UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INTEGRANTES: Rafael Larrea – Dustin Ruiz – David Mejía – John Cedillo

Tema: Sensores de proximidad

Objetivos:

• Comprender los principios básicos de los sensores de proximidad.

• Investigar y determinar las características de los elementos disponibles en el

laboratorio.

• Comprobar el funcionamiento de los elementos para detección de proximidad.

MARCO TEORICO

Distancia de detección nominal:

Corresponde la al distancia de operación para la que ha sido diseñado un sensor, la cual se

obtiene mediante criterios estandarizados [2]. En la hoja técnica de los sensores se lo encuentra
como Sn (distancia de sensado) [4].

Figura 1. Distancia de deteccion nominal

Histéresis:

Llamada también desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de operación

(conectado) y liberación (desconectado). Se expresa como un porcentaje de la distancia de
detección. Sin una histéresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta
continuamente al aplicar una vibración excesiva al objeto o al sensor [2]. Cuando un objeto se
acerca al sensor de detección, este lo detecta a la distancia de detección o distancia de sensado.
Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor no deja de detectar inmediatamente, sino cuando
alcanza la distancia de reset o distancia de restablecimiento como se observa en la Figura 2

Figura 2. Histeresis
Sensor de proximidad inductivo

Son dispositivos diseñados para detectar objetos metálicos ferromagnéticos o no

ferromagnéticos. Su principio de funcionamiento se basa en la inductancia producida por la
presencia del metal en las proximidades del detector. Si el objeto es ferromagnético el cambio
de inductancia se debe al aumento de la permeabilidad magnética por lo que se cierran las líneas
de campo producidas por la bobina, esto produce un aumento de la inductancia. Si el objeto no
es ferromagnético el cambio de inductancia se debe a las corrientes de Foucalult inducidas en
el metal por el campo generado por la bobina del detector, estas corrientes producen un campo
contrario al del detector, dando como resultado una disminución de la inductancia

Sensor de proximidad capacitivo

Son dispositivos que permiten detectar objetos no metálicos y no metálicos, sólidos y líquidos.
Estos sensores son similares a los inductivos, sin embargo a diferencia de los inductivos que usan
campos magnéticos para detectar, los sensores capacitivos usan campos electrostáticos [2]. Una
sonda ubicada detrás de la cara del sensor es una placa condensadora. Al aplicar corriente al
sensor se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de capacitancia causados
por la presencia de un objeto. En presencia de un objeto la capacitancia alcanza un límite
especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado

Sensor de proximidad optico

Estos dispositivos constan de una fuente de luz (emisor) y receptor de luz, dependen de
elementos sensibles a la luz para detectar la presencia de objetos [3]. Existen de tres tipos:
Reflexión directa: el emisor y el receptor se encuentran juntos y utilizan la luz reflejada
directamente del objeto detectado. Reflector con Reflector: el emisor y el receptor se
encuentran juntos y requieren un reflector.

Sensor de proximidad ultrasónico

Se usa para detectar todo tipo de objetos. Se basan en la emisión de un ultrasonido y la

recepción del rebote del mismo contra los objetos próximos. Cuando no hay objeto, el rebote
llega atenuado y la salida no se activa. Cuando existe un objeto la señal de rebote del ultrasonido
llega con una amplitud grande, entonces se activa la salida [1]. Suelen tener alcance de detección
mucho mayores a los fotoeléctricos, aproximadamente un metro.
 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Actividades a realizar:

1. Identifique el fabricante y determine las características de los cuatro sensores de

proximidad disponibles en el laboratorio (tipo, ubicación, conexión, configuración,
calibración, etc.).

 Sensor de proximidad inductivo

SICK IME12-04NPSZW2S/1040750

CARACTERISTICAS:

Ejecución Diseño métrico

Forma de la carcasa Standard
Tamaño de rosca M12
Diámetro 12 mm
Alcance de detección 4 mm
Distancia de conmutación 3.24 mm
asegurada
Instalación en metal No enrasado
Frecuencia de conmutación 2000 Hz
 Tipo de conecion Cable de 3 hilos
Salida conmutada PNP
Función de salida Normalmente abierto
Características eléctricas c.c 3 hilos
Grado de protección IP67

CARACTERISTICAS MECANICAS/ELECTRONICAS

 sensor de proximidad óptico

SICK MHTB15-P2367/1 046 563

CARACTERISTICAS
CARACTERISTICAS MECANICAS ELECTRONICAS

 Sensor ultrasónico

Sick UM18-51111/6028965.

• Medición fiable con independencia del color, transparencia y brillo del material, así como de
la luz ambiental
• Cuatro alcances de hasta 1.300 mm
• Carcasa corta M18 de metal o de plástico con 41 mm de longitud
• Variantes rectas o angulares • Resistente a la suciedad, al polvo, a la humedad y a la niebla
• Salida conmutada PNP/NPN, salida analógica o salida conmutada en contrafase con IO-Link
• Sincronización y modo multiplex disponibles
• Detección, medición o posicionamiento de materiales brillantes y transparentes en la
industria de embalajes
• Control de nivel en líquidos y materiales a granel
• Control de diámetros en bobinas de metal, de papel o de plástico
• Detección o posicionamiento de tarjetas electrónicas, células solares o placas de vidrio en la
industria de la electrónica y de la energía solar
• Detección continua de tejidos
• Detección de listones oscuros de madera o piezas metálicas brillantes

CARACTERISTICAS

 Sensor capacitivo

Sick CM18-08BPP-KC1/60 20388.

• Carcasa cilíndrica en los formatos M12, M18 y M30

• Detecta polvo, granulados, líquidos y sustancias sólidas
• Alta compatibilidad electromagnética
• Características eléctricas: CC de 2 y 4 hilos
• Tensión de alimentación: CC 10 V a CC 36 V
• Asistente de ajuste visual
• Distancias de conmutación de hasta 25 mm
• Tipo de protección: IP 65, IP 68, IP 69K
• Industria de energía solar y electrónica: detección de obleas solares
• Industria del embalaje: detección de aluminio, cartón y papel
• Máquinas para trabajar la madera: detección de madera
• Industria del plástico: detección de granulados de caucho y plástico
• Industria farmacéutica y química: detección de líquidos diversos

CARACTERISTICAS

2. Se procederá a tomar datos simultáneos de los cuatro sensores de proximidad. Se

utilizarán láminas o bloques pequeños de materiales diferentes. Forme una tabla con
las mediciones.

 MEDICION EN SENSOR CAPACITIVO

Material Orientación Detección [mm]Restablecimiento

Histeresis
[mm] [%]
Vidrio 45º 1,64 2,33 42,07
Acero 45º 7,33 2,74 -62,62
Aluminio 45º 8,35 4,85 -41,92
Plástico 45º NaN NaN NaN
Plástico 0º 0,81 0,99 22,22
Vidrio 0º 3,2 3,44 7,5
Acero 0º 5,36 5,72 6,72
Aluminio 0º 5,4 5,75 6,48

 MEDICION EN SENSOR INDUCTIVO

Material Orientación Detección [mm]
Restablecimiento
Histeresis
[mm] [%]
Plástico 45º NaN NaN NaN
Vidrio 45º NaN NaN NaN
Acero 45º 4,07 4,66 14,5
Aluminio 45º NaN NaN NaN
Aluminio 0º 2,02 2,32 14,85
Plástico 0º NaN NaN NaN
Vidrio 0º NaN NaN NaN
Acero 0º 4,29 4,71 9,79

 MEDICION EN SENSOR OPTICO

 Material Orientación Detección [mm]
Restablecimiento
Histeresis
[mm] [%]
Acero 45º 31,69 30,82 -2,76
Aluminio 45º 34,06 29,52 -13,31
Plástico 45º 33,52 16,56 -50,6
Vidrio 45º 14,49 18,89 30,33
Vidrio 0º 20,76 21,48 3,47
Acero 0º 31,36 31,24 -0,38
Aluminio 0º 35,98 36 0,07
Plástico 0º 37,65 37,78 0,35

 MEDICION EN SENSOR ULTRASONICO

Material Orientación Detección [mm]Restablecimiento
Histeresis
[mm] [%]
Aluminio 45º NaN NaN NaN
Plástico 45º NaN NaN NaN
Vidrio 45º NaN NaN NaN
Acero 45º NaN NaN NaN
Acero 0º 6,13 6,44 5,21
Aluminio 0º 6 6,29 4,92
Plástico 0º 7,16 7,36 2,86
Vidrio 0º 8,6 8,99 4,55

3. Establezca conclusiones sobre el comportamiento de estos sensores según el

material detectado. Determine la histéresis de cada instrumento.

Conclusiones:

Los diferentes materiales definen la capacidad de los sensores de detectarlos a diferentes

distancias, en algunos casos, ciertos materiales no eran detectados por el sensor, debido a
la naturaleza de este o por la composición en sí del material. La histéresis de estos se
presenta de acuerdo con la distancia de estos donde es detectado y su restablecimiento. El
sensor capacitivo presenta un porcentaje de histéresis más alta respecto al resto de los
sensores específicamente con la probeta plástica, que se detecta a una distancia menor a la
de un milímetro, en muchos de los casos al girar a 45° ciertos materiales estos no eran
detectados por el sensor.En el caso del sensor inductivo es el que menor sensado de
materiales tuvo ya que solo detecto 2 materiales siendo el acero tanto en 0° y 45° de
respecto al sensor y aluminio en 0° respecto al sensor, tomando en cuenta únicamente el
acero vemos que no varía mucho la distancia de detección, respecto a los 2 grados de
posición respecto al sensor y la detección se la realiza en distancias muy cercanas, variando
únicamente unas décimas de mm, pero aun así se evidencia un 6% de diferencia de histéresis
de un sentido respecto al otro. En el caso del sensor óptico detecto la mayoría de los
materiales en ambos grados, sin tener mayor variación en la mayoría de estos, únicamente
varia al grado de posición en la que están, pero se mantienen estable la distancia de
detección respecto a la de restablecimiento, poseyendo el grado más bajo de histéresis de
los 4 sensores todos menores a un 2%. Para el sensor ultrasónico al igual que el óptico se
detectan todos los materiales, respectos a los 2 grados de posición, pero al contrario del
óptico la distancia de restablecimiento es menor a la detectada por lo que en muchos de los
casos nos da una histéresis negativa a 45° respecto al sensor. Por lo que la posición afecta
la distancia de detección de los materiales en este tipo de sensores.

Bibliografía:

[1] Burster, «Burster la solucion de medicion,» 2017. [En línea]. Available:

https://www.burster.de/en/sensors/displacement/potentiometric-
displacementsensors/p/detail/8712-8713/. [Último acceso: 30 Enero 2018].

[2] Sick, «Sick Sensor Intelligence,» 2017. [En línea]. Available:

https://www.sick.com/es/es/sensores-de-proximidad/sensores-de-
proximidadinductivos/ime/ime12-04npszw2s/p/p228439. [Último acceso: 30 Enero 2018].

[3] Sick, «Sick Sensor Intelligence,» 2017. [En línea]. Available:

https://www.sick.com/es/es/mh15v/mhtb15-p3267v/p/p221546. [Último acceso: 30
Enero 2018].

[4] sick, [Online]. Available: https://www.sick.com/media/pdf/3/43/243/dataSheet_CM18-

08BPP-KC1_6020388_en.pdf. [Accessed 31 01 2018]. [5] visionsupplies, [Online]. Available:
https://vision-supplies.com/sick-um18-51111. [Accessed 31 01 2018].