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INTRODUCCIÓN.
Desde el principio de los tiempos el hombre ha necesitado controlar factores a su alrededor para
cumplir con tareas cotidianas, como por ejemplo la llama para cocinar, la iluminación para guiarse
de noche o en ambientes oscuros, incluso la temperatura de una caverna para poder pasar la
noche protegido de frio.
Con el tiempo y el desarrollo social, económico e industrial las necesidades fueron cambiando,
primero intentando mantener estable una temperatura en un horno industrial, un salón o
simplemente en una habitación de descanso. Con el avance de las tecnologías se ha llegado al
punto de tener dispositivos automáticos que regulan las variables de un sistema a fin de mantener
orden en el mismo. Un claro ejemplo del tema que se va a tratar a continuación es el uso de la
termocupla, dispositivos que miden una temperatura y emiten una señal a un sistema de lazo
cerrado, donde se compara la temperatura real con la deseada y un controlador emite una señal
para calentar, mantener la temperatura según sea la función del sistema. Todo esto con el fin de
que sin necesidad de que el hombre accione se pueda mantener regulada la temperatura en el
lugar.
MARCO TEÓRICO
Controlador de temperatura
Para regular con precisión la temperatura del proceso sin la participación continua del operador,
un sistema de control de temperatura se basa en un regulador, el cual acepta un sensor de
temperatura tal como un termopar o RTD como entrada. Se compara la temperatura real a la
temperatura de control deseada, o punto de ajuste, y proporciona una salida a un elemento de
control. El regulador de temperatura solo es una parte del sistema de control, y todo el sistema
debe ser analizado para elegir un controlador adecuado. Los siguientes puntos deben ser
considerados al seleccionar un controlador de temperatura:
Tipos de controladores
Para el calentamiento, la salida se activa cuando la temperatura está por debajo del punto de
ajuste, y se apaga cuando está por encima del mismo. Cada vez que la temperatura cruza el
punto de ajuste, el estado de la salida cambia, la temperatura del proceso oscila
continuamente, entre el punto de ajuste.
En los casos en que este ciclo se produce rápidamente, y para evitar daños a los contactores y
válvulas, se añade un diferencial de encendido y apagado, o "histéresis", a las operaciones del
controlador de temperatura. Este diferencial requiere que la temperatura exceda del punto de
ajuste por una cierta cantidad antes de que se active o desactive de nuevo.
Esta dosificación se puede realizar girando el encendido y apagado de salida para intervalos
cortos de tiempo. La "proporcionalización de tiempo" varía la relación de tiempo "on" y
tiempo "off" para controlar la temperatura. La acción proporcional se produce dentro de una
"banda proporcional" en torno a la temperatura objetivo. Fuera de esta banda, el controlador
de temperatura se comporta como una unidad ON/OFF normal, con la salida, ya sea
totalmente ON (por debajo de la banda) o totalmente OFF (por encima de la banda).
Sin embargo, dentro de la banda, la salida del regulador se enciende y se apaga en la relación
a la diferencia de la medición del punto de consigna. En el punto de referencia (que es el
punto medio de la banda), la salida en: relación de apagado es de 1:1, es decir, el tiempo de
encendido y tiempo de apagado son iguales.
Si la temperatura está lejos del punto de ajuste, el cierre y el corte variarán en proporción a la
diferencia de temperatura. Si la temperatura está por debajo del punto de ajuste, la salida
estará ON más tiempo, si la temperatura es demasiado alta, la salida estará OFF
predominantemente.
El tercer tipo de control de temperatura es el PID, que ofrece una combinación del
proporcional con control integral y derivativo. De hecho las siglas PID hacen referencia a un
control Proporcional Integral Derivativo.
Termocupla
Un termopar se compone de dos conductores diferentes, en contacto uno con el otro, los cuales
producen un voltaje al calentarse. Los termopares se utilizan como sensores de temperatura para
la medición y el control y también se pueden utilizar para convertir un gradiente de temperatura
en electricidad.
SSR
Un relé de estado sólido (SSR en inglés) es un dispositivo interruptor electrónico que conmuta el
paso de la electricidad cuando una pequeña corriente es aplicada en sus terminales de control. Los
SSR consisten en un sensor que responde a una entrada apropiada (señal de control), un
interruptor electrónico de estado sólido que conmuta el circuito de carga, y un mecanismo de
acoplamiento a partir de la señal de control que activa este interruptor sin partes mecánicas. El
relé puede estar diseñado para conmutar corriente alterna o continua. Hace la misma función que
el relé electromecánico, pero sin partes móviles.
Los relés de estado sólido utilizan semiconductores de potencia como tiristores y transistores para
conmutar corrientes hasta más de 100 amperios. Los relés SSR pueden conmutar a muy altas
velocidades (del orden de milisegundos) en comparación a los electromecánicos, y no tienen
contactos mecánicos que se desgasten. A la hora de aplicar este tipo de relés debe tenerse en
cuenta su baja tolerancia para soportar sobrecargas momentáneas, comparado con los relés
electromecánicos, y su mayor resistencia al paso de la corriente en su estado activo.
OBJETIVOS
A. CONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRADOR-DERIVATIVO
B. SENSOR DE TEMPERATURA
Límite de error
Material
Composición Hierro Cobre-Níquel (Constantan)
Elemento positivo: Hierro
Elemento negativo: Cobre-Níquel (Constantan)
Magnéticamente sensible: Hierro
Designación de colores
Elemento positivo: Blanco
Elemento negativo: Rojo
Los SSR consiste en un sensor que responde a una entrada apropiada (señal de control) ,
un interruptor electrónico de estado sólido que conmuta de carga y un mecanismo de
acoplamiento a partir de la señal de control que este interruptor sin partes mecánicas.
El relé puede estar diseñado para conmutar corriente alterna o continua .los relés de
estado sólido utilizan semiconductores de potencia como tiristores y transistores para
conmutar corrientes hasta más de 100 A. Otras características a resaltar son. Voltaje de
salida 24-380 VAC, corriente de salida 40A, tensión de entrada 3-32 VDC y método de
control: CC-CA.
Los relés SSR pueden conmutar a muy altas velocidades (del orden de milisegundos) en
comparación a los electromecánicos y no tienen contactos mecánicos que se desgasten.
Conclusiones