Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
1. INTRODUCCIÓN
El concepto del centro de gravedad de un cuerpo (CGc) o sistema de
partículas es esencial en el estudio de la estática y la dinámica. Por ello
bien merece detenerse en su estudio mediante actividades
manipulativas que refuercen su total integración a las competencias
del alumno. Con esta finalidad proponemos un método experimental
simple para la determinación del centro de gravedad de un cuerpo de
formas complejas y densidad no uniforme, como es el cuerpo humano,
mediante una realización poco costosa y que requiere conocimientos
teóricos básicos. De hecho, el cálculo respecto al eje longitudinal
aparece planteado como ejercicio teórico en los capítulos de estática
de diversos textos de física fundamental (Tipler, 2001), (Serway,
2005), (Giancoli, 2002). Nuestra experiencia práctica con esta
actividad experimental se desenvuelve en la docencia de la materia de
Biomecánica de la titulación de Ciencias de la Actividad Física y del
Deporte.
La definición del centro de gravedad más adecuada para introducir los
conceptos teóricos necesarios en esta práctica es la que lo relaciona
con los momentos producidos por el peso del cuerpo. De acuerdo con
esta definición el CGc es el punto en el que al aplicar su peso, este
genera un momento respecto a cualquier punto equivalente a la suma
de los momentos generados por los pesos de todas las partículas que
constituyen dicho cuerpo (Tipler, 2001). Esta definición se puede
expresar matemáticamente mediante la sencilla fórmula:
rcg P ri pi
i
donde rcg y ri son los vectores de posición del centro de gravedad y de
la partícula i-ésima respecto al punto al que se consideran los
momentos y P y pi son el peso total y el peso de cada partícula que
compone el cuerpo.
Para complementar esta definición merece la pena explicar algunas
propiedades del centro de gravedad que refuerzan los conceptos
manejados en esta práctica. Así, una formulación equivalente a la
definición anterior es la que considera el centro de gravedad de un
cuerpo como el punto respecto al cual los pesos de las partículas que
lo constituyen producen un momento resultante nulo. Por otro lado, el
centro de gravedad coincide con el centro de masas cuando la acción
de la gravedad es igual en todos los puntos del cuerpo considerado,
como sucede en todos los casos que se pueden estudiar en el
laboratorio. Además, puede ser muy ilustrativo destacar que en los
cuerpos homogéneos con una densidad uniforme el centro de masas
coincide con el centro geométrico o centroide. Propiedad que permite
relacionar mucho más fácilmente el concepto estricto de centro de
gravedad con la idea intuitiva que de él se tiene. Paralelamente,
conviene resaltar que no sucede así en los cuerpos heterogéneos con
densidad no uniforme, como es el caso del cuerpo humano. Por último,
la propiedad segmentaria, según la cual el centro de gravedad de un
cuerpo que puede ser dividido en un grupo de elementos sencillos
puede obtenerse como el baricentro de los centros de gravedad de
dichos elementos, permite explicar diversos métodos de cálculo y el
efecto del cambio de la posición relativa de cualquier segmento
corporal sobre la posición del CGc.
3. MÉTODO EMPÍRICO
El método que describimos aquí es un método puramente empírico que
utiliza un montaje experimental muy sencillo que ha sido denominado
balanza antropométrica (Prat, 1999). Este método, además de su
sencillez conceptual, presenta las ventajas de que requiere un montaje
muy simple compuesto de material fácilmente disponible y asequible,
consiguiendo un nivel de precisión aceptable.
Los materiales necesarios son: una tabla rígida, que denominaremos
tabla de momentos, con unas dimensiones suficientemente grandes
para que una persona se pueda tumbar sobre ella; una báscula con
capacidad suficiente para pesar a un individuo; unos soportes en forma
de cuña para apoyar la tabla y una cinta métrica.
RA RB
X
A B
Pt Báscula
Xt Pc
Xcg
L
a)
b)
Figura 1. a) Esquema del montaje experimental para la determinación
de la posición longitudinal del CGc mostrando las fuerzas que
intervienen en el sistema. b) Ejemplo de ejecución de la práctica con
el sujeto en posición supina y brazos pegados al cuerpo.
Una vez realizadas todas las medidas, se pedirá a los alumnos resolver
el sencillo problema de estática planteado, dibujando en primer lugar
el diagrama de sólido libre de la tabla de momentos y que plateen y
resuelvan las ecuaciones de equilibrio. Así, de la ecuación del equilibrio
de momentos respecto del apoyo en A se obtiene fácilmente la
expresión para la posición del CGc:
Mb gL Mt g Xt
M b g L M t g X t M c gX cg 0 X cg
Mc g
Donde Xt es la posición del centro de gravedad de la tabla de momentos
que, en el caso de que sea homogénea, se puede considerar situada
en su centro geométrico. En caso contrario podrá determinarse
previamente utilizando el mismo procedimiento. Mientras que Mb es el
valor de la medida realizada con la báscula y por tanto tiene magnitud
de masa y la reacción en el apoyo B equivale a:
Rb M b g
X ap X cg X 1
Pt
Figura 2. Montaje experimental para determinar la posición antero-
posterior del CGc con el sujeto en posición erecta y con los brazos
pegados al cuerpo.
4. CONCLUSIONES
La sencilla actividad experimental que proponemos servirá para
afianzar los conceptos asociados al centro de gravedad y tiene especial
interés en cursos básicos de física o biomecánica de titulaciones
relacionadas con la educación física o la actividad deportiva.
Durante los ocho cursos de realización de esta práctica encontramos
una respuesta muy favorable de los alumnos en la medida en que esta
experiencia estimula su curiosidad y fomenta su participación en el
experimento debido a la implicación y exploración de su propio cuerpo.
La evaluación del trabajo de los alumnos se realiza mediante la
corrección de un informe que cada estudiante debe confeccionar
durante la sesión de laboratorio incluyendo las medidas tomadas, el
diagrama de sólido libre del montaje experimental y los cálculos
realizados.
Esta actividad experimental puede generalizarse fácilmente a un caso
bidimensional no mucho más complicado en el cálculo sin más que
añadir una báscula más y utilizar una tabla de momentos con un apoyo
fijo y dos apoyos sobre sendas básculas. De esta forma la
determinación del centro de gravedad permite el análisis de posturas
del cuerpo ya que se puede involucrar en los cálculos el eje transversal
al cuerpo del sujeto experimental.
5. BIBLIOGRAFÍA
BEER, F. P., JOHNSTON, E. R. y EISENBERG, E. R. (2004). Mecánica
vectorial para ingenieros. Estática, México: McGraw-Hill.
CHANDLER, R.F., CLAUSER, C.E., MCCONVILLE, J.T. REYNOLDS,
H.M. y YOUNG, J.W. (1975). Investigation of inertial properties of
the human body, Wright-Patterson Air Force Base, Ohio:
Aerospace Medical Research Laboratories.
GIANCOLI, D.C. (2002). Física para universitarios. México: Pearson
educación.
HANAVAN, E.P. (1964). A mathematical model of the human body,
Wright-Patterson Air Force Base, Ohio: Aerospace Medical
Research Laboratories.
PRAT, J. et al. (1999). Biomecánica de la marcha humana normal y
patológica, Valencia: Instituto de Biomecánica de Valencia.
REYNOLDS, E. y LOVETT, R.W. (1909) A method of determining the
position of the centre of gravity in its relation to certain bony
landmarks in the erect position. American Journal of Physiology,
24, pp. 286-293.
SERWAY, R.A. y JEWETT, J.W. (2005) Física para ciencias e
ingenierías. México: Thomson.
TIPLER, P. A. (2001). Física para la ciencia y la tecnología.
Barcelona: Reverté.
YEADON, M.R. (1990). The simulation of aerial movement-II. A
mathematical inertia model of the human body. Journal of
Biomechanics, 23, pp. 67-74.
ZATSIORSKY, V.M. y SELUYANOV, V.N. (1983). The mass and inertia
characteristics of the main segments of the human body.
Biomechanics VIII-B (Ed. por Matsui, H. y Kobayashi, K.), pp.
1152-1159. Champaign, IL: Human Kinetics.