Contenido

1. Introducción .......................................................................................................................... 1
2. Objetivos ............................................................................................................................... 2
2.1. Objetivo General ........................................................................................................... 2
2.2. Objetivos Específicos .................................................................................................... 2
3. Fundamentación Teórica ....................................................................................................... 2
Motor eléctrico ...................................................................................................................... 2
4. Desarrollo .............................................................................................................................. 2
Planta ..................................................................................................................................... 2
5. Implementación ..................................................................................................................... 4
5.1. Diagramas electrónicos ................................................................................................. 4
6. Resultados ............................................................................................................................. 4
7. Conclusiones ......................................................................................................................... 4
8. Bibliografía ........................................................................................................................... 5
9. Recomendaciones .................................................................................................................. 5

1. Introducción
 2. Objetivos

2.1. Objetivo General

Diseñar e implementar el control y monitoreo de la planta de producción modular didáctica para
el funcionamiento tanto en modo manual como automático.

2.2. Objetivos Específicos

 Diseñar e implementar un control PI de velocidad del motor Wondermotor para el
adecuado funcionamiento de la banda transportadora dentro del proceso de producción.

 Diseñar e implementar un panel de control y monitoreo de la planta de producción, para

la visualización del estado de sensores y la manipulación de actuadores.

 Implementar puntos de prueba en el panel de control para la medición y verificación de:

voltaje de los sensores, voltaje de la fuente de alimentación y el voltaje del motor.

3. Fundamentación Teórica

Motor eléctrico

Este actuador eléctrico es utilizado para generar el movimiento de la banda transportadora.

Características
• Tensión Nominal 12 − 13.5 [𝑉𝐷𝐶 ]
• Consumo de Corriente 5 [𝐴]
• Velocidad variable hasta 50 [𝑟𝑝𝑚]
• Torque 11.5 [𝑁𝑚]
• Cambio de sentido de giro
Funcionamiento
La alimentación dentro de la planta es de 24 [V], lo cual excede el rango de funcionamiento del
motor. Por ello se implementó un circuito de conmutación que permita el paso de un voltaje de
12 [V] hacia el motor.

4. Desarrollo

Para realizar el control de velocidad del motor primero se modela la planta:

Planta
En el siguiente diagrama de bloques se ilustra gráficamente la forma de conexión que nos
permite realizar el análisis de planta sin controlador.

Ilustración 1 Diagrama de bloques general

Para el control de velocidad el motor corresponde a la planta. Es decir:

Ilustración 2 Diagrama de bloques Motor – Encoder

Con esta estructura se procede a la adquisición de datos:

5. Implementación

5.1. Diagramas electrónicos

Ilustración 3 Implementación de circuitos electrónicos

6. Resultados

7. Conclusiones
 8. Bibliografía
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9. Recomendaciones