FLEXIÓN – TORSIÓN

• ANTECEDENTES A CONSIDERAR
• EQUILIBRIO

𝐹=0 𝑀=0

• DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

• FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN VIGAS

𝑉𝐵 𝑥𝐵 𝑀𝐵 𝑥𝐵
𝑑𝑉 = 𝑞𝑑𝑥 𝑑𝑀 = 𝑉𝑑𝑥
𝑉𝐴 𝑥𝐴 𝑀𝐴 𝑥𝐴
 Esfuerzos

NORMAL s CORTE t

Cambio de volumen Cambio de forma

• Si sale de la superficie es “esfuerzo de tensión” y tiene valor positivo

• Si entra en la superficie es “esfuerzo de compresión” y tiene valor negativo
• Las unidades del esfuerzo son Pa o psi.
ESFUERZO

𝜎𝑥 tensión normal en dirección

del eje x

(𝜏𝑥 ) es corte en la dirección x

pero se descompone en 𝜏𝑥𝑦 y
𝜏𝑥𝑧
 ESFUERZO

 s xx t xy t xz  Para tener el equilibro lo esfuerzos

  cortantes se igualan.
s   t yx s yy t yz 
t s zz 
 zx t zy 𝜏𝑦𝑥 = 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦 𝜏𝑧𝑥 = 𝜏𝑥𝑧

 s xx t xy  Cuando 𝜎𝑧 = 0, 𝜏𝑥𝑧 = 0, 𝜏𝑦𝑧 = 0

s   

 t yx s yy  en condición de esfuerzo plano
 CIRCULO DE MOHR

s x s y s x s y
s  cos 2  t xy sen2
2 2
s x s y
t  sen2  t xy cos 2
2

Ecuaciones de transformación de
esfuerzo plano
TENSIONES PRINCIPALES
s x s y s x s y
s  cos 2  t xy sen2
Se diferencian con respecto a
2 2
s x s y 𝜙 y se busca el máximo
t  sen2  t xy cos 2
2

2𝜏𝑥𝑦 Dos valores para 2𝜙𝑝 que definen los esfuerzos

𝑡𝑎𝑛2𝜙𝑝 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 principales

2𝜏𝑥𝑦
−1 Dos valores para 2𝜙𝑠 que definen los esfuerzos
𝑡𝑎𝑛2𝜙𝑠 = − cortantes máximos
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
t
tmáximo
s x s y s x s y
2
 Ec. Esfuerzos
s 1, 2      t xy2
2  2  principales
s s
s x s y
2
 Ec. Esfuerzos corte
t 1, 2      t xy2 2 1

 2  máximos
 EJEMPLO

Representación grafica Representación en circulo de Mohr

𝜏
x
𝜏1
80
(80, 50)
50
𝜎2 2𝜙𝑝 𝜎1
c 𝜎

Tensor de tensiones

(0, 50)
80 50 𝜏2
𝜎=
50 0
 EJEMPLO
1 −1
2 ∙ 50
𝜙𝑝 = 𝑡𝑎𝑛 = −25.7°, 64.3° Ángulos tensiones principales
2 80 − 0

Con 𝜙𝑝 = −25.7°

80 + 0 80 − 0
𝜎= + cos 2 ∙ −25.7 − 50 sin 2 ∙ −25.7 = 104.03𝑀𝑝𝑎
2 2

80 − 0
𝜏=− sin 2 ∙ −25.7 − 50 cos 2 ∙ −25.7 = 0𝑀𝑝𝑎
2
Con 𝜙𝑝 = 64.3°

80 + 0 80 − 0
𝜎= + cos 2 ∙ 64.3 − 50 sin 2 ∙ 64.3 = −24.03𝑀𝑝𝑎
2 2

80 − 0
𝜏=− sin 2 ∙ 64.3 − 50 cos 2 ∙ 64.3 = 0𝑀𝑝𝑎
2
 EJEMPLO
1 −1
80 − 0 Ángulos tensiones corte
𝜙𝑠 = 𝑡𝑎𝑛 − = 19.3°, 109.3°
2 2 ∙ −50 máximo

Con 𝜙𝑠 = 19.3°

80 + 0 80 − 0
𝜎= + cos 2 ∙ 19.3 − 50 sin 2 ∙ 19.3 = 40𝑀𝑝𝑎
2 2

80 − 0
𝜏=− sin 2 ∙ 19.3 − 50 cos 2 ∙ 19.3 = −64𝑀𝑝𝑎
2
Con 𝜙𝑝 = 109.3°

80 + 0 80 − 0
𝜎= + cos 2 ∙ 109.3 − 50 sin 2 ∙ 109.3 = 40𝑀𝑝𝑎
2 2

80 − 0
𝜏=− sin 2 ∙ 109.3 − 50 cos 2 ∙ 109.3 = −64𝑀𝑝𝑎
2
ESFUERZO TRIDIMENSIONAL

𝜎 3 − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝜎 2 + 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 𝜎𝑧 + 𝜎𝑦 𝜎𝑧 − 𝜏𝑥𝑦
2 − 𝜏2 − 𝜏2 𝜎
𝑦𝑧 𝑧𝑥
2 − 𝜎 𝜏2 − 𝜎 𝜏2
− 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 2𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑧𝑥 − 𝜎𝑥 𝜏𝑦𝑧 𝑦 𝑧𝑥 𝑧 𝑥𝑦 = 0

• SE REQUIEREN 6 COMPONENTES PARA

ESPECIFICAR UN ESTADO DE ESFUERZOS EN 3D.
• EN DISEÑO LA MAYORÍA DE LOS ESTADOS DE
ESFUERZOS SON PLANOS.

𝜎1 − 𝜎2
𝜏1 = Si 𝜎1 > 𝜎2 > 𝜎3
2
𝜎2 − 𝜎3 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏3
𝜏2 =
2
𝜎1 − 𝜎3
𝜏3 =
2
 EJEMPLO
 10 20  20
s   20 40  40
• EL ESTADO DE ESFUERZOS EN UN PUNTO ES:
 20  40 40 

• DETERMINE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES Y CORTANTE MÁXIMO, DIBUJE UN

DIAGRAMA COMPLETO DE LOS TRES CÍRCULOS DE MOHR

𝜎 3 − 10 + 40 + 40 𝜎 2
+ 10 ∙ 40 + 10 ∙ 40 + 40 ∙ 40 − 202 − −40 2 − (−20)2 𝜎
− (10 ∙ 40 ∙ 40 + 2 ∙ 20 ∙ −40 ∙ −20 − 10 ∙ (−40)2 −40 ∙ (−20)2 −40

90 − 0
𝜏1 = = 45𝑀𝑝𝑎
Las raíces son: 90 , 0, 0, Mpa 2

Corte maxiumo es 0−0

𝜏2 = = 𝑀𝑝𝑎
2
90 − 0
𝜏3 = = 45𝑀𝑝𝑎 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
2
EJEMPLO

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏1 = 𝜏3

𝜏2
𝜎2 𝜎3 𝜎1
RELACIÓN ESFUERZO – DEFORMACIÓN

s1
1  s 1  E 1
E 𝐸 es el modulo de Young
Uniaxial
 2  1 s2  0 o modulo elástico
 3  1 s3  0

s1 s2 E ( 1   2 )
1   s1 
E E 1  2
s2 s1 E ( 2 1 )
Biaxial 2   s2 
E E 1  2
s 1 s 2
3    s3  0
E E

𝜈 es la constante de proporcionalidad o relación de Poisson

 RELACIÓN ESFUERZO - DEFORMACIÓN
s1 s2 s3 E 1 (1  ) E ( 2   3 )
1    s1 
E E E 1   2 2
s2 s1 s3 E (1  ) E ( 1   3 )
2    s2  2
E E E 1   2 2
s3 s1 s2 E (1  ) E ( 1   2 )
3    s3  3
E E E 1   2 2

Triaxial
 1  1 
  s 1 
  1  
 2    1   s 2 
  E   1  s 3 
 3 
s 1    1     1 
  E     1    
s
 2    2 
s  2 2
   1
 3      1  3 
 FLEXIÓN EN VIGAS

• SUPUESTOS PARA EL ESTUDIO DE FLEXIÓN

EN VIGAS:

• LA VIGA ESTA SOMETIDA A FLEXIÓN PURA

• EL MATERIAL ES ISOTRÓPICO Y y
HOMOGÉNEO M
• EL MATERIAL CUMPLE CON LA LEY DE
HOOKE x
• INICIALMENTE LA VIGA ES RECTA Y CON
SECCIÓN TRANSVERSAL CONSTANTE

• LA VIGA TIENE UN EJE DE SIMETRÍA EN EL

PLANO DE LA FLEXIÓN

• LAS SECCIONES TRANSVERSALES DE LA

VIGA PERMANECEN PLANAS

• LA VIGA FALLARA SOLO A FLEXIÓN

FLEXIÓN EN VIGAS

𝑀𝑦
𝜎𝑥 = − Esfuerzo por flexión
𝐼

𝐼= 𝑦 2 𝑑𝐴 Segundo momento de inercia

y
Compresión

c x
𝑀𝑐
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝐼
Tensión
 ESFUERZOS DE CORTE EN VIGAS EN FLEXIÓN

W(x)

b
c
V
M+dM 𝑦1 A’
M x

V+dV
dx
𝑐 𝑐
𝑉
𝜏= 𝑦𝑑𝐴 𝑄= 𝑦𝑑𝐴
𝐼𝑏 𝑦1 𝑦1

𝑉𝑄 Esfuerzo de • Es máximo en y=0

𝜏= cortante • Es cero cuando A’=0
𝐼𝑏 transversal
 ESFUERZO DE CORTE EN VIGAS DE
SECCIÓN RECTANGULAR
b
c
dy dA
𝑦1

Ecuación general del

esfuerzo en viga
rectangular

y
𝑏ℎ3 8𝑏𝑐 3 𝐴𝑐 2
𝐼= = =
12 12 3
𝜏𝑚á𝑥 x
DISTRIBUCIONES DE ESFUERZOS PARA
VIGAS COMUNES
 EJEMPLO
• PARA LA VIGA MOSTRADA EN LA FIGURA ENCUENTRE LOS ESFUERZOS
MÁXIMOS.
1
4500N 𝐼= 0.02 ∙ 0.043 = 1.067𝑒 − 7𝑚4
12
300mm a 150mm
o b 40 𝐴 = 0.0008𝑚2

20
4500 ∙ 0.3
𝑉𝑚𝑎𝑥 = = 3000𝑁 450 ∙ 0.02
0.45 𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 84.3𝑀𝑝𝑎
1.067𝑒 − 7
4500 ∙ 0.15 ∙ 0.3
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = 450Nm
0.45 3 3000
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ∙ = 5.63𝑀𝑝𝑎
2 0.0008
TORSIÓN
• SUPUESTOS PARA EL ANÁLISIS DE TORSIÓN
• EXISTE TORSIÓN PURA
• DIÁMETRO CONSTANTE

• MATERIAL OBEDECE LA LEY DE HOOKE

• SE TRABAJA DENTRO DEL LIMITE ELÁSTICO PARA TORSIÓN DEL MATERIAL

T 𝑇𝑙 𝐽 es el segundo
𝜃= momento de inercia
𝐺𝐽 polar

T 𝐺 es el modulo de
rigidez
𝜃
r 𝜌
l
𝑇𝜌 𝑇𝑟
𝜏= 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽 𝐽
TORSIÓN
2do momento de inercia
𝜋𝑑 4
𝐽= para barras de sección
32 redonda

𝜋 4 2do momento de inercia

4 para barras de sección
𝐽= 𝑑𝑒𝑥𝑡 − 𝑑𝑖𝑛𝑡
32 redonda hueca

𝑇 𝑇 1.8
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 3+
𝛼𝑏𝑐 2 𝑏𝑐 2 𝑏 𝑐
b
𝑇𝑙
𝜃= Angulo de giro
𝛽𝑏𝑐 3 𝐺
c
 TORSIÓN

𝐹𝑉 2𝜋𝑇𝑛 𝑇𝑛
𝐻= = = Sistema ingles
33000 33000(12) 63025

H = potencia, Hp
T = torsión, lbf.pulg
n = rev/min
F= fuerza, lbf
V = velocidad, ft/min

𝐻 = 𝑇𝜔 Sistema internacional

H = potencia, W
T = torsión, Nm
𝜔 = rad/seg