los
materiales con arreglo de las instrucciones que dictamine el Ingeniero.
Si se descuidase la conservación, desobedeciendo aquellas órdenes o diera lugar a que peligrase el
equipo, se ejecutarán por administración y a su costa los trabajos necesarios para evitar el daño.
6.2.6 FIANZAS
La fianza depositada por el fabricante, constituye una garantía para el cumplimiento del contrato,
pudiendo por tanto disponer de ella la administración, en el caso y forma que establecen las disposiciones
aplicables al presente Proyecto.
Esta fianza se devolverá al fabricante una vez aprobada la recepción y liquidación definitiva, después de
haberse acreditado que no existe reclamación alguna contra él, por los daños o prejuicios que son de su
cuenta o por deudas de jornales, materiales ni indemnizaciones derivadas de accidentes producidos en el
trabajo.
También responderá la fianza, de cualquier saldo que en la liquidación pudiera resultar en contra del
fabricante.
En el caso de retrasarse injustificadamente el equipo más del plazo estipulado, la administración podrá
imponer una multa, que será el resultado de aplicar a cada día de retraso, el importe de la adjudicación
debido por los días de duración prevista de la construcción. Por cada infracción o incumplimiento del
contrato se podrá imponer una multa, a razón mínima de 30€ diarios, sin que el importe de sanción pueda
exceder del 50 % del importe de adjudicación del equipo o suministro.
6.3.1 GENERALIDADES
Las condiciones técnicas a que esta sometida la construcción del equipo, estan sujetas al estricto
cumplimiento de lo estipulado a lo largo del Proyecto, y sobretodo, a lo que concierne a los valores
nominales de los componentes respecto a las potencias, referencias de materiales, calibraciones y puesta
a punto, revisiones y licencias que fueran necesarias, bajo el cumplimiento de la normativa y leyes
vigentes.
Las prescripciones que se describen a continuación vienes definidas por el Comité Electrotécnico
Internacional (CEI). La práctica totalidad de las normas citadas tienen su correspondencia con otros
estándares de normalización.
6.3.3 MATERIALES
Todos los materiales empleados serán de primera calidad. Cumplirán las especificaciones y tendrán las
características indicadas en el Proyecto y en las normas y prescripciones técnicas generales.
Los componentes discretos, serán de los valores, tensiones y potencias especificadas en el Proyecto, así
como los componentes amplificadores operacionales, circuitos integrados específicos y demás
semiconductores. En el caso de substitución de estos deberá comprovarse la absoluta compatibilidad con
el componente aconsejado, corriendo de cuenta del fabricante todos y cada uno de los prejuicios quese
deriven de la utilización de equivalentes erróneos.
Regletas y demás conectores de potencia tendrán una tensión de operación de 250 VAC y corriente
nominal 35 A.
Las regletas para PCBs serán las especificadas en el Proyecto o, en su defecto, de mayor calidad de
contacto y de fácil inserción en el diseño establecido.
La sección de cables para conexionar los módulos serán de la sección especificada y longitud
establecida, de forma que se minimicen las pérdidas por conducción,es decir las caídas en las líneas de
transmisión.
El sustrato, líquidos y técnicas de eleboración de los PCBs serán de calidad y deberan seguir
rigurosamente las prescripciones y normativas a las que estén sometidos. Deberá seguirse la información
de diseño especificada, respetando las distancias mínimas de seguridad entre conductores, anchuras de
pistas, grosor de placa y de cobre. El acabado estándar será en Niquel-Oro y con lacado de protección.
La soldadura de componentes libre de plomo (Pb Free).
Después del ciclo de vida útil del equipo, todos sus componentes serán reciclados pensando en
aprovechar elementos útiles en el desarrollo de otros equipos.
A continuación se detallan una série de guias generales a considerar en la fase de fabricación para mejor
el impacto mediambiental del producto. Los criterios se agrupan en las siguientes fases:
- Selección de materiales
- Fase de producción
- Transporte y distribución
- Uso del producto
- Final de la vida útil
Los criterios indicados son orientativos y en ocasiones la aplicación de un criterio determinado, orientado
a conseguir un beneficio, puede comprometer otro aspecto del diseño. Por ello, su aplicación a un caso
concreto requiere de un estudio detallado de posibles ventajas e inconvenientes a lo largo de todo el ciclo
de vida del equipo.
GUIA MOTIVO
Evitar y minimizar el uso de componentes Reducir las emisiones tóxicas y/o peligrosas en
peligrosos, tóxicos o medioambientalmente dañinos fases posteriores del ciclo de vida del producto.
(Directiva RoHS)
Evitar materiales que requieran un alto consumo Ahorro energético durante la extracción o
energético para su producción. producció.
Reducir la cantidad de material empleado. Ahorro de materia prima virgen.
Reemplazar resursos no renovables por renovables Preservación de los recursos naturales
Seleccionar aquellos resursos no renovables que Preservación de los recursos naturales
serán más abundantes y limitar el uso de aquellos
que sean escasos.
Evitar tratamientos superficiales Facilitar el reciclado al final de la vida útil del
producto.
Emplear materiales reciclables Facilitar el reciclado al final de la vida útil del
producto.
Potenciar el empleo de materiales reciclados - Reducir el consumo de materia prima virgen
- Potenciar los circuitos de reciclado de
materiales
Reducir la variedad de materiales empleados en el Facilitar el reciclado al final de la vida útil del
producto. producto.
GUIA MOTIVO
Evitar y minimizar el uso de componentes - Reducir las emisiones tóxicas y/o peligrosas en
peligrosos, tóxicos o medioambientalmente dañinos fases posteriores del ciclo de vida del producto.
(Directiva RoHS) - Mejorar las condiciones de salud laboral del
personal.
Evitar pinturas y adhesivos a base de disolventes Reducir las emisiones de VOC
Seleccionar procesos que minimicen la cantidad de Reducir el impacto sobre el medio, el consumo de
residuos y faciliten el reciclado de éstos, materiales y el coste asociado al tratamiento de los
preferiblemente de forma interna. residuos.
Minimizar el uso de la energía durante la fase de Menor impacto ambiental asociado al consumo
producción, optimizando los procesos. energético y menor coste de producción.
Minimizar las pérdidas o fugas debidas a mal - Reducción del riesgo de daño a persona
aislamiento o falta de mantenimiento. - Menor consumo de matéria y energía
Definir ciclos de uso de productos en cascada Reducir el consumo de matéria prima y de residuos
generados.
GUIA MOTIVO
Emplear métodos de transporte eficientes Reducir el consumo energético y las emisiones
asociadas al transporte
Maximizar la eficacia del transporte, optimizando el Reducir el consumo energético y las emisiones
tipo de embalaje, la logística de distribución, etc. asociadas al transporte
Minimizar la cantidad de material de embalaje Reducir el consumo de material y la cantidad de
residuo generado
Emplear materiales reciclados en el embalaje Reducir el consumo de matérias primas y los
residuos generados
Diseñar embalajes que puedan ser reutilizados Reducir el consumo de matérias primas y los
residuos generados
Evitar el empleo de materiales en el embalaje que - Reducir emisiones peligrosas al final de la vida
sean dificilmente reciclable o que presenten útil del producto.
problemas al final de su vida útil. - Facilitar el reciclado del embalaje
Evitar mezcla de materiales en el embalaje Facilitar el reciclado
GUIA MOTIVO
Minimizar el consumo de energía durante el uso del Ahorro de energía
producto
Minimizar el consumo de otros productos durante la Ahorro de materiales
vida útil del producto.
Incrementar la vida útil del producto incrementando - Menor producción de productos nuevos, con el
su fiabilidad y durabilidad consiguiente ahorro de materiales y energía.
- Menor generación de residuos.
Aumentar la funcionalidad del producto Aumentar la funcionalidad y vida útil del producto
Facilitar el matenimiento y reparación del producto - Aumentar la vida útil del producto
- Menor generación de residuos
Diseñar mediante estructura modular y jerárquica Aumentar la funcionalidad y vida útil de producto
Evitar que el producto quede obsoleto por motivos Aumentar la vida útil del producto
de diseño estético
Diseñar pensando en las posibles necesidades Aumentar la vida útil del producto
futuras
GUIA MOTIVO
Facilitar el posible reciclado de componentes y - Menor consumo de materias primas virgen
materiales - Menor generación de residuos
Facilitar la extracción de aquellos componentes que Deposición segura del producto, garantizado que
contengan sustancias peligrosas los componentes peligrosos siguen un tratamiento
específico.
Estimular la posible reutilización del producto Aumentar la vida útil del producto
Facilitar el desmontaje del producto al final de su Favorecer la reciclabilidad de los diferentes
vida útil componentes reduciendo el coste de su extracción
EL INGENIERO
BIBLIOGRAFIA
7 BIBLIOGRAFIA
[1] Mánuel Lázaro, A., Programación Gráfica para el Control de Instrumentación. LabVIEW 6i, Madrid:
International Thomson Editores Spain Paraninfo, S.A., 2001.
[2] National Instruments, G Programming Reference Manual, Austin, Texas: National Instruments
Corporation, 1998.
[3] Hewlett-Packard, Programming Guide HP-IB DC Power Supplies Series 664xA, 665xA, 667xA and
668xA, USA: Hewlett-Packard Company, 1993.
[5] Hewlett-Packard, Operating Manual Single Input Electronic Load Family, USA: Hewlett-Packard
Company, 1993.
[6] Hewlett-Packard, Proggraming Reference Manual HP Electronic Load Family, USA: Hewlett-Packard
Company, 1991.
[7] Tektronix, Programmer Manual TDS3000 & TDS3000B Series Digital Phosphor Oscilloscopes, USA:
Tektronix, Inc., 1994.
8 ANEXO
INSTRUMENTOS DE LABORATORIO
- HP 6574A.
- HP 34401A.
- Agilent 6683A.
- Agilent 6050A.
- TDS 3012B.
- Módulo experiental BTA.
- Cableado BTA.
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MANUAL DE USUARIO BTA
GUÍA RÁPIDA / 3
MANUAL DE USUARIO BTA
ENSAYOS
El software realizará ahora las medidas sobre la unidad bajo test (UBT),
previa comprovación de la correcta conexión de los equipos al bus GPIB.
/ GUÍA RÁPIDA 4
MANUAL DE USUARIO BTA
GUÍA RÁPIDA / 5
MANUAL DE USUARIO BTA
TRANSITORIO DE CARGA
/ GUÍA RÁPIDA 6
MANUAL DE USUARIO BTA
TRANSITORIO DE LÍNEA
GUÍA RÁPIDA / 7
MANUAL DE USUARIO BTA
/ GUÍA RÁPIDA 8
MANUAL DE USUARIO BTA
GUÍA RÁPIDA / 9