1.

1 LA TEMPERATURA

1.2 POTENCIA.

La potencia es la cantidad de trabajo producida por unidad de tiempo.

𝐹∗𝑑
𝑃𝑜𝑡 =
𝑇

Unidades en SI:

Joule/segundos = watts.

1.3 CAUDAL.

Cantidad de flujo que atraviesa una sección dada, por unidad de tiempo.

Q = volumen (V) / tiempo (T) = velocidad *área

Unidades empleadas en el caudal: Pies cúbicos por minuto (CFM), metros cúbicos por
segundo (m3/s), galones por minuto (gal/min), litros por hora (l/h)

2 FLUIDOS:

Un fluido es una materia en el que las fuerzas entre las partículas que los componen son
de tal magnitud que les permite fluir y ocupar total (los gases) o parcialmente (los
líquidos) el recipiente que los contiene; es decir adoptan la forma de los recipientes que
los contienen.

2.1 AIRE: ECUACION GENERAL DE LOS GASES

La Neumática emplea normalmente aire comprimido como fluido de trabajo. El empleo

de aire presenta una serie de ventajas, tales como:

 Muy abundante (disponible de manera ilimitada) y gratuito.

1
  Fácil de transportar y fácil de almacenar en depósitos.
 No contamina (puede liberarse directamente a la atmósfera,por lo que no se
precisa circuito de retorno).
 Es seguro, ya que no existe peligro de explosión ni incendio.
 Resistente a las variaciones de temperatura.
 Altas velocidades de trabajo.
 Fácil regulación de la velocidad y fuerzas.

2.1.1 DESVENTAJAS.

Humedad: el aire, al salir del compresor, puede tener una alta temperatura, lo que hace
que al recorrer la línea de distribución se presente enfriamiento y se produzca
condensación. El contenido de humedad en los ductos puede afectar los dispositivos de
trabajo (actuadores, válvulas, etc.)

Ruido: La operación de los elementos neumáticos ocasiona gran cantidad de ruido lo

que obliga al uso de silenciadores en los escapes de las válvulas, incrementando costos.
Esto no elimina el ruido, pero lo disminuye. El compresor también genera una gran
cantidad de ruido y generalmente se instala en un lugar apartado.

Limitación de fuerza: cuando se trabaja con aire comprimido no se logran fuerzas

grandes, lo que obliga a usar otras alternativas cuando se requiere. La fuerza maxima
promedio es de 30000N aproximadamente.

Difícil detección de fugas: las fugas normalmente se detectan por el sonido que
producen, pero en una industria con gran presencia de ruido esto se dificulta. Las fugas
generan caídas de presión y disminución en el caudal, obligando al compresor a trabajar
más tiempo incrementando el consumo de energía y costos. (DOMINGUEZ, 2011)

El aire está compuesto por una mezcla de diferentes elementos químicos.

Nitrógeno – 78.09%

Oxigeno – 20.95%

2
Argón – 0.93%

Otros – 0.03%

El aire, por ser un gas, es compresible. Permite que se pueda reducir el volumen
haciendo que aumente la presión. Es fácil de transportar, aunque a distancias largas se
pueden presentar caídas de presión considerables y afectar las aplicaciones finales.

El comportamiento del aire, puede asemejarse en gran medida a la de un gas ideal. La

ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presión (P), volumen (V) y
temperatura (T), mediante la siguiente fórmula:

𝑃𝑉 = 𝑛𝑅𝑇

Donde:

P = Presión (Pa)

V = Volumen (m3)

n = n° de moles

R = Constante universal de los gases (8.314 J/mol* °K)

T = Temperatura (°K)

Así en un sistema cerrado, que evoluciona de un estado inicial 1 a un estado final 2, las
transformaciones más importantes son:

2.1.2 LEY DE BOYLE – MARIOTTE ( Proceso Isotérmico)

Según la Boyle - Mariotte, cuando se aumenta la presión de un gas encerrado,

manteniendo la temperatura constante, el volumen disminuye, mientras que si la presión
disminuye el volumen aumenta.

𝑃1 ∗ 𝑉1 𝑃2 ∗ 𝑉2
=
𝑇1 𝑇2

𝑃1 ∗ 𝑉1 = 𝑃2 ∗ 𝑉2

3
2.1.3 LEY DE GAY-LUSSAC (proceso isobárico)

A presión constante el volumen ocupado por una determinada masa de gas es

directamente proporcional a su temperatura absoluta.

𝑉
= 𝑐𝑡𝑒
𝑇

𝑉1 𝑉2 𝑇2 𝑉2
= ; =
𝑇1 𝑇2 𝑇1 𝑉1

4
2.1.4 LEY DE CHARLES (proceso isométrico)

A volumen constante la presión absoluta de una masa de gas es directamente

proporcional a la temperatura absoluta.

𝑃1 𝑃2
=
𝑇1 𝑇2

Durante este proceso el volumen es constante, el gas absorbe una cantidad de calor,
aumentando por ende su temperatura hasta un valor final o en caso contrario; un gas se
enfría desde una temperatura inicial hasta una
temperatura final manteniendo su volumen constante y disipando una cantidad de calor

En la figura, si un gas confinado en un cilindro provisto de un pistón, se calienta y se

impide que se desplace el pistón, por ejemplo, sujetándolo mediante unos topes, se
observan los siguientes cambios:

 El volumen del gas permanecerá constante

 La presión del gas se incrementará.

 La temperatura se incrementa.

5
3 PRINCIPIO DE PASCAL

3.1 PRINCIPIO DE PASCAL O LEY DE PASCAL

Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662) que
se resume en la frase:

La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un

recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido.

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en

diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión
sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con
la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.

La prensa hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar las fuerzas y
constituye el fundamento de elevadores, prensas hidráulicas, frenos y muchos otros
dispositivos hidráulicos.

La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del principio de Pascal y

también un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia,
en dos cilindros de diferente sección comunicados entre sí, y cuyo interior está
completamente lleno de un líquido que puede ser agua o aceite. Dos émbolos de
secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de
modo que estén en contacto con el líquido. Cuando sobre el émbolo de menor sección
A1 se ejerce una fuerza F1 la presión p1 que se origina en el líquido en contacto con él se
transmite íntegramente y de forma casi instantánea a todo el resto del líquido. Por el
principio de Pascal esta presión será igual a la presión p2 que ejerce el fluido en la sección
A2, es decir:

6
3.2 PRESION

La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual
actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando sobre una
superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la
presión P viene dada de la siguiente forma:

En un caso general donde la fuerza puede tener cualquier dirección y no estar

distribuida uniformemente en cada punto la presión se define como:

7
Donde n es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se pretende
medir la presión. La definición anterior puede escribirse también como:

donde:

P, es la fuerza por unidad de superficie.

F, es el vector normal a la superficie.

A, es el área total de la superficie S.

Las ecuaciones que rigen este principio son:

𝐹1 𝐹2
𝑃1 = 𝑌 𝑃2 =
𝐴1 𝐴2

En caso de que el sistema esté en equilibrio, según Pascal, las presiones son iguales,
por lo que:

𝐹1 𝐹2
=
𝐴1 𝐴2

Cuando en el pistón de superficie pequeña aplicamos una fuerza, ésta se transmite al

pistón de superficie grande amplificada, o viceversa.

Por tanto, aplicando una pequeña fuerza en la superficie A1, podemos obtener grandes
fuerzas en A2.

8
 3.3 TEOREMA DE BERNOULLI (LEY DE LA CONTINUEDAD)

En todo fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento), incomprensible, en régimen laminar

de circulación por un conducto cerrado, la energía que posee el fluido permanece
constante a lo largo de todo su recorrido.

El teorema de Bernoulli es una aplicación directa del principio de conservación de

energía. Con otras palabras está diciendo que si el fluido no intercambia energía con
el exterior (por medio de motores, rozamiento, térmica...) esta ha de permanecer
constante.

El teorema considera los tres únicos tipos de energía que posee el fluido que pueden
cambiar de un punto a otro de la conducción. Estos tipos son; energía cinética, energía
potencial gravitatoria y la energía debida a la presión de flujo (hidrostática).

Energía
Debida a la velocidad de flujo
cinética (hidrodinámica)

Energía potencial gravitatoria Debida a la altitud del fluido

9
Energía de flujo (hidrostática) Debida a la presión a la que está sometido el fluido

Por lo tanto el teorema de Bernoulli se expresa de la siguiente forma:

Donde:

 v es la velocidad de flujo del fluido en la sección considerada.

 g es la constante de gravedad.
 h es la altura desde una cota de referencia.
 p es la presión a lo largo de la línea de corriente del fluido (p minúscula).
 ρ es la densidad del fluido.

Si consideramos dos puntos de la misma conducción (1 y 2) la ecuación queda:

Donde m es constante por ser un sistema cerrado y V también lo es por ser un fluido
incompresible. Dividiendo todos los términos por V, se obtiene la forma más común de
la ecuación de Bernoulli, en función de la densidad del fluido:

Una simplificación que en muchos casos es aceptable es considerar el caso en que la

altura es constante, entonces la expresión de la ecuación de Bernoulli, se convierte en:

CAUDAL

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Se puede definir el caudal como el volumen de un fluido (gaseoso o líquido) que atraviesa
una sección (A) por unidad de tiempo (t).

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 (𝑉)
𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 (𝑄) =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑇)

Teniendo en cuenta, que el volumen de un fluido en un conducto es igual a:

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 (𝑉) = 𝐴𝑟𝑒𝑎 (𝐴) ∗ 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 (𝐿)

Y que la velocidad se define como:

𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 (𝐿)
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑉) =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑇)

Sustituyendo en la fórmula del caudal, podemos deducir la fórmula general de la Ley de

la Continuidad:

𝐴∗𝐿
𝑄= =𝐴∗𝑉
𝑇

Las dos consecuencias principales de dicha ley son:

Si disminuimos la sección manteniendo el caudal constante, la velocidad aumenta.

(Ejemplo: jeringuilla, manguera al regar). Por tanto, cuanto más fina sea la tubería, más
deprisa circula el fluido.

Si disminuimos la sección manteniendo la velocidad constante, el caudal disminuye.

Las unidades de caudal en SI : m3

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4 APLICACIONES DE LA NEUMATICA E HIDRAULICA

Todo tipo de industria tiene una instalación de aire comprimido y las aplicaciones de la
neumática son muy variadas, desde la apertura y cierra en transporte de servicio público,
hasta automatizaciones de varios procesos industriales.

 Prensas de madera
 Pistolas para industrias estampadoras.
 Máquinas de taladro
 Máquinas de empaquetado de productos
 Envasadoras
 Máquinas para etiquetado
 Manipuladores Robóticos,etc.

BIBLIOGRAFIA:

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