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Eléctrica
Area Electrotecnia
Universidad Nacional
de Mar del Plata
Autor:
Ingeniero Gustavo Luis Ferro – Prof. Adjunto – Electrotecnia
EDICIÓN 2016
El método operacional de Laplace
2. La transformación de Laplace
Por otra parte, y debido a que la mayoría de los problemas pueden clasificarse en
categorías semejantes, sus soluciones pueden ser tabuladas para su empleo
posterior.
Las condiciones iniciales se presentan para t = 0+, siendo indeterminado el valor de las
variables en instantes anteriores, ya que la transformación de Laplace no está definida
para t 0.
La integral particular utilizada es relativamente sencilla, por otra parte, ya que los
problemas pueden ser clasificados en distintas categorías, la solución puede
obtenerse a partir de una tabla, no siendo necesario aplicar la transformación integral.
Las leyes físicas expresan relaciones entre ciertas cantidades que generalmente se
representan por medio de ecuaciones.
Por ejemplo, la conocida Ley de Ohm, que establece que si se aplica una tensión de
magnitud “v” a una resistencia “R”, entonces circulará una corriente “i” por la
resistencia tal que:
v=i.R [1]
Las ecuaciones diferenciales resultan de gran utilidad pues permiten relacionar las
variaciones o cambios de las variables y otros parámetros involucrados.
Una ecuación diferencial ordinaria es aquella que involucra una o más variables
dependientes, una variable independiente y una o más derivadas de las variables
dependientes con respecto a la variable independiente.
La Ley de Ohm escrita como la expresión [2], es una ecuación diferencial ordinaria
donde la carga q = q (t) y la tensión v = v (t) son variables dependientes y el tiempo “t”
es la variable independiente. Un término lineal es aquel en donde las variables
dependientes y sus derivadas son de primer grado.
Un sistema lineal (por ejemplo, un determinado circuito eléctrico), es aquel que posee
la propiedad de que, si:
y (t) i i
n
[3]
(
y
1 t
)
El límite superior de la integral [6] es infinito. Las integrales con infinito como límite
superior son las llamadas integrales impropias.
Si la integración y la sustitución de los límites da por resultado un número finito, se
dice que la integral converge.
Prácticamente todas las f(t) de interés en Ingeniería Eléctrica satisfacen esta
condición, por lo que no nos detendremos a profundizar sobre este particular.
Teniendo presente que: F (s) = L (f (t)) y que para t = 0 f (t) = f (0), entonces:
Si a través de una inductancia “L” circula una corriente variable en el tiempo i(t),
podemos escribir su transformada como: L [ i (t) ] = I (s), siendo la caída de tensión a
través de la inductancia: vL = L di/dt, y la transformada de la derivada:
L [ v C (t) ] I( s ) / s C v C
)/s [15]
(0 C
5.6.Transformada de una Transformación Lineal
d i( t
v(t ) )L
Para un inductor L: dt
Calculando la transformada de Laplace en ambos lados resulta:
V ( s) L [ s I ( s) i(0 )] s L I ( s) L i(0 )
O sea la corriente valdrá: 1 i (0 )
I ( s) V ( s)
sL s
Los esquemas circuitales pueden verse en la figura.
d v(t )
Para un capacitor resulta: i(t ) C
dt
Calculando la transformada de Laplace en ambos lados resulta:
1 v (0 )
I ( s) C [ s V ( s) v(0 )] s C V ( s) C V ( s) I ( s)
v(0 )
sC s
Resistor: V(s) = R I(s) Inductor: V(s) = s L I(s) Capacitor: V(s) = 1/sC I(s)
E
Su representación circuital
e la transformada de la
ciales nulas, es decir:
son:
resulta:
s es el recíproco de la impedancia, o sea:
V ( s)
aplace en el análisis de circuitos lineales facilita el uso
como el impulso, el escalón, la rampa, exponencial y
0 de la figura, suponiendo
las condiciones iniciales nulas.
La impedancia en el dominio de s se define como el cociente d
Solución:
tensión a la transformada de la corriente, en las condiciones ini
Como primer paso se transforma el circuito del dominio
temporal al dominio de s, para lo cual:Z ( s) V ( s)
I ( s)
u(t) las
Por lo tanto, 1/s
impedancias de los tres elementos del circuito
1H sL = s
1/3 F 1/sC
Resistor: Z(s) ==R
3/s Inductor: Z(s) = s L Capa
E
Lan admitancia
el circuito transformado
en el dominioaplicamos
de el método de las corrientes de malla resultando:
P
Elara
usolade
malla 1
la transformada de L
de varias fuentes de señales,
senoidal.
Para la malla 2
7.1. Ejemplo de aplicación
R
Encuentre v el(t)sistema
esolviendo en el circuito
resulta que la corriente I2 vale:
Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff para el nodo “a” de la red de la figura 1:
i1+i2+i =0 [22]
I1 (s) Z1 (s) + I2 (s) Z2 (s) + I3 (s) Z3 (s) = E1 (s) – E2 (s) + Ei (s) [26]
Donde:
Z1 (s) = s ( L1 – M)
Z2 (s) = s ( M – L2 ) – R2
Z3 (s) = 1 / sC
Ei (s) = ( L1 – M) i1 (0-) + ( M – L2 ) i2 (0-) – v C (0-) /s
En forma general, la ecuación [26] puede ser escrita así:
I k ( s) Z k ( s) E k ( s) [27]
La [27] es una expresión matemática para la ley de las tensiones de Kirchhoff en forma
operacional. En el caso general, E k (s) también incluye todas las fems internas.
Existen cuatro teoremas que combinados con los resultados obtenidos directamente
a partir de la integral de Laplace, son capaces de proveer un número suficiente de
pares de transformadas como para cubrir la gran mayoría de los casos que se pueden
presentar en el estudio de la Ingeniería Eléctrica.
Establece que si una función f(t) es transformada por Laplace, tal que: L [f(t)] = F(s),
entonces:
L f [ t – T ] = e – s T F (s) [28]
f (t) = 0 para t T
f (t) = 1 para t ≥ T ; por lo tanto:
La respuesta la brinda, precisamente, este Teorema que establece que si L f (t) = F(s),
entonces la multiplicación de f(t) por la función exponencial e - t origina una traslación
en el dominio s y viceversa:
L e – t f (t) = F ( s + ) [30]
Establece que si f (t) y su derivada primera f ’(t) son transformables por Laplace y si L
[f (t)] = F (s) y los polos de s F (s) se encuentran en el semiplano izquierdo del plano s,
entonces:
lím s . F (s) = lím f (t) [32]
s0 t
La ecuación [32] es útil cuando se conoce la función transformada de un problema y
todo lo que se necesita es información sobre la solución final o de régimen
permanente. Realizando la operación indicada en el primer miembro de la ecuación
[32], obtendremos información sobre el valor final sin necesidad de evaluar la solución
completa en el dominio del tiempo.
Establece que si f (t) y f ‘(t) son transformables por Laplace y el límite para s F (s),
cuando s tiende a infinito, existe, entonces:
La ecuación [33] permite evaluar el valor inicial en el dominio del tiempo de la solución
f (t) sin necesidad de obtener la misma, formalmente.
Podemos trabajar directamente con la transformada de la solución temporal para
obtener valores iniciales, llevando a cabo la operación indicada en el primer miembro
de la [33].
No siempre resulta sencilla la evaluación de los valores final y/o inicial, sobretodo
cuanto más complicada es la expresión en el dominio s.
El proceso de hallar la solución en el tiempo partiendo desde el dominio “s” a través
del uso de tablas apropiadas es conocido como la transformada inversa o
antitransformada de Laplace.
En la siguiente sección vamos a considerar la manera de tratar expresiones
complicadas de soluciones transformadas, de modo de llevarlas a formas que se
encuentren en nuestras Tablas de Pares de Transformadas.
La ecuación I(s) = P(s) / Q(s) se puede escribir como una suma de fracciones cada
una de las cuales tenga por denominador uno de los divisores de Q(s) y por
numerador una constante.
En el desarrollo del cociente P(s)/Q(s) se deben considerar las raíces de Q(s). Estas
pueden ser reales o complejas, lo cual da lugar a los siguientes casos:
CASO 1: RAICES REALES SIMPLES DE Q(s)
s 1 A B
I (s)
( s 2) ( s 1) s 2 s 1
I ( s) ( s s0 ) s s0
9)
Entonces:
1 A B C
2
s (s 3) s 3 ( s 3)
2
s
Multiplicando los dos miembros de la expresión anterior por s y haciendo s = 0 resulta
que:
1
A 2 s0
1
( s 3) 9
En el caso de raíces múltiples, el coeficiente del término de segundo grado viene dado
por:
I ( s) ( s s02 s s0
)
1
Por consiguiente: C
s
s3
1
3 d 2
El coeficiente [I (s) (s s0 ) s s0
d 1 1 1 del término ds
lineal viene B ( ) s3
dado por la
ds s s3 s2 9
expresión
Es decir :
Como las raíces de Q(s) son complejas conjugadas, los numeradores de las
fracciones también deben ser conjugados:
1 A A*
(s 2 j) (s 2 s2 s2 j
j) j
Multiplicando los dos miembros por (s + 2 + j) y haciendo s = - 2 – j resulta:
1 1 1
A s 2 j j y A * j
(s 2 j) 2
2
Sustituyendo estos valores en la ecuación de la corriente resulta:
j1 / 2 j1 / 2
I (s)
s2 j s2j
A los fines de utilizar las tablas de pares de transformadas que forman parte como
anexo del presente trabajo, se utiliza un flexible sistema de numeración a fin de que
cualquier función racional en “s” pueda identificarse rápidamente con su transformada
inversa.
A cada fracción polinómica se le asigna una cifra de cinco dígitos, denotando los dos
primeros las características del numerador y las tres últimas las del denominador,
estando ambos grupos separados por un punto.
Por lo tanto, un circuito puede tener muchas funciones de transferencia. Cada una de
las funciones de transferencia puede encontrarse de dos formas:
b) Otra manera es aplicar el “método escalera”, el cual involucra el análisis del circuito.
Mediante este método se supone que la salida es 1 V o 1 A, conforme sea más
apropiado, y se aplican la Ley de Ohm y de Kirchhoff La función de transferencia se
convierte en el recíproco de la entrada. Es conveniente este enfoque cuando el
circuito tiene muchas mallas o nodos.
Ejemplo 2.- Determine la función de transferencia H(s) = V0 (s) / I0 (s) para el circuito
de la figura.
Ejemplo 3
En el circuito del dominio s de la figura, encuentre:
a)la función de transferencia H(s) = V0/Vi ,
c)la respuesta cuando vi (t) = u(t) V,
d)la respuesta cuando vi (t) = 8 cos 8t V.
El método operacional de Laplace
y(t ) x( ) h(t ) o y(t ) x(t ) * h(t )
d
Segundo, si la respuesta al impulso del sistema es causal (es decir , h(t) = 0 para t
0), entonces h(t - ) = 0 para t - 0 o t, de manera que la ecuación se convierte
en: t
f (t ) f1 (t ) * f 2 (t ) f1 ( ) f 2 (t ) d
0
Glf/2016
glf/20
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