Fuerzas y Aceleracion

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Departamento: Ingeniería Mecánica

Materia: _DINAMICA DE MAQINARIA
Docente: ING. MARTINEZ CRUZ VICTOR
Nombre
GONZALEZ BAUTISTA IVAN JAIR
Alumno:
Grado y 8°
Unidad: 4 Actividad: INVESTIGACION Fecha: 04/06/2018
Grupo: B
Tema: ANALISIS DE FUERZAS DINAMICAS EN MAQUINARIA
Un solo eslabón en rotación pura.
Se establece un sistema coordenado local no rotatorio en cada elemento móvil
localizado en su CG. Todas la fuerzas aplicadas de manera externa, o ya sea
debidas a otros elementos conectados a otros sistemas deberán tener sus puntos
de aplicación localizados en este sistema coordenado local. En la Fig. 11-1b se
muestra un DCL del eslabón móvil 2. La junta de pasador O 2 en eslabón 2 tiene
una fuerza F12 debida a la unión con el eslabón 1, cuyas componentes x, y son
F12x y F12y. Estos subíndices se leen como “la fuerza del eslabón 1 sobre el
eslabón 2” en la dirección x o y.
También hay una fuerza aplicada de manera externa F p, que se muestra en el
punto P con componente Fpx y Fpy. Los puntos de aplicación de éstas fuerzas
2 2
2
se definen por lo vectores de posición R12 y Rp, respectivamente. Estos vectores

de posición están definidos con respecto al sistema coordenado local en el CG del
elemento. Se necesitará descomponerlos en sus elemento x, y. Tendrá que haber
un par de torsión fuente T12, disponible en el eslabón para impulsarlo según las
aceleraciones definidas cinemáticamente.
Se tienen tres incógnitas y tres ecuaciones por lo tanto el sistema puede

resolverse. Se supondrá que todas las fuerzas y pares de torsión desconocidos
son positivos. Sus verdaderos signos “saldrán del proceso”.

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Grado y 8°
Grupo: B
F  F p  F12  m2 aG
T  T 12  R12  F12   R p  Fp   I G (11.2)
La ecuación de las fuerzas puede descomponerse en dos componentes. La

ecuación de los pares de torsión contiene dos términos vectoriales de producto
cruz que representan los pares de torsión debidos a las fuerzas aplicadas a una
distancia del CG. Desarrollando las ecuaciones se convierten en:
Fpx  F12 x  m2 aGx
Fpy  F12 y  m2 aGy
T12  R12 x F12 y  R12 y F12 x   R px F py  R py F px   I G (11.3)
Esta puede expresarse en forma matricial con los coeficientes de las variables
desconocidas formando la matriz A, las variables incógnitas en el vector B y los
términos constantes en el vector C y después se encuentra B.
A X B = C 
1 0 0 F12 x
m2 aGx  Fpx
0 1 0 X
F12 y = m2 aGy  FPY (11.4)
 R12 y R12 x 1 T12 I G  R px Fpy  R py Fpx 

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Obsérvese que la matriz A contiene toda la información geométrica y la matriz C
contiene toda la información dinámica del sistema. La matriz B contiene todas las
fuerzas y pares de torsión desconocidos.
Mecanismo de yugo escocés

Por yugo escocés se entiende un mecanismo que permite transformar un
movimiento rectilíneo alternativo (de una guía) en un movimiento de rotación (de
una manivela y su árbol). También puede funcionar al revés cambiando la rotación
de un árbol y una manivela en un movimiento alternativo rectilíneo.
Una aplicación típica es en motores de combustión interna y neumáticos o en
compresores alternativos.
Análisis del movimiento
Si el árbol de salida (o entrada) se mueve a velocidad constante el movimiento la guía de
entrada (o salida) tiene un movimiento sinusoidal puro.
Ventajas
Comparándolo con un mecanismo de biela-manivela el mecanismo de yugo escocés tiene
algunas ventajas:
 Menos piezas móviles

 Funcionamiento más suave (en el sentido de aceleraciones más pequeñas)

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 Velocidad menor en los extremos (PMS Punto Muerto Superior y PMI Punto Muerto
Inferior, en la animación extremos derecho e izquierdo) y, por tanto, tiempo de recorrido
más largos cerca de los puntos indicados. (En teoría esta característica debería mejorar el
rendimiento en los motores con ciclos de combustión a volumen constante).2
 En aplicaciones en motores y compresores de pistón puede eliminarse el bulón. Además,
la fuerza lateral debida al ángulo que forma la biela no existe. (Hay que tener en cuenta
pero la fuerza de reacción de la guía contra la manivela).
Desventajas
 Posible desgaste en el ojal colís de la guía y el cojinete correspondiente, por culpa del
movimiento alternativo y las altas presiones que complican la lubricación.
 Pérdida de calor en el P.M.S. (Menos velocidad, más tiempo de combustión, mayor
facilidad para que el calor de combustión pase a las paredes de la cámara de
combustión).
Aplicaciones
Una aplicación seudoestática (a velocidad muy pequeña) del mecanismo de yugo

escocés es en actuadores (servomotores) para válvulas de control (o regulación)
de alta presión en oleoductos y gasoductos. Ha sido aplicado en motores de
combustión interna (como los motores Bourke y SyTech). También en motores de
vapor y aire caliente. En motores neumáticos (de aire comprimido) para mover
cabrestantes el sistema ha demostrado un funcionamiento satisfactorio desde
hace muchos años. Algunos experimentos documentan que en ciclos de
combustión a volumen constante (Otto, Bourke y similares) el mecanismo de yugo
escocés no funciona bien por culpa de las pérdidas de calor asociadas a los
tiempos más largos en la zona del PMS. Sí que iría bien en motores de inyección
estratificada (motores diésel).

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ANALISIS DE FUERZAS EN LOS ESLABONES DE UN MECANISMO DE
CUATRO BARRAS ARTICULADO.
Uno de los mecanismos más simples y útiles es el de cuatro barras articuladas. La
figura 2.1 ilustra uno de ellos. El eslabón 1 es el marco o base y generalmente es
estacionario. El eslabón 2 es el motriz, el cual puede girar completamente o puede
oscilar. En cualquiera de los casos, el eslabón 4 oscila. Si el eslabón 2 gira
completamente, entonces el mecanismo transforma el movimiento rotatorio en
movimiento oscilatorio. Si la manivela oscila, entonces el mecanismo multiplica el
movimiento oscilatorio.
Cuando el eslabón gira completamente, no hay peligro de que éste se trabe. Sin
embargo si el 2 oscila se debe tener cuidado de dar las dimensiones adecuadas a
los eslabones para impedir que haya puntos muertos de manera que el
mecanismo no se detenga en sus posiciones extremas. Estos puntos muertos
ocurren cuando la línea de acción de la fuerza motriz se dirige a lo largo del
eslabón 4, como se muestra mediante las líneas punteadas en la figura 2.2.
Si el mecanismo de cuatro barras articuladas se diseña de manera que el eslabón
pueda girar completamente pero se hace que el 4 sea el motriz, entonces
ocurrirán puntos muertos, por lo que es necesario tener un volante para ayudar a
pasar por estos puntos muertos.
Además de los puntos muertos posibles en el mecanismo de cuatro barras
articuladas, es necesario tener en cuenta el ángulo de transmisión, que es el
ángulo entre el eslabón conector 3 y el eslabón de salida 4. Éste se muestra en la
figura 2.3ª como el ángulo y .

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Para una mejor transmisión de la fuerza dentro del mecanismo, los eslabones 3 y
4 deberán ser casi perpendiculares a lo largo de todo el ciclo de movimiento. Si el
ángulo de transmisión se desvía +90° ó -90° en más de 45° ó 50°
aproximadamente, el eslabón tiende a pegarse debido a la fricción en las uniones
o articulaciones; los eslabones 3 y 4 también tienden a alinearse y se podrían
trabar. Es especialmente importante verificar los ángulos de transmisión mínimo y
máximo, y’ y y’’ respectivamente, para un mecanismo de cuatro barras.
En este mecanismo el eslabón 2 gira completamente y el eslabón 4 oscila.
El ángulo de salida del mecanismo de cuatro barras también puede encontrarse
en forma cerrada como una función de Ѳ2. Haciendo referencia a la figura 2.3ª, la
ley de los cosenos puede utilizarse para expresar los ángulos α y β como sigue:
En él ángulo Ѳ4 en la figura 2.3ª está dado por:

Ѳ4 = 180° - (α+β)
Debe tenerse mucho cuidado al usar este resultado ya que tanto α como β pueden
ser ángulos positivos o negativos dependiendo de la solución que se tome para la
función arco-coseno. Para el segundo cierre del mecanismo articulado (figura
2.3b), β debe tomarse como positivo y α como negativo a fin de usar la ecuación

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2.5. en general, para 0° ≤ Ѳ2 < 180°, β debe elegirse de manera que 0° ≤ β < 180°; y de
manera similar, para 180° ≤ Ѳ2 < 360°, β debe seleccionarse de manera que 180°
≤ β < 360°. Con β elegido de esta forma, los dos valores de α producirán valores
de Ѳ4 correspondientes a los dos cierres distintos del mecanismo articulado.
El procedimiento para encontrar los ángulos de salida variables de un mecanismo
en función del ángulo de entrada se conoce como análisis de posición.
El método de análisis de posición que se acaba de presentar es sólo uno de varios
enfoques posibles. En el apéndice 1 se presenta otro método basado en el empleo
de vectores y números complejos. Sin embargo, todos los métodos presentados
requieren ingenio y manipulaciones para obtener el ángulo de salida deseado en
función del ángulo de entrada. El problema del análisis de posición para los
mecanismos articulados que contienen más de cuatro eslabones puede volverse
extremadamente complicado.

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Análisis de las fuerzas en el mecanismo de manivela, biela y corredera.
En esta sección, se analizaran las fuerzas que aparecen en el mecanismo de

manivela biela corredera de una máquina de combustión interna. Se aplicara el
principio de superposición para analizar las fuerzas en dos Partes: La primera
concierne con las fuerzas debidas a la combustión en la cámara del pistón y la
segunda Concierne con las fuerzas dinámicas asociadas a las velocidades
angulares de los eslabones.
3.1 Fuerzas debidas a la combustión.
En esta primera parte, se consideraría exclusivamente las fuerzas debidas a la
combustión que se presenta en la cámara del pistón. Se despreciaran los pesos
de los eslabones y las fuerzas de inercia, de manera que el análisis se realizaría
de manera estática.
Considere los diagramas de cuerpo libre mostrados en la figura 2.
1. La fuerza del gas producido durante la combustión en el pistón, está dada por
Donde, rp es el radio del pistón, que se supone igual al radio interno de la cámara
del pistón y pg es la presión de los gases de combustión. Es importante señalar
que la fuerza de los gases es negativa en la dirección del eje X.

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CONCLUSION
La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de un
sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado
físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores
capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear
ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de
operación.

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BIBLIOGRAFIA
http://www.dicis.ugto.mx/profesores/chema/documentos/Din%C3%A1mica%20de
%20Maquinaria/Analisis%20del%20mecanismo%20de%20Manivela%20Biela%20
Corredera/AnalisisDinamicoMecanismoManivelaBielaCorredera.pdf
http://www.dicis.ugto.mx/profesores/chema/documentos/Din%C3%A1mica%20de
%20Maquinaria/AnalisisMecanismoBMCCombustionInterna.pdf
Carles Riba y Romeva (septiembre de 2000). Mecanismos y máquinas III.

Dinámica de las máquinas. Ediciones UPC. pp. 48 -. ISBN 9788483013472.
Consultado el 6 de noviembre de 2010.

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