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MAQUINAS I
Simulación 2, Magnetostática
Universidad Nacional de Colombia - Sede
Manizales
Estudiante: Jorge Luis Ortiz Hoyos 213049
Estudiante: Juan David Torres Rodrı́guez 213080
Estudiante: Santiago Trejos Velandia 212069
Estudiante: Mayra Alejandra Quintero Blanco 811073
Docente: Carlos Edmundo Murillo
02-Septiembre-2015

Palabras Claves Bobinas, campo magnético, condiciones de magnéticos. El campo magnético en cualquier punto
frontera, espiras, FEMM 4.2, lineas de flujo, transformador, está especificado por dos valores, la dirección y la
webers, simulación, tesla, Acero M-50. magnitud; de tal forma que es un campo vectorial.
Especı́ficamente, el campo magnético es un vector axial,
como lo son los momentos mecánicos y los campos
I. I NTRODUCCI ÓN rotacionales. El campo magnético es más comúnmente
El software de simulación FEMM 4.2 (Finite Element Method definido en términos de la fuerza de Lorentz ejercida en
Magnetics), es un paquete de elementos finitos, para resolver cargas eléctricas.
planos en 2D y problemas axisimetricos en electrostática y Condición de frontera de Robin
en bajas frecuencias magnéticas. Es usado para la simulación Es un tipo de condición de frontera o contorno, denomi-
de problemas que requieren una resolución aproximada de nado ası́ en honor a Victor Gustave Robin (1855-1897),
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Estas ecua- cuando en una ecuación diferencial ordinaria o en una
ciones aparecen en muchas áreas de ingenieria como, análisis derivadas parciales, se le especifica una combinación
de tensiones estructurales, diseño de diversas piezas, estudio lineal de los valores de una función y y los valores de su
de máquinas eléctricas, la conducción del calor y una larga derivada sobre la frontera del dominio. En El software
serie de aplicaciones. Femm 4.2 Se selecciona Frontera Mixta y se asigan Co
y C1
II. M ARCO T E ÓRICO
n n
Densidad de Flujo magnético (B) Co = =
µr µo R inch · uo · R
La densidad de flujo magnético, visualmente notada
como B, es el flujo magnético por unidad de área de
una sección normal a la dirección del flujo, y es igual
C1 = 0
a la intensidad del campo magnético; La unidad de la
densidad en el Sistema Internacional de Unidades es el
Tesla.
Magnetostática III. S IMULACI ÓN
Es el estudio de todos los fenómenos fı́sicos en los
que intervienen campos magnéticos constantes en el 1. Se tiene un problema plano, en el cual se anali-
tiempo. La magnetostática abarca desde la atracción zará el campo magnetico y el entre hierro de un
que ejercen los imanes y los electroimanes sobre los transformador, simulando una sección transversal
metales ferromagnéticos, como el hierro, hasta los de éste; tiene un nucleo de Acero M 50, que consta
campos magnéticos creados por corrientes eléctricas de un embobinado formado por 1000 vueltas de
estacionarias. Alambre de Cobre AWG 22, a traves del cual fluye
una corriente constante de 1 Amperio, el transfor-
Campo Magnético (H) mador está ubicado en el espacio abierto (Aire). La
Es una descripción matemática de la influencia magnéti- condición de frontera está dada por un circulo de
ca de las corrientes eléctricas y de los materiales 12 cm de radio.
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Figura 1. Modelo del plano en la simulación.

Para los siguientes valores de g 0 cm, 0.2cm, 0.4cm, Figura 3. Lineas de flujo e intensidad del flujo magnético B.g = 0 cm
0.6cm, 0.8cm, 1cm se obtuvo:
a) Un diagrama de flujo e intensidad de densidad de
flujo
b) Flujo total cruzando el segmento a − a0 en el
centro del entre hierro en cada caso. PARA g =0,2 cm
Nota: La longitud del segmento a − a0 varı́a con
g, siendo en total Laa0 = 2 + g Cuando g = 0,2, a − a0 se encuentra dentro del metal
c) Encuentre una relación experimental entre los y longitud a − a0 = 2, 2 cm En esta imagen se puede
flujos cálculados a, (2) y el valor de g. observar como las lı́neas de flujo cruzan el segmento
a − a0 .
PARA g =0 cm
Flujo Normal 0, 00025076 Webers
Average B.n 0, 569909 Tesla

Figura 4. Lineas de flujo e intensidad del flujo magnético B.g =


0, 2 cm
Figura 2. Lineas de flujo e intensidad del flujo magnético B, Para
g = 0 cm

PARA g =0,4 cm
Cuando g = 0, a − a0 se encuentra dentro del
metal y longitud a − a0 = 2 cm. En la siguiente Cuando g = 0,4, a − a0 se encuentra dentro del metal
imagen se muestra los diagramas de lı́nea e intensidad y longitud a − a0 = 2, 4 cm En esta imagen se puede
de flujo, junto con el resultado de flujo total que cruza observar como las lı́neas de flujo cruzan el segmento
el segmento a − a0 . a − a0 .

Flujo Normal 0, 00070433 Webers Flujo Normal 0, 000134419 Webers


Average B.n 1, 76082 Tesla Average B.n 0, 28004 Tesla
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PARA g =0,8 cm
Cuando g = 0,8, a − a0 se encuentra dentro del metal
y longitud a − a0 = 2, 8 cm En esta imagen se puede
observar como las lı́neas de flujo cruzan el segmento
a − a0 .
Flujo Normal 7, 50727 × 10−5 Webers
Average B.n 0, 134058 Tesla

Figura 5. Lineas de flujo e intensidad del flujo magnético B.g =


0, 4 cm

PARA g =0,6 cm
Cuando g = 0,6, a − a0 se encuentra dentro del metal
y longitud a − a0 = 2, 6 cm En esta imagen se puede
observar como las lı́neas de flujo cruzan el segmento
a − a0 .
Flujo Normal 9, 49112 × 10−5 Webers
Average B.n 0, 182521 Tesla Figura 8. Lineas de flujo e intensidad del flujo magnético B. g =
0, 8 cm

Se observa de forma mas detallada las lineas de flujo y


la intensidad del flujo magnético.

Figura 6. Lineas de flujo e intensidad del flujo magnético B. g =


0, 6 cm

Se observa de forma mas detallada las lineas de flujo y


la intensidad del flujo magnético.

Figura 9. Lineas de flujo e intensidad del flujo magnético B ampliado.


g = 0, 8 cm

PARA g =1,0 cm
Cuando g = 1, 0 cm, a − a0 se encuentra dentro del
metal y longitud a − a0 = 3, 0 cm En esta imagen
se puede observar como las lı́neas de flujo cruzan el
segmento a − a0 .
Figura 7. Lineas de flujo e intensidad del flujo magnético B ampliado. Flujo Normal 6, 32101 × 10−5 Webers
g = 0, 6 cm Average B.n 0, 10535 Tesla
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2. Se tiene un problema axisimétrico, con bobinas en


el eje y, encerradas por semicirculos de diferentes
radios para cada simulación, lo que implica cambios
en las condiciones de frontera; Cada bobina tiene un
devanado de Cobre 22 AWG, 1000 vueltas, y fluye
una corriente de 1 Amperio a través de éstas; las
bobinas se encuentran en el espacio libre (Aire).

Figura 10. Lineas de flujo e intensidad del flujo magnético B. g =


1 cm

Se observa de forma mas detallada las lineas de flujo y


la intensidad del flujo magnético.

Figura 13. Montaje de la Simulación (Bobinas).

Las condiciones de frontera se definen asi para cada


caso simulado.

Simulaciones
ro
PP
Figura 11. Lineas de flujo e intensidad del flujo magnético B
PP 12 cm 15 cm 20 cm 30 cm
Contour PPP P
ampliado. g = 1 cm A = 0 y ro X X X X
n = 1 y r = ro X X X 7
n = 1 y r = ro X X 7 7
Relación experimental entre los flujos calculados en En todos los casos, a lo largo del semicirculo r = 12 cm
(2) y el valor de g. se graficará:
Se crea una gráfica entre los flujos calculados en el a) |B|
segmento a − a0 y los valores de g. b) Bn
Tambien se graficarán las lineas de flujo y el diagrama
de la intensidad del flujo magnético B.

Para Condición de frontera A = 0 y ro = 12 cm

Figura 12. Relación entre los flujos cálculados y el valor de g

En esta grafica se puede observar, que a medida que


crece la distancia del entre hierro va disminuyendo el
flujo que cruza el segmento a − a0 ; en el software
Graph se creó la grafica anterior, en la cual se puede Figura 14. Lineas de flujo e Intensidad del Flujo Magnetico B, ro =
ver una función que relaciona los puntos graficados. 12 cm
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Figura 18. Gráfica de |B|, ro = 15 cm

Figura 15. Gráfica de |B|, ro = 12 cm

Figura 19. Gráfica del Flujo Magnético Normal (Bn), ro = 15 cm

Figura 16. Gráfica del Flujo Magnético Normal (Bn), ro = 12 cm

Para Condición de frontera A = 0 y ro = 20 cm


Para Condición de frontera A = 0 y ro = 15 cm

Figura 20. Lineas de flujo e Intensidad del Flujo Magnético (B),


Figura 17. Lineas de flujo e Intensidad del Flujo Magnético (B),
ro = 20 cm
ro = 15 cm
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Figura 21. Gráfica de |B|, ro = 20 cm Figura 24. Gráfica de |B|, ro = 30 cm

Figura 25. Gráfica del Flujo Magnético Normal (Bn), ro = 30 cm

Figura 22. Gráfica del Flujo Magnético Normal (Bn), ro = 20 cm


Para las siguientes simulaciones, la condición de fron-
tera en el semicirculo cambia, usamos n = 1 y r = ro .
n 1
Co = =
µr µo R inch · uo · ro cm
Para Condición de frontera A = 0 y ro = 30 cm C1 = 0

Para Condición de frontera mixta con A = 0,


ro = 12 cm y n = 1

Figura 23. Lineas de flujo e Intensidad del Flujo Magnético (B),


ro = 30 cm

Figura 26. Lineas de flujo e Intensidad del Flujo Magnético (B),


ro = 12 cm y n = 1
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Figura 30. Gráfica de |B|, ro = 15 cm y n = 1

Figura 27. Gráfica de |B|, ro = 12 cm y n = 1

Figura 31. Gráfica del Flujo Magnético Normal (Bn), ro = 15 cm


yn=1
Figura 28. Gráfica del Flujo Magnético Normal (Bn), ro = 12 cm
yn=1

Para Condición de frontera mixta con A = 0,


Para Condición de frontera mixta con A = 0, ro = 20 cm y n = 1
ro = 15 cm y n = 1

Figura 29. Lineas de flujo e Intensidad del Flujo Magnético (B), Figura 32. Lineas de flujo e Intensidad del Flujo Magnético (B),
ro = 15 cm y n = 1 ro = 20 cm y n = 1
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Figura 33. Gráfica de |B|, ro = 20 cm y n = 1

Figura 36. Gráfica de |B|, ro = 12 cm y n = 2

Figura 34. Gráfica del Flujo Magnético Normal (Bn), ro = 20 cm


yn=1

Figura 37. Gráfica del Flujo Magnético Normal (Bn), ro = 12 cm


Para las siguientes simulaciones, la condición de fron- yn=2
tera en el semicirculo cambia, usamos n = 2 y r = ro .
n 2
Co = =
µr µo R inch · uo · ro cm
C1 = 0 Para Condición de frontera mixta con A = 0,
ro = 15 cm y n = 2

Para Condición de frontera mixta con A = 0,


ro = 12 cm y n = 2

Figura 38. Lineas de flujo e Intensidad del Flujo Magnético (B),


ro = 15 cm y n = 2
Figura 35. Lineas de flujo e Intensidad del Flujo Magnético (B),
ro = 12 cm y n = 2
9

Figura 39. Gráfica de |B|, ro = 15 cm y n = 2

Figura 40. Gráfica del Flujo Magnético Normal (Bn), ro = 15 cm


yn=2

IV. C ONCLUSIONES
A medida que la distancia del entre hierro aumenta, las
lineas de flujo que pasan por el segmento a − a0 van
disminuyendo; adémas, la densidad de flujo magnético
(Tesla) y el flujo normal (Webers) calculados disminu-
yen.
En las dos bobinas encerradas por el semicirculo, al
cambiar la condición de frontera por aumento de R y
al hacer la integral Bn en el arco de 12 cm, a medida
que aumento R, en 12 cm el flujo normal y la densidad
de flujo magnetico aumentan en una proporción muy
pequeña. .
Al utilizar la condición de frontera de Robin con n = 2
en Co , se obtiene una mayor intensidad de flujo magnéti-
co y menor separación de las lineas de flujo que con
n = 1.

R EFERENCIAS
[1] SOFTWARE, Simulador FEMM 4.2.
[2] http://teoriaelectromagneticated502.pbworks.com/w/page/
20548729/Magnetostatica

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