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第 29卷第 4期 重 庆 交 通 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) V o.l 29 No.

4
2010年 8月 JOURNA L O F CHONGQ ING JIAOTONG UN IVER SITY ( NATURA L SC IEN CE) Aug. 2010

基于 Drucker- Prager系列准则的边坡安全系数
计算方法
熊 欢, 肖盛燮
(重庆交通大学 土木建筑学院, 重庆 400074)

摘要: 探讨了基于 D P( D rucker- P rage r) 准则的边 坡安全系 数的计 算方法。 AN SY S 有限元 软件采用 的岩土 材料屈
服准则为莫尔 - 库仑六 边形外接圆 DP准则 , 对均质边坡, 可先求出外接圆 DP 准则条件下的安全系数, 然后利用安
全系数转换公式计算出 各 DP 准则条 件下 的安全 系数。对 于具 有多层 土体 的边 坡, 先通过 调整 各层土 体的 c,
值, 以实现 DP 系列准则间的相互转换, 再计算得到各 D P准则条件 下的安全系 数。通过算例 验证了所 提出的方法
的可行性。
关 键 词: 有限元强度折减法; 边坡安全系数; 屈服准则
中图分类号: TU 432 文献标志码: A 文章编号: 1674- 0696( 2010) 04- 0582- 05

C alcu lation M ethod of S lope S tab ility Safety Factor Based on the D rucker- Prager C riterion

XIONG H uan, X IAO Sheng x ie


( Schoo l of C iv il Eng inee ring & A rchitec ture, Chongqing Jiaotong U n iversity, Chongqing 400074, China)

Abstrac t: Ca lcu la tion m ethod o f slope stability safe ty factor w as proposed based on the D rucker- P rager crite rion. Current
ly, the M ohr- Cou lomb hexagon c ircum c irc le D rucker- P rag er c riter ion w as adopted in the ANSY S prog ram. For homoge
neous slope, the safe ty facto r w ith the M ohr- Cou lomb hexagon c ircum circle D rucker- P rager cr iterion w as ca lcu la ted by
using ANSYS, therefore the safe ty facto r could be ob tained w ith the deduced conversion form ulae based on the D rucke r-
P rager y ie ld cr iter ion. F or the slope w ith mu lti laye ,r the transfo rma tion o fD rucker- P rager cr iterions w as ach ieved by em
p loy ing the va lue of c, of each layer, therefore the safety factor could be obta ined based on the D rucker- P rage r y ie ld cr i
terion. A se ries of case studies dem onstrated the feasib ility o f the propo sed m ethod.
K ey word s: streng th reduction of FEM; slope safety; y ie ld cr iterion

边坡稳定分析是经典土力学最早试图解决而至 强度折减法研究的不断深入, 不仅学术界开始接受,


今仍未圆满解决的课题, 边坡工程中广泛地存在着 而且也受到工程界的欢迎, 它的逐步完善为准确分
[ 3- 4 ]
非连续、 非线性及不确定性等。在过去的一个多世 析此类问题提供了可能 。
纪中, 人们为解决边坡问题提出了许多新方法、 新理 在有限元边坡稳定分析采用不同的屈服准则会
论。目前, 边坡工程稳定性分析的方法主要有极限 得出不同的安全系数, 目前岩土材料常采用摩尔 -
平衡法、 塑性极限分析法和有限元法。极限平衡法 库仑准则和 D rucker- P rager准 则。传统极 限平衡
经过多年的使用, 已积累了丰富的使用经验, 但极限 法使用的屈服准则是莫尔 - 库仑准则, 但该准则在
平衡法没有考虑土体应力应变关系, 所以不能求出 三维应力空间的屈服面存在棱角奇异点而导致数值
[ 1]
坡体的真实受力 ; 塑性极限分析法虽然在一定程 计算不收敛。 Drucker- P rager准则在 平 面上是
度上考虑土体的应力应变关系, 但也只能假定滑移 一个圆, 且表述简单, 更利于数值计算, ANSYS有限
面上的应力场及速度场, 且同样不能考虑坡体变形 元软件采用的岩土材料屈服准则为莫尔 - 库仑六边
[ 2]
及其对稳定性的影响 。有限元强 度折减法不仅 形外接圆 DP 准 则。随着计算机技术的发展, 有限
可以求出土体的应力应变关系, 而且可以考虑土体 元强度折减法近年来在国内外受到了关注, 对均质
的非线性本构关系。在世界范围内, 随着对有限元 土坡已经得 到了较 好的结 论, 但尚 未在 工程中 应

收稿日期: 2010- 05- 04; 修订日期: 2010- 06- 07


基金项目: 国家自然科学基金资助项目 ( 50879097)
作者简介: 熊 欢 ( 1986 - ) , 男, 湖北荆州人, 硕士研究生, 主要从事岩土边坡工程稳定性方面的研究工作。 E- ma i:l xionghuan000@ 163. com。
第 4期 熊 欢, 等: 基于 D rucker- Prager系列准则的边坡安全系数计算方法 583

[ 5]
用 。笔者基于 D rucker- P rager系列准则, 给出计 F = 1 I1 sin + ( cos ! - 1 sin sin ) J2 -
!
算均质土坡和具有多层土体的边坡稳定性系数的方 3 3
法。 cco s = 0 ( - /6 ! /6 ) ( 2)

1 安全系数的研究 式中: I 1 为应力张量的第 1不变量; J 2 为应力偏


1. 1 安全系数的定义 张量的第 2不变量; ! 为应力洛德角。
计算时, 首先选取初始折减系数, 输入折减后的 D rucker- P rager系列准则在主应力空间的屈服
强度参数, 进行有限元计算, 若程序收敛, 则加大折 面为光滑圆锥, 在 平面上为圆形 (图 2), 不存在尖
减系数继续对土体强度参数进行折减, 反复计算直 顶处的数值计算问题。
[ 6- 7 ]
至边坡处于临界破坏状态 。
ci = c /F i
( 1)
i = arc tan( tan /F i )
[ 1]
赵尚毅等 通过 比较传统方法 与有限元强度
折减法的安全系数定义, 认为两者的安全系数具有
相同的物理意义, 在本质上是一致的。
1. 2 破坏标准定义
目前边坡稳定数值分析中判断边坡失稳破坏的 图 2 各屈服准则在 平面上的曲线
标准通常有如下几种: F ig. 2 Curve o f y ield criteria on plane
[ 8]
1) 塑性区的范围及连通状态 ; F = ∀I1 + J 2 = k ( 3)
2) 有限元计算不收敛; 式 ( 3) 是通用表达式, ∀、k 是与岩土材料内摩擦角
3) 以 坡体 变 形变 化 速率 为 边 坡破 坏 判 断标 和黏聚力 c有关的常数, ∀、k 取不同的表达式就
[ 6]
准 ; 可以在有限元中实现不同的屈服准则 ( 表 1)。
4) 滑动土体无限移动, 土体滑移面上应变和位 表 1 各准则参数换算
[ 9]
移发生突变且无限发展 (图 1) 。 T ab. 1 R elationship among different y ield criteria
编号 准则种类 ∀ k

M - C 外角点 2 s in 6ccos
DP1
外接圆 3( 3 - s in ) 3 ( 3 - s in )

M - C 内角点 2 s in 6c cos
DP2
外接圆 3( 3 + s in ) 3 ( 3 + s in )

s in 3c cos
DP3 M - C 内切圆
3 3 + s in2 3 3 + s in2

平面应变 M - C
2 3 s in 6 3c cos
DP4 区配 DP圆
图 1 滑移面上的等效塑性应变 2 3 ( 9 - sin2 ) 2 3 ( 9 - s in2 )
(关联 )
F ig. 1 E quivalent p lastic stra in on slip plane
平面应变 M - C
s in
笔者通过大量的算例证实, 有限元计算的不收 DP5 匹配 DP圆
3
c cos
( 非关联 #= 0)
敛在很大程度受到收敛系数设置的影响, 所以仅凭
有限元计算不收敛并不能判断土坡是否破坏。郑颖 3 边坡安全系数计算
[ 9]
人等 指出土体滑动面塑性区贯通 是土体破坏的 3. 1 基于 DP系列准则均质边坡安全系数的转换
必要条件, 但不是充分条件。土体破坏的标志就是 DP 准则中 ∀, k 有多种表达形式, 采用不同的
滑体出现无限移动, 此时滑移面上应变或者位移出 DP 准则得到的边坡稳定安全系数是不同的, 设均质
现应变, 同时有限元计算不收敛。 边坡初始强度参数为 c0 、 0 , 在 DP1准则下的安全
2 屈服准则 系数为 ∃1 , 折 减后的 强度参 数分别 为 c1 、 1 ,在
岩土材料常用的准则是莫尔 - 库仑准则, 引入 DP 2准则下的安全系数为 ∃2 , 折减后的强度参数为
应力洛德角参数, M ohr- Cou lom b屈服准则可表式 c2 、 2 ; 在 DP 3、DP4、DP5 准则下计算的安 全系数
为: 分别为 ∃3 、∃4 、∃5 , 不同的 DP 准则下安全系数可
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以相互转换。但在进行安全系数转换时, 各 DP 屈 令 DP 系列准则半径比等 1, 可以得到 = 0


服准则之间应采用相同的流动法则, 也就是说要么 时, DP1圆与 DP2圆的半径比、DP3 圆与 DP5 圆的
都采用关 联流动 法则, 要么 都采 用非 关联流 动法 半径比都等于 1; = 16. 51 时, DP2圆与 DP4圆的
[ 10]
则 。 半径比等于 1, = 27. 65 时, DP2与 DP5的半径比
2 2 2 2 2 2 等于 1。说明它们此时的屈服准则是相同的, 用它
( s in 0 + ∃1 cos 0- sin 0) - sin 0
[ 11]
∃2 = 2
3
( 4) 们计算结果是一致的。邓楚健等 提出通过调整
cos 0
DP 系列准则的 ∀, ∋来实现准则之间等价变换, 最
简便的方法便是假设它们的 ∀, ∋分别相等, 这可通
2 2 2 2 2
(3 sin 0+ ∃1 cos 0- s in 0) - 16s in 0
∃3 = 2 ( 5)
12 cos 0 过调整岩土材料 c、 值以实现。
3 3( 3 sin
2
0+
2
∃1 cos
2
0 - s in 0)
2
- 16 sin
2
0
设 c0 、 0 岩土实际的参数, 若用 DP4准则进行
∃4 = ( 6)
18 cos
2
0
计算, 其 ∀4 、k 4 表示为:
2 2 2 2 2 2 3sin
∀4 =
0
(3 sin 0+ cos 0 ∃1 - s in 0) - 12s in 0
∃5 = 2 ( 7) 2
12 cos 0 2 3( 9 - sin 0 )
从式 ( 4) ~ 式 ( 7)可以看出, 安全系数转换公式 6 3c0 co s
仅与内摩擦角有关, 并且推导转换公式的的前提条 k4 =
2
2 3 ( 9 - sin 0 )
件是边坡为均质边坡, 仅有一组初始土体强度参数
而 DP1准则的 ∀1 、k1 表示为:
c0 、 0 , 但实际工程中的土坡并非均质材料, 一般包
2sin 4
含了多层土体, 所以上述方法在实际工程也不再适 ∀1 =
用。 3( 3 - sin 4 )
3. 2 基于 DP系列准则非均质边坡安全系数的计算 6c4 co s 4
k1 =
DP 系列准则在 平面上是一系列圆 ( 图 2), 其 3( 3 - sin 4 )
圆半径表达式为
[ 11]
令 ∀1 = ∀4 , k 1 = k4 , 联立两个等 式, 即 可得
r= % = 2J 2 = 2( k - aI 1 ) ( 8) 到:
以 M - C外角点外接圆屈服准则为例, 外接圆 9sin 0
4 = arcsin( ) ( 15)
屈服准则表示为 ∀1 I1 +
J 2 = k 1 , M - C 内角点外 2 3( 9- sin
2
0 ) + 3sin 0

∀1 3c0 co s 0 ( 3 - sin 4)
接圆屈服准则可表示为 ∀2 I1 + J 2 = k2, 因 &= = c4 = ( 16)
∀2 2
2 3 ( 9- sin 0 ) co s 4
k1 3+ sin rD P1 2& ( k2 - ∀2 I2 )
= ,即 = = 3 + sin , 此时 c4 、 4 采用 DP1准则计算与用 c0 、 0 采
k2 3- sin rD P2 2( k2 - ∀2 I2 ) 3 - sin
用 DP4准则计算是等价的。这样, 在 DP1中用 c4 ,
显然准则对应的半径之比只与内摩擦角 有关。将
4 便实现了 DP4 准则的有限元计算。对于实际工
表 1的式子代入式 ( 8), 可得:
程中具有多层土体的边坡, 如果采用 DP4 准则计算
rDP 1 3 + sin
= ( 9) 其稳定性, 可事先利用式 ( 15) 、式 ( 16) 对各层土体
rDP 2 3 - sin
2
参数进行换算, 再将换算后参数代入 ANSYS 进行计
rDP 2 2 3 + sin
= ( 10) 算, 即可实现采用 DP4准则对具有多层土体的边坡
rDP 3 3 + sin
2
稳定性的计算。
rDP 2 2 3 ( 9 - sin )
= ( 11) 同理通过调整岩土材料 c、 值可实现 DP1准
rDP 4 3( 3 + sin )
则与 DP2、DP3、DP5准则之间的转换, 其中:
rDP 2 6
= ( 12) 3sin 0
rDP 5 3( 3 + sin ) 2 = a rcsin( ) ( 17)
3 + 2sin 0
2
rDP 3 2 3 ( 9 - sin ) c0 cos 0 ( 3 - sin 2 )
= ( 13) c2 = ( 18)
rDP 4 6 3 + sin
2
( 3 + sin 0 ) cos 4
rDP 3 3 c2 、 2 采用 DP1准则计算与用 c0 、 0 采用 DP2
= ( 14)
rDP 5 3 + sin
2
准则计算是等价的:
第 4期 熊 欢, 等: 基于 D rucker- Prager系列准则的边坡安全系数计算方法 585

3sin 0
3 = arcs in ( 2
) ( 19)
2 3 + sin 0 + 2sin 0

c0 cos 0 ( 3 - sin 3 )
c3 = 2
( 20)
3 + sin 0 cos 3

c3 、 3 采用 DP1准则计算与用 c0 、 0 采用 DP3
准则计算是等价的:
3sin 0
5 = arcs in ( ) ( 21)
2 3 + sin 0
图 4 水平方向位移
3c0 cos
( 3 - sin 5 ) 0
Fig. 4 H orizonta l displacem ent
c5 = ( 22)
6cos 5
5 工程应用
c5 、 5 采用 DP1准则计算与 c0 、 0 采用 DP5
准则计算是等价的。 5. 1 工程概况
某边坡工程位于重庆市涪陵区乌江东岸师专至
4 算 例 群沱子一带, 各土层参数见表 3, 边坡形状见图 5。
均质 边 坡, 坡 高 H = 20 m, 土 容 重 ( = 23 表 3 各层土体参数
3
kN /m , 弹性模量 E = 20 MP a, 黏聚力 c = 41 kP a, Tab. 3 Param eters of different soil stra ta

内摩擦角 = 16. 5 , 泊松比 )= 0. 43。计算结果 土层号 容重 / ( kN ! m - 3 ) 黏聚力 / ( kPa) 内摩擦角 / ( )


1 19. 5 1. 3 38
见表 2。
2 19. 5 5. 3 23
表 2 安全系数值计算结果
3 19. 5 7. 2 20
T ab. 2 Sa fety factor ca lcula tion
方法 D P1 DP2 DP3 DP4 D P5 B ishop
安全系数 1. 38 1. 18 1. 175 1. 16 1. 097 1. 09

利用 ANSYS计算边坡安全系数, 当折减系数为
1. 38时, 出现贯通的塑性区 ( 图 3 ), 且滑移面上水
平位移发生突变 ( 图 4) , 由此判断采用 DP1准则计
算的边坡安全系数为 1. 38, 再利用公式 ( 4) ~ 公式
( 7) 可分别计算各 DP 准则下的安全系数, 从表 2可 图 5 算例边坡断面及最危险滑动面 ( 单位: m )
以看出, 采用外接圆屈服准则 ( DP1) 计算的安全系 F ig. 5 Cross section o f investigated slope and the m ost

数比 B ishop计算的结果大许多, 但是采用莫尔 - 库 dangerous slip surface

仑等面积圆屈服准则 ( DP 4) 和采用平面应变条件下 5. 2 有限元计算过程中的参数设置


的莫尔 - 库仑匹配 DP 准则 ( DP5)的计算结果却十 按照平面应变建立计算模型, 边界条件为左右
分接近, 因此可以直接 应用 ANSYS 采用 DP1准则 两侧水平约束, 下部固定, 上部为自由边界, 采用非
计算边坡安全系数, 再利用 DP 系列准则之间的安 联流动法则, 计算软件为美国 ANSYS公司的大型有
全系数转换公式得到与在莫尔 - 库尔准则下计算十 限元软件 ANSYS 11. 0, 以滑动土体无限移动, 土体
分近似的结果。 滑移面上应变和位移发生 突变作为坡体失 稳的判
据。力和位移的收敛标准系数均取为 0. 000 01, 一
次性施加重力荷载, 荷载子步设为 200步。先通过
公式 ( 16) ~ 公式 ( 22) 求得与屈服准则对应的各层
土体的初始计算参数 ( 表 4), 再给定一强度折减系
数 ∃, 由式 ( 1)求得 ci , i , 反得计算直至边坡处于
临界破坏状态。
5. 3 安全系数计算结果
当该土坡采用平面应变条件下的莫尔 - 库仑匹
配 DP准则 ( DP5) 计算, 折减系数为 1. 41时出现塑
图 3 变形后的塑性区 性区 ( 图 6), 土坡滑面上节点水平方向位移出现突
F ig. 3 Continuous contours of pla stic strain 变 ( 图 7) , 同时有限元计算不收敛, 根据边坡破坏判
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断标准, 判断该土坡安全系数为 1. 41。 数非常接近, 相差在 1% 左右。


表 4 各层土体初始计算参数
T ab. 4 Initia l ca lcula tion of param eters o f so il layers
6 结 论
方法 DP1 DP2 DP3 D P4 D P5 1) ANSYS采用的岩土材料屈服准 则是莫尔 -
黏聚力 / kPa 1. 3 0. 807 1. 58 0. 912 0. 845 库仑六边形外角点外接圆 DP1 准则, DP 系列准则
1号土层
内摩擦角 / ( ) 38 25. 88 22. 11 28. 72 26. 92 在相同的流动法则下计算 的安全系数可以 互相转
黏聚力 / kPa 5. 3 4. 071 7. 79 4. 22 3. 985
2号土层 换, 所以对于均质边坡可以先求出外接圆 DP1准则
内摩擦角 / ( ) 23 18. 06 15. 69 18. 67 17. 71
黏聚力 / kPa 7. 2 5. 73 10. 89 5. 847 5. 54
下的安全系数, 然后再利文中推导的 DP 系列安全
3号土层
内摩擦角 / ( ) 20 16. 17 14. 08 16. 47 15. 64 系数转换公式可直接计算出其 DP 准则下的安全系
数。
2)对于具有多层土体边坡的计算, 可先通过式
( 15) ~ 式 ( 22) 得到与屈服准则相对应的各层土体
的初始计算参数, 再给定一强度折减 系数 ∃ , 得到
ci、 i, 反得计算直 至边坡处于临 界破坏状态, 求得
DP 系列准则下安全系数。
3)通过工程实例证明, 有限元强度折减法不需
要作任何假定, 可以求出复杂地质地貌的边坡安全
系数, 并可求出比较符合实际的临界滑移面。
图 6 变形后的塑性区
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( 1 ): 2730 - 2734.
从表 5可以看出, 采用外接圆 DP 准则 ( DP1)的 [ 11] 邓楚键, 何国杰, 郑颖人. 基于 M - C 准则的 D - P系列准则在
计算结果比极限平衡法计算的结果约大 17. 5% , 而 岩土工程中的应用研究 [ J] . 岩土工 程学报, 2006, 28( 6 ): 735
采用平面应变条 件下的莫尔 - 库仑匹 配 DP 准则 - 739.
( DP5) 求得的安全系数与极限平衡法求得的安全系