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Método del Gradiente:

Se basa en que en un flujo permanente se cumpla la conservación de la masa en cada nudo y la


conservación de la energía en cada barra de la red.

En cada Nudo se Cumple:


𝐍𝐓𝐢

∑(𝐐𝐢𝐣 − 𝐐𝐃𝐢 + 𝐐𝐞𝐣 ) = 𝟎


𝐢=𝟏

QDi Caudal que sale (consumo) en el Nudo i


Qej Caudal que entra (alimentación) en el Nudo i
Qij Caudal que pasa del Nudo i y se dirige a j

NT Número de Tuberías de la Red


NN Número de Nudos con Presión Desconocida
[A12] Matriz de Conectividad NTxNN
NS Número de Nudos con Presión Conocida
[A10] Matriz Topológica tramo a nudo NTxNS
-1 en filas correspondientes a los tramos conectados a Nudos con Presión Conocida
[A11] Matriz Diagonal NTxNT
[A21][Q]=[q]

[q] Vector de Consumo NNx1


[A21] Matriz Transpuesta de [A12]
3. En cada tubería la energía disponible total será igual a la perdida de fricción mas las perdidas
menores (conservación de energía):

𝑯𝒕 = 𝑯𝒇 + ∑ 𝑯𝒎

Considerando las perdidas menores y la existencia de bombas en la RDAP, se genera la ecuación


de la forma siguiente, válida para todas las tuberías:

𝐡𝐦𝐢 = 𝛂 ∗ 𝐐𝒊 𝐧 + 𝛃 ∗ 𝐐𝒊 + 𝛄

𝜶 Coeficiente que acompaña al Caudal en la ecuación de pérdidas de carga.


𝒏 Exponente al que está elevado el caudal
𝒉𝒎𝒊 Pérdida de Carga total en la tubería, pérdidas por fricción más pérdidas por accesorios.
𝜷y𝜸 Parámetros característicos de las bombas

Expresando en términos matriciales de las ecuaciones anteriores se tiene:


[𝐀𝟏𝟏] [𝐀𝟏𝟐] 𝐐 −[𝐀𝟏𝟎][𝐇𝐨]
[ ][ ] = [ ]
[𝐀𝟐𝟏] [𝟎] 𝐇 [𝐪]

−[𝐀𝟏𝟎][𝐇𝐨] Conservación de energía


[𝐪] Conservación de masa

En la ecuación matricial mostrado, la parte superior corresponde a la ecuación de conservación de


energía (alturas piezometricas) y la parte inferior corresponde a la conservación de la masa en cada
uno de los nodos.

El MGH consiste en hacer una serie truncada de la serie de Taylor. Al operar simultáneamente sobre
el campo [𝑸], [𝐇] y aplicar el operador gradiente se obtiene:
[𝐍][𝐀𝟏𝟏]′ [𝐀𝟏𝟐] [𝐝𝐐] [𝐝𝐄]
[ ][ ]=[ ]
[𝐀𝟐𝟏] [𝟎] [𝐝𝐇] [𝐝𝐐]
[𝐝𝐄] = (𝐡)
[𝐝𝐐] = (𝐐)

[N] Matriz diagonal NTxNT con los exponentes de Q


[dE] Razón de Cambio de Presión
[dQ] Razón de Cambio de Caudal

Finalmente, la ecuación matricial estará dada por la siguiente forma:


[𝐝𝐐] [𝐝𝐄]
[𝐌] [ ]=[ ]
[𝐝𝐇] [𝐝𝐐]
[𝐍][𝐀𝟏𝟏]′ [𝐀𝟏𝟐]
[𝐌] = [ ]
[𝐀𝟐𝟏] [𝟎]
Resolviendo mediante el sistema se tendrá:
[𝐝𝐐] [𝐝𝐄]
[ ] = [𝐌]−𝟏 [ ]
[𝐝𝐇] [𝐝𝐐]
−𝟏 𝟏 [𝟎] −[𝐀𝟏𝟐]
[𝐌]−𝟏 = [𝐚 𝐛] = 𝐝 −𝐛 [𝐌]−𝟏 −𝟏
∗[ ] = [[𝐀𝟐𝟏][𝐀𝟏𝟐]] [ ]
𝐜 𝐝 𝐚𝐝 − 𝐛𝐜 −𝐜 𝐚 −[𝐀𝟐𝟏] [𝐍][𝐀𝟏𝟏]′
Por definición del método iterativo, y para el contador de iteración k se tendrá:
[𝐝𝐐] = [𝐐𝐢+𝟏 ] − [𝐐𝐢 ]
[𝐝𝐇] = [𝐇𝐢+𝟏 ] − [𝐇𝐢 ]
[𝐐𝐢+𝟏 ] [𝐐 ] [𝐝𝐐]
[ ]= [ 𝐢 ]+[ ]
[𝐇𝐢+𝟏 ] [𝐇𝐢 ] [𝐝𝐇]

Reemplazando la solución final se encuentra:

−𝟏
[𝐇𝐢+𝟏 ] = {[𝐀𝟐𝟏][𝐍]}−𝟏 {[𝐀𝟐𝟏][[𝐧][𝐀𝟏𝟏]′ ] ([𝐀𝟏𝟏][𝐐𝐢 ] + [𝐀𝟏𝟎][𝐇𝟎 ])} {−([𝐀𝟐𝟏][𝐐𝐢 ] − [𝐪])}

[𝐐𝐢+𝟏 ] = {[𝐈] − ([𝐍][𝐀𝟏𝟏])−𝟏 − [𝐀𝟏𝟏]} − {([𝐍][𝐀𝟏𝟏]′ )−𝟏 ([𝐀𝟐𝟏][𝐇𝐢+𝟏 ] + [𝐀𝟏𝟎][𝐇𝟎 ])}

Para encontrar los valores reales de las soluciones se tendrá que:

 Asumir valores iniciales para los caudales es decir [𝑄0 ] debe ser asignado, el caso
simple se asumen todos iguales a 1 L/s.
 Resolver los sistemas, es decir encontrar 𝐇𝐢+𝟏 y posteriormente calcular 𝐐𝐢+𝟏
 Calcular el nuevo Hk+2 con el nuevo 𝐐𝐢+𝟏, y comparar con el anterior 𝐇𝐢+𝟏
 El proceso termina en la iteración 𝒊 + 𝒎 cuándo 𝐇𝐢+𝐦sea muy similar a 𝐇𝐢+𝐦−𝟏
 En efectos prácticos el número de iteraciones es muy pequeño, con un m=5 se
obtienen muy buenos resultados.
El cálculo de pérdida de carga en las tuberías se hará, como ya se mencionó, con el método de Darcy
Weisbach y el cálculo del factor de fricción con el método de Colebrook-White

Colebrook-White (1939)

Respecto a la ecuación original, con algunos convenientes cambios algebraicos se obtiene,


imponiendo sub-índices para un cálculo iterativo:
𝟏 𝐤𝛜 𝟐. 𝟓𝟏
= −𝟐𝐥𝐨𝐠 𝟏𝟎 ( + )
√𝐟 𝟑. 𝟕𝐃 𝐑𝐞√𝐟
𝟎. 𝟐𝟓
𝐟𝐢+𝟏 = 𝟐
𝐤𝛜 𝟐. 𝟓𝟏
[𝐥𝐨𝐠 𝟏𝟎 (𝟑. 𝟕𝐃 + )]
𝐑𝐞√𝐟 𝐤

Para un valor inicial de f se han propuesto muchas ecuaciones adicionales, siendo una de las mejores
la siguiente:
𝟎. 𝟐𝟒𝟕𝟗 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟗𝟒𝟕[𝟕 − 𝐥𝐨𝐠 𝟏𝟎 (𝐑𝐞)]𝟒
𝐟≅
𝐤𝛜 𝟕. 𝟑𝟔𝟔 𝟐
[𝐥𝐨𝐠 𝟏𝟎 ( + 𝟎.𝟗𝟏𝟒𝟐 )]
𝟑. 𝟔𝟏𝟓𝐃 𝐑𝐞
Tomando la ecuación anterior como 𝑓0 , se procede a corregirlo en la ecuación de Colebrook-White
hasta que se logre la convergencia de 𝑓, lo cual ocurre con 3 o 5 iteraciones.

Dónde:

f Factor de Fricción de Darcy


𝐤𝛜 Rugosidad Absoluta de la Tubería
Re Número de Reynolds
𝐕∙𝐃
𝐑𝐞 =
𝛎
𝛎 Viscosidad cinemática del fluido, usualmente en m²/s

PROPIEDADES FÍSICAS DEL AGUA


Temperatura Peso Densidad Módulo de Viscosidad Viscosidad Tensión Presión
(°C) específico ρ(kg/m3) elasticidad dinámica cinemática superficial de vapor
(kN/m3) (kN/m2) μ (N · s/m2) ν (m2/s) (N/m) (kN/m2)
0 9.805 999.8 1.98 · 106 1.781 · 10-3 1,785 · 10-6 0.0765 0.61
5 9.807 1000.0 2.05 · 106 1.518 · 10-3 1.519 · 10-6 0.0749 0.87
10 9.804 999.7 2.10 · 106 1.307 · 10-3 1.306 · 10-6 0.0742 1,23
15 9.798 999.1 2,15 · 106 1.139 · 10-3 1.139 · 10-6 0.0735 1.70
20 9.789 998.2 2,17 · 106 1.102 · 10-3 1.003 · 10-6 0.0728 2,34
25 9.777 997.0 2,22 · 106 0.890 · 10-3 0.893 · 10-6 0.0720 3,17
30 9.764 995.7 2,25 · 106 0.708 · 10-3 O.800 · 10-6 0.0712 4,24
40 9.730 992.2 2,28 · 106 0.653 · 10-3 0.658 · 10-6 0.0696 7,38
50 9.689 988.0 2,29 · 106 0.547 · 10-3 0.553 · 10-6 0.0679 12,33
60 9.642 983.2 2,28 · 106 0.466 · 10-3 0.474 · 10-6 0.0662 19.92
70 9.589 977.8 2,25 · 106 0.404 · 10-3 0.413 · 10-6 0.0644 31.16
80 9.530 971.8 2,20 · 106 0.354 · 10-3 0.364 · 10-6 0.0626 47,34
90 9.466 965.3 2,14 · 106 0.315 · 10-3 0.326 · 10-6 0.0608 70.10
100 9.399 958.4 2,07 · 106 0.282 · 10-3 0.294 · 10-6 0.0589 101.33

Matriz [A11]
𝜸[𝐢]
𝑨𝟏𝟏[𝐢, 𝐢] = 𝜶 ∗ [𝐢] ∗ 𝑸[𝐢]𝒎−𝟏 + 𝜷[𝐢] +
𝑸[𝐢]

i=1, 2, 3, ..., NT
𝟎. 𝟖𝟐𝟔𝟐𝟔𝟖𝟔 ∗ 𝒇[𝐢] ∗ 𝑳[𝐢]
𝜶=
(𝑫[𝐢])𝟓
(𝟖 ∗ 𝑸[𝒊])
𝜷=
(𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝝅𝟐 ∗ (𝟎. 𝟎𝟎𝟏 ∗ (𝑫[𝒊])𝟒 ) ∗ 𝑲𝒗[𝒊])
𝜸 = 𝑨[𝒊] ∗ 𝑸[𝒊]𝟐 + 𝑩[𝒊] ∗ 𝑸[𝒊] + 𝑪[𝒊])
Donde:


⋱[⋮ ⋱ ⋮]

[𝑸𝒊 ] Vector de Caudales NTx1


[𝑯𝒊+𝟏 ] Vector de Presiones desconocidas NNx1
[𝑯𝟎 ] Vector de Presiones conocidas NSx1

Ejemplo aplicativo: