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La velocidad de deslizamiento, definida como la diferencia entre la velocidad sincrónica y la velocidad del
rotor:
Dónde:
7.2. ¿Cómo desarrolla el par un motor de inducción?
El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magnético del estator produce voltaje inducido en una
barra del rotor. La velocidad de las barras de la parte superior del rotor, en relación al campo magnético, es hacia
la derecha de modo que el voltaje inducido en alas barras superiores es hacia afuera, mientras que el voltaje
inducido en las barras inferiores es hacia adentro de la página. Esto produce un flujo de corriente hacia afuera en
las barra superiores, y hacia adentro en las inferiores. Sin embargo el flujo de corr iente del rotor produce un campo
magnético del rotor . Finalmente, puesto que el para
para inducido en la maquina está dado por:
Y su dirección está en sentido contrario al de las manecillas del reloj y el rotor se acelera en esta dirección.
Figura 1: Desarrollo del par inducido en un motor de inducción. a) El campo rotacional del estator , induce voltaje en las
barras del rotor; b) el voltaje del rotor produce un flujo de corriente
co rriente en el rotor que atrasa el voltaje debido a la inducta ncia del
mismo; c) la corriente del rotor produce un campo magnético en el rotor que está a 90 detrás de ella, y interactúa con
para producir en la maquina un par en sentido contrario a las manecillas del reloj.
7.3. ¿Por qué es imposible que un motor de inducción opere a velocidad sincrónica?
Existe un límite superior finito para la velocidad del motor. Si el rotor del motor de inducción estuviera rotando a
la velocidad sincrónica, las barras del rotor serian estacionarias con respecto al campo magnético y no habría
voltaje inducido. Si fuera igual a 0, no habría corriente en el rotor ni tampoco campo
campo magnético retórico. Sin
campo magnético retórico, el par inducido seria cero y el rotor se frenaría como resultado de las perdidas por
rozamiento. En consecuencia, un motor de inducción puede acelerar hasta una velocidad cercana a la de
sincronismo pero nunca puede alcanzarla par completo.
En operación normal, los campos magnéticos del rotor y el estator y rotan conjuntamente a velocidad
sincrónica mientras que el rotor en si gira a una velocidad
velocidad menor.
Los diseños previos de rotores son similares en esencia a los de motores con rotor devanado con un conjunto de
resistencia retórica. ¿Cómo se puede producir una resistencia retórica variable para combinar un alto par de
arranque y baja corriente de arranque del diseño clase D con el bajo deslizamiento de operación normal y la alta
eficiencia del diseño clase A?
Es posible producir una resistencia retórica variable utilizando barras retóricas profundas o rotores de doble jaula.
En la figura 1 se ilustra el concepto básico con un rotor de barra profunda. La figura 2a muestra una corriente que
fluye a través de la parte superior de una barra de rotor de barra profunda. Puesto que la corriente que fluye en esa
área está estrechamente acoplada al estator, la inductancia de dispersión es pequeña en esa región. La figura 3
muestra la comente que fluye en la parte más profunda de la barra. Aquí, la inductancia de dispersión es más alta.
Puesto que todas las partes de la barra del rotor están eléctricamente en paralelo, la barra representa una serie de
circuitos eléctricos en paralelo, de los cuales los de la parte superior tienen menor inductancia y los de la parte
inferior, mayor inductancia (Figura C).
Diseño clase A
Diseño clase B
Diseño clase C
Diseño clase D
Diseño clase F
Figura 3: flujo disperso en un rotor de barra profunda a) para un corriente que fluye en la parte superior de la barra, el flujo está fuertemente
ligado al estator, y la inductancia de dispersión es pequeña b) para la corriente e que fluye en la parte inferior de la barra, el flujo esta
débilmente ligada al estator y la inductancia de dispersión es grande, c) el circuito equivalente resultante de la barra del rotor como función de
la profundidad en el rotor.
7.5. ¿.Que es un rotor de doble jaula de ardilla? ¿Para qué se utiliza? ¿Qué clase(s) de diseño
NEMA se puede(n) construir con él?
En el circuito equivalente del motor de inducción, la reactancia X 2 representa en forma referida, la reactancia de
dispersión del rotor. Recuérdese que la reactancia de dispersión es la reactancia debida a las líneas de flujo del
rotor que no se acoplan con los devanados del estator. En general cuanto más lejana del estator se encuentre una
barra del rotor o parte de la barra, mayor es su reactancia de dispersión puesto que será menor el porcentaje del
flujo de la barra que llegara al estator. Entonces, si las barras de un rotor de jaula de ardilla se colocan cerca de la
superficie del rotor, tendrán tan solo un pequeño flujo disperse y la reactancia X 2 será pequeña en el circuito
equivalente. Por otra parte, si las barras del rotor se colocan profundas dentro de la estructura del rotor, habrá más
dispersión y la reactancia X del rotor será mayor.
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO Página 2
MAQUINAS ELÉCTRICAS II
Es posible producir una resistencia retórica variable utilizando barras retoricas profundas o rotores de doble jaula.
Puesto que la corriente fluye a través de la parte superior de una barra de rotor de barra profunda.
a) DISEÑO CLASE A.
Los motores de diseño clase A son de diseño estándar: con un par de arranque normal, corriente de arranque
normal y bajo deslizamiento. El deslizamiento a plena carga de los motores de diseño clase A debe ser menor de
5% y menor que el del motor de tamaño equivalente de diseño clase B
b) DISEÑO CLASE B.
Los motores de diseño clase B tienen par de arranque normal, baja comente de arranque y bajo deslizamiento.
Este motor produce casi el mismo par de arranque que el motor de clase A con cerca de 25% menos comente. El
par máximo es mayor o igual a 200% del par de carga nominal, pero menor que el del diseño clase A, debido al
aumento de la reactancia del rotor.
El deslizamiento del rotor es relativamente bajo (menor del 5%), aun a plena carga.
c) DISEÑO CLASE C.
Los motores de diseño clase C tienen alto par de arranque con bajas corrientes de arranque y bajo deslizamiento
(menos de 5%) a plena carga. El par máximo es un poco menor que el de los motores de clase A, mientras que el
par de arranque es hasta 250% del par de plena carga.
d) DISEÑO CLASE D.
Los motores de diseño clase D tienen alto par de arranque (275% o más del par nominal) y una baja corriente de
arranque, pero también tienen alto deslizamiento a plena carga. En esencia son motores de inducción de clase A
comunes, pero las barras del rotor son más pequeñas y la resistencia del material es más elevada.
Figura 7: DEVANADO ESTATÓRICO DE DOS POLOS PARA CAMBIO DE POLOS. NÓTESE EL PASO TAN
PEQUEÑO EN EL ROTOR DE ESTOS DEVANADOS.