上海同济同捷科技有限公司企业标准

TJI/YJY·03·72-2005

传动轴设计计算书编制规则

2005-08-10 发布 2005-08-16 实施

上海同济同捷科技有限公司 发布
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前 言

为使底盘传动轴设计计算书在设计编制时，做到设计计算内容全面、正确，格式
规范、统一，便于管理和检查评审，特制定本标准。
本标准中的各项要求，既是工程技术人员在计算书设计编制时，应该达到技术要
求；又是检查评审传动轴设计计算书的依据。
本标准于 2005 年 8 月 16 日实施。
本标准的附录 A 为规范性附录。
本标准由上海同济同捷科技有限公司提出。
本标准由上海同济同捷科技有限公司质量与项目管理中心负责归口管理。
本标准主要起草人： 李国华
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传动轴设计计算书编制规则

1 范围
本标准规定了传动轴设计计算书的格式及内容
本标准适用于底盘传动轴新产品开发设计及改型设计

2 规范性引用文件
QC/T 3-92 汽车产品图样及设计完整性

3 术语和定义
无

4 要求
4.1 设计计算书的格式见规范性附录 A。
4.2 设计计算书应包括封面、目录、正文、参考文献等四个部分。
4.3 传动轴设计计算书应包含的计算内容
4.3.1 轴管扭转应力校核
4.3.2 花键挤压应力校核
4.3.3 滑移量校核
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附 录 A
（规范性附录）
传动轴设计计算书范本

密级：
编号：

传动轴设计计算书

项目名称：R11 汽车设计项目
项目编号：ETF-TJKJ090-BDRC

项目代码：AM-11

编制: 日期:
校对: 日期:
审核: 日期:
批准: 日期:

上海同济同捷科技有限公司

2004 年 11 月 18 日

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目 录

1 概述..................................................................................................... 0

1.1 任务来源 ................................................................................ 0

1.2 传动轴基本介绍 .................................................................... 0

1.3 传动轴滑移端滑移量简图 .................................................. 1

1.4 计算的目的 ............................................................................ 1

2 传动轴设计的输入条件..................................................................... 1

3 传动轴的校核计算............................................................................. 2

3.1 轴管直径的选择及校核 ...................................................... 2

3.2 轴管的扭转应力的校核 ...................................................... 3

3.3 传动轴花键齿侧挤压应力的校核 ...................................... 5

3.4 滑移线的校核 ...................................................................... 5

4 结论..................................................................................................... 6

参 考 文 献..................................................................................... 7

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1 概述

1.1 任务来源

根据《R11、R12 型汽车设计开发项目》合同的规定，按照双方

确认的设计依据和要求，并依据总布置的要求对传动轴选型并作局

部修改。

1.2 传动轴基本介绍

本车采用前置横置发动机前驱动的结构型式，前桥既转向又驱

动，传动轴输入端采用球面滚轮万向节，它为近似等速万向节，传

动轴输出端采用球笼式万向节，它为等速万向节，这种带有万向节

的传动轴用于不同轴心的两轴之间甚至在汽车行驶过程中相对位置

不断变化的两轴之间传递动力。

结构型式见图 1-1 ：

图 1－1
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1.3 传动轴滑移端滑移量简图

图 1-2 结构简图

1.4 计算的目的

校核传动轴的直径、轴管的扭转应力、传动轴花键齿侧挤压应

力和滑移线的校核。

2 传动轴设计的输入条件

表 2－1 发动机与传动部分基本参数
型号 宝马 Tritec
发动机 发动机最大转矩 Temax 149/4500
(N m/rpm)
发动机最大功率 Nemax 85/6000
(kW/rpm)
一档 ig1 3.5
二档 ig2 1.95
三档 ig3 1.36
变速器各档速比
四档 ig4 0.97
五档 ig5 0.81
倒档 igr 3.417
主减速比 i0 3.941

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表 2－1 传动轴两端花键参数
球笼端(暂定) 滑套端
圆齿根，齿面配合 ANSI B 92.1 JIS B 1602－1961
齿数 25 25
模数 1.05833 1.05833
压力角 45° 30°
分度圆直径 26.458 26.458
成型直径 25.57 25.4
小径 25.05/25.30 24.816/24.613
大径 27.07/27.42 27.508/27.254
螺旋角 22’/25’

3 传动轴的校核计算

3.1 轴管直径的选择及校核

根据所传动最大转矩、额定转速和传动轴长度。

参考同类车型选取：

D＝24.6mm

D－轴管外径及内径 mm。

两端自由支撑、壁厚均匀的等截面传动轴的计算临界转速

nc(r/min)为：

D2
n c = 1.2x10 8 ①
……………………………(3-
L2
1)

其中：

D－轴管的外径最细端（在这里是花键的底径） mm；

L－传动轴的支承长度，取两万向节之中心距：mm。

各参数取值如下：

①
汽车工程手册设计篇
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D＝24.6mm

左传动轴长 L＝350.5mm，右传动轴长 L＝608.5mm，取其中较

长的一个 L＝608.5mm

代入得： nc=7973r/min

实际上传动轴的最大转速 nmax＝ne/（igxi0）
，r/min

其中：

ne－发动机的额定转速，r/min；

ig－变速器传动比；

i0－主减速器传动比。

各参数取值如下：

ne＝6000 r/min

变速器传动比取最小值，ig ＝0.81

主减速比：i0＝3.941

代入得： nmax＝1880r/min

由于传动轴动平衡的误差的影响，实际临界转速要低于计算的

值 nc。因此需要引进安全系数 K，

K＝nc/nmax=1.2～2.0，

代入数值后 K＝7973/1880＝4.24>2.0

结论：合格

3.2 轴管的扭转应力的校核

传动轴除了应满足临界转速的要求外，还应保证有足够的扭转

强度对于传动轴管传动轴的最大扭转应力 τ（Mpa）按下式计算：

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16DT
τ=
①
…………………………(3-2
π（D －d ）
4 4

式中：

T－传动轴计算转矩， T = Tema x i g1i g0 k d / 2 Nmm；

Temax－发动机最大转矩 Nmm；

ig1－变速器一档传动比；

ig0－主减速器传动比

kd－动载系数

D，d－轴管的外径及内径，mm；

各参数取值如下：

Temax＝149000 Nmm

ig1＝3.5

ig0＝3.941

kd＝1

D＝24.6 mm，d＝0 mm

代入 T＝1027616 Nmm

代入得： τ＝351.7MPa

由于所计算的传动轴在使用中是起着半轴的作用，因而其要求

与半轴相同。半轴的扭转许用应力 τ=490～588 MPa②>351.7MPa。

结论：合格

①
汽车工程手册设计篇
②
汽车设计
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3.3 传动轴花键齿侧挤压应力的校核
①
σ =
T ……………………………(3-
D + D 2 D1 − D 2
( 1 )( ) ZL ϕ
4 2

3)

式中： T－计算转矩，Nmm；

D1,D2－花键的外径和内径，mm；

Z，L－花键齿数和键齿有效长度

ϕ －载荷分布的不均匀系数 取 0.75

各参数取值如下：

T= 1027616N·mm

传动轴输入端花键轴 D1=27.508mm,D2=24.613mm

传动轴输出端花键轴 D1＝27.42mm，D2=25.07mm(暂定)

传动轴输入端花键轴 Z＝25，L＝16.5mm

传动轴输出端花键轴 Z＝25，L＝27.75mm（暂定）

代入传动轴输入端花键轴 σ＝216 N/mm2

传动轴输出端车轮端花键轴 σ＝107 N/mm2 （暂定）

随着工艺水平的提高传动轴的许用挤压应力可达到 250 MPa 以

σ ≤ [σ ]

结论：合格。

3.4 滑移线的校核

汽车在行驶过程中，传动轴的长度和角度是经常变化的，变化

①
汽车设计
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情况如下：

规定：传动轴以车身坐标 Y 方向移动为正，反向为负，以满载

时为零点。

状 态 滑移距离（mm） 角度（°）
上跳不转向 -0.5769 8.0373
左 上跳右转向 -1.1598 8.0513
传 上跳左转向 -1.3952 8.8902
动 下跳不转向 -1.4866 17.7519
轴 下跳右转向 -2.8556 17.8236
下跳左转向 -2.5547 17.0367
上跳不转向 -0.6022 4.7266
右 上跳右转向 -0.1802 5.2122
传 上跳左转向 -0.036 4.7345
动 下跳不转向 -5.9253 10.1954
轴 下跳右转向 -4.3442 9.8104
下跳左转向 -4.551 10.2307
本车选用的传动轴允许的滑移线图和上面各点落在图中的位置为：

从图中可以看出，以上几点均落在剖面线范围内，所以满足要求。

4 结论

通过对传动轴的长度、最小直径和滑移量的计算校核。选定
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的传动轴符合本车的要求。

表 4-1 传动轴主要参数
左传动轴 350.5
传动轴长度（mm）
右传动轴 608.5
直径（mm） 24.6

参 考 文 献
1. 张洪欣. 汽车设计（第二版）. 北京：机械工业出版社，1989
2. 刘惟信. 汽车设计. 北京：清华大学出版社，2002
3. 汽车工程手册编写组编. 汽车工程手册（设计篇）. 北京：机械工业出版社，
2001

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