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AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE

SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE
POTENCIA
“BANCO DE TEST AUTOMÁTICO”

Titulación: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial

Autor: David Rodríguez Robles


Directores: Dr. Alfonso Romero Nevado
Dr. Javier Maixé Altés

Fecha Presentación: Septiembre de 2006


PFC: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

ÍNDICE

1 MEMORIA DESCRIPTIVA.........................................................................................................................2

1.1 INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................2

1.2 ANTECEDENTES............................................................................................................................2

1.3 OBJETIVOS.....................................................................................................................................2

1.4 TITULAR..........................................................................................................................................3

1.5 DESCRIPCIÓN CUALITATIVA........................................................................................................3


1.5.1 LA INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL........................................................................................3
1.5.2 PROGRAMACIÓN GRÁFICA.ENTORNO LabVIEW ..............................................................3
1.5.3 EL SISTEMA DE MEDIDA ......................................................................................................5
1.5.4 TIPOS DE BTA .......................................................................................................................6
1.5.4.1 In Circuit...............................................................................................................................6
1.5.4.2 Funcionales .........................................................................................................................6
1.5.4.3 Known-Good........................................................................................................................6
1.5.4.4 Comparación .......................................................................................................................6
1.5.4.5 Semiconductores y componentes........................................................................................6
1.5.5 ARQUITECTURA DE UN BTA................................................................................................6
1.5.6 VENTAJAS DE UN BTA .........................................................................................................7
1.5.7 INSTRUMENTACIÓN GPIB....................................................................................................7
1.5.7.1 La norma IEEE-488.1 ..........................................................................................................8
1.5.7.1.1 Objetivos....................................................................................................................8
1.5.7.1.2 Características generales y especificaciones físicas .................................................9
1.5.7.1.3 Aspectos eléctricos: ...................................................................................................9
1.5.7.1.4 Especificaciones funcionales: ..................................................................................10
1.5.7.2 La norma IEEE-488.2 ........................................................................................................11
1.5.7.2.1 Objetivos..................................................................................................................11
1.5.7.2.2 Comandos y funciones comunes.............................................................................11
1.5.7.3 La norma SCPI ..................................................................................................................12
1.5.7.4 Circuitos VLSI adaptadores del bus GPIB .........................................................................15
1.5.8 TOPOLOGÍAS DE CONVERTIDORES DC-DC....................................................................15
1.5.8.1 No aislados ........................................................................................................................15
1.5.8.1.1 Buck.........................................................................................................................15
1.5.8.1.2 Boost........................................................................................................................16
1.5.8.1.3 Buck-boost...............................................................................................................16
1.5.8.1.4 Cûk ..........................................................................................................................17
1.5.8.2 Aislados .............................................................................................................................17
1.5.8.2.1 Flyback.....................................................................................................................17
1.5.8.2.2 Forward....................................................................................................................18
1.5.8.2.3 Push-pull..................................................................................................................18

1.6 DESCRIPCIÓN GENERAL............................................................................................................19


1.6.1 ENSAYOS.............................................................................................................................19
1.6.1.1 Parámetros en régimen estacionario .................................................................................19
1.6.1.1.1 Tensión Inicial de salida (Set Point).........................................................................19
1.6.1.1.2 Regulación de carga ................................................................................................20
1.6.1.1.3 Regulación de línea .................................................................................................21
1.6.1.1.4 Eficiencia..................................................................................................................21

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /i


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1.6.1.1.5 Transitorio de línea ..................................................................................................22


1.6.1.1.6 Transitorio de carga .................................................................................................23
1.6.2 SOFTWARE BTA..................................................................................................................24
1.6.2.1 Lista de funciones..............................................................................................................24
1.6.2.2 Lista de variables...............................................................................................................26
1.6.2.3 Funciones de usuario.........................................................................................................27
1.6.2.3.1 Creaword.vi..............................................................................................................27
1.6.2.3.2 Main_dc_dc.vi ..........................................................................................................27
1.6.2.3.3 Hlp_Calc_TM.vi........................................................................................................28
1.6.2.3.4 Calc_TM.vi...............................................................................................................28
1.6.2.3.5 Eficiencia (Eficiencia.vi) ...........................................................................................29
1.6.2.3.6 Regulación de carga (Reg_carga.vi)........................................................................29
1.6.2.3.7 Regulación de línea (Reg_línea.vi)..........................................................................29
1.6.2.3.8 Hlp_Tran_carga.vi....................................................................................................30
1.6.2.3.9 Transitorio de carga (Tran_carga.vi)........................................................................30
1.6.2.3.10 Hlp_Tran_linea.vi....................................................................................................31
1.6.2.3.11 Transitorio de linea (Tran_línea.vi) .........................................................................31
1.6.3 HARDWARE .........................................................................................................................32
1.6.3.1 Módulo experimental..........................................................................................................32
1.6.3.1.1 Bloque de conmutación ...........................................................................................33
1.6.3.1.2 Bloque de descarga rápida ......................................................................................33
1.6.3.1.3 Bloque de programación analógica..........................................................................33
1.6.3.2 Equipamiento de laboratorio ..............................................................................................34

1.7 PUESTA EN MARCHA Y FUNCIONAMIENTO.............................................................................34

1.8 RESUMEN DEL PRESUPUESTO.................................................................................................34

2 MEMORIA DE CÁLCULO ..................................................................................................................36

2.1 SOFTWARE BTA ..........................................................................................................................36


2.1.1 FUNCIONES DE PRIMER NIVEL.........................................................................................36
2.1.1.1 Principal.vi .........................................................................................................................36
2.1.1.2 Creaword.vi........................................................................................................................38
2.1.1.3 Main_dc_dc.vi....................................................................................................................38
2.1.1.4 Calc_TM.vi.........................................................................................................................39
2.1.1.5 Eficiencia.vi........................................................................................................................40
2.1.1.6 Reg_carga.vi......................................................................................................................41
2.1.1.7 Reg_linea.vi .......................................................................................................................42
2.1.1.8 Tran_carga.vi.....................................................................................................................43
2.1.1.9 Tran_linea.vi ......................................................................................................................46
2.1.2 FUNCIONES DE SEGUNDO NIVEL ....................................................................................49
2.1.2.1 Init_TM.vi ...........................................................................................................................49
2.1.2.2 Init_GPIB.vi........................................................................................................................49
2.1.2.3 Init_6050.vi ........................................................................................................................49
2.1.2.4 Init_6683.vi ........................................................................................................................49
2.1.2.5 Autoset_scope.vi ...............................................................................................................50
2.1.2.6 Scope_acq.vi .....................................................................................................................50
2.1.2.7 Prog_6050.vi......................................................................................................................50
2.1.2.8 ProgT_6050.vi ...................................................................................................................51
2.1.2.9 Prog_6683.vi......................................................................................................................51
2.1.2.10 Prog_6574.vi....................................................................................................................51
2.1.2.11 Paramtran.vi ....................................................................................................................52
2.1.2.12 Carga_coment.vi..............................................................................................................53
2.1.2.13 Hlp_tran_carga.vi.............................................................................................................53

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2.1.2.14 Hlp_tran_linea.vi ..............................................................................................................53


2.1.2.15 Hlp_calc_TM.vi ................................................................................................................53

2.2 HARDWARE..................................................................................................................................54
2.2.1 MÓDULO EXPERIMENTAL..................................................................................................54
2.2.1.1 Alimentaciones ..................................................................................................................54
2.2.1.2 Optoacopladores ...............................................................................................................55
2.2.1.3 Bloque de transitorio..........................................................................................................56
2.2.1.4 Bloque de programación analógica ...................................................................................57
2.2.1.5 Bloque de descarga rápida................................................................................................58
2.2.2 EQUIPAMIENTO DE LABORATORIO..................................................................................59

3 EVALUACIÓN DE UN CONVERTIDOR ............................................................................................61

3.1 RESULTADOS ..............................................................................................................................61

4 PLANOS.............................................................................................................................................72

5 PRESUPUESTO ................................................................................................................................89

5.1 PRECIOS ELEMENTALES............................................................................................................89


5.1.1 CAPÍTULO 1: MATERIAL .....................................................................................................89
5.1.1.1 Módulo Experimental .........................................................................................................89
5.1.1.2 Equipamiento de laboratorio ..............................................................................................90
5.1.2 CAPÍTULO 2: MANO DE OBRA ...........................................................................................90

5.2 MEDICIONES ................................................................................................................................90


5.2.1 CAPÍTULO 1: MATERIAL .....................................................................................................90
5.2.1.1 Módulo Experimental .........................................................................................................90
5.2.1.2 Equipamiento de laboratorio ..............................................................................................92
5.2.2 CAPÍTULO 2: MANO DE OBRA ...........................................................................................92

5.3 APLICACIÓN DE PRECIOS..........................................................................................................92


5.3.1 CAPÍTULO 1: MATERIAL .....................................................................................................92
5.3.1.1 Capítulo 1:Módulo Experimental........................................................................................92
5.3.1.2 Equipamiento de laboratorio ..............................................................................................93
5.3.2 MANO DE OBRA ..................................................................................................................94

5.4 PRESUPUESTO DE EJECUCIÓN MATERIAL .............................................................................94

5.5 PRESUPUESTO DE EJECUCIÓN POR CONTRATA...................................................................94

5.6 PRESUPUESTO DE LICITACIÓN.................................................................................................94

6 PLIEGO DE CONDICIONES .............................................................................................................96

6.1 CONDICIONES GENERALES.......................................................................................................96


6.1.1 RESPONSABILIDADES .......................................................................................................96
6.1.2 RECEPCIÓN PROVISIONAL DE LA OBRA.PLAZO DE GARANTÍA...................................96
6.1.3 DERECHOS JUDICIALES ....................................................................................................97

6.2 CONDICIONES ECONÓMICAS ....................................................................................................97


6.2.1 PRECIO DEL EQUIPO .........................................................................................................97
6.2.2 AUMENTO DE LAS MEDICIONES Y MEJORAS VOLUNTARIAS.......................................97
6.2.3 PAGO DEL PROYECTO.......................................................................................................97

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6.2.4 REVISIÓN DE PRECIOS......................................................................................................97


6.2.5 CONSERVACIÓN DURANTE EL PERIODO DE GARANTÍA ..............................................97
6.2.6 FIANZAS...............................................................................................................................97
6.2.7 MULTAS Y PENALIZACIONES ............................................................................................98

6.3 CONDICIONES TÉCNICAS ..........................................................................................................98


6.3.1 GENERALIDADES................................................................................................................98
6.3.2 NORMAS PRESCRIPCIONES TÉCNICAS ..........................................................................98
6.3.2.1 Normas sobre equipos electrónicos...................................................................................98
6.3.2.2 Normas sobre compatibilidad electromagnética ................................................................99
6.3.2.3 Normas sobre componentes electricos y electrónicos.......................................................99
6.3.3 MATERIALES .......................................................................................................................99
6.3.3.1 Componentes electrónicos ................................................................................................99
6.3.3.2 Conductores y cables ........................................................................................................99
6.3.3.3 Circuitos impresos .............................................................................................................99
6.3.4 GUIAS GENERALES DE RECICLADO ..............................................................................100
6.3.4.1 Selección de materiales...................................................................................................100
6.3.4.2 Fase producción ..............................................................................................................100
6.3.4.3 Transporte y distribución..................................................................................................101
6.3.4.4 Uso del producto..............................................................................................................101
6.3.4.5 Final de la vida útil ...........................................................................................................102

7 BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................104

8 ANEXO.............................................................................................................................................105

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /iv


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MEMORIA DESCRIPTIVA

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1 MEMORIA DESCRIPTIVA

1.1 INTRODUCCIÓN
Hoy en día existen múltiples opciones a la hora de pretender medir parámetros en dispositivos eletrónicos
de conversión de potencia, pudiendo estar, algunas de ellas, automatizadas en mayor o menor medida.
No es otra cosa que un conjunto de instrumentos de test y medida que, adecuadamente controlados,
permiten obtener la información necesaria para la verificación del funcionamiento del dispositivo
electrónico objeto de test.
Cuando este conjunto de instrumentos estan controlados y coordinados de forma automática, configura lo
que se conoce como ATE (Automatic Test Equipment), Equipo de Test Automático controlado por
ordenador que se usa para verificar ciertos parámetros y para identificar y ayudar a aislar los defectos
que puedan presentarse en la unidad bajo test, en adelante UBT. En este caso dispositivos electrónicos
de conversión de potencia DC-DC. El ámbito general de aplicación de este tipo de equipos es al final de
la etapa de fabricación, en la que el fabricante pretende contrastar los resultados obtenidos en las
medidas con los que debería entregar un dispositivo funcionando correctamente (Vector de test).

1.2 ANTECEDENTES
Tal y como se ha citado en la introducción existen equipos instalados en la industria para la verificación
automática en línea de fabricación. En el caso particular del Departament d’Enginyeria Electrònica,
Elèctrica i Automàtica (DEEEiA), se realizó con anterioridad un PFC con objetivos similares al presente
pero en este caso, el equipo desarrollado permite dar un abanico de utilidades mayor.

1.3 OBJETIVOS
El objetivo principal de este proyecto pretende realizar el estudio y montaje de un BANCO DE TEST
AUTOMÁTICO en adelante BTA, a modo de instrumento virtual, para la caracterización, medida y test
de dispositivos electrico-electrónicos de conversión de potencia DC-DC, haciendo uso de los elementos y
recursos de los que dispone el laboratorio de investigación del Grup d’Automàtica i Electrònica Industrial
del DEEEiA, ubicado en l’Escola Superior d’Enginyeria Electrònica de la URV en Tarragona.

Los objetivos particulares son los citados a continuación:

- Diseño y puesta en marcha de un BTA a modo de intrumento virtual gobernado por PC mediante el
uso del software de programación LabVIEW 6.1., para la medida de los parámetros eficiéncia,
regulación de línea y carga y transtorios de línea y carga.
- Uso de los instrumentos de laboratorio equipados con bus GPIB.
- Equipación de los bancos de intrumentos del laboratorio.
- Realización de un módulo hardware experimental.
- Documentación general y guía rápida de usuario.

El BTA estará formado por:

- Unidad a evaluar (convertidor DC-DC)


- Fuente de alimentación DC HP 6574A(60V, 35A de programación analógica)
- Fuente de alimentación DC Agilent 6683A (32V, 160A de programación GPIB)
- Carga activa HP 6050 (1800W repartidos en 3 módulos, de programación GPIB)
- Multímetro HP 34401A
- Osciloscopio Tektronix TDS 3012B (2 canales)
- Módulo experimental BTA desarrollado en el presente proyecto
- Ordenador con software de usuario guiado y conjunto de cables para la correcta interconexión de
todos los elementos.

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1.4 TITULAR
El proyecto ha sido realizado como trabajo final de carrera de Ingenieria en Automática y Electrónica
Industrial, por el alumno David Rodríguez Robles, bajo la dirección de los profesores Alfonso Romero y
Javier Maixé.

El Titular y destinatario del presente proyecto es el Departament d’Enginyeria Electrònica, Elèctrica i


Automàtica de l’Escola Superior d’Enginyeria perteneciente a la Universitat Rovira i Virgili de Tarragona,
que corre con los gastos de la construcción del prototipo.

1.5 DESCRIPCIÓN CUALITATIVA

1.5.1 LA INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL


Cuando se habla de instrumentos de medida, es normal pensar en una carcasa rígida, en la que destaca
su panel frontal lleno de botones, leds y demás tipos de controles y visualizaciones. En la cara oculta del
panel están los contactos de esos controles que los unen físicamente con la circuitería interna. Esta
circuitería interna se compone de circuitos integrados y otros elementos que procesan las señales de
entrada en función del estado de los controles, devolviendo el resultado a los conrrespondientes
visualizadores del panel frontal.

¿Qué se entiende por instrumento virtual?

Un instrumento es un módulo software que simula el panel frontal de instrumento comentado y,


apoyándose en elementos hardware accesibles por el ordenador (tarjetas de adquisición, tarjetas DSP,
instrumentos accesibles vía GPIB, VXI, RS-232), realiza una serie de medidas como si se tratase de un
instrumento real.

De este modo, cuando se ejecuta un programa que funciona como instrumento virtual o VI (Virtual
Instrument), el usuario ve en la pantalla del ordenador un panel cuya función es idéntica ala de un
instrumento físico, facilitando la visualización y el control de aparato. A partir de los datos reflejados en el
panel frontal, el VI debe actuar recogiendo o generando señales, como lo haría su homólogo físico.

El control de instrumentación por ordenador no resulta nuevo; incluso el PC en sistemas de medida se


usaba en los setenta mediante la interficie de bus IEEE 488 o GPIB (General Purpose Interface Bus).
Pero ha sido en los noventa cuando los procesadores de 16 y 32 bits se han incorporado a equipos
asequibles, consiguiendo altas velocidades y grandes capacidades de memoria. Esta popularización de
ordenadores de altas prestaciones ha traido consigo un fuerte desarrollo de potentes paquetes software
que simplifican la creación de aplicaciones.

1.5.2 PROGRAMACIÓN GRÁFICA.ENTORNO LabVIEW


Hasta hace poco, la tarea de construcción de un VI se llevaba a cabo con paquetes software que ofrecían
una serie de facilidades, como funciones de alto nivel y la incorporación de elementos gráficos, que
simplificaban la tarea de programación y elaboración del panel frontal. Sin embargo, el cuerpo del
programa seguía basado en texto, lo que suponía mucho tiempo invertido en detalles de programación
que nada tienen que ver con la finalidad de un VI. Con la llegada del software de programación gráfica
LabVIEW de National Instruments (G programming), Visual Designer de Burr Brown o VEE de Agilent
Technology, el proceso de creación de un VI se ha simplificado notablemente, minimizándose el tiempo
de desarrollo de las aplicaciones.

Cuando se crea un VI en LabVIEW se trabaja con dos ventanas: una en la que se implementará el panel
frontal (figura 1.1) y otra que soportará el nivel de programación (figura 1.2). Para la creación del panel

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frontal se dispone de una librería de controles e indicadores de todo tipo y la posibilidad de crear más,
diseñados por el propio usuario.

Figura 1.1

Figura 1.2

Cuando un control es “pegado” desde la librería en el panel frontal se acaba de crear una variable cuyos
valores vendrán determinados por lo que el usuario ajuste desde el panel; inmediatamente, aparece un
terminal en la ventana de programación (diagrama) representándolo. El nivel de programación del VI
consistirá en conectar estos terminales a bloques funcionales (p.ej. un comparador), hasta obtener un
resultado que se desee visualizar, por ejemplo un led de alarma. Los bloques funcionales son iconos con

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entradas y salidas que se conectan entre sí mediante cables ficticios por donde fluyen los datos,
constituyendo el nivel de programación del VI.

Se puede comparar la ventana de programación con una placa de circuito impreso, donde los terminales
del panel frontal se cablean a bloques funcionales (circuito integrado) que se interconectan para generar
los datos que se desean visualizar. A su vez, estos circuitos integrados contienen bloques circuitales
conectados entre sí, al igual que un icono está formado por la interconexión de otros iconos. La
programación gráfica permite diseñar un VI de manera intuitiva, vertiendo las ideas directamente a un
diagrama de bloques, como se haría sobre una pizarra.

1.5.3 EL SISTEMA DE MEDIDA


Después de definir el instrumento virtual y conocer la herramienta de programación, lo siguiente es definir
el sistema de medida. Es decir, todos los elementos que forman parte del instrumento virtual BTA.

La función básica de un BTA será entonces recoger los resultados medidos en el proceso de test al que
se ha sometido la UBT para su posterior análisis y comparación con los que debería entregar un equipo
funcionando correctamente (Vector de Test). En este proyecto el equipo desarrollado pretende
proporcionar las herramientas necesarias para la medida y caracterización, de forma sistemática y
asistida, de distintas estructuras de convertidores de potencia DC/DC, y para ello ha sido necesario la
creación de un VI y un hardware específico.

La estructura básica de un BTA sería la mostrada a continuación:

Controlador

Instrumentos de Instrumentos Fuente de


excitación de medida alimentación

Conmutación
automática UBT
(módulo experimental) (unidad bajo test)

Figura 1.3 Estructura de un banco de test

El controlador, generalmente son ordenadores personales o estaciones de trabajo dotados de una


interfase estándar o bus industrial más el software de aplicación encargado de la gestión de los
instrumentos y del tratamiento de la información y medidas.

Los instrumentos de medida, utilizados para medir señales analógicas y digitales en todos los rangos
de frecuencia (continua a GHz). Algunos instrumentos: multímetros, osciloscopios, digitalizadores con/sin
DSP, frecuencímetros/contadores, medidores de potencia, E/S digitales optoacopladas., etc.

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Los instrumentos de excitación son generalmente generadores de pulsos, generadores arbitrarios,


convertidores D/A, generadores sintetizados de barrido y son utilizados para aplicar estímulos analógicos
o digitales a la UBT.

Los elementos de conmutación utilizados para encaminar las señales entre la UBT y los instrumentos
de excitación o medida adecuados al ensayo concreto a realizar. Esta interconexión puede realizarse de
forma automática (unidades o matrices de conmutación, scanners, multiplexores, etc.) o de forma manual
(el usuario es guiado por la aplicación e interviene en el proceso de ensayo y medida).

1.5.4 TIPOS DE BTA


Existen varios tipos de banco de test, en el presente proyecto el equipo desarrollado es del tipo funcional,
porque almacena unos datos para su posterior análisis.

1.5.4.1 In Circuit
- Son los encargados de comprobar la continuidad, los circuitos abiertos y cerrados y de realizar
medidas sobre sistemas que se encuentran conectados.
- Se basan en utilizar “camas de pinchos” para aplicar y recibir los estímulos analógicos y
fundamentalmente digitales.

1.5.4.2 Funcionales
- Aplican estímulos al sistema a probar (tarjetas y sistemas) y miden las respuestas que generan.
- Existen dos métodos para validar el test:
- Comparar las medidas con resultados correctos almacenados previamente.
- Análisis particular de los datos obtenidos.

1.5.4.3 Known-Goo d
- Sistemas de BTA que permiten mantener un sistema completo.
- Se basan en introducir en un sistema que funciona correctamente la unidad de prueba y medir las
respuestas. Si el sistema funciona correctamente la unidad probada es correcta.

1.5.4.4 Comparació n
- El sistema compara la UBT con una referencia que funciona correctamente. Para ello aplica a la UBT
y a la referencia las mismas señales comparando las respuestas obtenidas.

1.5.4.5 Semiconduc tores y componentes


- Son sistemas diseñados para probar dispositivos semiconductores.

1.5.5 ARQUITECTURA DE UN BTA


La arquitectura de los sistemas de test (controlador + interfase) es la que se muestra en la figura 1.4.

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UBT

Figura 1.4

Tal y como se ha comentado anteriormente existen varios tipos de interfases estándar hardware que
permiten enlazar la UBT con el controlador a través del instrumento. De forma general los más usados
serían:

IEEE 488.2: GPIB, HPIB (1987)


- Hasta 15 equipos en una tarjeta. Máximo cuatro tarjetas por ordenador.
- Velocidad de transferencia: 1 Mbytes/s.
- Trigger lento.
- Coste reducido.
- Tamaño grande.
- Posibilidad de compartir la instrumentación.

IEEE 1014: VME (1987) e IEEE 115: VXI (1992)


- Hasta 256 equipos en varios bastidores.
- 40 Mbytes/s con la versión 1.4 (Año 1996).
- 166 Mbytes/s con las versión 2.0 (Año 2000).
- Trigger de alta velocidad (TTL y ECL).
- Tamaño reducido.
- Si el numero de canales de medida/actuación es > 32 interesa utilizar VXI por coste.
- Las soluciones actuales son mixtas.

1.5.6 VENTAJAS DE UN BTA


Las principales ventajas de estos sistemas, pueden resumirse en las siguientes:

- Disminución de los tiempos de prueba.


- Posibilidad de repetición de las medidas.
- Sencillo y accesible (No requiere conocimientos específicos).
- Eliminación de errores.
- Mayor capacidad de análisis.
- Generación automática de estadísticas e informes.
- Disminución de costes y aumento de la producción.

1.5.7 INSTRUMENTACIÓN GPIB


El presente proyecto resuelve la automatización del banco de test mediante el uso de instrumentos de
medida equipados con bus GPIB o IEEE 488, que en el mundo de la instrumentación virtual es uno de los

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más utilizados para interconectar instrumentos de laboratorio entre sí o con sus correspondientes
instrumentos virtuales.

Hewlett Packard desarrolló el GPIB original, llamado HP-IB, a finales de la década de los sesenta, cuando
aparecieron los primeros instrumentos controlables digitalmente y surgió la necesidad de estandarizar la
comunicación entre ellos y el ordenador (controlador). Posteriormente, otros fabricantes estudiaron cuáles
serían los aspectos básicos que habría que coordinar para asegurar la compatibilidad de la comunicación
entre los diversos instrumentos. Así, en el año 1975, el IEEE publicó el estandar ANSI/IEEE 488-1975,
norma a seguir por todos aquellos fabricantes que deseaban utilizar el bus GPIB y que cubría los
aspectos eléctricos, mecánicos y funcionales. Dado que esta primera norma no incluía indicaciones sobre
la sintaxis o el formato de los comandos a usar, apareció la norma 488.2 que incluía un mínimo conjunto
de mensajes que debía entender un instrumento o el tipo de formatos de datos o comandos.
En 1990, un consorcio de compañías desarrolló el SCPI o Standard Commands for Programmable
Instrumentation, que es un conjunto de comandos genéricos para instrumentos y que éstos deben
obedecer.

Entonces, cronológicamente:

Hewlett-Packard designs HP-IB becomes IEEE 488 IEEE 488-1987 becomes SCPI Specification IEEE 488.2 Standard National Instruments proposes
HP-IB for instrumentation standard IEEE 488.1-1987 Introduced or revised high-speed IEEE 488.1
systems IEEE 488.2-1987 adopted IEEE 488 instruments called HS488

1965 1975 1987 1990 1992 1993

Figura 1.5 Cronología GPIB

Specific Instrument Command Set

Common Commands and Queries

Syntax and Data Structures

Remote Messages

SCPI 488.2 488.1 488.1 488.2 SCPI

Figura 1.6 Evolución del estandar

1.5.7.1 La norma IE EE-488.1

1.5.7.1.1 Objetivos

- Crear un sistema de instrumentación donde los instrumentos estén cerca.


- Especificar los requisitos mecánicos, eléctricos y funcionales para poder interconectar instrumentos.
- Permitir la comunicación directa entre instrumentos sin necesidad de que los datos pasen por el
controlador.
- Definir un sistema que permita interconexionar instrumentos de velocidades diferentes, fabricantes
diferentes y características o capacidades diferentes.
- Definir un sistema que no instroduzca restricciones sobre las características que tiene el instrumento.
- Definir un sistema fácil de usar, de relativo bajo coste y que permita comunicaciones asíncronas en
un amplio margen de velocidades de transmisión de datos.

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1.5.7.1.2 Características generales y especificaciones físicas

- El número máximo de dispositivos conectados al bus es 15, siendo forzósamente uno de ellos
controlador.
- Instrumentos interconectados mediante un cable en estrella o línea y de longitud máxima 20 metros
entre los 15 instrumentos,siendo la distancia máxima entre ellos de 2 metros.
- 16 líneas de señal (8 de datos y 8 de control)
- Transferencia de señal asíncrona, controlada por 3 líneas de handshaking.
- Velocidad máxima de transferencia de datos de 1 Mbyte/seg en distancia cortas.
- Capacidad para direccionar 31 direcciones primarias, aunque sólo se puedan conectar 15
instrumentos. Además de las 31 primarias hay 31 secundarias, con un total de 931 posibles
direcciones.
- En un sistema puede haber varios controladores aunque sólo uno podrá estar activo al mismo
tiempo.

1.5.7.1.3 Aspectos eléctricos:

- Cable con conector de 24 vías que es a la vez macho y hembra.


- Tecnología TTL negada (0 lógico – V>+2 V, 1 lógico – V<0.8 V)
- Los circuitos de ataque deben ser capaces de entregar 5.2 mA en estado alto o sumir 48 mA en
estado bajo.
- Circuito de recepción: comparadores con histéresis para reducir el ruido.
- Cada una de las líneas de cada instrumento tiene una carga resistiva, la tensión no será flotante
nunca.
- Protección contra sobretensiones negativas.
- Capacidad parásita <100 pF por instrumento.
- Rmax líneas de datos y control de 0.14 Ω/m.
- Rmax masa de 0.085 Ω/m.
- Apantallamiento de 0.085 Ω/m.
- Capacidades entre líneas <150 pF/m

Figura 1.7 Conector de 24 vías para bus GPIB

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1.5.7.1.4 Especificaciones funcionales:

Capacidades fundamentales en la comunicación:

Se necesitan 3 elementos funcionales básicos:


- Un dispositivo actuando como listener, es decir como “escuchando” del bus.
- Un dispositivo actuando como talker, es decir como “hablando” al bus.
- Un dispositivo actuando como controller, es decir dirigiendo el flujo de datos de forma adecuada
controlando la comunicación.

Estructura del bus:

Contiene 16 líneas para transportar la información, mensajes de interface y mensajes dependientes de


dispositivo. Se organiza entre conjuntos:
- Bus de datos con 8 líneas
- Bus de control de transferencia de datos con 3 líneas.
- Bus de administración general de interface.

Líneas de datos

- Son líneas bidireccionales.


- Mensajes en código ASCII de 7 bits
- Transmiten direcciones, órdenes de programación, información sobre el estado interno del
instrumento y resultados de medidas.
- Las direcciones son necesarias para la identificación de cada dispositivo.
- Se asegura que el instrumento más lento va a marcar el ritmo de la comunicación. No se pierden
datos.
- Líneas DIO7...DIO0.

Líneas de control de transferencia de datos (handshaking)

- Líneas de lógica negativa de colector abierto (menor ruido)


- DAV: Data Valid, controla dato correcto en bus.
- NRFD: Not Ready For Data, preparado o no para recibir dato.
- NDAC: Not Data Accepted, dato en bus no aceptado.

Líneas de control general de bus

- IFC: Interface Clear, inicia el bus en un estado conocido, la conecta el controller.


- ATN: Attention, Informa del tipo de datos del bus (mensajes de interface ó comandos ASCII), la
actuva el controller.
- REN: Remote Enable, habilita los dispotivos para controlarlos remotamente, la activa el controller.
- EOI: End-or-Identify, señal de final de datos ó señal de ejecución de un Polling Paralelo, al activa el
talker.
- SRQ: Service Request, alerta al controller de la necesidad de servicio,activada por un no-controlador.

Estados del dispositivo y funciones de la interface

- SH: Source Handshake, capacidad para verificar el protocolo de líneas de handshaking cuando es
fuente de datos.
- AH: Acceptor Handshake, capacidad para verificar el protocolo de líneas cuando es sumidero de
datos.
- T: Talker, capacidad para enviar datos dependientes de dispositivo.
- L: Listener, capacidad para recibir datos dependientes de dispositivo.

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- SR: Service Request, capacidad completa de solicitud de servicio.


- RL: Remote Local, capacidad completa de modos Remote y Local, es decir uso panel frontal de
instrumento o remotamente.
- PP: Parallel Poll, capacidad de contestar al controlador cuando éste realiza un sondeo paralelo.
- DC: Device Clear, capacidad de ser inicializado.
- DT: Device Trigger, capacidad de disparo del dispositivo.
- C: Controller, capacidad para enviar direcciones, comandos universales y comandos direccionados a
otros dispositivos a través del bus.
- TE: Talker Extended, capacidad de usar direcciones extendidas como talker.
- LE: Listener Extended, capacidad de usar direcciones extendidas como listener.

1.5.7.2 La norma IE EE-488.2

En 1987 se revisó la norma en su versión 1 y se introdujo una segunda versión ANSI/IEEE Std. 488.2-
1987.

1.5.7.2.1 Objetivos

- Definir el mínimo conjunto de capacidades que ha de tener un instrumento.


- Especificar la forma de presentar los datos a través del bus.
- Definir un protocolo para enviar mensajes de dispositivo y la forma de enviar varios mensajes en una
sola cadena de caracteres.
- Proporcionar un conjunto de comandos comunes a todos los dispositivos.
- Definir el modelo estandar de bytes de información sobre el estado del dispositivo.

1.5.7.2.2 Comandos y funciones comunes

Comandos y preguntas comunes


Comando: *<MNEMONICO>
Pregunta: *<MNEMONICO>?

COMANDOS DESCRIPCIÓN
*IDN? Identification query
*RST Reset
*TST? Self-test query
*OPC Operation complete
*OPC? Operation complete query
*WAI Wait to complete
*CLS Clear status
*ESE Event status enable
*ESE? Event status enable query
*ESR? Event status register query
*SER Service request enable
*SER? Service request enable query
*STB? Read status byte query

Protocolos

PROTOCOLO DESCRIPCIÓN
RESET Reset system (mandatory)
FINDRQS Find device requesting service

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ALLSPOLL Serial poll all service (mandatory)


PASSCTL Pass controll
REQUESTCTL Request controll
FINDLSTN Find listeners
SETADD Set address
TESTSYS Self-test system

Registros comunes

Se pueden destacar:
- Standard Event Status Register: agrupa un conjunto de informaciones que hacen referencia a
sucesos y errores muy frecuentes en todos los instrumentos. Para consultarlo existen máscaras.
Para cambiar y conocer las máscaras se dispone de los comandos ya citados *ESE y *ESE? Para
conocer el valor del Event Register el comando *ESR?
- Questionable Data: registro que almacena sucesos propios del instrumento.
- Status Byte: Registro de estado (ya existe en la 488.1). Con los comando asociados *STB?, *SER y
*SER?

En general, la norma 488.2 ya ha definido códigos, formatos y protocolos estándares en la transferencias


de datos, pero aún quedarían por definir los comandos concretos dependientes del dispositivo. La norma
no obliga al uso de palabras especificas por lo que es habitual encontrarse con incompatibilidades entre
instrumentos de distintos fabricantes. Para resolver ésto y facilitar la compatibilidad de forma total, se creó
la norma SCPI.

1.5.7.3 La norma S CPI

La norma SCPI (Standard Commands for Programmable Instrumentation), establece una estructura de
comandos y datos para cualquier tipo de instrumentos.

Esta basada en los diagramas de bloques de subsistemas, aplicable a gran cantidad de instrumentos. En
la siguiente figura se puede ver cómo se representaría un instrumento SCPI:

Figura 1.8 Diagrama de uns instrumento SCPI

- Signal Routing. O encaminamiento de señal. Se ocupa de dirigir una señal física desde el exterior
hacia el bloque de medida de señales y viceversa, desde el bloque de generación de señal hacia el
exterior.

- Measurement Function. O bloque de medida. Convierte la señal a un formato conocido para poder
ser procesado. Este bloque contiene 3 subsistemas:
- INPut: Acondiciona la señal de entrada antes de la conversión a formato digital. Usa filtros,
escalados, atenuaciones, etc.

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- SENse: Convierte la señal a un formato digital que se puede tratar fácilmente de manera que se
controla la resolución, rango de medida, rechazo en modo serie, etc.
- CALCulate: Transforma los datos adquiridos a un formato más útil que facilite la aplicación.
Conversión de unidades, frecuencia, etc.

- Signal Generation. O bloque de generación de señal. Transforma datos internos en señales que se
puedan utilizar en el exterior del instrumento. Se divide a su vez en 3 subsistemas:
- OUTPut: Con la señal generada se puede acondicionar mediante filtros, sumas de offset, etc.,
antes de extraerla al exterior.
- SOURce: Se genera la señal según ciertas características indicadas. Por ej. Modulación en
amplitud, corriente a proporcionar, la frecuencia, etc.
- CALCulate: Convierte unidades o cambia de dominio.

- MEMory. O bloque de memoria. Retiene la información interna necesaria para llevar a cabo el resto
de procesos.

- FORMat. Adapta la información que se genera en el equipo o la recogida del exterior para que pueda
ser transmitida por el bus, verificando convenientemente la norma.

- TRIGger. O bloque de disparo. Sincroniza los diversos bloques y acciones del instrumentoo con
sucesos externos o con otros instrumentos.

Todas estas funciones de medida proporcionan gran compatibilidad entre instrumentos dado que adaptan
a un formato estandar la información y la hacen independiente de la funcionalidad del instrumento.

La forma de contruir los comandos SCPI es mediante el uso de una estructura jerárquica de comandos
que ya existe y que podría tener una forma como la mostrada en la figura 1.9.

SENSe

VOLTage POWer CURRent

RANGe

UPPer LOWer AUTO

DIRection

EITHer DOWN UP

Figura 1.9 Estructura jerárquica de contrucción de comandos SCPI

Se puede ver como los comandos referidos a SENSe son los que controlan parámetros como rango,
resolución, etc. Si se deseara por ejemplo configurar un instrumento para una medida de voltage
utilizando el autorango dinámico, el comando sería el siguiente:

SENS:VOLT:RANG:AUTO:DIR:EITH

Siguiendo esquemas parecidos de otros instrumentos se podrían construir comandos como:

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MEAS:VOLT:DC?
MEAS:FREQ?
SENS:VOLT:DC:RANG <range>
SENS:CURR:DC:RES <resolution>

Estos son algunos ejemplos de los árboles de comandos que se pueden hallar en los instrumentos.
Normalmente en el manual de programación de un instrumento aparece el árbol de comandos entero y la
explicación de cada uno de ellos.

En cualquier caso, la sintaxis para la construcción de comandos y preguntas generalmente es:

<command>:<command>:<command>... <parameter>
<command>:<command>:<command>... ?

En resumen, la organización de las normas que rigen el bus GPIB, sería:

Figura 1.10 Especificaciones de las normas

Como se puede ver, la programación de un sistema GPIB a base de comandos SCPI es bastante
laboriosa. Aunque hace años era la única opción disponible; hoy en día se dispone de drivers para los
principales entornos de programación que permiten el acceso a los instrumentos a más alto nivel.

Históricamente, el primer paso hacia la estandarización fue VISA (Virtual Instruments Software
Architecture), un convenio de Agilent y NI para acceder a los instrumentos de la misma forma
independientemente de la interfaz física (GPIB, puerto serie, etc).

En 1998 surgió el consorcio IVI (Interchangable Virtual Instruments) entre una treintena de compañías,
incluyendo usuarios de sistemas como Boeing, y fabricantes de hardware como Agilent, Tektronix, NI, etc,
con el objetivo de alcanzar una estandarización de los drivers de los instrumentos.

En concreto, IVI aporta las siguientes novedades:

- Adopción de VISA (independizando la programación respecto al bus de interfaz).


- Posibilidad del intercambio de instrumentos, incluso de distintos fabricantes.
- Posibilidad de trabajar con instrumentos simulados durante el desarrollo de aplicaciones, cuando la
disponibilidad de los equipos está restringida.
- Acceso a los instrumentos mediante una caché de estado, que optimiza el tráfico del bus cambiando
el estado del instrumento sólo de forma incremental.
- Posibilidad de programación multihilo.

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Los drivers IVI están clasificados en ocho clases o plantillas, correspondientes a los siguientes
instrumentos de medida:
- Fuentes DC
- Multímetros digitales
- Generadores de funciones
- Osciloscopios
- Medidores de potencia
- Generadores de RF
- Analizadores de espectros
- Conmutadores de señales (switches)

1.5.7.4 Circuitos VL SI adaptadores del bus GPIB

- TMS9914 (Texas Instruments)


- i8291A, i8292 (Intel)
- µPD7210 (NEC)
- Turbo 488, NAT4882 y TNT 4882 (National Instruments)

1.5.8 TOPOLOGÍAS DE CONVERTIDORES DC-DC

A continuación se citan las distintas topologías de convertidores DC-DC que pueden ser analizados por le
equipo desarrollado en el presente proyecto (tratamiento especial para convertidores con salida invertida).

1.5.8.1 No aislados

1.5.8.1.1 Buck

S1 L1

+
VIN D1 C1 RL VOUT
-

Indica corriente con S1 “On” (Cerrado)


Indica corriente con S1 “Off” (Abierto)

tON T

VOFF (VIN-VOUT)tON = VOUT(T-tON)


VS1 (t)
VSAT (VIN)tON = (VOUT)T

IS1 (t) VOUT = VIN(tON/T), tON/T= duty cycle (d)

VOUT/VIN = d
ID1 (t)

+VF

VD1 (t)
-VR

IL1 (t)

Figura 1.11

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1.5.8.1.2 Boost

L1 D1

+
VIN S1 C1 RL VOUT
-

Indica corriente con S1 “On” (Cerrado)


Indica corriente con S1 “Off” (Abierto)

tON T

VOFF (VIN)tON = (VOUT-VIN)(T-tON)


VS1 (t)
VSAT (VIN)T = VOUT(T-tON)

IS1 (t) VOUT = VIN(T/(T-tON))

VOUT = VIN(1/(1-d))
ID1 (t)

+VF
VOUT/VIN = 1/(1-d)
VD1 (t)
-VR

IL1 (t)

Figura 1.12

1.5.8.1.3 Buck-boost

S1 D1

L1
+
VIN C1 RL VOUT
-

Indica corriente con S1 “On” (Cerrado)


Indica corriente con S1 “Off” (Abierto)

tON T

VOFF (VIN)tON = -VOUT(T-tON)


VS1 (t)
VSAT VOUT =(-VIN)(tON/(T-tON))

IS1 (t) VOUT = -VIN(d/(1-d)

VOUT/VIN = -d/(1-d)
ID1 (t)

+VF

VD1 (t)
-VR

IL1 (t)

Figura 1.13

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1.5.8.1.4 Cûk
L1 C1 L2

S1 C2
+
V IN D1 RL VOUT
-

Indica corriente con S1 “On” (Cerrado)


Indica corriente con S1 “Off” (Abierto)

(VIN)tON = (VC1-VIN)(T-tON)
tON T

VOFF
VC1 = (VIN)(T/(T-tON))
VS1 (t)
VSAT
VC1 = VIN(1/(1-d)) y (VC1+VOUT)tON = -VOUT(T-tON)
IS1 (t)
VC1 = (-VOUTT)/tON

ID1 (t)
VC1 = -VOUT/d
+VF

VD1 (t)
-VR -VOUT/d = VIN(1/(1-d))
VOUT/VIN = -d/(1-d)
IC1 (t)

IL1 (t)
IL2 (t)

Figura 1.14

1.5.8.2 Aislados

1.5.8.2.1 Flyback
D1
T1

+
VIN C1 RL VOUT
N:1 -

S1

Indica corriente con S1 “On” (Cerrado)


Indica corriente con S1 “Off” (Abierto)
(VIN/N)tON = VOUT(T-tON)
tON T
VS1 (t)
2VIN

VIN
(VIN)tON = NVOUT(T-tON)
VSAT

VOUT = (VIN)tON/(NT-NtON), tON/T = duty cycle (d)


IS1 (t)

VOUT/VIN = d/(N-Nd)
ID1 (t)
VOUT/VIN = (1/N)(d/(1-d)
+VF

VD1 (t)
-VR

IRL (t)

Figura 1.15

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1.5.8.2.2 Forward
D1 L1
T1

+
VIN D2 C1 RL VOUT
N:1 -

S1

Indica corriente con S1 “On” (Cerrado)


Indica corriente con S1 “Off” (Abierto)

VS1 (t)
tON T (VIN/N - VOUT)tON = VOUT(T-tON)
2VIN

VIN VOUT = (VIN/N)(tON/T)


VSAT

VOUT/VIN = (1/N)d
IS1 (t)

ID1 (t)

ID2 (t)

IL1 (t)

Figura 1.16

1.5.8.2.3 Push-pull
D1 L1
N:1

T1ap T1as
+
C1 RL VOUT
-
T1bp T1bs
(VIN/N - VOUT)tON = (VOUT)(T/2-tON)
VIN S1 S2 D2

VOUT = (2VIN/N)(tON/T)
Indica corriente con S1 “On” (Cerrado) y S2 “Off” (Abierto)
Indica corriente con S1 “Off” (Abierto) y S2 “On” (Cerrado)

VOUT/VIN = (2/N)d
tON T

2VIN

VS1 VIN

VSAT

2VIN

VS2 VIN
VSAT

IS1 (t)
IS2 (t)

ID1 (t)
ID2 (t)

IL1 (t)

Figura 1.17

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1.6 DESCRIPCIÓN GENERAL

1.6.1 ENSAYOS

El objetivo persigue la medida y registro automático de los parámetros más significativos de las distintas
topologías de convertidores de potencia. Este test se realiza normalmente en el laboratorio y puede llevar
a resultados erróneos o distorsionados si no se procede cuidadosamente. A continuación se describen los
equipos, configuraciones y procedimientos más adecuados para el test y registro de los parámetros de los
convertidores.

1.6.1.1 Parámetros en régimen estacionario

1.6.1.1.1 Tensión Inicial de salida (Set Point)

Especificación: La tensión de salida de los convertidores de potencia suele especificarse normalmente


como un valor nominal ideal VOUT (en Voltios) con una tolerancia de precisión asociada en un tanto
porcentual del valor nominal (± 1 %, ± 2 %, etc.). Los fabricantes de convertidores suelen especificar esta
precisión bajo unas condiciones concretas de test como la temperatura ambiente (+25ºC), tensión
nominal de entrada, 50 % de la carga, etc.

Preparación del ensayo:

IIN IOUT
+ +
+
VS VIN + UBT + VOUT IOUT
_ Sonda Sonda
Fuente Carga
variable _ _
variable
de tensión

Figura 1.18. Regulación DC de línea/carga, eficiencia


y rango de tensión de entrada se miden en un mismo ensayo

Procedimiento: Medir VOUT después de medir exactamente la tensión de entrada VIN y la corriente de
salida IOUT. Con la disposición mostrada en la figura anterior, ir realizando medidas de VOUT con todas las
combinaciones de mínima y máxima tensión de entrada y mínima y máxima corrientes de carga (como se
resume en la tabla de más abajo). Esto proporciona la información necesaria para el cálculo y verificación
de las regulaciones de línea y de carga. Si además se registra la corriente de entrada IIN, se podrá
calcular también la eficiencia.

En este proyecto, la matriz de test que se adquirirá medirá valores para 12 intervalos en toda la
excursión de valores de la tensión de entrada y 12 intervalos en toda la excursión de valores de
corriente de salida. Es decir 144 medidas en total.

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Ensayo # Tensión Corriente Corriente Tensión


de entrada de entrada de salida de salida
1 VIN(nom.) IIN1 IOUT(nom.) VO1
2 VIN(nom.) IIN2 IOUT(min.) VO2
3 VIN(nom.) IIN3 IOUT(max.) VO3
4 VIN(min.) IIN4 IOUT(nom.) VO4
5 VIN(min.) IIN5 IOUT(min.) VO5
6 VIN(min.) IIN6 IOUT(max.) VO6
7 VIN(max.) IIN7 IOUT(nom.) VO7
8 VIN(max.) IIN8 IOUT(min.) VO8
9 VIN(max.) IIN9 IOUT(max.) VO9
Tabla 1.1. Matriz de test

1.6.1.1.2 Regulación de carga

Especificación: La regulación de carga se define como la excursión/desviación máxima de la tensión de


salida actual medida anteriormente, cuando la carga varía en todo el rango de operación especificado,
mientras que la tensión de entrada se mantiene constante (normalmente en su valor nominal). La
regulación de carga se da en tanto porciento y se calcula en función de la tensión nominal de salida y la
medida, en tanto que ambas deben ser distintas en un valor pequeño.

La tensión de salida suele variar monotónicamente con la corriente de carga. Por tanto, la regulación de
carga puede ser calculada a partir del punto medio del rango de operación de carga (50% de la carga) y
midiendo ambos extremos del rango o simplemente midiendo desde un extremo (mínima carga) hasta el
otro (máxima carga). A veces, por su propia topología y funcionamiento (lazos de control), los
convertidores requieren de un nivel mínimo de corriente de carga (normalmente un 10-20%) para regular
correctamente. Por debajo de este umbral no funcionan correctamente, es por esto que se debe conocer
este límite.

Preparación del ensayo: Todas las medidas necesarias para la determinación de la regulación de carga
han sido obtenidas en el test del parámetro anterior, en la matriz de test.

Cálculo: Los valores de VO1 hasta VO3 se utilizan para el cálculo de la regulación de carga como:

 VO3 − VO1 
Regulación de carga =   ⋅ 100 (%) , y
 VO1 
 VO 2 − VO1 
Regulación de carga =   ⋅ 100 (%) , ó
 V O1 
 VO3 − VO 2 
Regulación de carga =   ⋅ 100 (%)
 VO1 

Por ejemplo, si se especifica una precisión de la tensión de salida bajo unas condiciones de test del 50 %
de carga y una regulación de carga del ±1 %, quiere decir que VOUT puede cambiar hasta un +1 % cuando
la carga se mueve entre el 50 % y el 100 %, mientras que si ésta se mueve en sentido opuesto del 50 %
al 0 % (o cualquier umbral mínimo necesario) VOUT puede oscilar en un –1 %. Variando entonces la carga
de 0 % a 100 % la tensión de salida tiene una excursión máxima de un 2 %.

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1.6.1.1.3 Regulación de línea

Especificación: La regulación de línea se define como la máxima excursión/desviación del valor medido
de la tensión de salida para variaciones de la tensión de entrada en todo su rango, mientras se mantiene
constante la corriente de carga (normalmente su valor máximo). Este parámetro se especifica también
como un porcentaje y se calcula a partir de la tensión nominal de salida y la medida.

De la misma forma que ocurre con la corriente de carga, la tensión de salida, varía monotónicamente con
la tensión de entrada. Entonces se puede calcular la regulación de línea, igual que en el caso anterior,
midiendo del punto medio hacia los extremos o de un extremo (VIN mínima) al otro (VIN máxima).

Preparación del ensayo: Los valores para el cálculo de este parámetro ya se han obtenido, igual que en
el parámetro anterior, del primer test.

Cálculo:

 VO9 − VO 3 
Regulación de línea =   ⋅ 100 (%) , y
 VO3 
 VO 6 − VO3 
Regulación de línea =   ⋅ 100 (%) , o
 V O3 
 VO9 − VO 6 
Regulación de línea =   ⋅ 100 (%)
 VO 3 

1.6.1.1.4 Eficiencia

Especificación: El parámetro de eficiencia en la conversión de potencia se especifica como la relación


entre la potencia de salida y la de entrada, en tanto por ciento. Normalmente se suele dar en condiciones
de test de tensión nominal de entrada y corriente de carga máxima o casi máxima.

Procedimiento de ensayo: Todo lo necesario ha registrado en la matriz de test.

Cálculo: Puede calcularse a partir de cualquiera de los productos de corriente por tensión, como por
ejemplo:

 V ·I (max.) 
Eficiencia 1 =  O 3 OUT  ⋅ 100 (%) , o
 VIN (nom.)·I IN1 
 V ·I (max.) 
Eficiencia 2 =  O 6 OUT  ⋅ 100 (%) , o
 VIN (min.)·I IN 2 
 V ·I (min.) 
Eficiencia 3 =  O 5 OUT  ⋅ 100 (%) , o
 VIN (min.)·I IN3 
 V ·I (max.) 
Eficiencia 4 =  O 9 OUT  ⋅ 100 (%) , o
 VIN (max.)·I IN 4 
 V ·I (min.) 
Eficiencia 5 =  O8 OUT  ⋅ 100 (%) , etc.
 VIN (max.)·I IN5 

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1.6.1.1.5 Transitorio de línea

Especificación: Este parámetro


+ + no suele ser especificado por la
mayoría de fabricantes de
+
VIN UBT IOUT convertidores. El test resulta
_ Carga
variable
interesante cuando la futura
VIN (max) _ _ aplicación del convertidor augura
VIN(t)
variaciones abruptas en la tensión
de entrada o bien en fase de
VIN (min)
desarrollo del convertidor, para
0 conocer el correcto funciona-
t miento del lazo de control del
dispositivo. La regulación AC de
línea o más conocida como
VIN (max)
respuesta al transitorio de línea,
se especifica usualmente como
VIN(t)
una perturbación en la tensión de
VIN (min) entrada y un tiempo de esta-
0 blecimiento asociado a la salida
t para alcanzar el estado esta-
Vp(+) cionario. La perturbación es nor-
ts(-)
malmente una transición a modo
VOUT (max)
VOUT(t) VOUT(nom) de escalón en la tensión de VIN(min)
VOUT (min) a VIN(max).
ts(+) La respuesta se especifica como
Vp(-) la máxima desviación de la ten-
Vp(+) sión de salida en mV o sobrepico
ts(-) en % y el tiempo de estable-
VOUT (max) cimiento asociado. Este tiempo,
VOUT(t) VOUT(nom) se define en ms y se calcula a
VOUT (min)
partir del punto en el que la ten-
ts(+) sión de salida deja el valor nomi-
Vp(-)
nal hasta que vuelve y permanece
dentro del rango especificado.
Figura 1.19 Transitorio de línea describe la respuesta del convertidor para
un escalón en la tensión de entrada

Procedimiento de ensayo: fijando IOUT de salida (normalmente 50 % de IOUT(max)) se realiza la transición


rápida en la tensión de entrada entre VIN(min) y VIN(max). La respuesta del transitorio se mide en 2 partes, la
amplitud de pico Vp (o sobrepico en %) de la tensión de entrada y el tiempo de establecimiento ts. En
función del diseño y del ajuste del convertidor la salida puede presentar una respuesta subamortiguada o
sobreamortiguada.

Para el ensayo del transitorio de línea se usará un hardware específico diseñado a medida (ref. 1.6.3.
Módulo experimental).

Cálculo:

Vp(+), Vp(-), ts(+) y ts(-) son valores medidos.


 Vp − VOUT (nom) 
Sobrepico =   ⋅ 100 (%)
 VOUT (nom.) 

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AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

1.6.1.1.6 Transitorio de carga

Especificación: La regulación AC
+ + de carga o respuesta al transitorio
+
IOUT de carga se especifica como una
VIN UBT perturbación en la carga del
IOUT(t)
Fuente
_ convertidor y un tiempo de
variable _ _ ¾ IOUT(max) establecimiento asociado para
de tensión
alcanzar el estado estacionario.
La perturbación es normalmente
½ IOUT(max) un cambio escalonado en la carga
de amplitud 25 % de la máxima,
0
t entonces va de 0.5IOUT(max) hasta
el 0.75IOUT(max), o del 50 %,
entonces va de 0.5IOUT(max) hasta
¾ IOUT(max)
el IOUT(max). La respuesta se
especifica como la máxima
IOUT(t)
desviación de la tensión de salida
½ IOUT(max) en mV o sobrepico en % y el
0 tiempo de establecimiento aso-
t ciado. Este tiempo, se define en
Vp(+) ms y se calcula a partir del punto
ts(-)
en el que la tensión de salida deja
VOUT (max)
VOUT(t) VOUT(nom) el valor nominal hasta que vuelve
VOUT (min) y permanece dentro del rango
ts(+) especificado.
Vp(-)

Vp(+) Procedimiento de ensayo:


ts(-) fijando VIN de entrada en su valor
VOUT (max) nominal y IOUT en el punto de
VOUT(t) VOUT(nom) partida, se realiza la transición
VOUT (min)
rápida en la carga del convertidor
ts(+) y se observa la tensión de salida.
Vp(-)
La respuesta del transitorio se
mide en 2 partes, la amplitud de
Figura 1.20 Transitorio de carga describe la respuesta del convertidor para
pico Vp (o sobrepico en %) de la
un escalón en la corriente de salida

tensión de entrada y el tiempo de establecimiento ts. En función del diseño y del ajuste del convertidor la
salida puede presentar una respuesta subamortiguada o sobreamortiguada.

Para el ensayo del transitorio de carga se usará un hardware específico diseñado a medida (ref. 1.6.3.
Módulo experimental).

Cálculo:

Vp(+), Vp(-), ts(+) y ts(-) son valores medidos.


 Vp − VOUT (nom) 
Sobrepico =   ⋅ 100 (%)
 VOUT (nom.) 

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1.6.2 SOFTWARE BTA

El programa BTA, basado en LabVIEW está configurado por distintos subprogramas (funciones y
variables). Aquí se mostraran los paneles frontales de los subprogramas desarrollados, aunque algunos,
los estrictamente funcionales, no son visibles por el usuario y, consecuentemente, el aspecto de su panel
frontal es irrelevante.

El siguiente árbol esquematiza la dependencia y jerarquía funcional del sistema.

Figura 1.21 Jerarquía de VIs

1.6.2.1 Lista de fun ciones

Icono de escritorio de inicio del programa.

PRINCIPAL.VI: Programa que contiene el cuerpo principal del banco, llama al resto de
subprogramas (subVIs).
(Panel frontal no visible por el usuario)

CREAWORD.VI: SubVI que crea el archivo en formato word donde se guardaran los resultados
de los ensayos.
(Panel frontal visible por el usuario)

MAIN_DC_DC.VI: SubVI que permite introducir todos los parámetros del convertidor a testear y
seleccionar los ensayos a realizar. Estos datos se usaran en la preparación de los ensayos y
programación de los instrumentos.
(Panel frontal visible por el usuario)

INIT_TM.VI: SubVI que permite la inicialización de la variable global TM (Matriz de Test).


(Panel frontal no visible por el usuario)

CALC_TM.VI: SubVI que programa instrumentos y realiza las medidas a la vez que las va
almacenando en la variable global TM (Matriz de Test)
(Panel frontal visible por el usuario)

EFICIENCIA.VI: SubVI que realiza los cálculos oportunos y muestra los resultados del ensayo
de eficiencia. Permite guardar los resultados en el archivo creado por Creaword.vi.
(Panel frontal visible por el usuario)

REG_CARGA.VI: SubVI que realiza los cálculos oportunos y muestra los resultados del ensayo
de regulación de carga.Permite guardar los resultados en el archivo creado por Creaword.vi.
(Panel frontal visible por el usuario)

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REG_LINEA.VI: SubVI que realiza los cálculos oportunos y muestra los resultados del ensayo
de regulación de línea. Permite guardar los resultados en el archivo creado por Creaword.vi.
(Panel frontal visible por el usuario)

TRAN_CARGA.VI: SubVI que realiza los cálculos oportunos y muestra los resultados del
ensayo de transitorio de carga. Permite guardar los resultados en el archivo creado por
Creaword.vi.
(Panel frontal visible por el usuario. Usa el módulo experimental)

TRAN_LINEA.VI: SubVI que realiza los cálculos oportunos y muestra los resultados del ensayo
de transitorio de línea. Permite guardar los resultados en el archivo creado por Creaword.vi.
(Panel frontal visible por el usuario. Usa el módulo experimental)

INIT_6050.VI: SubVI de inicialización de la carga Agilent DC Electronic Load 6050.


(Panel frontal no visible por el usuario)

PROG_6050.VI: SubVI de programación de la carga Agilent DC Electronic Load 6050


(Panel frontal no visible por el usuario)

PROGT_6050.VI: SubVI de programación en el caso de transitorio de carga, de la carga Agilent


DC Electronic Load 6050
(Panel frontal no visible por el usuario)

INIT_6683.VI: SubVI de inicialización de la fuente Agilent DC Power Supply 6683A.


(Panel frontal no visible por el usuario)

PROG_6683.VI: SubVI de programación de la fuente Agilent DC Power Supply 6683A.


(Panel frontal no visible por el usuario)

PROG_6574.VI: SubVI de programación analógica de la fuente HP DC Power Supply 6574A.


(Panel frontal no visible por el usuario. Usa el módulo experimental)

AUTOSET_SCOPE.VI: SubVI de inicialización del osciloscopio Tektronix TDS 3012B.


Básicamente realiza un Autoset.
(Panel frontal no visible por el usuario)

SCOPE_ACQ.VI: SubVI que permite la adquisición de la curva capturada por el osciloscopio.


(Panel frontal no visible por el usuario)

PARAMTRAN.VI: SubVI que realiza los cálculos de los parámetros de transitorios: sobrepico,
tiempo de establecimiento, tensiones máxima y mínima.
(Panel frontal no visible por el usuario)

HLP_TRAN_LINEA.VI: SubVI que muestra en pantalla la ayuda de usuario del subVI de


transitorio de línea.
(Panel frontal no visible por el usuario)

HLP_TRAN_CARGA.VI: SubVI que muestra en pantalla la ayuda de usuario del subVI de


transitorio de carga.
(Panel frontal no visible por el usuario)

HLP_CALC_TM.VI: SubVI que muestra en pantalla la ayuda de usuario del subVI de cáculo de
la matriz de test Calc_TM.vi.
(Panel frontal no visible por el usuario)

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INIT_GPIB.VI: SubVI que realiza una comprovación de los instrumentos conectados al Bus
GPIB.
(Panel frontal no visible por el usuario)

CARGA_COMENT.VI: SubVI que permite al usuario introducir un comentario que


porsteriormente se añadirá al documento de resultados.
(Panel frontal visible por el usuario)

1.6.2.2 Lista de var iables

PATH.VI: Variable string que almacena el nombre y ruta del archivo de resultados. Se carga en
Creaword.vi.

TM.VI: Variable numeric single array 2D matriz de test (4x144) que almacena las medidas
realizadas en Calc_TM.vi. Se construye a partir de VIN_TEST (12) e IOUT_TEST (12), para
cada Vin se aplica las 12 Iout.

0 1 2 3
0 Vin0.0 Iin0.1 Iout0.2 Vout0.3
1 Vin1.0 Iin1.1 Iout1.2 Vout1.3
... ... ... ... ...
142 Vin142.0 Iin142.1 Iout142.2 Vout142.3
143 Vin143.0 Iin143.1 Iout143.2 Vout143.3

DC_DC_NOM.VI: Variable numeric single array 1D (11) que almacena los parámetros
nominales del convertidor dcdc, se carga en Main_dc_dc.vi.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Vin Vin Vin Iin Iin Vout Vout Vout Iout P P
(nom) (min) (max) (nom) (max) (nom) (min) (max) (min) (nom) (max)

DC_DC_ENS.VI: Variable boolean array 1D (7) que almacena los ensayos a realizar, se carga
en Main_dc_dc.vi.

0 1 2 3 4 5 6
Reg línea Reg carg Eficiencia Tran carg Tran linea Rizad out Arranque

VIN_TEST.VI: Variable numeric single array 1D (12) que almacena los valores de Vin que se
aplicaran en el test para calcular TM, son 12 valores escalonados en todo el rango de posibles
tensiones de entrada. Contiene intercalado el valor nominal.

*INDEX_VINNOM.VI: Varible numeric single que almacena la posición exacta del valor
Vin(nominal) en el vector Vin_test.

IOUT_TEST.VI: Variable numeric single array 1D (12) que almacena los valores de Iout que se
aplicaran en el test para calcular TM, son 12 valores escalonados en todo el rango de posibles
corrientes de salida. Contiene intercalado el valor nominal.

*INDEX_IOUTNOM.VI: Varible numeric single que almacena la posición exacta del valor
Iout(nominal) en el vector Iout_test.

COMENT.VI: Varible string que almacena el comentario que se añadirá al documento de


resultados..

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1.6.2.3 Funciones d e usuario


A continuación se describen las funciones que son visibles por el usuario y, por tanto, cuyos paneles
frontales requieren de su intervención para el correcto funcionamiento del programa.

1.6.2.3.1 Creaword.vi

La figura 1.22 muestra el primer panel


frontal que encuentra el usuario y que
permite la introducción del nombre del
archivo en el que se guardaran los
resultados de los ensayos, comentarios,
etc., así como el título del documento y el
nombre del usuario (autor) de los
ensayos.

Pulsando “Aceptar”, crea el archivo


[nombre.doc], lo guarda en la carpeta
Resultados ubicada en C:\BTA (debe
asegurarse la existencia de dicha ruta, si
no, por defecto lo dejará en el directorio
raíz C:).

Figura 1.22 Panel frontal de Creaword.vi.

1.6.2.3.2 Main_dc_dc.vi

La figura 1.23 muestra el panel frontal


que permite la introducción de los
parámetros nominales del convertidor a
testear así como la selección de los
ensayos a los que se someterá.

Pulsando “Aceptar” almacena los valores


introducidos de Vin(nom), Vin(min),
Vin(max), Iin(nom), Iin(max), Vout(nom),
Vout(min), Vout(max), Iout(min), P(nom),
P(max), actualizando las variables
globales dc_dc_nom, dc_dc_ens, calcula
y actualiza los 12 valores que componen
los vectores de test Vin_test e Iout_test,
y los índices a los valores nominales,
*IndexVin_nom e *IndexIout_nom.

Figura 1.23 Panel principal para introducir los parámetros


Nominales del convertidor a probar y los ensayos
y medidas que se desean realizar.

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1.6.2.3.3 Hlp_Calc_TM.vi

La figura 1.24 muestra el panel frontal de


ayuda de usuario que indica qué
elementos intervienen en el proceso de
medida de valores para matriz de test y
cómo debe realizarse la interconexión de
estos.

Para la catura de TM intervienen:


- Fuente DC Agilent 6683A.
- Multímetro HP 34401A.
- Carga DC Agilent 6050A.
- UBT: convertidor a testear
- Cableado

Pulsando “Aceptar” el usuario confirma la


correcta disposición de todos los ele-
mentos mostrados y su estado activo.

Figura 1.24 Panel de ayuda de disposición e


Interconexión de instrumentos para la captura
de datos (medida de la matriz de test)

1.6.2.3.4 Calc_TM.vi

La figura 1.25 muestra el panel frontal a


modo de barra de evolución del proceso
de captura de medidas y carga de la
matriz de test.

En realidad, el proceso va programando


la fuente de alimentación y la carga 6
electrónica, y realizando las medidas de
Iin y Vout, para completar la matriz de
test.
Figura 1.25 Barra de evolución durante el
Una vez cargada TM, ya se pueden proceso de captura
realizar los ensayos de Eficiencia,
Regulaciones de Carga y Línea, que se
calculan a partir de los datos
almacenados.

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1.6.2.3.5 Eficiencia (Eficiencia.vi)

En la figura 1.26 puede verse el panel


frontal que muestra los resultados del los
cálculos de eficiencia, aplicando los
cálculos descritos en el apartado 1.6.1.1.4.

Pulsando “Aceptar” permite guardar, si se


desea, el resultado en el archivo word, así
como incluir comentarios sobre el mismo.
A su vez, el usuario puede moverse
mediante el cursor, por las distintas curvas
representadas.

Figura 1.26 Panel frontal de Eficiencia.vi.

1.6.2.3.6 Regulación de carga (Reg_carga.vi)

En la figura 1.27 puede verse el panel frontal


que muestra los resultados del los cálculos de
regulación de carga, aplicando los cálculos
descritos en el apartado 1.6.1.1.2.

Pulsando “Aceptar” permite guardar, si se


desea, el resultado en el archivo word, así
como incluir comentarios sobre el mismo. A su
vez, el usuario puede moverse mediante el
cursor, por las distintas curvas representadas.

Figura 1.27 Panel frontal de Reg_carga.vi.

1.6.2.3.7 Regulación de línea (Reg_línea.vi)

En la figura 1.28 puede verse el panel


frontal que muestra los resultados del los
cálculos de regulación de línea, aplicando
los cálculos descritos en el apartado
1.6.1.1.3.

Pulsando “Aceptar” permite guardar, si se


desea, el resultado en el archivo word, así
como incluir comentarios sobre el mismo.
A su vez, el usuario puede moverse
mediante el cursor, por las distintas curvas
representadas.

Figura 1.28 Panel frontal de Reg_línea.vi.

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1.6.2.3.8 Hlp_Tran_carga.vi

La figura 1.29 muestra el panel frontal de


ayuda de usuario que indica qué elementos
intervienen en el ensayo del transitorio de
carga y cómo debe realizarse la
interconexión de estos.

En este caso intervienen:


- Fuente DC Agilent 6683ª.
- Osciloscopio Tektronix TDS3012B
- Carga DC Agilent 6050A.
- Módulo experimental
- UBT: convertidor a testear
- Cableado

Pulsando “Aceptar” el usuario confirma la


correcta disposición de todos los elementos
mostrados y su estado activo
Figura 1.29 Panel de ayuda de usuario para la disposición e
interconexión de instrumentos para la realización del transitorio.

1.6.2.3.9 Transitorio de carga (Tran_carga.vi)

En las figuras 1.30 y 1.31 se muestran


las dos pantallas del panel frontal, una
que permite la introducción de los
parámetros del transitorio y otra que
muestra los resultados.

El usuario debe introducir tensión de


entrada y salida del convertidor, corriente
nominal y máxima de salida, entre las
que sucederá el transitorio. así como los
parámetros estimados de respuesta.
Además, debe escoger el sentido del
transitorio (flanco):
Figura 1.30 Panel principal para introducir los datos del ensayo. - Iout(nom) --> Iout(max) o de subida
- Iout(max) --> Iout(nom) o de bajada

Una vez realizado el ensayo permite al


usuario moverse por la curva capturada
mediante el cursor (esto calcula de forma
manual el tiempo de establecimiento Ts
(man) a partir del indicador de Trigger
(T)).

Por otro lado pulsando en “Repetir”


puede repetirse el transitorio modificando
parámetros si es necesario, pulsando en
“Aceptar” puede o no guardarse el
resultado, y pulsando “Añadir
comentario” permite incluir el el archivo
Figura 1.31 Muestra resultado del transitorio
capturado por el osciloscopio
de resultados el comentario deseado.

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1.6.2.3.10 Hlp_Tran_linea.vi

La figura 1.32 muestra el panel frontal de


ayuda de usuario que indica qué
elementos intervienen en el ensayo del
transitorio de línea y cómo debe
realizarse la interconexión de estos.

En este caso intervienen:


- Fuente DC Agilent 6683A.
- Fuente DC HP 6574A.
- Osciloscopio Tektronix TDS3012B
- Carga DC Agilent 6050A.
- Módulo experimental
- UBT: convertidor a testear
- Cableado

Pulsando “Aceptar” el usuario confirma la


correcta disposición de todos los ele-
Figura 1.32 Panel de ayuda de usuario para la disposición e mentos mostrados y su estado activo
interconexión de instrumentos para la realización del transitorio

1.6.2.3.11 Transitorio de linea (Tran_línea.vi)

Igual que en caso anterior el panel frontal


es de dos pantallas, una que permite la
introducción de los parámetros del
transitorio y otra que muestra los
resultados.

El usuario debe introducir las tensiones


de entrada del convertidor entre las que
sucederá el transitorio (V1 y V2), tensión
y corriente nominales de salida, así como
los parámetros estimados de respuesta.
Además, debe escoger el sentido del
transitorio (flanco):
- V2 --> V1 o de subida Figura 1.33 Panel principal para introducir los datos del ensayo
- V1 --> V2 o de bajada

Una vez realizado el ensayo permite al


usuario moverse por la curva capturada
mediante el cursor (esto calcula de forma
manual el tiempo de establecimiento Ts
(man) a partir del indicador de Trigger
(T)).

Por otro lado pulsando en “Repetir”


puede repetirse el transitorio modificando
parámetros si es necesario, pulsando en
“Aceptar” puede o no guardarse el
resultado, y pulsando “Añadir
comentario” permite incluir el el archivo Figura 1.34 Muestra resultado del transitorio
capturado por el osciloscopio
de resultados el comentario deseado.

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1.6.3 HARDWARE

1.6.3.1 Módulo exp erimental


Para la consecución de ciertos ensayos (transitorios de carga y línea), se ha desarrollado un módulo
hardware a medida. Las funcionalidades básicas son: la programación analógica de la fuente DC HP
Agilent 6574A (carece de conector GPIB), circuito de conmutación de tensiones y circuito de descarga
rápida de la entrada del convertidor.

Figura 1.35 Vistas superior, frontal y trasera del módulo experimental

Figura 1.36 Vistas generales del módulo experimental

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Módulo experimental

Bloque de conmutación

PC COM
SW1

+
SW2
UBT
+
V1 Bloque de
descarga rápida
_
_
+ SW3
V2
_
LOAD

Bloque de
programación analógica

D
A

TRIG IN

TRIG OUT

Figura 1.37 Diagrama funcional del módulo experimental

1.6.3.1.1 Bloque de conmutación

Bloque encargado de enviar a la entrada de la UBT una de las tensiones de entrada del módulo. Es
capaz de realizar un cambio “instantáneo” de tensión. Teniendo en cuenta que las tensiones de
alimentación serán distintas, siendo V1>V2, se tendrá un flanco de bajada cuando se transite de V1 a V2,
y de subida cuando la transición sea de V2 a V1. El accionamiento se realiza automáticamente
gobernado por el software BTA, por comunicación por el puerto paralelo. El bloque es unidireccional y
solo permite la circulación de corriente en el sentido de la carga (UBT).

1.6.3.1.2 Bloque de descarga rápida

Bloque que complementa al anterior en el caso concreto en el que la transición sea de bajada. Dado que
la etapa de entrada de los convertidores de potencia suele tener elementos de filtrado, así como
condensadores, para evitar fluctuaciones “rápidas” en la entrada, se halla un inconveniente a la hora de
pretender provocar un cambio abrupto en el nivel de tensión. Para solucionarlo, este bloque se encarga
de conectar una carga resistiva capaz de disipar la energía, almacenada en esos condensadores, de una
manera más rápida de lo que lo haría el propio convertidor.

1.6.3.1.3 Bloque de programación analógica

Bloque basado en una etapa DAC, que proporciona una tensión variable entre 0 y –5 V que permite la
programación analógica de la fuente HP 6574A en todo el rango, siendo los 0 V de programación los 0 V
de salida de la fuente, y los –5 V de programación, los 60 V de salida de la fuente.

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1.6.3.2 Equipamien to de laboratorio

El puesto de laboratorio esta formado por varios instrumentos necesarios para el funcionamiento del
Banco y equipados con conectores GPIB.
De manera adicional, se ha procedido a la equipación de los carros que soportan los instrumentos y
fuentes de mayor peso. Se trata de dos estructuras de acero con ruedas que contienen:

Carro 1: Fuente DC Agilent 6683A + Carga DC HP 6050.


Carro 2: Fuente DC HP 6574A + Fuente AC Trifásica HP 6834B.

Se han cableado las entradas y salidas de los instrumentos hacia un bornero a modo de panel frontal,
específico para cada carro, para permitir un acceso más rápido, ágil y sencillo. De este modo, cuando se
operan de manera local los equipos desde los paneles frontales, se tienen inmediatamente y accesibles
las conexiones de las entradas o salidas correspondientes.

Figura 1.38 Panel frontal Carro1 Figura 1.39 Panel frontal Carro2

1.7 PUESTA EN MARCHA Y FUNCIONAMIENTO

En el ANEXO 1, se adjunta un “Manual de usuario” a modo de guía rápida que explica de forma detallada
la interconexión y puesta en marcha de los elementos necesarios para la realización de los ensayos de
labpratorio. El software del BTA es un programa guiado que indica y ayuda al usuario en todo el proceso
de test.

1.8 RESUMEN DEL PRESUPUESTO

El precio TOTAL DEL PRESUPUESTO DE LICITACIÓN asciende a la cantidad de DIEZ Y OCHO MIL
NOVENTA Y SIETE EUROS CON SESENTA CÉNTIMOS.

Tarragona, 22 de septiembre de 2006

EL INGENIERO

Fdo. David Rodríguez Robles

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MEMORIA CÁLCULO

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2 MEMORIA DE CÁLCULO

2.1 SOFTWARE BTA

2.1.1 FUNCIONES DE PRIMER NIVEL

Se mostrarán los diagramas funcionales y diagramas de LabVIEW de las funciones denominadas de


primer nivel.

2.1.1.1 Principal.vi

INICIO

Creaword.vi Path.vi

Main_dc_dc.vi DCDC_ens.vi

Eficiencia
Falso O
Reg. Carga
O
Reg. Línea

Verdad

Init_TM.vi

Calc_TM.vi TM.vi

Eficiencia? Reg. Carga? Reg. Línea? Transitorio Transitorio


carga? línea?
NO NO NO NO NO
SI SI SI SI SI

Eficiencia.vi Reg_carga.vi Reg_linea.vi Tran_carga.vi Tran_linea.vi

Path.vi Guarda
[nombre.doc]

FIN

Figura 2.1 Diagrama funcional de Principal.vi

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Figura 2.2 Frame 0 Figura 2.3 Frame 1

El programa Principal.vi se estructura básicamente


en una secuencia de 5 frames. En el frame 0 se
llama a creaword.vi (que genera report out puntero
al documento de resultados) y seguidamente llama
a Main_dc_dc.vi, pasándole report out.
Si el usuario en Main_dc_dc ha escogido realizar
cualquiera de los ensayos de eficiencia, regulación
de carga o de línea, entonces es necesario calcular
la matriz de test TM, para ello se llama a
Calc_TM.vi (previa iniciacilación en Init_TM.vi).
En el frame 2, en función de los ensayos escogidos,
se van sucediendo las llamadas a las respectivas
funciones encadenando el puntero al documento de
resultados (cada función añadirá al documento los
resultados, si el usuario lo desea). Finalmente se
guarda el documento resultante en el path
Figura 2.4 Frame 2
introducido por el usuario y se sale de la aplicación.

Figura 2.5 Frame 3 Figura 2.6 Frame 4

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2.1.1.2 Creaword.vi

El usuario puede introducir el nombre del documento de resultados, el título y el autor, estos parámetros
se añaden al archivo creado en el frame 1 cuando se pulsa “Aceptar”. La función retorna el path y el
puntero al documento report out.

INICIO

Crea word doc


(*report out)
Guarda path.vi Figura 2.8 Frame 1

FIN

Figura 2.7 Diagrama funcional


de Creaword.vi

Figura 2.9 Frame 2

2.1.1.3 Main_dc_dc .vi

Los frames significativos de la funcion main_dc_dc.vi son


los que aparecen más abajo. Principalmente se encarga
de almacenar los parámetros de los ensayos y del
convertidor (variables DCDC_nom y DCDC_ens) y calcula INICIO
los vectores de test (Vin_test e Iout_test y los índices a los
valores nominales Vinnom e Ioutnom) que corresponden a
Carga DCDC_ens
12 valores en los rangos introducidos por el usuario e Carga DCDC_nom
incluyen los valores nominales. Calcula Vin_test
Calcula Iout_Test
A la derecha el diagrama de flujo del comportamiento de la Carga *Index_Ioutnom
Carga *Index_Vinnom
función. Actualiza *report out

FIN

Figura 2.10 Diagrama funcional


De Main_dc_dc.vi

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /38


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Figura 2.11 Frame 1 Figura 2.12 Frame 2

2.1.1.4 Calc_TM.vi

Función central de los ensayos de parámetros


estáticos (regulaciones y eficiencia).
INICIO

Almacenará los valores para los posteriores


Hlp_calc_TM.vi cálculos.

Realiza las medidas de TM, para ello realiza dos


Init_GPIB.vi
bucles encadenados en los que recorre los 12
valores contenidos en Vin_test y a su vez para cada
Vin, recorre los 12 valores de Iout_test.
Init_6683.vi Init_6050.vi

En los diagramas de LabVIEW de las figuras 2.14.


FOR N=12
Prog_6683.vi
2.15 y 2.16 se muestra el código gráfico
correspondiente al funcionamiento descrito en el
FOR N=12 que puede verse que el frame 2 contiene el grueso
Prog_6050.vi de la función.

MEAS:VOLT? (in)
MEAS:CURR? (in)
MEAS:VOLT? (out)
MEAS:CURR? (out)
Carga TM

Init_6050.vi

Init_6683.vi

FIN

Figura 2.13 Diagrama funcional de Calc_TM.vi

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /39


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Figura 2.14 Frame 0.0 Figura 2.15 Frame 0.2

Figura 2.16 Frame 2

2.1.1.5 Eficiencia.vi

Función que realiza el cálculo y representación de


los valores de eficiencia calculados a partir de la
INICIO matriz TM.

Representa en un gráfico las 12 curvas resultantes


Calcula eficiencias
Representa eficiencias a las eficiencias en función de la carga.

Los diagramas mostrados a continuación muestran


Guarda el código gráfico más relevante: frame 0 de cálculo
resultados?
NO y representación, y frame 3 de guardado de los
SI resultados en el archivo de resultados a elección
del usuario.
Guarda comentario
Guarda resultados
El guardado añade el panel frontal correspondiente
a eficiencia.vi (1.6.2.2.5), los valores de eficiencia
en forma de tabla, así como el comentario en texto
FIN que el usuario introduzca.

Figura 2.17 Diagrama funcional


de Eficiencia.vi

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /40


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Figura2.18X Frame 0

Figura 2.19 Frame 2

2.1.1.6 Reg_carga. vi

Función que realiza el cálculo y representación de los


INICIO
valores de regulación de carga calculados a partir de la
matriz TM.
Calcula regulaciones
Representa regulaciones Representa en un gráfico las 12 curvas resultantes a las
regulaciones en función de la carga.
Guarda
resultados?
NO El diagrama mostrado a continuación muestra el código
SI gráfico más relevante: frame 0 de cálculo y representación.
Guarda comentario
Guarda resultados En el caso del guardado el diagrama es similar al frame 3
de la función eficiencia (Figura 2.19).

FIN
El guardado añade el panel frontal correspondiente a
eficiencia.vi (1.6.2.2.6), los valores de eficiencia en forma
de tabla, así como el comentario en texto que el usuario
Figura 2.20 Diagrama funcional de introduzca.
Reg_carga.vi

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /41


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Figura 2.21 Frame 0

2.1.1.7 Reg_linea.v i

Función que realiza el cálculo y representación de los valores INICIO


de regulación de carga calculados a partir de la matriz TM.
Calcula regulaciones
Representa en un gráfico las 12 curvas resultantes a las Representa regulaciones
regulaciones en función de Vin.
Guarda
El diagrama mostrado a continuación muestra el código gráfico NO
resultados?

más relevante: frame 0 de cálculo y representación. SI

Guarda comentario
En el caso del guardado el diagrama es similar al frame 3 de la Guarda resultados
función eficiencia (Figura 2.19).

El guardado añade el panel frontal correspondiente a FIN

eficiencia.vi (1.6.2.2.6), los valores de eficiencia en forma de


tabla, así como el comentario en texto que el usuario introduzca. Figura 2.22 Diagrama funcional de
Reg_linea.vi

Figura 2.23 Frame 0

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2.1.1.8 Tran_carga. vi

INICIO

Hlp_tran_carga.vi

Init_GPIB.vi

Init_6050.vi Autoset_scope.vi Init_6683.vi

ProgT_6050.vi Programa Prog_6683.vi


Osciloscopio

Flanco?

Transitorio Transitorio

Adquisición Adquisición
única osciloscopio única osciloscopio
ACQ:STOPA:SEQ ACQ:STOPA:SEQ

Importa PC
adquisición
Scope_acq.vi

Paramtran.vi

Init_6050.vi Autoset_scope.vi Init_6683.vi

Repetir
transitorio?
SI
NO

Guarda
resultados?
NO
SI

Guarda comentario
Guarda resultados

FIN

Figura 2.24 Diagrama funcional de Tran_carga.vi

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /43


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Figura 2.25 Frame 1.0 Figura 2.26 Frame 1.2

De forma resumida los principales


diagramas de evolución de la
función transitorio se representan
en las figuras 2.25, 2.26, 2.27,
2.28 y 2.29. De izquierda a
derecha y de arriba abajo
aparecen la llamada a la función
de ayuda Hlp_tran_carga.vi, a la
función Init_GPIB.vi de control de
presencia de instrumentos
asociados, la programación de la
fuente 6683, la carga 6050 y la
configuración del osciloscopio
para una adquisición única. Bajo
estas líneas aparecen el comando
de listo para disparo del
osciloscopio (stop after single
Figura 2.27 Frame 4 sequence) y el momento de envío
del trigger a la carga.

Figura 2.28 Frame 6.1.1 Figura 2.29 Frame 6.1.2

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /44


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AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

Los diagramas de esta página


muestran el momento posterior a
que el osciloscopio realiza la
captura del transitorio.
Puesto que en este ensayo se
hace uso del módulo experi-
mental, cabe explicar que, el
disparo del osciloscopio viene
dado por la fuente 6050 a través
del módulo, así como la alimen-
tación del convertidor (en la figura
2.30 se aprecia como se envía la
palabra “0000000” al puerto 3BC,
esto desactiva el interruptor que
da continuidad a la tensión de la
Figura 2.30 Frame 7.0 fuente).
Seguidamente se importa al PC la
captura a través de Scope_Acq.vi
y se representa en el gráfico. La
información se pasa por valor a
Paramtran.vi que extrae los
valores de pico, tiempo de
establecimiento y sobrepico.
Se realiza también un ajuste para
una mejor visualización de la
curva en el gráfico del panel
frontal, este parámetro (escala
vertical del gráfico) puede ser
modificado por el usuario, así
como la inclusión de una marca
de trigger (representada en el
gráfico con una T, véase
1.6.2.2.9).
Para finalizar, se inicializan los
instrumentos para devolverlos a
Figura 2.31 Frame 7.1 un estado seguro y se permite al
usuario escoger la opción de
repetir el ensayo, devolviéndolo a
la pantalla inicia, o bien salir del
subprograma guardando los
resultados.

Figura 2.32 Frame 8 Figura 2.33 Frame 9

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /45


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2.1.1.9 Tran_linea.v i

INICIO

Hlp_tran_linea.vi

Init_GPIB.vi

Prog_6574.vi Init_6050.vi Autoset_scope.vi Init_6683.vi

Prog_6574.vi ProgT_6050.vi Programa Prog_6683.vi


Osciloscopio

Flanco?

Transitorio Transitorio

Adquisición Adquisición
única osciloscopio única osciloscopio
ACQ:STOPA:SEQ ACQ:STOPA:SEQ

Importa PC
adquisición
Scope_acq.vi

Paramtran.vi

Prog_6574.vi Init_6050.vi Autoset_scope.vi Init_6683.vi

Repetir
transitorio?
SI
NO

Guarda
resultados?
NO
SI

Guarda comentario
Guarda resultados

FIN

Figura 2.34 Diagrama funcional de Tran_linea.vi

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /46


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Figura 2.35 Frame 1.0 Figura 2.36 Frame 1.2

De forma resumida los principales


diagramas de evolución de la
función transitorio se representan
a las figuras 2.35, 2.36, 2.37, 2.38
y 2.39. De izquierda a derecha y
de arriba abajo aparecen la
llamada a la función de ayuda
Hlp_tran_linea.vi, a la función
Init_GPIB.vi de control de
presencia de instrumentos
asociados, la programación de las
fuentes 6683 y 6574, de la carga
6050 y la configuración del
osciloscopio para una adquisición
única. Bajo estas líneas aparecen
el comando de listo para disparo
del osciloscopio (stop after single
Figura 2.37 Frame 4 sequence) y el momento de
activación de los interruptores que
procovan el cambio en la tensión
(envío de “01001111” al puerto
3BC).

Figura 2.38 Frame 6.1.0 Figura 2.39 Frame 6.1.1

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /47


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Los diagramas de esta página


muestran el momento posterior a
que el osciloscopio realiza la
captura del transitorio.
Puesto que en este ensayo se hace
uso del módulo experimental, cabe
explicar que, el disparo del
osciloscopio viene dado por un
trigger externo generado por el
módulo, así como la alimentación
del convertidor (en la figura 2.40 se
aprecia cómo se envía la palabra
“1000000” al puerto 3BC, esto
desactiva los interruptores que dan
continuidad a la tensión de la
Figura 2.40 Frame 7.0 fuente).
Seguidamente se importa al PC la
captura a través de Scope_Acq.vi y
se representa en el gráfico. La
información se pasa por valor a
Paramtran.vi que extrae los valores
de pico, tiempo de establecimiento
y sobrepico.
Se realiza también un ajuste para
una mejor visualización de la curva
en el gráfico del panel frontal, este
parámetro (escala vertical del
gráfico) puede ser modificado por el
usuario, así como la inclusión de
una marca de trigger (representada
en el gráfico con una T, véase
1.6.2.2.10).
Para finalizar, se inicializan los
instrumentos para devolverlos a un
estado seguro y se permite al
Figura 2.41 Frame 7.1 usuario escoger la opción de repetir
el ensayo, devolviéndolo a la
pantalla inicia, o bien salir del
subprograma guardando los
resultados.

Figura 2.42 Frame 8 Figura 2.43 Frame 9

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /48


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2.1.2 FUNCIONES DE SEGUNDO NIVEL

2.1.2.1 Init_TM.vi

Función que inicializa la matriz de test a valores


concretos. Este proceso es necesario para crear el
array de dos dimensiones (matriz) y dejar la
variable lista para ser cargada posteriormente.

Figura 2.44 Carga de Test Matrix

2.1.2.2 Init_GPIB.vi

Función que interroga 30 posibles direcciones de


instrumento en el bus GPIB enviando el comando
*IDN? Y espera la respuesta de los instrumentos
que se encuentren conectados a él.

Devuelve el número de instrumentos hallados, su


correspondiente dirección en el bus y un array de
strings con el identificador respondido por cada
instrumento.
Figura 2.45 Interroga el bus buscando instrumentos

2.1.2.3 Init_6050.vi

Función de inicialización de la carga Agilent 6050,


mandando los comandos *RST (reset), *PSC 0
(Power On Status Clear a 0), INP 0 (Offs inputs) a
address.

Figura 2.46 Reset de la carga

2.1.2.4 Init_6683.vi

Función de inicialización de la fuente Agilent 6683,


mandando los comandos *RST (reset), *PSC 0
(Power On Status Clear a 0) a address.

Figura 2.47 Reset de la fuente

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /49


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2.1.2.5 Autoset_sco pe.vi

Función de inicialización del osciloscopio TDS


3012, mandando los comandos *RST (reset),
AUTOS EXEC, CLEARMENU, y el ajuste de
ganancia de sondas a 10 para ambos canales a
address.

Figura 2.48 Autoset del osciloscopio

2.1.2.6 Scope_acq. vi

Figura 2.49 Programación del osciloscopio para importar la curva.

Función que formatea e importa al PC la curva capturada por el osciloscopio (curva en pantalla) después
de una adquisición única. En primer lugar envía todos los comandos relacionados al WFMP (Waveform
Preamble) que especifican el formato de los datos en el osciloscopio para su correcta interpretación.
Posteriormente con el comando CURVE? el osciloscopio vuelca toda la información de la curva
capturada más los parámetros necesarios para su correcta interpretación y conversión.
Como parámetros de entrada esta función tiene Address (dirección de instrumento),CH (Canal del
osciloscopio) y PG (Probe Gain) y retorna directamente la curva en formato gráfico.

2.1.2.7 Prog_6050. vi

Función que programa la carga en la dirección


address. Como parámetros de entrada tiene la
dirección, CHANNEL (canal de carga), CURR
(corriente) y CURR PROT (corriente de protección).
Posteriormente espera el mensaje de operación
realizada por parte de la carga y retorna con error
out para sincronizar.

Figura 2.50 Programación de la carga.

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /50


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2.1.2.8 ProgT_6050 .vi

Esta función es igual que la anterior de


programación de la carga electrónica, pero con la
particularidad del transitorio. En este caso se le
especifica a la carga un valor de transitorio CURR T
y un valor de anchura de pulso en tiempo TWID
(Time Width).
La carga espera a partir de este momento un trigger
por el bus para realizar la transición entre el valor
de corriente CURR y CURR T.
Espera la confirmación de la carga y retorna con
error out para sincronizar.

Figura 2.51 Programación en caso de transitorio

2.1.2.9 Prog_6683. vi

Función de programación de la fuente de continua


6683. Como parámetros de entrada tiene address
(dirección de instrumento), VOLT (Tensión), VOLT
PROT (Tensión de protección) y CURRENT
(corriente de protección). Espera la confirmación de
la fuente de operación realizada y sincroniza con el
exterior retornando un error out.

Figura 2.52 Programación de la fuente

2.1.2.10 Prog_6574.v i

Función dependiente del módulo experimental. En este caso la fuente de alimentación HP 6574 no posee
bus de comunicación GPIB y la programación de ésta debe realizarse forma analógica. Para ello se ha
incorporado en el módulo experimental el “bloque de programación analógica” que no es otra cosa que
una etapa formada por un conversor digital analógico seguido de una etapa de acondicionamiento de
señal.
La fuente responde entonces a una tensión de programación concreta que vendrá dada por un conversor
de 8 bits, es decir 255 intervalos en el rango de valores de la tensión de salida. Para realizar esta
conversión, lo único necesario es conocer el valor máximo de tensión de salida, en este caso 65 V, y
convertir el valor de tensión deseado (VOLT) de programación a 8 bits de resolución de la siguiente
forma:

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /51


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BITS = (255 * VOLT) / 65

Como se comenta posteriomente en el apartado 2.2.1, para resolver la comunicación de PC con el


módulo, se ha usado el puerto paralelo en la dirección 3BC del ordenador. La función OUT PORT permite
la escritura directa en el puerto. Se realiza la conversión física (vía cable de conector DB25 a DB9) con lo
que sólo quedan 7 bits disponibles. La función de escritura permite volcar un byte. Éste será compartido
además en el proceso de transitorio para gobernar los interruptores (SW1 y SW2) que realizan la
transición entre tensiones de alimentación (4 bits).
De esta manera, sólo quedan 3 bits para gobernar el circuito de programación analógica, es decir el DAC
de 8 bits. Se usará un registro de desplazamiento serie paralelo para resolver la problemática, quedando
el byte dedicado como se muestra a continuación:

7 6 5 4 3 2 1 0
RCK SER IN SRCK ON/OFF ON/OFF ON/OFF ON/OFF
DATA SW2 SW2 SW1 SW1
<--Programación analógica--> <----------Control de interruptores---------->

En el que la programación se realiza a parti de los bits 4, 5 y 6:

- SER IN DATA (Serial In Data) es el dato serie para programar. Uno de los 8 bits de la palabra BITS a
enviar.
- SRCK (Shift-Register Clock) bit cuyo flanco ascendente marca el desplazamiento interno, en
dispositivo serializador, del dato colocado en el bit 5.
- RCK (Register Clock) que realiza el latch en el dispositivo serializador.

Finalmente, será necesario el uso de máscaras en el byte enviado a 3BC para evitar interferir en la
operación de los bits 0a 3 de control de interruptores.

A continuación se muestran los diagramas LabVIEW más significativos de la función:

Figura 2.53 Frame 0 Figura 2.54 Frame 0

En el frame 0 se puede ver cómo se calcula el valor en resolución de 8 bits de la tensión deseada Volt
(parámetro de entrada de la función) y posteriormente en el frame 1 se procede a enviarlo al puerto 3BC
mientras, a la vez, se realizan las 8 transiciones del bit correspondiente al reloj del serializador para que
vaya almacenando los datos enviados.

2.1.2.11 Paramtran.v i

Esta función realiza los cálculos de los parámetros más significativos de la respuesta del transitorio, es
decir: valores de pico máximo y mínimo (Vp (+), Vp (-)), tiempo de establecimiento (Ts) y sobrepico,
siguiendo la especificación del apartado 1.6.1.1.5 ó 1.6.1.1.6. Como parámetros de entrada tiene Vout
(tensión de salida del convertidor), desviación (valor de la máxima desviación en tensión en %) y Input
waveform (la forma de onda importada y capturada por el osciloscopio).

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /52


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El dato del tiempo de establecimiento se realiza de dos modos. En esta función se hace de forma
automática, en función de la desviación esperada introducida por el usuario, el programa realiza el cálculo
del tiempo que tarda la curva en alcanzar un valor dentro del rango especificado y mantenerse dentro de
ese margen. En el caso de que el cálculo automático no sea posible o resulte erróneo, el usuario podrá,
mediante el movimiento del cursor en el panel frontal de la función, obtener el valor del tiempode
establecimiento, calculado como valor absoluto de la resta entre la abcisa del cursor (el que mueve el
usuario) y la abcisa del trigger representado (normalmente el 10 % del total capturado).
Esto resulta muy intuitivo y sencillo de realizar tal y como se muestra en el “Manual de usuario” del
Anexo.

El diagrama LabVIEW se muestra a continuación:

Figura 2.55 Cálculo de los parámetros del transitorio

2.1.2.12 Carga_com ent.vi

Función muy sencilla que almacena el comentario de texto introducido por el usuario en el panel frontal
de la función.

2.1.2.13 Hlp_tran_ca rga.vi

Función muy sencilla que básicamente muestra la ayuda en forma de imagen JPG del transitorio de
carga, para facilitar al usuario la interconexión de los equipos que intervienen.

2.1.2.14 Hlp_tran_lin ea.vi

Igual que en la función anterior, muestra la ayuda en forma de imagen JPG del transitorio de línea, para
facilitar al usuario la interconexión de los equipos que intervienen.

2.1.2.15 Hlp_calc_TM .vi

Igual que en los casos anteriores, muestra la ayuda forma de imagen JPG del cálculo de TM, para facilitar
al usuario la interconexión de los equipos que intervienen.

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2.2 HARDWARE

2.2.1 MÓDULO EXPERIMENTAL

2.2.1.1 Alimentacio nes

Dado el circuito electrónico mostrado en el PLANO N.1:

La etapa inicial de la placa de alimentaciones son los


U2
transformadores. El circuito de alimentaciones al completo se ha
montado en una PCB específica situada físicamente debajo de la
1 5
PRI11 SEC11
2 6
PRI12 SEC12
3 7

PCB de transitorios y programación analógica.


PRI21 SEC21
4 8
PRI22 SEC22

D2177
976-507

Puesto que se necesita controlar 2 interruptores para la


F1
U5
continuidad de las alimentaciones de la UBT, se usarán 2
tensiones flotantes una para cada driver de MOSFET (colocados
FUSE
976-120 1 5
PRI11 SEC11
J2 SW1 2 6
4 2 PRI12 SEC12

en serie con las líneas de alimentación de la UBT). Para el resto


2 3 7
1 3 1 PRI21 SEC21
4 8
220Vac PRI22 SEC22

de circuito de transitorios, se emplearán una tensión flotante más


952-1631 MC3813-011-021
157-790 D2177
976-507

para el interruptor del circuito de descarga rápida, una tensión


U8
+12 V/-12 V, para el circuito de programación analógica, una
1

2
PRI11

PRI12
+12V

GND
5

6 tensión más para la lógica optoacoplada de control general, y otra


tensión flotante más para el trigger de salida del módulo. En total
7
-12V

3 8
PRI21 +5V

serán necesarias:
4 9
PRI22 VSS

D2197
976-751

- 3 para MOSFET de nivel lógico de 5 V (VDD1, VDD2 y VDD3).


- 2 para lógica de control y trigger out de 5 V (VCC y VTRIG)
Figura 2.56 Transformadores - 1 simétrica de +12 V/ -12 V para el circuito del DAC.
de alimentación

Usando transformadores con doble salida y un transformador especial de triple salida, se ha usado un
total de 3 transformadores.

Circuito de alimentación para MOSFET (VDD1, VDD2 y VDD3).:

Los transformadores usados son de doble secundario con 8 V y 3 VA por salida, para asegurar al menos
1 V por encima de los 5 V deseados (correcto funcionamiento del regulador lineal 7805) después de la
etapa de rectificación.

D1
4

DF01M
994-984
LM7805/TO U1
3 - + 1 1 3 VDD1
VIN VOUT
C1
GND

100u

C2 C3
6

330u 100n
2

VSS1
D2

Figura 2.57 Circuito de alimentación


de driver de MOSFET

Cada salida tendrá entonces:

Imax = 3/8 = 0.375 A por salida.


VDDi = 5 V.

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Circuito de alimentación para lógica y trigger (VCC y VTRIG):

Para el caso de la alimentación de lógica el circuito es igual que en el caso anterior usando la salida libre
del transformador del que colgaba VDD3.

Y para la tensión del trigger se ha usado una de las salidas del un transformador con triple secundario 9
V/ 14.5 V/ 0/14.5 V de 10VA, concretamente la de 9 V con 5 VA, se tendrá una salida entonces de:

Imax = 6/9 = 0.67 A.


VTRIG = 5 V.

Circuito de alimentación simétrica para la etapa de programación analógica:

Se ha usado la salida doble del un transformador con triple secundario 9 V/ 14.5 V/ 0/14.5 V de 10VA,
concretamente la de 14.5 V/ 0/ 14.5 V con 2.5 VA por salida, se tendrá una salida entonces de:

Imax = 2.5/14.5 = 0.173 A.


V+ = 12 V.
V- = -12 V.

2.2.1.2 Optoacoplad ores

Figura 2.58 Optoacopladores iniciales Figura 2.59 Optoacoplador


cuádruple TLP621-4

Teniendo en cuenta que las señales que provienen del PC son de nivel alto 5 V, las resistencia de
polarización de los diodos del optoacoplador para una corriente de unos 20 mA se calcula:

R = V/I = 5/0.02 = 250 Ω (el valor más cercano disponible en la serie E24 sería 270 Ω, pero para
asegurar una corriente de polarización adecuada se escoge el valor más cercano por debajo, es decir 220
Ω).

Se usa un array de resistencias de 4.7 kΩ para poner a pull-up las salidas de los optoacopladores, siendo
VCC (5 V) el valor de reposo y garantizando un estado conocido.

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2.2.1.3 Bloque de tr ansitorio

Bloque de conmutación

D1
SW1
+ +
V1 D2
_ SW2
UBT
+
V2 _
_

Figura 2.60 Esquema del circuito de conmutacion

Figura 2.61 Implementación del circuito de conmutación

Las señales de control de interruptores (4 líneas) en realidad son 2 señales duplicadas. Se ha realizado
así para evitar que, si en alguna de las líneas de control aparecía un espúreo, se activaran los
interruptores, dado que no existe ningún tipo de circuito de verificación.

Con 4 señales que gobiernan el estado de los MOSFETS (véase 2.1.2.10) se realiza una doble AND, 2 a
2 de las señales de la misma naturaleza (que en realidad deben tener el mismo valor, bits 0-1 y 2-3 del
byte descrito en 2.1.2.10).

Después de la conversión a 2 señales únicas de control mediante las puertas lógicas, se optoacoplan
para generar las dos tensiones flotantes de los drivers de activación (VDD1 y VDD2).

Para fortalecer la señal VGS de activación se han intercalado unos buffers no–inversores HEF4050
paralelizados, teniendo como corriente de puerta:

IG = 6 · 0.02 = 0.12 A
VGS = 5 V.

Las tensiones V1 y V2 pueden llegar al máximo rango de las fuentes, esto es 60 V de la fuente HP 6574,
por tanto los MOSFETS escogidos deberán ser capaces de soportar almenos 60 V de tensión VDS.

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La corriente máxima, será en realidad la menor de las máximas entregadas por las fuentes, esto es 35 A,
por tanto la corriente ID de circulación a través del transistor deberá ser almenos de esa magnitud.

Puesto que la activación se realizará a tensión de nivel lógico, 5 V, los MOSFETS escogidos serán los
SPP80N06: Canal N, nivel lógico de activación, encapsulado TO-220, VDSmax = 60 V; ID cont = 80 A,
IDpulse = 320 A; Power disipation = 300 W; RDSon = 0.0045 Ω.

La potencia disipada en continua suponiendo una conducción a corriente máxima sería:

P = I2 · R = 352 · 0.0045 = 5.51 W (el dispositivo resulta suficiente y no necesitará disipador)

Como elemento de protección teniendo en cuenta la debilidad de las puertas de los MOSFET, se han
incluido unos diodos zener de 5.6 V para evitar que la tensión VGS supere ese umbral. El dispositivo
escogido es el BZX85C5V6.

Como se puede apreciar el circuito se colocan unos diodos en serie con las líneas de alimentación para
evitar los retornos hacia las fuentes, de ese modo el equipo resulta útil tan sólo para convertidores
unidireccionales. La corriente que atraviesa los diodos será la misma ID, aunque en este caso se limitará
el equipo a 20 A. Además se escogen diodos rápidos para una veloz polarización y caída de tensión no
superior a 0.7 V. El modelo concreto es el MBR2090CT: Diodo SCHOTTKY dual, 2x10 A, 90 V, Vrrm = 90
V, Corriente Ifav = 20 A; Vf = 0.7 V; Ifs max = 850 A, encapsulado TO-220, cátodo común.

La potencia disipada en continua suponiendo una conducción a corriente máxima sería:

P = V · I = 0.7 V · 20 A = 14 W (el dispositivo puede necesitar disipador, aún así no se ha previsto)

En una rama cualquiera del bloque de conmutación, el tiempo de transición TON que repercute en el
transitorio real al convertidor (despreciando el tiempo de conducción del diodo) será:

TON = TRISE (MOSFET) = 322 ns, y el tiempo de transición TOFF :

TOFF = TFALL (MOSFET) =90 ns

Con lo que no se conseguirá provocar, a priori, un transitorio lo suficientemente abrupto para el


convertidor. Esto deberá ser consecuentemente seguido por las fuentes de tensión.

2.2.1.4 Bloque de p rogramación analógica

Como se ha citado anteriormente en el apartado 2.1.2.10, el circuito de programación analógica pasa por
un DAC de 8 bits precedido por un registro de desplazamiento para paralelizar los datos enviados por el
puerto de comunicaciones del PC. En esquema circuital sería el que figura a continuación:

Figura 2.62 Circuito de programación analógica

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /57


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Como elementos notables se puede destacar la configuración en todo el rango positivo/negativo del DAC,
tal y como especifica el fabricante en la documentación técnica del dispositivo, que concretamente es un
DAC08.

Mediante el potenciómetro R37 de 11 kΩ colocado en serie con R34 de 1 kΩ , puede ajustarse la tensión
de salida del conversor, que será como máximo:

Va = ±I · R = 0.002 A· 11000 Ω = ±22 V, de los que tan sólo interesa los – 5 V necesarios para la
tensión de programación de la fuente 6574.

Para adaptar impedancias se ha intercalado un amplificador operacional en configuración seguidor de


tensión a la salida del DAC.

La tensión analógica se lleva al conector de programación de la fuente a través de un cable coaxial


apantallado de aproximadamente 1 m y conectores jack de 3.5 mm. La siguiente figura muestra la
conexión necesaria a la entrada de la fuente para su correcta programación:

Figura 2.63 Conexión del terminal de programación de la fuente HP 6574


para programación analógica

2.2.1.5 Bloque de d escarga rápida

El circuito tal y como se muestra en figura siguiente, está compuesto por un transistor conectado a la
entrada del convertidor, que al cerrarse intercala una resistencia de 1 Ω entre Vout y masa para provocar
la descarga rápida de los condensadores de entrada del convertidor.

Figura 2.64 Circuito de descarga rápida

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /58


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El circuito de control del activación del interruptor Q3, no es más que un comparador con histéresis cuyas
entradas son, por un lado (entrada no inversora) una proporción de la tensión Vout (tensión de entrada
del convertidor) y por el otro (entrada inversora) una proporción de la tensión baja de transición (V2). En
el caso de transitorio de línea en flanco de bajada, la tensión debe descender abruptamente del nivel alto
V1 al nivel bajo V2, comparando Vout con V2 se puede generar una tensión que active el circuito de
descarga en el momento de disparo del transitorio, y lo libere justo antes de llegar a la tensión de nivel
bajo V2. La histéresis evita la sobreactivación del interruptor y fija un umbral de seguridad en torno a los 2
V. En el apartado de resultados 3.1 puede verse, en el caso del transitorio de línea como la activación y
desactivación de este circuito provoca pequeños picos en la tensión de salida.

2.2.2 EQUIPAMIENTO DE LABORATORIO

El equipo instalado consta de 2 paneles frontales con el borneado para:

- Fuente DC HP 6574 – salida simple, 2 polos (positivo y negativo)


- Fuente AC HP 6834 – salida trifásica, 4 polos (3 fase + neutro)
- Fuente DC Agilent 6683 – salida simple, 2 polos (positivo y negativo)
- Carga DC Agilent 6050 – 3 módulos de salida simple, 6 polos (3 potitivos y 3 negativos)

En total se tienen 14 polos. La intención es dotar los carros de terminales más accesibles a los equipos
para el usuario, con lo que se calcularán unos terminales y sección de conductores suficiente para
trabajar con los equipos en su rango máximo. Además se han duplicado los conectores, colocando en
paralelo con cada salida, terminales de banana para una mayor rapidez y facilidad de uso en aplicaciones
donde no se requieran grandes tensiones o corrientes.

El equipo resultante está dotado de conectores de 35 A en formato tornillo, para conexión mediante
terminales de anillo (para el caso de requerir corrientes elevadas) y en paralelo, terminales de banana de
16 A. Los conductores son de máximo 1.5 m de longitud y 6 mm2 de sección.

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EVALUACIÓN DE UN CONVERTIDOR

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /60


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3 EVALUACIÓN DE UN CONVERTIDOR

3.1 RESULTADOS

Los resultados que se muestran a continuación pertenecen a los ensayos realizados a un convertidor DC
DC de la casa Mascot, concretamente el modelo 9640 con las especificaciones de fabricante:

- Protected against reversed polarity and overvoltage (transorb diode against transients>51 V). 8 A
fuse (input).
- Thermal protection, short circuit proof and overvoltage protection at approx. 16 V (output).
- Common negative connection for input and output.
- 6,3 mm push-on terminals (input and output).

- Input voltage: 18-32 Vdc


- Output voltage: 13,2 Vdc
Internally adjustable: 9,0-14,5 Vdc
- Max. Output power
Continuous: 106 W
Intermittent: 145 W
- Load current
Continuous (-20ºC - +30ºC): 8,0 A
Intermittent: 11,0 A
Linearly derating to (at 60ºC): 6,0 A
- Load regulation (0-8,0 A load and 24 V input voltage): 3%
- Line regulation (21-32 V input voltage and 8 A load): 2%
- Switch frequency approx.: 55 kHz
- No load current approx.: 50 mA
- Temperature range: -20ºC – +30ºC
- Ripple (8 A load and 28 V input voltage): 50mVp-p
- Efficiency (8 A load and 28 V input voltage): 86 %
- EMC standards
Emission: EN 50081-1
Immunity: EN 50082-1
- Dimensions (LxWxH): 155 x 107 x 47 mm
- Weight: 400 g

Las imágenes son las capturadas por el software y almacenadas en el documento word de resultados tal
y como se muestran aquí.

En la primera figura se puede ver el panel frontal que almacena loa parámetros generales del convertidor
así como los ensayos que se van a realizar:

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Figura 3.1 Parámetros generales del convertidor y ensayos

Regulación de línea

Figura 3.2 Regulaciones de línea

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Iout0 = 0,000 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,40 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 2,41 2,40 2,40 2,40 2,41 2,41 2,42 2,42 2,43 2,43 2,43 2,44
[%]

Iout1 = 0,769 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 2,08 2,07 2,06 2,05 2,06 2,06 2,06 2,06 2,06 2,06 2,06 2,06
[%]

Iout2 = 1,538 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,01
Reg. 1,79 1,78 1,77 1,76 1,77 1,76 1,76 1,76 1,76 1,75 1,75 1,75
[%]

Iout3 = 2,308 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,01
Reg. 1,51 1,49 1,48 1,47 1,47 1,47 1,46 1,46 1,46 1,46 1,45 1,45
[%]

Iout4 = 3,077 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 1,22 1,20 1,19 1,18 1,18 1,18 1,17 1,16 1,16 1,16 1,15 1,15
[%]

Iout5 = 3,846 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,40 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 0,93 0,91 0,90 0,89 0,89 0,88 0,87 0,87 0,86 0,86 0,85 0,85
[%]

Iout6 = 4,615 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 0,64 0,62 0,61 0,59 0,59 0,59 0,58 0,57 0,56 0,55 0,55 0,54
[%]

Iout7 = 5,385 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,01
Reg. 0,36 0,33 0,31 0,30 0,30 0,29 0,28 0,27 0,26 0,25 0,24 0,24
[%]

Iout8 = 6,154 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 0,07 0,04 0,02 0,00 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
[%]

Iout9 nominal = 6,154 A


Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,01
Reg. 0,07 0,04 0,02 0,00 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
%]

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Iout10 = 6,923 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 0,22 0,25 0,27 0,29 0,30 0,31 0,32 0,33 0,35 0,36 0,37 0,37
[%]

Iout11 = 7,692 A
Vin [V] 19,99 21,20 22,41 23,60 24,00 24,81 26,00 27,20 28,41 29,60 30,81 32,00
Reg. 0,51 0,54 0,57 0,59 0,60 0,61 0,62 0,64 0,65 0,66 0,67 0,68
[%]

La figura 3.2 muestra las regulaciones de línea, en la que para cada carga, se alimenta el convertidor en
todo el rango de tensiones de entrada y se registra la salida. El resultado se representa en la gráfica y se
almacena cada curva en forma de tabla. En este caso el conjunto de regulaciones no supera el 2.5 % , un
poco superior al 2 % que especifica el fabricante.

Regulación de carga:

Figura 3.3 Regulación de carga

Vin0 = 20,000 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,41 2,08 1,79 1,51 1,22 0,93 0,64 0,36 0,07 0,07 0,22 0,51
[%]

Vin1 = 21,200 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,40 2,07 1,78 1,49 1,20 0,91 0,62 0,33 0,04 0,04 0,25 0,54
[%]

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Vin2 = 22,400 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,40 2,06 1,77 1,48 1,19 0,90 0,61 0,31 0,02 0,02 0,27 0,57
[%]

Vin3 = 23,600 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,40 2,05 1,76 1,47 1,18 0,89 0,59 0,30 0,00 0,00 0,29 0,59
[%]

Vin4 nominal = 24,000 V


Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,41 2,06 1,77 1,47 1,18 0,89 0,59 0,30 0,00 0,00 0,30 0,60
[%]

Vin5 = 24,800 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,41 2,06 1,76 1,47 1,18 0,88 0,59 0,29 0,01 0,01 0,31 0,61
[%]

Vin6 = 26,000 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,42 2,06 1,76 1,46 1,17 0,87 0,58 0,28 0,02 0,02 0,32 0,62
[%]

Vin7 = 27,200 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,42 2,06 1,76 1,46 1,16 0,87 0,57 0,27 0,03 0,03 0,33 0,64
[%]

Vin8 = 28,400 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,43 2,06 1,76 1,46 1,16 0,86 0,56 0,26 0,04 0,04 0,35 0,65
[%]

Vin9 = 29,600 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,43 2,06 1,75 1,46 1,16 0,86 0,55 0,25 0,05 0,05 0,36 0,66
[%]

Vin10 = 30,800 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,43 2,06 1,75 1,45 1,15 0,85 0,55 0,24 0,06 0,06 0,37 0,67
[%]

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Vin11 = 32,000 V
Carga 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Reg. 2,44 2,06 1,75 1,45 1,15 0,85 0,54 0,24 0,07 0,07 0,37 0,68
[%]

Igual que en el caso anterior, ahora se registra la salida del convertidor mientras para cada Vin se recorre
todo el rango de posibles cargas. En este caso tampoco se supera el 2.5 % que, ahora si, está por debajo
del 3 % de regulación de carga según el fabricante.

Eficiencia:

Figura 3.4 Eficiencias

En este caso la eficiencia en el mejor de los casos es de 89.66 % por encima del 86 % que especifica el
fabricante (medida que a 8 A de carga con 28 V de Vin se corresponde con lo citado).

Vin0 = 20,000 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 79,55 87,73 89,66 88,86 89,63 89,50 88,84 88,28 88,28 87,04 87,13
[%]

Vin1 = 21,200 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 80,12 85,83 89,04 88,85 88,63 88,97 88,65 88,35 87,46 87,26 86,80
[%]

Vin2 = 22,400 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 75,81 87,78 88,96 89,46 88,17 89,00 87,97 88,09 88,09 87,28 87,03
[%]

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Vin3 = 23,600 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 77,22 86,84 86,88 88,72 88,17 88,28 87,80 87,38 87,38 87,49 86,30
[%]

Vin4 nominal = 24,000 V


Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 75,94 85,40 87,97 87,24 88,29 88,13 87,47 86,91 86,91 86,91 86,41
[%]

Vin5 = 24,800 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 79,26 86,27 87,71 88,36 87,00 87,94 88,06 87,05 87,05 86,22 86,76
[%]

Vin6 = 26,000 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 75,61 82,29 86,31 86,31 87,91 88,03 87,57 87,15 87,15 87,27 86,01
[%]

Vin7 = 27,200 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 72,29 82,30 85,20 86,67 87,49 87,02 87,42 86,53 86,53 86,27 86,46
[%]

Vin8 = 28,400 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 75,14 82,62 84,33 87,39 87,36 87,81 86,25 86,17 86,17 86,55 85,43
[%]

Vin9 = 29,600 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 72,10 83,30 83,75 86,14 85,66 87,40 86,72 86,15 86,15 85,64 85,63
[%]

Vin10 = 30,800 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 69,28 80,04 83,37 85,09 86,07 87,22 86,06 86,38 86,38 85,46 85,11
[%]

Vin11 = 32,000 V
Carga 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00 80,00 90,00 100,0
[%] 0
Efic. 72,93 81,15 83,24 84,26 84,79 85,61 85,64 85,64 85,62 86,05 84,86
[%]

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /67


PFC: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

Transitorio de carga (Flanco de subida):

Parámetros del transitorio:


Iout(Nom)= 5 A
Iout(Máx)= 8 A

Figura 3.5 Transitorio de carga en flanco de bajada.

Como se puede observar, la tensión de salida del convertidor no alcanza el valor de salida y se queda en
unos 12.95 V, regulando en proximadamente 25 us.
La curva en el osciloscopio es la que se muestra a continuación y en la que se puede observar la
transición en la corriente de carga del convertidor:

Figura 3.6 tensión de salida y corriente de carga

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /68


PFC: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

Transitorio de carga (Flanco de bajada):

Parámetros del transitorio:


Iout(Nom)= 5 A
Iout(Máx)= 8 A

Figura 3.7 Transitorio de carga en flanco de bajada

Como se puede observar, la tensión de salida del convertidor no alcanza el valor de salida y se queda en
unos 13.10 V, regulando en proximadamente 25 us.
La curva en el osciloscopio es la que se muestra a continuación y en la que se puede observar la
transición en la corriente de carga del convertidor:

Figura 3.8 Tensión de salida y corriente de carga

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /69


PFC: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

Transitorio de línea (Flanco de subida):

Parámetros del transitorio:


Vin1=30 V
Vin2=20 V

Figura 3.9 Transitorio de línea en el flanco de subida

Como se puede observar, la tensión de salida del convertidor alcanza el valor de salida 13.10 V en
proximadamente 700 us
La curva en el osciloscopio es la que se muestra a continuación y en la que se puede observar la
transición en la tensión de alimentación del convertidor:

Figura 3.10 Tensiones de entrada y de salida del convertidor

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /70


PFC: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

Transitorio de línea (Flanco de bajada):

Parámetros del transitorio:


Vin1=30 V
Vin2=20 V

Figura 3.11 Transitorio de línea en el flanco de bajada

Como se puede observar, la tensión de salida del convertidor alcanza el valor de salida de 13 V en
proximadamente 1.5 ms.
La curva en el osciloscopio es la que se muestra a continuación y en la que se puede observar la
transición en la tensión de alimentación del convertidor:

Figura 3.12 Tensiones de entrada y salida del convertidor

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /71


PFC: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

4 PLANOS

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /72


D1

4
DF01M
994-984
LM7805/TO U1
3 - + 1 1 3 VDD1
VIN VOUT
U2
C1

GND
1 5 100u
PRI11 SEC11
2 6 C2 C3

6
PRI12 SEC12 330u 100n

2
3 7 VSS1
PRI21 SEC21 D2

4
4 8 DF01M
PRI22 SEC22
994-984
LM7805/TO U3
D2177 3 - + 1 1 3 VDD2
VIN VOUT
976-507
C4

GND
100u

C5 C6

6
330u 100n

2
VSS2
D3

4
DF01M
994-984
LM7805/TO U4
3 - + 1 1 3 VDD3
VIN VOUT
F1
FUSE U5 C7

GND
976-120 1 5 100u
PRI11 SEC11
J2 SW1 2 6 C8 C9

6
4 2 PRI12 SEC12 330u 100n

2
2 3 7 VSS3
1 3 1 PRI21 SEC21 D4

4
4 8 DF01M
220Vac PRI22 SEC22 994-984
952-1631 MC3813-011-021 LM7805/TO U6
157-790 D2177 3 - + 1 1 3 VCC
976-507 VIN VOUT
C10

GND
100u

C11 C12

6
330u 100n

2
LM7812/TO U7
D5 1 3 +12V

4
DF01M VIN VOUT

GND
994-984
U8 C14 C13
1 5 3 - + 1 330u 100u
PRI11 +12V ALIMENTACIONES
C15
2 6 100n

2
PRI12 GND
J1
7 VDD1
-12V 1
6
VSS1

1
VDD2 2
3 8 C18 C16 3

GND
PRI21 +5V C17 100u VSS2
100n VDD3 4
4 9 5
PRI22 VSS 2330u 3 -12V VSS3
IN OUT VCC 6
D2197 D6
4

DF01M LM7912C/TO220 U9
7
976-751 8
994-984 +12V
LM7805/TO U10 9
3 - + 1 1 3 VTRIG -12V 10
VIN VOUT
VTRIG 11
12

GND
13
14
C20 C19 C21
6

330u 100u 100n CON14


2

Nombre “Automatización de la evaluación de sistemas


Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
Escala
PLACA DE ALIMENTACIONES PLANO N.1

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /73


J3
RPACK8+1, 4K7 VDD2 CIRCUITO DE CONMUTACIÓN
COM PC
U11

9
8
7
6
5
4
3
2
1

13
16
U12

1
R1 220 1 16 VCC
2 1 16 15 3 2

13
16
1
J4 R2 220 3 2 15 14 U13 3 2
4 3 14 13 1 3 R3 5 4 ENTRADAS
9 4 13 A0 O0 5 4

2
R4 220 5 12 2 6 4K7
8 6 5 12 11 B0 O1 11 7 6 R6 Q1
7 6 11 O2 U14 7 6 J5
R5 220 7 10 4 8 1 SPP80N06 V1 - 6683A
6 8 7 10 9 5 A1 O3 R7 R8 1 8 9 10 1 V2 - 6574A
5 8 9 B1 4k7 330 2 1 8 7 VSS2 9 10 100 R9 D8 2 GND

3
4 TLP621-4 13 OPTin 2 7 11 12 D7 1 3
3 12 A2 TRIG R10 3 6 11 12 100K 5V6 2 CON3
2 U15 B2 330 4 3 6 5 14 15 3
1 4 5 14 15

8
R11 220 1 16 10 R12 984-4252
2 1 16 15 9 A3 TLP621-2 4K7 4050
2 15 B3 MBR2090CT
DB9 R13 220 3 14 910-0733

GND

8
4 3 14 13 VCC 14
R14 220 5 4 13 12 VCC VDD1 SALIDA
6 5 12 11 74AC08
R15 390 7 6 11 10 VDD3 VSS1

7
7 10 J6
8 9 VOUT VOUT
8 9 1 GND

13
16
VSS3
U16

1
OPTin TLP621-4 2
OPTout 3 2 CON2

13
16
1
3 2
5 4
5 4

2
7 6 R16 Q2
7 6 1 SPP80N06
9 10
R18 110k CIRCUITO DE DESCARGA 9 10 100 R17 D10

3
11 12 D9 1
11 12 100K 5V6 2
VCC VDD3 VOUT 14 15 3
14 15

8
984-4252
VOUT

13
16
4050 MBR2090CT
U17

1
R19 R20 910-0733

8
R21 4k7 3 2 1

1
13
16
20k 3 2 943-1969
U18
5
6
8
R22 2k2 5 4
5 4

2
2 +
7 OPTout 7 6 Q3
3 - 7 6 R24 100 1 SPP80N06
9 10
R23 2k2 R26 LM311 R25 9 10 R27

3
20k 4k7 11 12 D11
4
1

11 12 100K 5V6
VSS2 14 15 984-4252
14 15

8
4050

8
VSS3

PROGRAMACIÓN ANALÓGICA FUENTE HP6574

U19 +12V
1 20
VCC 2 1 20 19 U20 -12V
3 2 19 18 R28 390 1 16 ALIMENTACIONES
3 18 U21A 1 16 U22
4 17 2 18 2 15 C22 J7
4 17 A1 Y1 2 15

4
5
5 16 4 16 R29 390 3 14 100N -12V TL081 VDD1
6 5 16 15 6 A2 Y2 14 4 3 14 13 2 - J8 VSS1 1
7 6 15 14 8 A3 Y3 12 R30 390 5 4 13 12 R31 6 VDD2 2
8 7 14 13 A4 Y4 6 5 12 11 U23 DAC08 4K7 Va 3 + 1 VSS2 3
9 8 13 12 1 R32 390 7 6 11 10 1 16 C23 2 VDD3 4
10 9 12 11 G 8 7 10 9 2 1 16 15 100N ANALOG VSS3 5
10 11 8 9 3 2 15 14 R33 4K7 VCC 6
74LS240

7
1
TPIC595 TLP621-4 Va 4 3 14 13 +12V R34 +12V 7
U24 5 4 13 12 1K +12V 8
U21B R35 390 1 16 6 5 12 11 C24 9
11 9 2 1 16 15 7 6 11 10 220N -12V 10
A1 Y1 2 15 7 10

1
13 7 R36 390 3 14 8 9 VTRIG 11
15 A2 Y2 5 4 3 14 13 8 9 12
17 A3 Y3 3 R38 390 5 4 13 12 R37 2 13
A4 Y4 6 5 12 11 10K 14
19 R39 390 7 6 11 10 CON14
G 8 7 10 9
74LS240 8 9 R40
TLP621-4 VSS3

3
1
2
3
4
5
6
7
8
9

0
J9 RPACK8+1, 4K7

Nombre
TRIGGER
J10
R41 330 1
U25
8
VTRIG
“Automatización de la evaluación de sistemas
2
1
TRIG EXT R42 330
2

3
1
2
8
7
7

6 R43
J11 Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
TRIG 4 3
4
6
5
5 4K7 1
2
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
TLP621-2
TRIG OUT

Escala
PLACA DE TRANSITORIO + PROGRAMACIÓN
ANALÓGICA HP 6574A + CIRCUITO DE DESCARGA PLANO N.2

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /74


Nombre “Automatización de la evaluación de sistemas
Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
Escala
CARA TOP DE LA PLACA DE ALIMENTACIONES PLANO N.3
1:1

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /75


Nombre “Automatización de la evaluación de sistemas
Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
Escala
CARA BOT DE LA PLACA DE ALIMENTACIONES PLANO N.4
1:1

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /76


Nombre “Automatización de la evaluación de sistemas
Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
Escala
SITUACIÓN COMPONENTES EN PLACA DE
ALIMENTACIONES PLANO N.5
1:1

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /77


Nombre “Automatización de la evaluación de sistemas
Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
Escala
CARA TOP DE LA PLACA DE TRANSITORIOS + PROG.
ANALÓGICA + CIRCUITO DE DESCARGA PLANO N.6
1:1

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /78


Nombre “Automatización de la evaluación de sistemas
Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
Escala
CARA BOT DE LA PLACA DE TRANSITORIOS + PROG.
ANALÓGICA + CIRCUITO DE DESCARGA PLANO N.7
1:1

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /79


Nombre “Automatización de la evaluación de sistemas
Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
Escala
SITUACIÓN DE COMPONENTES EN PLACA DE
TRANSITORIOS + PROG. ANALÓGICA + CTO. DESCARGA PLANO N.8
1:1

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /80


Nombre “Automatización de la evaluación de sistemas
Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
Escala
CARÁTULAS FRONTALES DE CARROS + ETIQUETAS DEL
MÓDULO EXPERIMENTAL PLANO N.9
1:3

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /81


Nombre “Automatización de la evaluación de sistemas
Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
Escala
VISTAS GENERALES DEL MÓDULO EXPERIMENTAL PLANO N.10

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /82


Nombre “Automatización de la evaluación de sistemas
Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
Escala
VISTAS SUPERIOR, FRONTAL Y POSTERIOR
DEL MÓDULO EXPERIMENTAL PLANO N.11

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /83


Nombre “Automatización de la evaluación de sistemas
Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
Escala
VISTAS INTERNAS DEL MÓDULO EXPERIMENTAL PLANO N.12

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /85


Nombre “Automatización de la evaluación de sistemas
Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
Escala
VISTAS FRONTALES DE LOS CARROS DE LABORATORIO PLANO N.13

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /86


Nombre “Automatización de la evaluación de sistemas
Dibujado D. Rodríguez eléctrico-electrónicos de potencia”
Comprobado A. Romero Fecha: Universitat Rovira i Virgili – ETSE (DEEEA)
Escala
VISTAS CONEXIONES INTERNAS
DE LOS CARROS DE LABORATORIO PLANO N.14

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /87


PFC: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

PRESUPUESTO

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /88


PFC: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

5 PRESUPUESTO

5.1 PRECIOS ELEMENTALES

5.1.1 CAPÍTULO 1: MATERIAL

5.1.1.1 Módulo Exp erimental

UD DESCRIPCIÓN Precio [€] (1)


U Condensador electrolítico, 100 uF, 25 V, tolerancia 20 % 0,037
U Condensador electrolítico, 220 uF, 25 V, tolerancia 20 % 0,052
U Condensador polyester, 100 nF, 63 V, tolerancia 10 % 0,022
U Condensador polyester, 220 nF, 63 V, tolerancia 10 % 0,022
U Puente rectificador DF01M 0,201
U Diodo Zener BZX85C5V6, 5.6 V, tolerancia 5 %, 1.3 W 0,011
U Diodo Schottky MBR2090CT, 90 V, 20 A 1,570
U Fusible 2A 0,365
U Conector 14 vías 1,500
U Zócalo 220Vac JR-101 0,570
U Resistencia RPACK8+1, 4.7 kΩ, tolerancia 2 %, 1/5 W 0,220
U Conector DB9 9 vías 0,450
U Transistor Mosfet SPP80N06 2,839
U Resistencia 220 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019
U Resistencia 4.7 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019
U Resistencia 100 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019
U Resistencia 330 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019
U Resistencia 100 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019
U Resistencia 390 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019
U Resistencia 1 Ω, tolerancia 5 %, 3 W 0,603
U Resistencia 20 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019
U Resistencia 2.2 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019
U Resistencia 1 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019
U Potenciómetro multivuelta vertical 100 kΩ, tolerancia 2 %, 1/2 W 1,410
U Potenciómetro multivuelta vertical 10 kΩ, tolerancia 2 %, 1/2 W 1,410
U Resistencia 0 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019
U Interruptor Rocker DPST, MC3813-011-021 0,600
U Transformador D2197, 10 VA 13,020
U Transformador D2177, 6 VA 10,350
U Regulador lineal 5 V, LM7805 0,220
U Regulador lineal 12 V, LM7812 0,430
U Regulador lineal -12 V, LM7912C 1,147
U Optoacoplador cuádruple TLP621-4 2,950
U Optoacoplador dual TLP621-2 0,761
U Puertas lógicas buffer no inversor HEF4050 0,250
U Puertas lógicas AND 74AC08 0,270
U Puertas lógicas NAND dual 74LS240 0,460
U Comparador LM311 0,255
U Registro desplazamiento 8 bits TPIC595 0,430
U Amplificador operacional TL081C 0,440
U Conversor digital-analógico DAC08 1,247

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /89


PFC: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

U Caja Bopla E460 12,900


U Conector banana montaje panel 6,840
U Conector hembra jack 3,5 mm 0,470
U Conector BNC montaje panel 1,610
U Separador metálico 0,158
U Cable Paralelo-serie 2m 2,600
U Cable red 1,310
U Varios 3,000
U PCB 3,500
(1) precio guía Farnell 2006 columna 100 uds.

5.1.1.2 Equipamien to de laboratorio

UD DESCRIPCIÓN Precio [€] (1)


U Conector banana montaje panel 16 A 6,840
U Conector potencia montaje panel 30 A 7,760
M Guia para cable 2,110
M Cable unipolar 6 mm2 0,783
M2 Placa aluminio 3 mm grosor 25,000
M2 Placa aluminio 1 mm grosor 15,000
U Carátula vinilo plastificado 58,000
U Terminales anillo 10 mm2 0,026
U Tornillo M6 65 mm cabeza Allen 0,199
U Remache aluminio 3.2 0,032
(1) precio guía Farnell 2006 columna 100 uds.

5.1.2 CAPÍTULO 2: MANO DE OBRA

UD DESCRIPCIÓN Precio [€]


H Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial 30,000
H Operario de montaje especializado 18,000

5.2 MEDICIONES

5.2.1 CAPÍTULO 1: MATERIAL

5.2.1.1 Módulo Exp erimental

Ref. DESCRIPCIÓN Cantidad


C1 C4 C7 C10 Condensador electrolítico, 100 uF, 25 V, tolerancia 20 % 7
C13 C18 C19
C2 C5 C8 C11 Condensador electrolítico, 220 uF, 25 V, tolerancia 20 % 7
C14 C17 C20
C3 C6 C9 C12 Condensador polyester, 100 nF, 63 V, tolerancia 10 % 9
C15 C16 C21
C22 C23
C24 Condensador polyester, 220 nF, 63 V, tolerancia 10 % 1
D1 D2 D3 D4 Puente rectificador DF01M 6
D5 D6
D7 D9 D11 Diodo Zener BZX85C5V6, 5.6 V, tolerancia 5 %, 1.3 W 3
D8 D10 Diodo Schottky MBR2090CT, 90 V, 20 A 2

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /90


PFC: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

F1 Fusible 2A 1
J1 J7 Conector 14 vías 2
J2 Zócalo 220Vac JR-101 1
J3 J9 Resistencia RPACK8+1, 4.7 kΩ, tolerancia 2 %, 1/5 W 2
J4 Conector DB9 9 vías 1
Q1 Q2 Q3 Transistor Mosfet SPP80N06 3
R1 R2 R4 R5 Resistencia 220 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 7
R11 R13 R14
R3 R7 R12 R19 Resistencia 4.7 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 8
R25 R31 R33
R43
R6 R16 R24 Resistencia 100 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 3
R8 R10 R41 Resistencia 330 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 4
R42
R9 R17 R27 Resistencia 100 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 3
R15 R28 R29 Resistencia 390 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 9
R30 R32 R35
R36 R38 R39
R20 Resistencia 1 Ω, tolerancia 5 %, 3 W 1
R21 R26 Resistencia 20 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 2
R22 R23 Resistencia 2.2 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 2
R34 Resistencia 1 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 1
R18 Potenciómetro multivuelta vertical 100 kΩ, tolerancia 2 %, 1/2 W 1
R37 Potenciómetro multivuelta vertical 10 kΩ, tolerancia 2 %, 1/2 W 1
R40 Resistencia 0 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 1
SW1 Interruptor Rocker DPST, MC3813-011-021 1
U8 Transformador D2197, 10 VA 1
U2 U5 Transformador D2177, 6 VA 2
U1 U3 U4 U6 Regulador lineal 5 V, LM7805 5
U10
U7 Regulador lineal 12 V, LM7812 1
U9 Regulador lineal -12 V, LM7912C 1
U11 U15 U20 Optoacoplador cuádruple TLP621-4 4
U24
U14 U25 Optoacoplador dual TLP621-2 2
U12 U16 U17 Puertas lógicas buffer no inversor HEF4050 3
U13 Puertas lógicas AND 74AC08 1
U21 Puertas lógicas NAND dual 74LS240 1
U18 Comparador LM311 1
U19 Registro desplazamiento 8 bits TPIC595 1
U22 Amplificador operacional TL081C 1
U23 Conversor digital-analógico DAC08 1
- Caja Bopla E460 1
- Conector banana montaje panel 5
- Conector hembra jack 3,5 mm 1
- Conector BNC montaje panel 2
- Separador metálico 8
- Cable Paralelo-serie 2m 1
- Cable red 1
- Varios 1
- PCB 1

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5.2.1.2 Equipamien to de laboratorio

Ref. DESCRIPCIÓN Cantidad


- Conector banana montaje panel 16 A 14
- Conector potencia montaje panel 30 A 14
- Guia para cable 2
- Cable unipolar 6 mm2 21
- Placa aluminio 3 mm grosor 0,2
- Placa aluminio 1 mm grosor 0,5
- Carátula vinilo plastificado 1
- Terminales anillo 10 mm2 14
- Tornillo M6 65 mm cabeza Allen 14
- Remache aluminio 3.2 10

5.2.2 CAPÍTULO 2: MANO DE OBRA

Ref. DESCRIPCIÓN Cantidad


- Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial 384
- Operario de montaje especializado 64

5.3 APLICACIÓN DE PRECIOS

5.3.1 CAPÍTULO 1: MATERIAL

5.3.1.1 Capítulo 1:M ódulo Experimental

UD DESCRIPCIÓN Precio [€] Cantidad Subtotal [€]


U Condensador electrolítico, 100 uF, 25 V, tolerancia 20 % 0,037 7 0,259
U Condensador electrolítico, 220 uF, 25 V, tolerancia 20 % 0,052 7 0,364
U Condensador polyester, 100 nF, 63 V, tolerancia 10 % 0,022 9 0,198
U Condensador polyester, 220 nF, 63 V, tolerancia 10 % 0,022 1 0,022
U Puente rectificador DF01M 0,201 6 1,206
U Diodo Zener BZX85C5V6, 5.6 V, tolerancia 5 %, 1.3 W 0,011 3 0,033
U Diodo Schottky MBR2090CT, 90 V, 20 A 1,570 2 3,140
U Fusible 2A 0,365 1 0,365
U Conector 14 vías 1,500 2 3,000
U Zócalo 220Vac JR-101 0,570 1 0,570
U Resistencia RPACK8+1, 4.7 kΩ, tolerancia 2 %, 1/5 W 0,220 2 0,440
U Conector DB9 9 vías 0,450 1 0,450
U Transistor Mosfet SPP80N06 2,839 3 8,517
U Resistencia 220 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019 7 0,133
U Resistencia 4.7 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019 8 0,152
U Resistencia 100 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019 3 0,057
U Resistencia 330 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019 4 0,076
U Resistencia 100 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019 3 0,057
U Resistencia 390 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019 9 0,171
U Resistencia 1 Ω, tolerancia 5 %, 3 W 0,603 1 0,603
U Resistencia 20 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019 2 0,038
U Resistencia 2.2 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019 2 0,038

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U Resistencia 1 kΩ, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019 1 0,019


U Potenciómetro multivuelta vertical 100 kΩ, tolerancia 2 1,410 1 1,410
%, 1/2 W
U Potenciómetro multivuelta vertical 10 kΩ, tolerancia 2 %, 1,410 1 1,410
1/2 W
U Resistencia 0 Ω, tolerancia 5 %, 1/4 W 0,019 1 0,019
U Interruptor Rocker DPST, MC3813-011-021 0,600 1 0,600
U Transformador D2197, 10 VA 13,020 1 13,020
U Transformador D2177, 6 VA 10,350 2 20,700
U Regulador lineal 5 V, LM7805 0,220 5 1,100
U Regulador lineal 12 V, LM7812 0,430 1 0,430
U Regulador lineal -12 V, LM7912C 1,147 1 1,147
U Optoacoplador cuádruple TLP621-4 2,950 4 11,800
U Optoacoplador dual TLP621-2 0,761 2 1,522
U Puertas lógicas buffer no inversor HEF4050 0,250 3 0,750
U Puertas lógicas AND 74AC08 0,270 1 0,270
U Puertas lógicas NAND dual 74LS240 0,460 1 0,460
U Comparador LM311 0,255 1 0,255
U Registro desplazamiento 8 bits TPIC595 0,430 1 0,430
U Amplificador operacional TL081C 0,440 1 0,440
U Conversor digital-analógico DAC08 1,247 1 1,247
U Caja Bopla E460 12,900 1 12,90
U Conector banana montaje panel 6,840 5 34,20
U Conector hembra jack 3,5 mm 0,470 1 0,470
U Conector BNC montaje panel 1,610 2 3,220
U Separador metálico 0,158 8 1,264
U Cable Paralelo-serie 2m 2,600 1 2,600
U Cable red 1,310 1 1,310
U Varios 3,000 1 3,000
U PCB 3,500 1 3,500
Subtotal Módulo exp. 139,38

5.3.1.2 Equipamien to de laboratorio

UD DESCRIPCIÓN Precio [€] Cantidad Subtotal [€]


U Conector banana montaje panel 16 A 6,840 14 95,760
U Conector potencia montaje panel 30 A 7,760 14 108,640
M Guia para cable 2,110 2 4,220
M Cable unipolar 6 mm2 0,783 21 16,443
M2 Placa aluminio 3 mm grosor 25,000 0,2 5,000
M2 Placa aluminio 1 mm grosor 15,000 0,5 7,500
U Carátula vinilo plastificado 58,000 1 58,000
U Terminales anillo 10 mm2 0,026 14 0,364
U Tornillo M6 65 mm cabeza Allen 0,199 14 2,786
U Remache aluminio 3.2 0,032 10 0,320
Subtotal Equipo Lab. 299,03

Subtotal Capítulo Material (Módulo Experimental y Equipamiento Laboratorio) 438,41

El precio subtotal del capítulo de Material asciende a la mencionada cantidad de CUATRO CIENTOS
TREINTA Y OCHO EUROS CON CUARENTA Y UN CÉNTIMOS.

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5.3.2 MANO DE OBRA

UD DESCRIPCIÓN Precio [€] Cantidad Subtotal [€]


H Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial 30,000 384 11.520,00
H Operario de montaje especializado 18,000 64 1.152,00
Subtotal Mano de obra 12.672,00

El precio subtotal del capítulo de Mano de obra asciende a la mencionada cantidad de DOCE MIL SEIS
CIENTOS SETENTA Y DOS EUROS.

5.4 PRESUPUESTO DE EJECUCIÓN MATERIAL

CAPÍTULO 1: MATERIAL 438,41 €


CAPÍTULO 2: MANO DE OBRA 12.672,00 €

TOTAL PRESUPUESTO EJECUCIÓN MATERIAL (PEM) 13.110,41 €

El precio Total de Ejecución Material (PEM) asciende a la mencionada cantidad de TRECE MIL CIENTO
DIEZ EUROS CON CUARENTA Y UN CÉNTIMOS.

5.5 PRESUPUESTO DE EJECUCIÓN POR CONTRATA

TOTAL PRESUPUESTO EJECUCIÓN MATERIAL (PEM) 13.110,41 €


Gastos Generales (13 %) 1.704,35 €
Beneficio Industrial (6 %) 786,62 €

TOTAL PRESUPUESTO EJECUCIÓN CONTRATA (PC) 15.601,38 €

El precio Total de Ejecución por Contrata (PC) asciende a la mencionada cantidad de QUINCE MIL SEIS
CIENTOS UN EUROS CON TREINTA Y OCHO CÉNTIMOS.

5.6 PRESUPUESTO DE LICITACIÓN

TOTAL PRESUPUESTO EJECUCIÓN CONTRATA (PC) 15.601,38 €


IVA (16 %) 2.496,22 €

TOTAL PRESUPUESTO DE LICITACIÓN (PL) 18.097,60 €

El precio TOTAL DEL PRESUPUESTO DE LICITACIÓN asciende a la mencionada cantidad de DIEZ


Y OCHO MIL NOVENTA Y SIETE EUROS CON SESENTA CÉNTIMOS.
Tarragona, 22 de septiembre de 2006

EL INGENIERO

Fdo. David Rodríguez Robles

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PLIEGO DE CONDICIONES

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6 PLIEGO DE CONDICIONES

6.1 CONDICIONES GENERALES

El presente pliego de condiciones, tiene por objeto definir al instalador el alcance del trabajo y la
ejecución cualitativa del mismo.

Las distintas etapas que componen el proyecto a realizar por parte de la empresa adjudicada son las
siguientes (deberá mantenerse el orden establecido, no efectuando otra actividad sin haber completado la
anterior):

1. Adquisición de todos los materiales y componentes necesarios.


2. Fabricación de las tarjetas de circuito impreso.
3. Montaje de los componentes en las tarjetas.
4. Montaje y ensamblaje en la caja y equipación de los carros.
5. Interconexión de los diferentes módulos constituyentes de un BTA.
6. Ajuste y comprobación de los parámetros.
7. Mantenimiento del sistema.

Todas las etapas que forman la obra de este proyecto deberán ser ejecutadas por montadores
cualificados, sometiéndose a las normas y reglas que la comunidad europea, países o incluso
comunidades internacionales tengan previstas para estos equipos de montaje, no haciéndose cargo el
proyectista de responsabilidades de su incumplimiento.

6.1.1 RESPONSABILIDADES

El contratista es el único responsable de la ejecución del equipo, no teniendo derecho a indemnización


por el mayor precio a que pudieran resultarle los materiales, ni por maniobras erróneas que se
cometiesen durante la construcción.
De todas las contraindicaciones que el fabricante cometiese durante la ejecución del proyecto o
elementos relacionados con el mismo, será responsable el fabricante y serán de su exclusiva cuenta las
consecuencias que se deriven, así como los daños a terceros.
Es responsable también ante los tribunales, de los accidentes que por inexperiencia, descuido o deseo
inmoderado de lucro, sobreviniesen.

6.1.2 RECEPCIÓN PROVISIONAL DE LA OBRA.PLAZO DE GARANTÍA

Al vencimiento del plazo de garantía de ejecución, el propio fabricante hará entrega del equipo, que será
recibido en presencia del Ingeniero.
El Ingeniero podrá supervisar en cualquier momento del montaje, cómo se está realizando el trabajo. Se
le avisará cuando vayan a efectuar las pruebas del funcionamiento con la libertad de éste, de asistir a
ellas.
Después de practicado un minucioso reconocimiento y si estuviera conforme con todas y cada una de las
condiciones a que debieran sujetarse, se levantará el acta correspondiente, firmada por el ingeniero y el
fabricante, entregándose a éste una cópia de la misma.
A partir de ésta fecha empezará a transcurrir el plazo de garantía, que durará dos años, periodo durante
el cual, es cuenta y riesgo del fabricante, la conservación y entretenimiento del equipo.

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6.1.3 DERECHOS JUDICIALES

El fabricante renuncia a fueros y privilegios y se somete a los tribunales de Tarragona, para todas las
cuestiones que puedan originarse del incumplimiento del presente proyecto.

6.2 CONDICIONES ECONÓMICAS

6.2.1 PRECIO DEL EQUIPO

Tanto en las valoraciones parciales como en la liquidación final, se abonarán las obras hechas por el
fabricante, a los precios de ejecución material que figuren en el Presupuesto.

6.2.2 AUMENTO DE LAS MEDICIONES Y MEJORAS VOLUNTARIAS

Cuando el fabricante, por autorización de Ingeniero, emplease materiales de la más esmerada


preparación o de mayor tamaño o calidad que lo marcado en el Proyecto, o substituyese una clase por
otra que tuviese asignada un mayor precio o en general introdujese en ella cualquier otra modificación
que resultase beneficiosa para el conjunto, no tendrá sin embargo derecho a que se le abone precio
superior a lo que correspondiera si lo hubiese construido con estricta sujeción al Proyecto contratado.

6.2.3 PAGO DEL PROYECTO

El pago del proyecto se verificará por certificación aprobada y extendida por el Ingeniero.
En virtud firme del Tribunal correspondiente, podrá realizarse el pago a otra persona diferente del
adjudicado o a su razón social, salvando los casos de apoderamiento debidamente bastanteado.

6.2.4 REVISIÓN DE PRECIOS

El contrato se entiende a riesgo y ventura del contructor o fabricante, sin que se pueda solicitar aumento
de precios o indemnización, excepto cuando el precio de los jornales o materiales, que de hecho viniera
satisfaciendo, aumentaran en un 10 % o más, debido a precepto obligatorio, y no existiera demora
imputable a aquel, con relación a los plazos señalados en el presente Pliego de Condiciones.

6.2.5 CONSERVACIÓN DURANTE EL PERIODO DE GARANTÍA

Durante el plazo de garantía, cuidará el fabricante de la conservación del prototipo, empleando en ella los
materiales con arreglo de las instrucciones que dictamine el Ingeniero.
Si se descuidase la conservación, desobedeciendo aquellas órdenes o diera lugar a que peligrase el
equipo, se ejecutarán por administración y a su costa los trabajos necesarios para evitar el daño.

6.2.6 FIANZAS

La fianza depositada por el fabricante, constituye una garantía para el cumplimiento del contrato,
pudiendo por tanto disponer de ella la administración, en el caso y forma que establecen las disposiciones
aplicables al presente Proyecto.

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Esta fianza se devolverá al fabricante una vez aprobada la recepción y liquidación definitiva, después de
haberse acreditado que no existe reclamación alguna contra él, por los daños o prejuicios que son de su
cuenta o por deudas de jornales, materiales ni indemnizaciones derivadas de accidentes producidos en el
trabajo.
También responderá la fianza, de cualquier saldo que en la liquidación pudiera resultar en contra del
fabricante.

6.2.7 MULTAS Y PENALIZACIONES

En el caso de retrasarse injustificadamente el equipo más del plazo estipulado, la administración podrá
imponer una multa, que será el resultado de aplicar a cada día de retraso, el importe de la adjudicación
debido por los días de duración prevista de la construcción. Por cada infracción o incumplimiento del
contrato se podrá imponer una multa, a razón mínima de 30€ diarios, sin que el importe de sanción pueda
exceder del 50 % del importe de adjudicación del equipo o suministro.

6.3 CONDICIONES TÉCNICAS

6.3.1 GENERALIDADES

Las condiciones técnicas a que esta sometida la construcción del equipo, estan sujetas al estricto
cumplimiento de lo estipulado a lo largo del Proyecto, y sobretodo, a lo que concierne a los valores
nominales de los componentes respecto a las potencias, referencias de materiales, calibraciones y puesta
a punto, revisiones y licencias que fueran necesarias, bajo el cumplimiento de la normativa y leyes
vigentes.

6.3.2 NORMAS PRESCRIPCIONES TÉCNICAS

Las prescripciones que se describen a continuación vienes definidas por el Comité Electrotécnico
Internacional (CEI). La práctica totalidad de las normas citadas tienen su correspondencia con otros
estándares de normalización.

6.3.2.1 Normas sob re equipos electrónicos

CEI 60097:91 Sistemas de retícula para circuitos impresos


CEI 60130-9:89+A1:93 Conectores para frecuencias hasta 3 MHz
CEI 60249 Materiales base para circuitos impresos
CEI 60297-4:95 Estructuras mecánicas para equipos electrónicos
CEI 60352-2:90 Conexiones sin soldadura
CEI 60603 Conectores para frecuencias inferiores a 3 MHz para uso con tarjetas
impresas.
CEI 60917 Orden modular para el desarrollo de estructuras mecánicas para las
infraestructuras electrónicas.
CEI 61076 Conectores de calidad asegurada para el uso en aplicaciones analógicas de
tensión continua y baja frecuencia, así como en aplicaciones digitales de alta
velocidad de transmisión.
CEI 61249 Materiales para las estructuras de interconexión
CEI 61797-1:96 Transformadores e inductancias para la utilización en equipos electrónicos y
de telecomunicación
CEI 62326 Tarjetas impresas

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6.3.2.2 Normas sobr e compatibilidad electromagnética

CEI 61000 Compatibilidad electromagnética (CEM)


CISPR 14-2:97 Compatibilidad electromagnética. Requisitos para aparatos electrodomésticos,
herramientas eléctricas y aparatos análogos.

6.3.2.3 Normas sob re componentes electricos y electrónicos

RoHS Directiva RoHS para la restricción de uso de substancias peligrosas en


material eléctrico y electrónico.
Pb Free En procesos de soldadura

6.3.3 MATERIALES
Todos los materiales empleados serán de primera calidad. Cumplirán las especificaciones y tendrán las
características indicadas en el Proyecto y en las normas y prescripciones técnicas generales.

6.3.3.1 Component es electrónicos

Los componentes discretos, serán de los valores, tensiones y potencias especificadas en el Proyecto, así
como los componentes amplificadores operacionales, circuitos integrados específicos y demás
semiconductores. En el caso de substitución de estos deberá comprovarse la absoluta compatibilidad con
el componente aconsejado, corriendo de cuenta del fabricante todos y cada uno de los prejuicios quese
deriven de la utilización de equivalentes erróneos.

6.3.3.2 Conductore s y cables

Regletas y demás conectores de potencia tendrán una tensión de operación de 250 VAC y corriente
nominal 35 A.
Las regletas para PCBs serán las especificadas en el Proyecto o, en su defecto, de mayor calidad de
contacto y de fácil inserción en el diseño establecido.
La sección de cables para conexionar los módulos serán de la sección especificada y longitud
establecida, de forma que se minimicen las pérdidas por conducción,es decir las caídas en las líneas de
transmisión.

6.3.3.3 Circuitos im presos

El sustrato, líquidos y técnicas de eleboración de los PCBs serán de calidad y deberan seguir
rigurosamente las prescripciones y normativas a las que estén sometidos. Deberá seguirse la información
de diseño especificada, respetando las distancias mínimas de seguridad entre conductores, anchuras de
pistas, grosor de placa y de cobre. El acabado estándar será en Niquel-Oro y con lacado de protección.
La soldadura de componentes libre de plomo (Pb Free).

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6.3.4 GUIAS GENERALES DE RECICLADO

Después del ciclo de vida útil del equipo, todos sus componentes serán reciclados pensando en
aprovechar elementos útiles en el desarrollo de otros equipos.

A continuación se detallan una série de guias generales a considerar en la fase de fabricación para mejor
el impacto mediambiental del producto. Los criterios se agrupan en las siguientes fases:

- Selección de materiales
- Fase de producción
- Transporte y distribución
- Uso del producto
- Final de la vida útil

Los criterios indicados son orientativos y en ocasiones la aplicación de un criterio determinado, orientado
a conseguir un beneficio, puede comprometer otro aspecto del diseño. Por ello, su aplicación a un caso
concreto requiere de un estudio detallado de posibles ventajas e inconvenientes a lo largo de todo el ciclo
de vida del equipo.

6.3.4.1 Selección d e materiales

GUIA MOTIVO
Evitar y minimizar el uso de componentes Reducir las emisiones tóxicas y/o peligrosas en
peligrosos, tóxicos o medioambientalmente dañinos fases posteriores del ciclo de vida del producto.
(Directiva RoHS)
Evitar materiales que requieran un alto consumo Ahorro energético durante la extracción o
energético para su producción. producció.
Reducir la cantidad de material empleado. Ahorro de materia prima virgen.
Reemplazar resursos no renovables por renovables Preservación de los recursos naturales
Seleccionar aquellos resursos no renovables que Preservación de los recursos naturales
serán más abundantes y limitar el uso de aquellos
que sean escasos.
Evitar tratamientos superficiales Facilitar el reciclado al final de la vida útil del
producto.
Emplear materiales reciclables Facilitar el reciclado al final de la vida útil del
producto.
Potenciar el empleo de materiales reciclados - Reducir el consumo de materia prima virgen
- Potenciar los circuitos de reciclado de
materiales
Reducir la variedad de materiales empleados en el Facilitar el reciclado al final de la vida útil del
producto. producto.

6.3.4.2 Fase produc ción

GUIA MOTIVO
Evitar y minimizar el uso de componentes - Reducir las emisiones tóxicas y/o peligrosas en
peligrosos, tóxicos o medioambientalmente dañinos fases posteriores del ciclo de vida del producto.
(Directiva RoHS) - Mejorar las condiciones de salud laboral del
personal.
Evitar pinturas y adhesivos a base de disolventes Reducir las emisiones de VOC

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Seleccionar procesos que minimicen la cantidad de Reducir el impacto sobre el medio, el consumo de
residuos y faciliten el reciclado de éstos, materiales y el coste asociado al tratamiento de los
preferiblemente de forma interna. residuos.
Minimizar el uso de la energía durante la fase de Menor impacto ambiental asociado al consumo
producción, optimizando los procesos. energético y menor coste de producción.
Minimizar las pérdidas o fugas debidas a mal - Reducción del riesgo de daño a persona
aislamiento o falta de mantenimiento. - Menor consumo de matéria y energía
Definir ciclos de uso de productos en cascada Reducir el consumo de matéria prima y de residuos
generados.

6.3.4.3 Transporte y distribución

GUIA MOTIVO
Emplear métodos de transporte eficientes Reducir el consumo energético y las emisiones
asociadas al transporte
Maximizar la eficacia del transporte, optimizando el Reducir el consumo energético y las emisiones
tipo de embalaje, la logística de distribución, etc. asociadas al transporte
Minimizar la cantidad de material de embalaje Reducir el consumo de material y la cantidad de
residuo generado
Emplear materiales reciclados en el embalaje Reducir el consumo de matérias primas y los
residuos generados
Diseñar embalajes que puedan ser reutilizados Reducir el consumo de matérias primas y los
residuos generados
Evitar el empleo de materiales en el embalaje que - Reducir emisiones peligrosas al final de la vida
sean dificilmente reciclable o que presenten útil del producto.
problemas al final de su vida útil. - Facilitar el reciclado del embalaje
Evitar mezcla de materiales en el embalaje Facilitar el reciclado

6.3.4.4 Uso del prod ucto

GUIA MOTIVO
Minimizar el consumo de energía durante el uso del Ahorro de energía
producto
Minimizar el consumo de otros productos durante la Ahorro de materiales
vida útil del producto.
Incrementar la vida útil del producto incrementando - Menor producción de productos nuevos, con el
su fiabilidad y durabilidad consiguiente ahorro de materiales y energía.
- Menor generación de residuos.
Aumentar la funcionalidad del producto Aumentar la funcionalidad y vida útil del producto
Facilitar el matenimiento y reparación del producto - Aumentar la vida útil del producto
- Menor generación de residuos
Diseñar mediante estructura modular y jerárquica Aumentar la funcionalidad y vida útil de producto
Evitar que el producto quede obsoleto por motivos Aumentar la vida útil del producto
de diseño estético
Diseñar pensando en las posibles necesidades Aumentar la vida útil del producto
futuras

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6.3.4.5 Final de la v ida útil

GUIA MOTIVO
Facilitar el posible reciclado de componentes y - Menor consumo de materias primas virgen
materiales - Menor generación de residuos
Facilitar la extracción de aquellos componentes que Deposición segura del producto, garantizado que
contengan sustancias peligrosas los componentes peligrosos siguen un tratamiento
específico.
Estimular la posible reutilización del producto Aumentar la vida útil del producto
Facilitar el desmontaje del producto al final de su Favorecer la reciclabilidad de los diferentes
vida útil componentes reduciendo el coste de su extracción

Tarragona, 22 de septiembre de 2006

EL INGENIERO

Fdo. David Rodríguez Robles

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BIBLIOGRAFIA

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7 BIBLIOGRAFIA

[1] Mánuel Lázaro, A., Programación Gráfica para el Control de Instrumentación. LabVIEW 6i, Madrid:
International Thomson Editores Spain Paraninfo, S.A., 2001.

[2] National Instruments, G Programming Reference Manual, Austin, Texas: National Instruments
Corporation, 1998.

[3] Hewlett-Packard, Programming Guide HP-IB DC Power Supplies Series 664xA, 665xA, 667xA and
668xA, USA: Hewlett-Packard Company, 1993.

[4] Hewlett-Packard, Manual de Introducción a las Fuentes de Alimentación de CC HP de las Series


654xA, 655xA, 657xA, 664xA, 665xA, 667xA y 668xA, USA: Hewlett-Packard Company, 1994.

[5] Hewlett-Packard, Operating Manual Single Input Electronic Load Family, USA: Hewlett-Packard
Company, 1993.

[6] Hewlett-Packard, Proggraming Reference Manual HP Electronic Load Family, USA: Hewlett-Packard
Company, 1991.

[7] Tektronix, Programmer Manual TDS3000 & TDS3000B Series Digital Phosphor Oscilloscopes, USA:
Tektronix, Inc., 1994.

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /104


PFC: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
AUTOMATIZACIÓN DE LA EVALUACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

8 ANEXO

BANCO DE TEST AUTOMÁTICO /105


BANCO DE TEST AUTOMÁTICO
MANUAL DE USUARIO - GUÍA RÁPIDA

David Rodríguez Robles


Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
MANUAL DE USUARIO BTA

MANUAL DE USUARIO - GUÍA RÁPIDA

REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA

- Pentium III / AMD K6 @ 450 MHz o superior.


- S.O. Windows 9x.
- Puerto paralelo (DB25 - dirección 0x3BC).
- Tarjeta National Instruments GPIB-PCIIA.
- Software National Instruments LabVIEW 6i + Office Report Generation
Toolkit.
- Microsoft Word 97 o superior.

INSTRUMENTOS DE LABORATORIO

- HP 6574A.
- HP 34401A.
- Agilent 6683A.
- Agilent 6050A.
- TDS 3012B.
- Módulo experiental BTA.
- Cableado BTA.

PUESTA EN MARCHA Y FUNCIONAMIENTO

Antes de empezar es necesario comprobar la existencia del directorio BTA


en la unidad C: del PC, será el lugar en dónde se ubicaran los archivos de
resultados.

Iniciar el programa a través del icono en el escritorio

/ GUÍA RÁPIDA 2
MANUAL DE USUARIO BTA

La primera pantalla que aparece tiene el aspecto siguiente:

Permite la introducción del


nombre del archivo en el
que se guardaran los
resultados de los ensayos,
comentarios, etc., así como
el título del documento y el
nombre del usuario (autor)
de los ensayos.
Pulsando “Aceptar”, crea el
archivo [nombre.doc], lo
guarda en la carpeta
Resultados ubicada en
C:\BTA (debe asegurarse
la existencia de dicha ruta,
si no, por defecto lo dejará
en el directorio raíz C:).

Seguidamente aparece la pantalla mostrada a continuación:

Permite la introducción de los


parámetros nominales del
convertidor a testear así como la
selección de los ensayos a los que
se someterá.

Pulsando “Aceptar” almacena los


valores introducidos .

Los valores máximos y mínimos


deben diferir consecuentemente
de los valores nominales.

GUÍA RÁPIDA / 3
MANUAL DE USUARIO BTA

ENSAYOS

EFICIENCIA, REGULACIÓN DE LÍNEA Y DE CARGA

Para cualquiera de estos ensayos la preparación es idéntica. Realizar la


conexión tal y como aparece en la siguiente figura, manteniendo los equipos
apagados.

En estos esayos intervienen los


equipos siguientes:

- Fuente DC Agilent 6683A.


- Multímetro HP 34401A.
- Carga DC Agilent 6050A.
- UBT: convertidor a testear.
- Cableado BTA.

Pulsando “Aceptar” se procederá al


ensayo.

El software realizará ahora las medidas sobre la unidad bajo test (UBT),
previa comprovación de la correcta conexión de los equipos al bus GPIB.

/ GUÍA RÁPIDA 4
MANUAL DE USUARIO BTA

Una vez completado el proceso de medida, se procederá al cálculo de los


ensayos deseados. Los resultados se mostraran, en función de la elección,
en pantallas similares a las que se muestran a continuación:

Pantalla frontal del ensayo de


eficiencia. Se muestran las 12 curvas
resultado.

Pantalla frontal del ensayo de


regulación de carga. Se muestran las
12 curvas resultado.

Pantalla frontal del ensayo de


regulación de línea. Se muestran las
12 curvas resultado.

Para todas ellas, pulsando “Añadir comentario”, el usuario podrá introducir


un comentario de texto que irá posteriormente en el archivo de resultados.

GUÍA RÁPIDA / 5
MANUAL DE USUARIO BTA

Pulsando “Aceptar”, el usuario puede escoger si desea o no guardar los


resultados.

TRANSITORIO DE CARGA

En este caso intervienen:

- Fuente DC Agilent 6683A.


- Osciloscopio Tektronix
TDS3012B
- Carga DC Agilent 6050A.
- Módulo experimental BTA.
- UBT: convertidor a testear
- Cableado

Pulsando “Aceptar” el usuario confirma la correcta disposición de todos los


elementos mostrados y su estado activo. Seguidamente el software
comprovará que lainterconexión de equipos es la correcta.
La especificación de parámentros de realiza continuadamente en una
pantalla como la que se muestra en la siguiente figura:

El usuario debe introducir tensión de


entrada y salida del convertidor,
corriente nominal y máxima de
salida, entre las que sucederá el
transitorio. así como parámetros
estimados de respuesta. Debe
escoger, también, el sentido del
transitorio (flanco):
- Iout(nom) --> Iout(max)
- Iout(max) --> Iout(nom)

/ GUÍA RÁPIDA 6
MANUAL DE USUARIO BTA

El resultado se muestrará en una pantalla como la siguiente:

Una vez realizado el ensayo


permite al usuario moverse por la
curva capturada mediante el
cursor (esto calcula de forma
manual el tiempo de
establecimiento Ts (man) a partir
del indicador de Trigger (T)).

Por otro lado pulsando en “Repetir” puede repetirse el transitorio


modificando parámetros si es necesario, pulsando en “Aceptar” puede o no
guardarse el resultado, y pulsando “Añadir comentario” permite incluir el el
archivo de resultados el comentario deseado.

TRANSITORIO DE LÍNEA

En este caso intervienen:

- Fuente DC Agilent 6683A.


- Fuente DC HP 6574A.
- Osciloscopio Tektronix
TDS3012B
- Carga DC Agilent 6050A.
- Módulo experimental BTA.
- UBT: convertidor a testear
- Cableado

GUÍA RÁPIDA / 7
MANUAL DE USUARIO BTA

Pulsando “Aceptar” el usuario confirma la correcta disposición de todos los


elementos mostrados y su estado activo. Seguidamente el software
comprovará que lainterconexión de equipos es la correcta.
La especificación de parámentros de realiza continuadamente en una
pantalla como la que se muestra en la siguiente figura:

El usuario debe introducir las


tensiones de entrada del
convertidor entre las que sucederá
el transitorio (V1 y V2), tensión y
corriente nominales de salida, así
como los parámetros estimados
de respuesta. Además, debe
escoger el sentido del transitorio
(flanco):
- V2 --> V1 o de subida
- V1 --> V2 o de bajada

El resultado se muestrará en una pantalla como la siguiente:

Una vez realizado el ensayo


permite al usuario moverse por la
curva capturada mediante el
cursor (esto calcula de forma
manual el tiempo de
establecimiento Ts (man) a partir
del indicador de Trigger (T)).

Por otro lado pulsando en “Repetir” puede repetirse el transitorio


modificando parámetros si es necesario, pulsando en “Aceptar” puede o no
guardarse el resultado, y pulsando “Añadir comentario” permite incluir el el
archivo de resultados el comentario deseado.

/ GUÍA RÁPIDA 8
MANUAL DE USUARIO BTA

Una vez finalizados los ensayos deseados el programa se cerrará


automáticamente.

Para la realización de ensayos por separado y registro de resultados en


archivos independientes, se aconseja ejecutar un ensayo por sesión.

Para cualquier duda, se hallará información más concreta en la memória del


PFC de David Rodríguez Robles (Ingeniero en Automática y Electrónica
Industrial).

GUÍA RÁPIDA / 9

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