1543 Nicolás Copérnico propone, en su lecho de muerte, un
Sistema Solar centrado en el Sol. Su idea encuentra pronto aceptación, aunque la Iglesia la considera herética. 1576 Tycho Brahe calcula exactamente el movimiento de los planetas. 1608 El telescopio es inventado por Hans Lippershey. 1609 Johannes Kepler utiliza las observaciones de Tycho para descubrir que la órbita de Marte es elíptica. 1610 Galileo Galilei utiliza por primera vez en astronomía un telescopio. Descubre, entre otras cosas, satélites alrededor de Júpiter, cráteres en la Luna y estrellas en la Vía Láctea. 1619 Kepler descubre una relación matemática entre el período orbital de los planetas y sus distancias al Sol, y las propone como tres leyes del movimiento de los planetas, hoy axiomáticas. 1655 Christian Huygens descubre Titán, el satélite más importante de Saturno, y sugiere que los anillos de Saturno están compuestos por pequeñas partículas. 1675 Giovanni Cassini descubre la división de los anillos de Saturno, división que todavía lleva su nombre. 1687 Isaac Newton publica los Principia.