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São Paulo
2009
DANIEL FRANKLIN CALASSO
Área de Concentração:
Engenharia Automotiva
Orientador:
Prof. Dr. Antonio Carlos Canale
São Paulo
2009
FICHA CATALOGRÁFICA
Agradeço ao Prof. Dr. Antonio Carlos Canale, que compartilhou seu conhecimento e
Victor Hirata, Engenheiro de Validação da GM, que foi o responsável pela execução
Aos meus pais, tia e avó pelo eterno apoio e amor em todos os momentos (fáceis e
difíceis) de minha vida e a minha noiva a qual me incentivou muito, abriu mão de
A utilização de simuladores virtuais tem se tornado cada vez mais comum no estudo
combustível de um automóvel.
combustível). O tempo salvo pode ser dedicado à outra atividade crítica para o
programa específico.
Virtual simulation has become an important tool in vehicle studying and development,
due its abilities in reducing project time, saving cost and increasing accuracy.
and set a calibration of automotive fuel gauge indicator, along with total cost of the
process (fuel, controls, revision, rework and so on). The main reason is
Aiming that scenario, this paper propose the development of a Virtual Simulator that
efforts and cost and, at same time, improving results. Saved time. Efforts and money
platform, due to its great flexibility and capacity to process huge amount of data.
Sumário
1 INTRODUÇÃO ....................................................................................................... 15
3 METODOLOGIA .................................................................................................... 44
5 CONCLUSÕES ...................................................................................................... 72
ANEXO I.................................................................................................................... 78
I.1 “A UNIVERSAL AND COST-EFFECTIVE FUEL GAUGE SENSOR BASED ON W AVE
I – Força de Impulsão.
g – Aceleração da Gravidade.
τ – Tempo em segundos.
R – Resistência em Ohms.
C – Capacitância em Farads.
ABREVIATURAS E SIGLAS
Figura 3 - Diagrama FAST (ZORZETO Jr., E. V.; HAUSCH, E.; DOMINGUES, F.;
extremidades. ............................................................................................................ 36
barra estabilizadora. Em “Y” existe efeito roll (rotação no eixo Y) e em “X” existe
(direita). ..................................................................................................................... 39
e grande. ................................................................................................................... 42
.................................................................................................................................. 43
estudado.................................................................................................................... 47
de Instrumentos......................................................................................................... 48
seguida este valor foi alterado para 283Ω (tanque vazio). ........................................ 62
Figura 50 - Diagrama do eco do som sem guia de som (ZABLER, A.; DURAKART,
(esquerda) e I (direita) (ZABLER, A.; DURAKART, A.; GREIN, N. e HEIMTZ, F.). ... 81
Figura 53 - Excitação através de um material piezo elétrico (ZABLER, A.;
Figura 55 - Variação na fase do sinal emitido (ZABLER, A.; DURAKART, A.; GREIN,
Tabela 1 - Relação de Resistência (Ω) x Altura (mm) do sensor da Figura 23. ........ 40
freqüência de f=26Hz (ZABLER, A.; DURAKART, A.; GREIN, N. e HEIMTZ, F.). .... 81
15
1 INTRODUÇÃO
1.1 Objetivos
Litros Consumidos).
(Km/L).
MEIO TANQUE ELE NAO ESTA NO MEIO TANQUE, PORQUE NAO CONSIGO
PROXIMO.”
autonomia de 300 km, por exemplo, quando o marcador atingir ½ tanque o usuário
ponteiro em situações comuns como: leve inclinações, curvas bruscas e outras. Isso
17
se existe algum problema com o sensor de nível ou próximo a ele, que possa levar a
no Capítulo 4.2) com a ajuda do Campo de Provas. O tempo necessário para esse
nos testes. Com o simulador proposto espera-se que o tempo para uma validação
O Capítulo 4 reflete como foi feita a validação do simulador (Real vs. Virtual), os
dados de saídas obtidos com o simulador e como esses dados podem ajudar o
2 REVISÃO LITERÁRIA
Bóia: feita em material plástico, faz com que a mesma flutue em contato com
vazio.
combustível.
definido por ZORZETO Jr., E. V.; HAUSCH, E.; DOMINGUES, F.; POGGETTO, G.;
Figura 3 - Diagrama FAST (ZORZETO Jr., E. V.; HAUSCH, E.; DOMINGUES, F.;
leitura ao cliente que terá uma indicação mais precisa e de fácil identificação das
áreas criticas.
22
que foram utilizados ao longo dos anos. A Figura 4 demonstra de forma simples a
presente no tanque.
duas lâminas metálicas diferentes (bi metálico), envoltas por um fio de cobre
haste (quanto maior a corrente que passada através da bobina, maior será o
(1983 – 1984);
sobre uma armadura que possui dois ou mais pólos, dependendo de sua
produzido por duas bobinas dispostas a 90º uma da outra. Uma bobina está
SLE/GLS/Classic (1985-1993);
Mechanics, 2009).
1
O motor de passo é um transdutor que converte energia elétrica em movimento controlado através
de pulsos, o que possibilita o deslocamento por passo, onde passo é o menor deslocamento angular
(http://recreio.gta.ufrj.br/grad/01_1/motor/).
28
e novas funcionalidades.
valor da resistência é lida pelo micro controlador, que a converte para valores em
última etapa, após determinar o valor que o ponteiro deve indicar, é calculada a
quantidade de pulsos que deve ser gerado para movimentar o ponteiro da posição
Tanque de combustível;
Sensor/Medidor de nível;
Chicote elétrico;
Painel de instrumentos.
O chicote elétrico pode influenciar na marcação mesmo que sua função seja apenas
sensor de nível está indicando. Por ser feito de fios de cobre, apresenta uma
resistência elétrica significativa para o sistema caso o seu tamanho seja longo. A
Os painéis mais recentes são construídos utilizando micro controlador, neste caso
uma ação de movimentar ou não o ponteiro. Esse procedimento é válido para todas
eletrônico.
Armazenagem do combustível;
Ventilação do sistema e;
Alimentação do motor.
32
combustível, são:
densidade (PEAD), sendo que ambos possuem fatores positivos e negativos para a
No caso dos tanques metálicos, sua geometria “mais simples” (devido às limitações
utilizados são: aço doce ou de baixo carbono, devido a sua maleabilidade, baixo
formas, até então consideradas complexas, Figura 15; espaços antes não
complexas.
complexas são:
34
sensor de nível de combustível, este que por sua vez, transmitirá a falsa
(Figura 16).
opção.
com que o mesmo seja segmentado. Para esta divisão, o centro geométrico
A situação mostrada na figuras 2.16 deve ser evitada, uma vez que as
lateral) e/ou pitch (rotação no eixo X, galope), ilustrado pela Figura 19,
extremidades.
a b
Z
X Φ
(M,IYG,IXG)
W e θ
Y
d
E
D CG
K3 L3 K4 L4
C3
C4
M3 B M4
A K3‟ C3‟ K4‟ C4‟
K1 L1 K3‟ K2 L2 E‟
C1 C2
D‟
M1 M2
K1‟ C1‟ L2 K2‟ C2‟
B‟
A‟
barra estabilizadora. Em “Y” existe efeito roll (rotação no eixo Y) e em “X” existe
com que a precisão seja apurada, porém o custo do projeto será penalizado.
Essa solução foi empregada em tanques da BMW, vide Figura 21. Neste caso
Bóia;
Haste e;
Potenciômetro.
tópico.
(direita).
Ao analisar a Tabela 1, nota-se que quanto mais próximo da altura zero (H1), maior
é o valor da resistência (de 38,0Ω até 283,0Ω), assim como, quanto mais alto estiver
a bóia (H6), menor será o valor da resistência. Vale ressaltar que este conceito
apresente algum problema de falta de conexão, por exemplo, o marcador irá indicar
seguinte:
41
(Massa da Bóia [Kg] + Haste metálica [Kg]) x gravidade + Atrito do potenciômetro [N]) (2)
A somatória das forças (Figura 21 e equação 2) faz com que a bóia flutue sobre o
“Todo corpo mergulhado num fluido sofre, por parte do fluido, uma força vertical para
I g.V. (3)
42
bóia, pois quando está próxima a base inferior do tanque (próximo ao vazio) pode
permitir uma maior aproximação do ponto de equilíbrio com a base inferior do tanque
e grande.
região onde a bóia encosta no tanque, garantindo que o ponto de equilíbrio esteja
do veículo.
para sistemas eletrônicos. Sua iluminação muitas vezes é feitas através de LEDs
3 METODOLOGIA
para os veículos de uma forma mais rápida e precisa, reduzindo o tempo necessário
do desenvolvimento.
Todo o programa foi desenvolvido utilizando o Matlab® por ser uma ferramenta de
fácil utilização e seu rápido processamento, hoje é uma das ferramentas mais
Foi definido que cada chamada do procedimento significa uma variação (Δt) de
estudado.
por isso conta com uma interface e utilização muito simples, Figura 31.
de Instrumentos.
Os dados coletados são armazenados dentro de um arquivo “LOG”, Figura 32, com
os dados espaçados por tabulação sendo que cada leitura instantânea é uma linha
do arquivo iniciando sempre pela data e hora completa da leitura. O arquivo pode
ser facilmente visualizado por programas como Microsoft Excel® ou outro que
ofereça suporte.
característica:
50
A/D, variando entre 00h e FFh, sendo que 00h representa 0V e FFh
representa 16V.
conversor A/D, variando entre 00h e FFh, sendo que 38h representa 36Ω e
Após a coleta dos dados do sensor foi gerado um gráfico no Matlab® para melhor
Figura 33:
momento, ou seja, o sinal já foi tratado através de filtros digitais e com o atraso do
movimento programado.
Only Memory) são determinados pela montadora que, por sua vez, os grava
Para gravar os valores não basta apenas saber o valor da resistência que
corresponde aos principais pontos, deve ser feita a conversão através da Fórmula
1
Memória Somente de Leitura Programável Apagável Eletricamente: a memória EEPROM
pode ter o seu conteúdo apagado eletricamente. É possível gravar e apagar o conteúdo da memória
mesmo com a memória instalada no circuito.
52
(3)
Nível de Resistência X X
Combustível (Ω) [Decimal] [hex]
H6 Cheio 38,0 59 3B
H5 ¾ 74,5 102 66
H4 ½ 123,0 147 93
H3 ¼ 188,0 190 BE
H2 Reserva 232,8 213 D5
H1 Vazio 283,0 235 EB
Tabela 2 - Resistência (Ω) da Tabela 2.1 convertida para decimal e hexadecimal.
caso o valor convertido pelo conversor A/D esteja dentro de um dos setores (H1-H2,
H2-H3, H3-H4, H4-H5 e H5-H6) o micro controlador executa uma interpolação linear,
300
250
200
150
100
50
0 20 40 60 80 100
caso foi configurado para que caso aja uma variação maior ou igual a 10% do
volume ainda presente no tanque a luz indicadora de reserva deve ser acesa.
combustível está muito próxima de zero. O valor a ser gravado também deve
Desligar a luz da reserva: valor mínimo necessário para que a luz de reserva
apague quando estiver acesa ou piscando, esse valor deve ser igual ou maior
Figura 36.
marcação. Ele indica qual o tempo (τ), em segundos, que o ponteiro deve
levar para ir de uma marcação a outro. Isso faz com que o ponteiro se
cada veículo, apenas os valores dos seis pontos principais variam devido à dinâmica
Tanque cheio: segurar o ponteiro por um período maior que o real. Faz com
de segurança ao usuário.
% Indicação
100% Cheio
75% ¾
50% ½
25% ¼
12% Reserva
4% Vazio
Tabela 3 - “Template” utilizado.
especificada (não permitir que chegue combustível ao gargalo, pois isso faz
56
% Indicação Ω
100% Cheio 35,9
75% ¾ 69,7
50% ½ 112,1
25% ¼ 196,0
12% Reserva 246,5
4% Vazio 282,5
Tabela 5 - Pontos determinados através da galonagem.
Em seguida o teste de rodagem deve ser feito e a cada 0,5L e deve ser marcado em
uma planilha a posição instantânea do ponteiro. Neste arquivo, Figura 38, existe
adotado.
operador deve olhar a posição do ponteiro e sob seu ponto de vista julgar qual a
que o ponteiro está na posição cheia (100%) com o medidor de vazão indicando um
gasto de 3,0L.
parcial.
estabelecido.
Caso não seja aprovado é determinado novos pontos de calibração para a região
que apresentou maior divergência e realiza-se o teste novamente até que seja
aprovado.
59
em que foi aprovado (apenas a região de Cheio até ¾), ficando evidente que o
irregularidades do piso são transmitidas, com uma intensidade maior (conjunto mais
duro) ou menor (conjunto mais flexível), para a carroceria, que por sua vez
Caso tenhamos um veículo com um conjunto mola amortecedor, Figura 40, mais
tanque de combustível fazendo com que o sensor de nível sofra uma maior vibração,
problema só pode ser evidenciado com a rodagem do veículo por trajetos com
irregularidades.
controlador, porém não abordamos de que maneira que o micro controlador trata
combustível.
61
digital em forma de dados hexadecimal variando entre 00h até FFh (0 a 255
pelo micro controlador fosse A0h (160 decimal ou 140Ω) e os seis pontos de
fazendo com que o ponteiro não se desloque rapidamente a posição de 45%, caso
instrumentos e por esse motivo o código não pode ser divulgado. Porém pode
62
(3)
do sensor de nível de cheio (38Ω) para vazio (283Ω), com um atraso de 180
600 segundos (10 minutos, cerca de 3 vezes o valor de τ), Figura 42.
Determinado o valor para qual o ponteiro deve ser deslocado o micro controlador
realiza o processamento para saber quantos pulsos devem ser gerados para
Esse processo se repete a cada conversão realizada pelo micro controlador. Outras
4 TESTES E RESULTADOS
O simulador pode ser resumido pelo diagrama ilustrado pela Figura 43:
Para iniciar os testes foi feito primeiro a rodagem de um veículo por uma rota
100ms entre as amostragens. Com isso foi gerado uma tabela com cerca de 67.000
O primeiro passo é certificar-se que o programa está realmente fiel ao que realmente
ou muito próximo do real (coluna marrom da Figura 44) e esse gráfico comparativo
pequeno erro em determinados instantes (existe um erro máximo de 4%), Figura 46.
67
Baseado nos dados acima pode-se definir que o simulador está aprovado. Após o
vs. Consumido). Para isso foi feito a coleta de dados do Painel de Instrumento
Para garantir que o tanque fosse preenchido com a quantidade exata de combustível
foi necessário deixá-lo vazio; inclusive o volume residual que não é sugado pela
bomba de combustível foi retirado. Em seguida deve encher o tanque até sua
Obtendo-se os dados é possível colocá-los em uma única tabela e com isso iniciar o
marcador.
69
motorista irá ver vs. o consumido pelo veículo. Para ter essa visão é necessário criar
O teste executado possui uma particularidade onde o veículo estava com 91,8% do
caso o consumo teve o seu zero a 91,8%. Com isso ao valor do consumo obtido do
70
instante.
Consumo Consumo
% Indicação Erro [L]
Real [L] Previsto [L]
100% Cheio - 0,00 -
75% ¾ 15,01 13,50 1,60
50% ½ 26,56 27,00 0,44
25% ¼ 38,93 40,50 1,57
12% Reserva 47,49 47,52 0,03
4% Vazio 51,86 51,84 0,02
Tabela 6 - Marcação vs. Consumido
No caso ilustrado pela Tabela 6 podemos definir que a calibração definida está
dentro do esperado, uma vez que o erro máximo foi de 1,43L. Porém, se o resultado
calibração mais precisa (menor desvio entre o consumo real e o previsto) seria
necessário fazer uma alteração nos valores das regiões específicas melhorando
Depois de realizado o teste virtual deve ser feita uma verificação e conseqüente
real.
71
Faz-se necessário a validação veicular, uma vez que o trajeto simulado foi retirado
presente no tanque não repete o mesmo comportamento num mesmo trajeto para o
mesmo veículo.
72
5 CONCLUSÕES
Este trabalho tem como objetivo criar uma literatura, hoje muito escassa, sobre o
ser utilizado, mas devem-se tomar precauções para evitar a criação de bolsões e
Conclusão 02: a bóia deve ter sua forma projetada para que o ponto de equilíbrio
Instrumento fazendo com que o marcador indique os valores corretos para dada
Mesmo que a simulação seja feita de maneira precisa isso não evitará que testes
reais (rodar um veículo com a calibração definida no simulador) seja realizada para
6 PROPOSTAS FUTURAS
para subtrair do valor anterior, esse procedimento pode ser ilustrado pela fórmula 4.
75
reabastecimento do veículo.
necessário, pois os carros flex (carros que podem utilizar tanto gasolina como álcool,
Essas são algumas das propostas que podem ser trabalhadas com o intuito de
7 REFERÊNCIAS BIBLIOGRAFIAS
[6] LINDSAY, B. Lower cost, lighter weight solutions highlight the 2008 SPE
Automotive Innovation Awards. Automotive Engineering, n. 12, p. 22, dec. 2008.
[7] BONATTI, I. S.; PERES, P. L. D.; BORELLI, W. C.; BURRIAN Jr., Y.; ADDY, M.
D. Circuitos elétricos I (EA513). Disponível em:
<http://www.dt.fee.unicamp.br/~www/ea513/node86.html>. Acesso em fevereiro de
2009.
[11] HYUN, B. K.; IN, S. S.; YOUNG, C. C.; HAN, M. K. “Fuel Level System for
Automobile”. US Patente Nr. 6945108-B2, 2005.
[12] ZORZETO Jr., E. V.; HAUSCH, E.; DOMINGUES, F.; POGGETTO, G.; ROSA,
L.; BARBOSA, M. Painel de Instrumentos. Trabalho desenvolvido para a disciplina
Engenharia do Valor (PME5601), São Paulo, 2007. Trabalho não publicado.
[15] ALVARADO, P. J. "Steel vs. Plastics: The competition for light-vehicle fuel tanks"
JOM, USA 1996, vol. 48, n°7, p 22-25.
[16] ZABLER, A.; DURAKART, A.; GREIN, N. e HEIMTZ, F. A Universal and Cost-
Effective Fuel Gauge Sensor Based on Wave Propagation Effects in Solid Metal
Rods.
[18] NAVARENHO, L. Benchmarking: Ford Ka, New Fuel System, São Caetano do
Sul, 2008, 14p. Comparativo entre Ford Ka modelo 2000 e o modelo 2009 para
General Motors do Brasil. Trabalho não publicado.
[19] BRITO, F.; Expected Fuel Gauge Performance given MRA Design, São Caetano
do Sul, 2007, 18p. (Pesquisa para General Motors do Brasil. Trabalho não
Publicado).
[21] GAVEL, H.; Aircraft fuel system conceptual design, Division of Mechanic Design
and Department of Mechanical Engineering; Linköping University, 2004.
78
ANEXO I
ligada a um potenciômetro, por ser o sistema mais antigo (barato) e utilizado pelas
montadoras.
Porem a busca por outras maneiras de se realizar a medição com uma maior
Propagation Effects in Solid Metal Rods” (ZABLER, A.; DURAKART, A.; GREIN,
N. e HEIMTZ, F.).
Sensor Hidrostático: pode ser aplicado mesmo em tanque que possua formas
tanque de combustível.
Δp = ρ . g . h (4)
sensores acústicos:
80
Sensor de eco sem guia de som: existem problemas que podem induzir ao
devido as formas complexas de hoje pode fazer com que não haja uma
Sensor de eco com guia de som: uma ligação direta entre o topo e o fundo do
leva a designs no qual pulsos de som são conduzidos por tubos flexíveis com
esse princípio foi desenvolvido um sensor que utiliza uma haste metálica em
F.).
a diferentes meios:
e HEIMTZ, F.).
R (formado por outro material piezo elétrico no qual a pressão sobre ele gera
Este método utilizado em aeronaves são muito confiáveis porem para a sua