Héctor Ramón Azcaray Rivera

Maestro en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica

Datos áreas de interés

Personales
Independencia 312 Investigación científica y desarrollo de proyectos, Educación Superior y Posgrado, Con-
Col. Centro CP 62980 trol Automático, Robótica, Diseño y Desarrollo de Sistemas Mecatrónicos, Análisis de Sis-
Tlaquiltenango temas, Modelado Matemático, Sistemas de Rehabilitación, Simulación y Control de Pro-
Morelos totipos Virtuales, Desarrollo de prototipos físicos, Sistemas digitales, Microcontroladores,
Sistemas de adquisición de señales.
hector.azcaray.rivera
@gmail.com educación
777-564-2341 desde 2013 Candidato a Doctor en Ciencias en Ingeniería Electrónica con especial-
idad en Control Automático
Idiomas CENIDET - Cuernavaca Morelos
Español & Inglés Modelado y control de un robot paralelo sobreactuado para rehabilitación de
extremidades inferiores
Manejo de 2010-2012 Maestro en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica
CENIDET - Cuernavaca Morelos
Software Construcción de un Rehabilitador de Movimiento Pasivo Continuo con Sis-
� SolidWorks temas de Adquisición de Señales Mioeléctricas
MatLab
MSC Adams 2002–2007 Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones
NI LabVIEW Instituto Tecnológico de Oaxaca
AutoCAD Diseño de Sistemas Digitales mediante VHDL
SciLAB
CamWorks
LaTEX
experiencia
Ofimática Agosto 2017
Actualidad Universidad Tec Milenio Cuernavaca
Profesor de Asignatura en Profesional Ejecutiva:
Ingeniería Industrial y de Sistemas, Negocios Administración
Matemáticas para ingeniería, Fundamentos matemáticos, Seminario de de-
sarrollo de razonamiento lógico matemático, Simulación de eventos discre-
tos, Física II, Dibujo computacional, Computación: Microsoft Office e Internet
Agosto 2017
Diciembre 2017Universidad Tec Milenio Cuernavaca
Profesor de Asignatura en Profesional Presencial:
Ingeniería Mecatrónica
Ingeniería Electrónica, Control Digital
Mayo 2013
Mayo 2018 Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos
Profesor de Asignatura en las áreas:
TSU en Mecatrónica
Ingeniería en Mecatrónica
TSU en Mantenimiento Industrial
Ingeniería en Mantenimiento Industrial
Sistemas de Control Automático, Electrónica Analógica, Sistemas Digitales,
Instrumentación Virtual, Electricidad industrial, Fundamentos de Progra-
mación, Visualización y Control de Procesos
Enero 2015
Junio 2016 Universidad CETEC Morelos
Desarrollo de Guías de Estudio
Análisis y desarrollo de programas de estudio
Tutor y Profesor del modelo tutorial de Ingeniería en Sistemas Computacionales
Álgebra Lineal, Cálculo Diferencial, Cálculo Integral, Estadística Descriptiva,
Electrónica, Algoritmos Computacionales, Estructura de Datos
Mayo 2007
Mayo 2010 Danzante Comercializadora SA de CV División Ingeniería
Generente de Soporte Técnico
Mantenimiento preventivo y correctivo a equipo de fotocopiado
Instalación, capacitación y puesta en marcha de equipo de fotocopiado
Instalación de redes LAN y VoIP
El soporte fue brindado a las dependencias:
PROFECO, PROFEPA, SAGARPA, PEMEX, INIFAP, TELECOMM

certificaciones
12 2017 Mechanical Design at the level of ASSOCIATE: CSWA UTEZ
Dassault Systemes

congresos y especializaciones
11 2014 Congreso Internacional de Investigación Academia Jorunals & Instituto
Tecnológico de Celaya Celaya, Guanajuato
Ponente: Diseño de un Rehabilitador de Tobillo de Estructura Paralela
11 2014 III Congreso Internacional de Robótica y Automatización Oaxtepec, Morelos
Jurado en la categoría prototipos
11 2014 III Congreso Internacional de Robótica y Automatización Oaxtepec, Morelos
Ponente: Simulación y control de sistemas multicuerpo
04 2014 XI Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico
CIINDET Cuernavaca, Morelos
Moderador en el área de Robótica
01 2014 Control Adaptable CENIDET
Aplicación de técnicas de control adaptable a procesos y sistemas
11 2013 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive
Engineering ICMEAE Cuernava, Morelos
Ponente: CPM Ankle Rehabilitation Machine with EMG Signal Analysis.
07 2013 Desarrollo de Interfaces para procesos mediante LabVIEW, Monitoreo
y Control CENIDET
Diseño y puesta en marcha de interfaces para el control y visualización de
diversos procesos y sistemas
04 2013 X Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico
CIINDET Cuernavaca, Morelos
Ponente: Máquina de Rehabilitación de Tobillo. Protitipo Virtual y Físico
03 2013 Monitoreo, Diagnóstico y Control Tolerante a Fallas UNAM/CENIDET
Conferencias respecto a la implementación de algoritmos de monitoreo y di-
agnóstico de fallas y diseño de controladores tolerantes a fallas
11 2012 Congreso de Electrónica, Robótica y Mecánica Automotriz C E R M A
Cuernavaca, Morelos
Moderador en el área de Electrónica
06 2012 The 8th International Conference on Intelligent Environments Guanajuato,
Guanajuato
Ponente: Control of a Virtual Prototype for Ankle Rehabilitation
11 2011 IX Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico
CIINDET Cuernavaca, Morelos
Ponente: Prototipo Virtual de un Rehabilitador de Tobillo
05 2011 Manufactura Asistida por Computadora CENAD/CENIDET
Diseño, simulación y maquinado de piezas para aplicaciones de robótica en
rehabilitación
04 2008 Instrumentación del laboratorio de Ingeniería Electrónica IT Oaxaca
Análisis y capacitación de equipamiento mínimo para instrumentar un labo-
ratorio académico de Ingeniería Electrónica
03 2005 RF MEMS: Technology & Applications ITESM campus Monterrey
Conferencias sobre aplicaciones industriales y militares de tecnología en ra-
dio frecuencia utilizando dispositivos microelectromecánicos

publicaciones
2018 Héctor Azcaray, Andrés Blanco, Carlos García, Juan Reyes, Mnauel
Adam, Gerardo Guerrero & César Guzmán
Revista IJCAS JCAS-D-17-00198
Robust GPI control of a new parallel rehabilitation robot of lower extremities
2018 Jorge Valdez, Karina Santiago, Jesse Rumbo & Héctor Azcaray
Revista de Innovación Sistémica ISSN: 2523-6784
Sistema teleoperado de relajación podal basado en sistemas embebidos de
bajo costo
2014 Guzmán Valdivia C.H., Blanco Ortega A., Oliver Salazar M.A., Carrera
Escobedo J.L. & Azcaray Rivera H.R.
Revista DYNA Vol. 89, pp. 281-286
La Robótica en la Rehabilitación de Cadera
2014 Azcaray Rivera H.R., Blanco Ortega A., García Beltrán C.D. & Gómez
Becerra F.A.
Congreso Internacional de Investigación Academia Journals, Celaya Guanajuato
Diseño de un Rehabilitador de Tobillo Estructura Paralela.
2013 Azcaray Rivera H.R., Blanco Ortega A., Vásquez Bautista R.F. & Guzmán
Valdivia C.H.
International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering ICMEAE,
Cuernavaca Morelos
CPM Ankle Rehabilitation Machine with EMG Signal Analysis
2013 Blanco Ortega A., Azcaray Rivera H.R., Vásquez Bautista R.F. & Morales
Mendoza L.
X Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico CIINDET, Cuernavaca
Morelos
Máquina de Rehabilitación de Tobillo. Prototipo Virtual y Físico
2013 Guzmán Valdivia C.H.,Blanco Ortega A., Oliver Salazar M.A., & Azcaray
Rivera H.R.
Revista Ingeniería Biomédica Vol 7, pp. 41-49
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de
Miembros inferiores
2012 Blanco Ortega A., Quintero-Mármol Marquez E., Vela Valdés L.G., López
López M.G. & Azcaray Rivera H.R.
8th International Conference on Intelligent Environments, Guanajuato, Guanajuato
COntrol of a Virtual Prototype for Ankle Rehabilitation
2011 Blanco Ortega A., Azcaray Rivera H.R., Vela Valdés L.G. & Vásquez
Bautista R.F.
IX Congreso Internacional sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico CIINDET, Cuernavaca
Morelos
Prototipo Virtual de un Rehabilitador de Tobillo

M.C Héctor Ramón Azcaray Rivera

hector.azcaray.rivera@gmail.com
hector.azcaray@tecmilenio.mx
777-5642341

Mayo 2018