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ANÁLISIS VIBRACIONAL

PATRÓN DE DIAGNÓSTICO DE FALLAS


(Ref. Technical Associates of Charlotte)

ADAPTACIÓN
SIXTO SARMIENTO CHIPANA LUIS ROJAS MOSQUERA
Machinery Lubricant Analyst Level II Infrared Thermographer Level II
Vibration Analyst Level II Ultrasound Analyst Level I
ssarmiento@tecsup.edu.pe lrojas@tecsup.edu.pe

Perú, agosto del 2010


Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Origen del problema: Desbalance estático
Espectro típico Relación de fase

El Desbalance Estático muestra fases iguales y estables [fijas (sin fluctuación)]. La amplitud
debida al desbalance sube en relación al cuadrado de la RPM (debajo de la primera velocidad
critica del rotor); un incremento de RPM de 3 veces = Vibración 9 veces más alta.
La cresta en 1 x RPM siempre está presente y por lo general domina la espectro. Puede
corregirse al colocar una única pesa de corrección de equilibrio en un solo plano en línea con
el centro de gravedad (CG) a lo largo del rotor.
Diferencia de fase entre los horizontes OB e IB: 0° aproximadamente, así como entre los
verticales OB e IB. Se ve una diferencia de fase de 90° aproximadamente entre las lecturas
horizontal y vertical en cada apoyo del rotor desbalanceado ( ±30°).
Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Origen del problema: Desbalance de par o cupla
Espectro típico Relación de fase

El Desbalance Tipo Par de fuerzas genera un movimiento fuera de fase de 180° de un mismo
eje. 1X RPM siempre está presente y por lo general domina al espectro. La amplitud varia
con el cuadrado de la velocidad en incremento debajo de la primera velocidad crítica del
rotor.
Puede causar una fuerte vibración axial tanto como radial. Su corrección requiere colocar
pesas de corrección en por lo menos 2 planos.
Observe que debe existir una diferencia de fase de 180° aprox. Entre mediciones horizontales
OB e IB, así como entre los verticales OB e IB. Además, por lo general existe una diferencia
de fase de 90° aproximadamente entre las lecturas horizontal y vertical en cada apoyo (
30°). Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Origen del problema: Desbalance dinámico
Espectro típico Relación de fase

El Desbalance Dinámico es el más común y es una combinación de desbalance estático y de


par de fuerzas. 1X RPM domina el espectro.
Se requiere en absoluto una corrección de 2 planos. Aquí, la diferencia de fase radial entre
los apoyos lado libre y lado acoplado puede abarcar un rango de 0° a 180°.
Sin embargo la diferencia de fase de los apoyos horizontales será similar a la diferencia entre
las fases verticales ( 30°).
Así mismo, en caso de que predomine el desbalance, una diferencia de fase de 90°
aproximadamente resultará entre las lecturas horizontal y vertical de cada apoyo ( 40°).

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Origen del problema: Desbalance del rotor en voladizo
Espectro típico Relación de fase

El Desbalance de Rotor en voladizo causa una amplitud alta al 1X RPM en ambas direcciones
radial y axial (por el efecto de palanca del voladizo).
Las lecturas axiales tienden a estar en fase mientras que las lecturas de fase radiales pueden
ser inestables.
Sin embargo, la diferencia entre las fases horizontales coincidirán por lo general con la
diferencia entre las fases verticales del rotor ( ±30°).
Estos rotores presentan ambos desbalances estáticos y par de fuerzas. Por lo tanto, las
masas de corrección siempre tendrán que colocarse en 2 planos para contrarrestarlos.

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Origen del problema: Rotor excéntrico
Espectro típico Relación de fase

La excentricidad ocurre cuando el centro de rotación esta fuera de la línea central geométrica
de una polea, un engranaje, un rodamiento, una armadura de motor, etc.
La vibración mayor ocurre en 1X RPM del componente excéntrico en la dirección definida por
la línea a través de los centros de los dos rotores.
La comparación de fase horizontal y vertical por lo general muestra una diferencia de 0° o de
180° (indicadores de un movimiento rectilíneo).
Los intentos de balancear un rotor excéntrico dan frecuentemente como resultado una
reducción de la vibración de una de las direcciones radiales, pero incrementa la vibración en
la otra (relativo a la cantidad de excentricidad).
Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Origen del problema: Eje doblado
Espectro típico Relación de fase

La presencia de un eje doblado causa una vibración axial alta con diferencias de fase axial de
aproximadamente 180° en un dado componente de la máquina.
La vibración dominante por lo general ocurre en 1X si la flexión esta cerca del centro del eje,
pero ocurre en 2X en caso de una flexión cerca del acoplamiento.
(Al medir la fase, asegúrese de compensar las fases axiales cuando se tiene que invertir la
dirección del sensor).
Utilice un indicador de dial para confirmar la flexión del eje. En unos casos, el eje puede
doblarse o flexionar sólo cuando gira el rotor.

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Origen del problema: Desalineamiento angular
Espectro típico Relación de fase

La Desalineación Angular se caracteriza por una vibración axial alta, 180° fuera de fase al
[en] comparar las fases AXIALES de ambos lados de acople.
Tendrá una vibración axial alta tanto en 1X como en 2X RPM. Sin embargo, no es inusual que
1X, 2X ó 3X dominen.
Estos síntomas también pueden indicar problemas de acoplamiento.
Una desalineación angular severa puede presentar muchos armónicos de 1X RPM. A
diferencia del Aflojamiento u Holgura Mecánica del Tipo C, estos múltiples armónicos no se
acompañan de un piso de ruido elevado en los espectros.

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Origen del problema: Desalineamiento radial
Espectro típico Relación de fase

La Desalineación Radial o paralela tiene características de vibración similares a la


Desalineación Angular pero presenta una vibración radical alta que se aproxima a 180° fuera
de fase al [en] comparar las fases RADIALES en ambos lados del acople.
Frecuentemente 2X es mayor que 1X, pero la relación de las amplitudes 1X y 2X depende del
tipo de acople.
Cuando la desalineación angular o radial es severa, pueden generar picos de amplitud alta en
armónicos mucho mas altos (4X – 8X), o incluso toda una serie armónica de alta frecuencia
similar a la apariencia de la holgura o el aflojamiento mecánico [mecánica].
El tipo de acoplamiento y su material influyen enormemente en el espectro total cuando la
desalineación es severa. Generalmente no presenta piso de ruido elevado.
Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Origen del problema: Cojinete desalineado e inclinado
sobre el eje

El rodamiento inclinado genera una vibración axial considerable. Causará un movimiento


torcido con un cambio de fase AXIAL de aproximadamente 180° entre la parte superior e
inferior, y entre la parte izquierda y derecha de la caja que soporta el rodamiento.
El tratar de alinear el rodamiento o alinear el rotor no solucionara el problema. Por lo general
se debe retirar el rodamiento e instalarse correctamente. Un rodamiento que no presenta
problemas tendrá fases axiales iguales a la periferia (+/- 30°)
[Lo normal en analizar la fase muestra unas fases axiales iguales (adentro de una tolerancia
de ( 30°) en todos los puntos de la misma caja de apoyo].

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Origen del problema: Soltura Mecánica TIPO A
Espectro típico Relación de fase

La Holgura o Aflojamiento Mecánicos se notan por un espectro de vibración tipo A, B o C.

El Tipo A se debe a una holgura/debilidad Estructural de las bases de la máquina, de la placa


base o del cimiento; también se debe a un mortero deteriorado, a pernos de sujeción sueltos
en la base; y a la distorsión del armazón o de la base (Por ejemplo, pata coja).

El análisis de fase puede revelar una diferencia de fase de aprox. 90° a 180° entre las
lecturas verticales en el perno, en la base de la máquina, en la placa base y en la base en si.

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Origen del problema: Soltura Mecánica TIPO B

La Holgura o Aflojamiento Mecánicos se notan por un espectro de vibración tipo A, B o C.

El Tipo B por lo general se debe a pernos de soporte y sujeción flojos, a fracturas en la


estructura del armazón o en el pedestal de rodamiento.

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Origen del problema: Soltura Mecánica TIPO C

El Tipo C normalmente aparece por causa de un ajuste inadecuado o de un desgaste entre


las partes componentes originando muchos armónicos debido a la respuesta no lineal de las
partes sueltas frente a las fuerzas dinámicas del rotor. Causa un truncamiento de la forma de
onda y un piso de ruido mayor en el espectro.

Con frecuencia el Tipo C se debe a que el aro exterior del rodamiento esta flojo en su tapa, a
un rodamiento suelto dando vueltas en su eje, a un claro excesivo en cojinetes planos y
rodamientos, o por un impulsor u otro rotor suelto en su eje, etc. Con frecuencia la Fase de
Tipo C es inestable y puede variar de una lectura a otra, sobre todo si el rotor cambia de
posición en el eje de un arranque al otro. A menudo, la Holgura Mecánica es altamente
direccional y puede provocar lecturas notablemente diferentes si se comparan los niveles en
incrementos de 30° en dirección radial en toda la caja del rodamiento. Además la holgura
PUEDE provocar múltiples sub-armónicos en exactamente 1/2 ó 1/3 RPM (.5X, 1.5X, 2.5X,
etc.). Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Origen del problema: Rodamientos

4 etapas del daño


Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Origen del problema: Rodamientos

ETAPA 1: Las primeras indicaciones de problemas aparecen en un rango de frecuencias


ultrasónicas entre aproximadamente 250,000 – 350,000 Hz; luego, a medida que se
incrementa el deterioro [la deterioración], cae en el rango [la playa] de aproximadamente 20
000 - 60 000 Hz (1,200 000 – 3 600 000 CPM).

Estas últimas frecuencias son evaluadas por el filtro Spike Energy (gSE), por HFD (g) y por el
pulso de Choque (dB). Por ejemplo, el nivel de Spike Energy puede alcanzar
aproximadamente 25 gSE en la Etapa 1 (el valor real depende de la ubicación de la lectura y
de la RPM de máquina).

La adquisición de espectros envolventes (demodulados) [(desmodulados)] de alta frecuencia


confirma si el rodamiento [cojinete] se encuentra o no en la Etapa 1 de Daño.
Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Origen del problema: Rodamientos

ETAPA 2: El paso de elementos sobre [encima de] ligeros defectos del rodamiento comienzan
a “excitar” una(s) frecuencia(s) natural(es) (Fn) de los componentes (aros, jaula).

Ocurren usualmente en un rango de 30K – 120K CPM (0.5 2 kHz), según material y tamaño
del rodamiento.

Dichas frecuencias también pueden ser resonancias estructurales del apoyo del rodamiento.
Unas bandas laterales aparecen arriba (derecha) y abajo (izquierda) del pico de la frecuencia
estructural excitada al final de la Etapa 2. La energía Spike Energy crece (por ejemplo, de .25
a .50 gSE).

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Origen del problema: Rodamientos

ETAPA 3: Aparecen frecuencias de defecto del rodamiento y sus armónicos. A medida que
progresa el deterioro, aparecen más armónicos de frecuencia de defecto y las bandas
laterales crecen, en amplitud y en cantidad, tanto alrededor de las frecuencias de defecto
que de las frecuencias naturales de componente del rodamiento [cojinete].

La energía Spike Energy sigue incrementándose (por ejemplo, de .1 a más de 1 gSE). En esta
etapa por lo general el daño se hace visible y puede extenderse a toda la periferia del
rodamiento [cojinete], sobre todo cuando varias bandas laterales bien formadas acompañan
a los armónicos de frecuencia de defecto del rodamiento. Los espectros demodulados
[desmodulados] de alta frecuencia y envolventes ayudan a confirmar la ETAPA 3.
¡Reemplace los rodamientos inmediatamente! (a pesar que las amplitudes de las
frecuencias de defecto aparezcan despreciables en el espectro). Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Origen del problema: Rodamientos

ETAPA 4: Hacia el final, incluso se afecta la amplitud en 1X RPM. Crece y normalmente causa
la aparición de muchos armónicos de 1X.

Las frecuencias naturales discretas de rodamientos y componentes comienzan a


“desaparecer” y se ven reaplazadas por un piso elevado o “ruido de piso” aleatorio de alta
frecuencia sobre una banda ancha.

Además, las amplitudes tanto del piso de ruido de alta frecuencia y del Spike Energy (o
similar) pueden en efecto disminuir; sin embargo, justo previo al fallar catastrófico, la energía
Spike Energy y HFD por lo general se disparan a amplitudes excesivas.

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Origen del problema: Rodamientos

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Origen del problema: Resonancia
Espectro típico Relación de fase

La Resonancia ocurre cuando la Frecuencia de Oscilación Forzada coincide con una


Frecuencia Natural de Sistema.
Puede causar una drástica amplificación de amplitud que puede resultar en un daño
prematuro, o incluso catastrófico. Puede excitarse una frecuencia natural del rotor pero
puede también originarse en la base, en el cimiento, en la caja de engranaje o incluso en las
correas (fajas) de poleas. Un rotor en resonancia o cerca de ella puede ser casi imposible de
balancear debido al importante cambio de fase al entrar y cruzar la resonancia (90° en
resonancia; casi 180° al salir de ella). La solución común requiere el cambio de la frecuencia
natural hacia una frecuencia más alta o más baja (por alteración de rigidez o de masa). Las
frecuencias naturales generalmente no se alteran con cambio de velocidades de giro, lo cual
facilita su identificación (con excepción de los equipos con cojinetes planos de babbit y de los
equipos con un cantilibre o voladizo significativo). Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Origen del problema: Rozamiento de rotor

Un rozamiento del rotor produce un espectro similar a la Holgura Mecánica cuando una parte
rotativa toca un componente estacionario.

El contacto puede ser parcial o anular (alrededor de toda la revolución del eje). Normalmente
genera una serie de frecuencias, excitando una o más resonancias. El contacto puede excitar
sub-armónicos de 1X (1/2, 1/3, 1/4, 1/5,……1/n), según los valores de las frecuencias
naturales del rotor. El rozamiento puede excitar altas frecuencias (similar al ruido de banda
ancha de una tiza en el pizarrón).

Puede ser un evento serio de baja duración si el eje toca el metal babbit del cojinete plano.
Un rozamiento en toda la circunferencia (sobre toda la rotación) puede inducir una presesión
hacia atrás (con el rotor “remolinando” a una velocidad critica en dirección opuesta a la
rotación). Es inherentemente inestable y puede fallar catastróficamente.
Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Origen del problema: Degaste y juego en cojinetes
de fricción

Las últimas etapas de desgaste de los cojinetes plano por lo general se evidencian por la
presencia de series completas de armónicos de la RPM (hasta 10 ó 20).

A menudo un cojinete plano “borrado” (rozado) permite una amplitud vertical alta en
comparación con la amplitud horizontal, pero puede a veces mostrar solo un pico
pronunciado en 1X RPM.

Los cojinetes planos con holgura excesiva permiten mayores niveles de vibración por un
desbalance o desalineamiento MENORES. Estos niveles serán [se quedarían] despreciables si
la holgura entre eje y pared de babbit se encuentra [encontraría] dentro de las
especificaciones.

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Origen del problema: Inestabilidad por remolino
de aceite

La inestabilidad por remolino de aceite ocurre a .40 - .48X RPM. Puede ser muy severo. Es
excesivo si la amplitud excede el 40% del claro del cojinete.
El remolino es una vibración excitada por la película de aceite. Empuja el eje adentro del
cojinete. Llega por desviación de las condiciones operativas normales (cambios en ángulo
relativo con la vertical y la relación de excentricidad), permitiendo que la cuña de aceite
mueva la posición del eje adentro del cilindro cojinete.

La fuerza desestabilizadora en dirección de la rotación resulta en un remolino (una presesión


hacia delante). El remolino es inestable ya q incrementa las fuerzas radiales que aumentan
las fuerzas del mismo remolino. Puede hacer que el aceite no soporte al eje. Se vuelve
inestable cuando la frecuencia de remolino coincide con una frecuencia natural del rotor.
Afectan el remolino los cambios de viscosidad, la presión de lubricación y las precargas
externas.
Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Origen del problema: Inestabilidad por efecto orbital
en cojinetes de fricción

El latigazo de aceite puede ocurrir si existe remolino y si la máquina gira en o por arriba del
doble de la velocidad crítica del rotor. Cuando el rotor llega alrededor de esta RPM (el doble
de la crítica), la frecuencia del remolino estará muy cerca del valor de la velocidad crítica del
rotor.

Puede ocasionar una vibración excesiva que la película de aceite ya no será capaz de
soportar (así facilitando el contacto del eje y del babbit). De hecho, la frecuencia de remolino
se “fija” en la velocidad crítica del rotor y ya no cambia aunque la máquina se lleve a una
RPM más y más alta. Entonces, el latigazo produce un movimiento lateral de precesión
delantera (hacia delante, o en la misma dirección de rotación) en una frecuencia
correspondiente a la velocidad crítica del rotor, esta frecuencia siendo sub-armónica a la 1X
RPM (al momento del latigazo).
Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Problema: Fuerzas hidràulicas y aerodinámicas
Pasada de aspas y pasada de paletas

Frecuencia de Paso de Alabes (BPF) = Núm. De Alabes (o Aspas) X RPM. Esta frecuencia es
inherente en bombas, ventiladores y compresores.

Usualmente, no presenta problemas. Sin embargo, una BPF de amplitud grande (y


armónicos) puede generarse en una bomba en caso de que el espacio entre los álabes y los
difusores estacionarios no sean igual en toda la periferia. Además, la BPF (ó armónicos)
puede coincidir con una frecuencia natural del sistema causando una alta vibración. La BPF
alta en amplitud puede generarse en caso de que el anillo de desgaste de la carcaza se
suelta y se atora en el anillo de desgaste del impulsor, o en caso de que fallen las soldaduras
de los difusores. Así mismo, la BPF puede deberse a doblamientos abruptos en la tubería (o
en el ducto), a unas obstrucciones que interrumpen el flujo, a los ajustes del deflector/
válvula o si el impulsor/ rotor del abanico se posicionan de forma excéntrica dentro de la
caja. Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Problema: Fuerzas hidràulicas y aerodinámicas
Turbulencia de flujo

Frecuencia de Paso de Alabes (BPF) = Núm. De Alabes (o Aspas) X RPM. Esta frecuencia es
inherente en bombas, ventiladores y compresores.

La turbulencia de flujo ocurre a veces en los sopladores debido a variaciones en presión o en


velocidad del aire que pasa a través del abanico o de los ductos conectados.

Este trastorno de flujo causa una turbulencia que genera una vibración de baja frecuencia
aleatoria, típicamente en el rango de 50 a 2000 CPM (aproximadamente 0.8 – 33 Hz). En un
compresor centrifugo, el “surge” [surgimiento] dentro del compresor puede causar una
vibración de banda ancha aleatoria en alta frecuencia. La turbulencia excesiva también puede
generar una banda ancha de altas frecuencias.
Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Problema: Fuerzas hidràulicas y aerodinámicas
Cavitación

Frecuencia de Paso de Alabes (BPF) = Núm. De Alabes (o Aspas) X RPM. Esta frecuencia es
inherente en bombas, ventiladores y compresores.

La cavitación normalmente genera una energía de banda ancha aleatoria de alta frecuencia.
Algunas veces se sobrepone con los armónicos de la BPF (frecuencia de paso de álabes). Por
lo general, indica presión insuficiente de succión.

La Cavitación puede ser destructiva en la parte interna de la bomba si no se corrige. Puede


dañar en especial a los álabes del impulsor. Cuando esta presente, con frecuencia se oye
como si pasan gravas o “piedras” a través de la bomba. Por lo general, la cavitación se debe
a un flujo interno insuficiente. Puede ocurrir durante la inspección y desaparecer en la
siguiente inspección (si cambia el ajuste de la válvula de succión o elAdaptado
nivelpordel
SIXTOtanque).
SARMIENTO y LUIS ROJAS
Problema: Engranajes (Espectro Normal)

El Espectro Normal muestra crestas en la RPM del Engranaje principal y del Piñón junto con
la Frecuencia de Engranaje (GMF “Gear Mesh Frequency”) y armónicos de GMF de amplitud
muy baja.

Los armónicos GMF cuentan por lo general con bandas laterales de las RPM de giro de uno
de los engranajes [espaciadas de la o las RPM a su alrededor]. Todos los picos son de
amplitud baja, y no aparece ninguna excitación de frecuencia(s) natural(es) de los
engranajes.

Se recomienda colocar la F máxima en 3.25 X GMF (mínimo) cuando se conoce el número de


dientes. Si no se conoce el número de dientes fije la F máxima en 200 X RPM en cada eje.
Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Problema: Engranajes (Desgaste de dientes)

El indicador clave del desgaste de dientes es la excitación de una frecuencia natural del
Engranaje (Fn) junto con las bandas laterales alrededor de esta espaciadas a las [de la RPM]
del engranaje defectuoso.

La frecuencia de engrane GMF puede o no cambiar de amplitud, aunque las bandas de


amplitud alta y la cantidad de bandas laterales que rodean el GMF por lo general ocurre
cuando se nota el desgaste.

Las bandas laterales pueden ser un mejor indicador del desgaste que las frecuencias GMF en
si. Además, las amplitudes más significativas ocurren por lo general en 2 X GMF ó en 3 X
GMF (especialmente en 3XGMF), aun cuando la amplitud de GMF sea aceptable.
Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Problema: Engranajes (Carga de dientes)

Normalmente la amplitud a la Frecuencia de Engrane queda muy sensible a la carga.

Las altas amplitudes en la GMF no necesariamente indican un problema, sobre todo si las
amplitudes de las bandas laterales permanecen bajas y no excitan las frecuencias naturales
del engranaje.

Cada análisis debe [debería] a máxima carga para lograr una comparación espectral
significativa en un programa de monitoreo.

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Problema: Engranajes (Excentricidad y juego)

Las amplitudes relativamente altas de las bandas laterales alrededor de los armónicos GMF
sugieren normalmente una excentricidad del engranaje, un backlash inapropiado, o ejes no
paralelos permiten que la rotación de un eje “module” la amplitud GMF o RPM del otro
engranaje.

Se puede identificar el engranaje defectuoso por el espaciado de las bandas laterales.


Además, el nivel 1X RPM del engranaje excéntrico será alto si la excentricidad es el problema
principal.

Normalmente, el backlash inapropiado excita unos armónicos de la GMF y una Frecuencia


Natural del Engranaje, con bandas laterales espaciados de 1X RPM. En el caso del backlash
inapropiado, las amplitudes disminuirán al incrementar la carga del sistema.
Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Problema: Engranajes (Desalineación del engranaje)

La Desalineación de Engranajes casi siempre excita armónicos de la GMF (2X GMF u órdenes
más altos), los cuales tiene bandas de la velocidad de giro.

A veces, solo muestra una amplitud baja de 1X GMF, pero con niveles mucho más altos en 2X
ó 3X GMF. Es importante fijar la F máxima lo suficientemente amplio para capturar datos
hasta por lo menos 3 X GMF. Además, las bandas laterales alrededor de 2X GMF serán
espaciadas de 2X RPM.

Observe que las amplitudes de las bandas no son iguales a los lados izquierdo y derecho de
la GMF y de sus armónicos debido a la desalineación del diente. Causa un patrón de desgaste
disparejo.
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Problema: Engranajes (Dientes rotos o trizados)

Un diente quebrado o agrietado genera una amplitud en 1X RPM de este engranaje


únicamente en la forma de onda de tiempo, además de excitar una frecuencia natural del
engranaje con bandas laterales de 1X RPM alrededor de la Fn.

Se detecta mejor en la forma de onda en el tiempo por el pico pronunciado cada vez que el
diente dañado haga contacto con los dientes del engranaje vecino.

El tiempo entre los impactos (t) corresponde a 1/RPM del engranaje con problemas.

¡Las amplitudes de los impacto en la forma de onda alcanzan normalmente 10 hasta 20


veces la amplitud vista en la 1 X RPM en el espectro!
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Problema: Engranajes (Búsqueda de problemas
de los dientes)

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Problema: Engranajes (Búsqueda de problemas
de los dientes)

La Frecuencia de Fase del Ensamblaje del Engranaje (GAPF por Gear Assembly Phase Freq.)
puede resultar en crestas en Frecuencias fraccionales de GMF [del engranaje] (si NA > 1).

Literalmente significa que un(os) diente(s) de engranaje (TG/NA) contacta a un(os) diente(s)
del piñón (TP/NA) y generará patrones de desgaste a cada cuantos dientes (en relación con
el número de dientes del engranaje concernado y el factor NA, donde NA en una combinación
de dientes equivale al producto de los factores primos comunes al número de dientes en el
engranaje y en el piñón (NA= Factor de Fase de Ensamblaje).

GAPF (o armónicos) pueden aparecer desde el principio si existieron problemas de


fabricación. Además, su aparición repentina en un espectro de monitoreo periódico puede
indicar que pasaron partículas contaminantes por el endentado, resultando en un daño a los
dientes de ambos engranajes.

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Problema: Engranajes (Frecuencia de encuentro
de dientes)

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Problema: Engranajes (Búsqueda de problemas
de los dientes)
La Frecuencia de Encuentro de Dientes ( fHT por “Hunting Tooth”) ocurre por la presencia de
defectos tanto en el engranaje arrastrador como en el piñón, que suena debido a los errores
de manipulación durante el proceso de fabricación, o también del desgaste en el campo.

Puede causar una alta vibración, pero como ocurre en frecuencias bajas predominantemente
menores de 600 CPM, pasa desapercibida.

Un juego de engranaje con este problema repetitivo del diente normalmente emite un sonido
de “gruñido”.

El defecto máximo ocurre cuando los dientes desformados (mal cortados u otro) del piñón y
del engranaje se encuentran (en algunas transmisiones, esto puede ocurrir únicamente en 1
de cada 10 hasta 20 revoluciones, según la formula fHT).

Observe que TENGRANAJE y TPIÑÓN se refieren al numero de dientes del engranaje y del piñón
respectivamente. NA es el Factor de Fase de Ensamblaje definido anteriormente. Con
frecuencia modulará los picos de GMF y RPM del Engranaje.

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Problema: Motores de inducción AC
(Excentricidad del estator, laminaciones y componentes sueltos)

Los problemas del estator generan una alta vibración de 2X la frecuencia de alimentación o
línea eléctrica (2X FL ).

La excentricidad del estator produce una irregularidad estacionaria del entrehierro entre el
rotor y el estator, produciendo una vibración muy direccional.

La imperfección diferencial del entrehierro no debe pasarse del 5% para motores de


inducción y del 10% para motores sincrónicos. Las patas cojas y las bases torcidas pueden
resultar en un estator excéntrico. El estator suelto a su carcasa se debe a una holgura o
debilidad en el soporte del estator. Las laminaciones del estator con cortocircuito pueden
causar un calentamiento irregular, el cual puede distorsionar al estator en si. Esto produce
una vibración inducida por defectos térmicos que puede incrementarse significativamente con
el tiempo de operación, causando una distorsión en el estator y problemas en el entrehierro.
Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Problema: Motores de inducción AC
(Rotor excéntrico – Intervalo de aire variable)

El rotor excéntrico produce un entrehierro variable entre el rotor y el estator, lo que produce
una vibración pulsante (normalmente entre 2X FL y el armónico de velocidad de giro más
cercano).

Se requiere un espectro de “zoom” (alta resolución) para separar 2X FL y la armónica de


velocidad de giro. Los rotores excéntricos generan 2X FL, rodeados por bandas laterales de la
frecuencia de Paso de Polos (FP), así como por bandas laterales de FP que se encuentran
alrededor de la velocidad de giro. FP Aparece por si misma a una frecuencia baja (Frecuencia
de Paso de Polo = Frecuencia de deslizamiento X # de polos).

Los valores comunes de FP oscilan entre 20 y 120 CPM (0.3 – 0.2Hz). Una pata coja o un
deslizamiento provoca a menudo un entrehierro variable debido a unas flexiones mecánicas
(de hecho es un problema mecánico, no eléctrico).
Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Problema: Motores de inducción AC
(Problemas de rotores)

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Problema: Motores de inducción AC
(Problemas de rotores)
Las barras del rotor rotas o agrietadas, anillos de cortocircuito rotos o agrietados, uniones de
mal estado entre las barras del rotor, uniones en mal estado entre las barras del rotor y los
anillos de cortocircuito o laminaciones del rotor en corto circuito, producen una alta vibración
en 1X RPM con bandas laterales de frecuencia del paso de polos (FP).

Además, estos problemas a menudo generan que las bandas laterales FP estén alrededor del
segundo, tercero, cuarto y quinto armónico de la RPM.

Las barras abiertas o sueltas del rotor se indican mediante barras laterales del doble de la
frecuencia en línea (2X FL) que rodean la frecuencia de paso de barras del rotor (RBPF) y/o
sus armónicas (2X RBPF y 3X RBPF), donde RBPF = número de barras X RPM.

A menudo causará niveles altos de 2X RBPF, con sólo una pequeña amplitud de 1X RBPF.

La producción de chispas eléctricamente inducidas entre las barrar sueltas del rotor y los
anillos de sujeción mostrarán niveles altos en 2X RBPF (con bandas laterales de 2 FL), pero
sin incremento o con un incremento muy pequeño en las amplitudes de 1X RBPF.

Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS


Problema: Motores de inducción AC
(Problemas de fase: Conector suelto )

Los problemas de fase de alimentación eléctrica debido a un conector suelto o roto pueden
causar una vibración excesiva al doble de una frecuencia en línea (2X FL), la cual presentará
bandas laterales alrededor de ésta con un espacio de 1/3 de la frecuencia en línea ( 1/3 FL).

Los niveles de 2X FL pueden exceder 1.0 pulg. /seg. Si no se corrigen (o sea 18 mm/seg
RMS).

Este es un problema en particular si el conector defectuoso sólo hace un contacto


esporádico.

Los conectores sueltos o partidos se deben reparar para prevenir un daño catastrófico.

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Problema: Motor Sincrónico
(Bobinas de estator sueltas )

Las bobinas sueltas del estator en motores sincrónicos generan una vibración bastante alta
en la Frecuencia de Paso de Bobina (CPF) que equivale al número de bobinas del estator X
RPM (# de bobinas del estator = # de polos X # Bobinas/Polos).

La frecuencia de paso de la bobina estará rodeada por las bandas laterales espaciadas de 1X
RPM.

Los problemas en los motores sincrónicos también pueden indicarse por picos de amplitud
alta de 60 000 a 90 000 CPM aprox. (1kHz – 1.5 Khz.), acompañadas por bandas laterales de
2X FL.

Utilice un espectro con Fmax mayor a 90 000 CPM en cada caja apoyo del motor.

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Problema: Motor CD
(Espectro normal )

Varios problemas en motores CD y sus controles pueden detectarse por análisis de vibración.

Los motores CD rectificados de onda completa (6 SCR) producen una señal de 6X la


frecuencia de línea (6X FL = 360 Hz = 21 600 CPM; ó 300 Hz = 18 000 CPM); en tanto que
los motores CD rectificados de onda media (3 SCR) entregan una excitación de 3X la
frecuencia en línea (3X FL = 180Hz = 10 800 CPM; ó 150Hz = 9 000 CPM).

La frecuencia de disparo del SCR normalmente se presenta en el espectro de los motores CD,
pero en una amplitud baja.

Note la ausencia de otros picos en los múltiples de FL.

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Problema: Motor CD
(Embobinado de la armadura partido; problemas de puesta a
la tierra o sistema de sintonización defectuoso)

Cuando los espectros del motor CD están dominados por amplitudes altas en las frecuencias
SCR o 2X SCR, esto por lo general indica que los embobinados del motor están rotos o que
hay un defecto en el sistema de sintonización del control eléctrico.

La sintonización eléctrica en si puede reducir significativamente la vibración de SCR y 2X


SCR, en caso de que predominen los problemas de control.

“Amplitud alta” en este contexto significa arriba de .10pulg/seg por el pico en 1X SCR y cerca
de .04pulg/seg en la frecuencia de actividad 2X SCR (apr. 2mm/seg RMS y .07mm/seg RMS
respectivamente).

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Problema: Motor CD
(Tablilla de disparo defectuosa y/o fusibles fundidos)

Cuando una tarjeta de disparo falla se esta perdiendo 1/3 de energía y puede causar cambios
y repetidos de RPM en el motor.

Esto puede provocar amplitudes altas en las frecuencias sub – armónicas de SCR en 1/3X y
2/3X (Frecuencia SCR 1/3X = 1X FL para rectificados de onda media, y = 2X FL para SCR
rectificados de onda completa).

Precaución: se debe conocer las configuraciones del SCR / tarjetas antes de analizar el motor
(# SCR, # de tarjetas de disparo, etc.)

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Problema: Motor CD
(SCR defectuoso; tablilla de control con cortocircuito,
conexiones sueltas y/o fusibles fundidos)

Los SCR defectuosos, las tablillas de control con cortocircuito y/o las conexiones sueltas,
pueden general picos de amplitud notable en diversas combinaciones de frecuencia de línea
(FL) y en la frecuencia de disparo SCR, normalmente un SCR defectuoso puede causar niveles
altos de FL y/o en 5 FL en motores con 6 SCR.

Lo que hay que señalar es que ni FL , 2 FL, 4 FL así como tampoco 5 FL deben presentarse en
los espectros de los motores CD.

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Problema: Motor CD
(Tarjeta comparadora defectuosa)

Las tarjetas comparadoras defectuosas causan problemas con fluctuaciones en la RPM.

Hay un colapso o una generación constante del campo magnético el espaciamiento de las
bandas laterales se aproxima a la fluctuación en RPM (o sea RPM máx., RPM min.) y requiere
una muy buena resolución en el espectro para que las bandas se vean.

Dichas bandas laterales también pueden ser las consecuencias de la generación y


regeneración del campo magnético.

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Problema: Motor CD
(Paso de la corriente eléctrica a través
de los rodamientos de los motores CD)

El “fluting” (de flauta por las huellas que deja en la pista) eléctricamente inducido se detecta
por la familia de bandas laterales separadas de la frecuencia de defecto de la pista externa
(BPFO), aunque esté presente tanto en la pista interna como en la externa.

Por lo regular se presenta en un rango centrado de aproximadamente 10 000 a 15 000 CPM


(1.7 – 2.5kHz).

Para detectar el “fluting”, se recomienda un espectro de 180K CPM con 1 600 líneas de
resolución medido en ambos rodamientos del motor.

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Problema: Fajas y poleas
(Fajas desgstadas, flojas o de series diferentes)

FRECUENCUAS
ARMÓNICOS

IMPULSADAS
DE FAJAS

IMPULSOR
DE

1X

1X
RADIAL EN
LÍNEA CON
LAS FAJAS
3.142 XPOLEA( RPM ) XDIAMPASO
FREC. DE LA BANDA =
LONGITUDDELABANDA

FREC. DE LA BANDA DENTADA = FREC. DE LA BANDA X # DE DIENTES DE LA BANDA


= RPM DE LA POLEA X # DIENTES DE LA POLEA
Las frecuencias de las bandas se encuentran debajo de las RPM del motor o de la máquina
arrastrada. Cuando están desgastadas, flojas o de serie de fabricación diferente, causan de 3
hasta 4 múltiples de frecuencia de banda. A menudo, la frecuencia del 2X de la banda es el
pico dominante. Las amplitudes son usualmente inestables y algunas veces, emiten
pulsaciones por cercanías con frecuencias de motor y del equipo conducido. En el caso de
poleas dentadas, el desgaste o la desalineación de las poleas se manifiestan por medio de
amplitudes altas en la frecuencia de la banda reguladora del tiempo. En sistemas de sprocket
y cadenas, los problemas se ven en la Frecuencia de Paso de la Cadena que equivale al # de
alojamientos o de dientes de la rueda X RPM. Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS
Problema: Fajas y poleas
(Desalineamiento de fajas o poleas)

IMPULSADA O
IMPULSOR
1X
AXIAL

El desalineamiento de las poleas produce una alta vibración en 1X RPM, sobre todo en la
dirección axial.

La proporción de amplitudes entre motor y conducido depende de donde se toman las


lecturas, así como de la masa y rigidez de las estructuras.

A menudo, con el desalineamiento de las poleas, la vibración axial más alta en el motor
estará en la RPM del abanico o viceversa (RPM motor en el abanico).

Puede confirmarse midiendo la fase con el filtro ajustado en la RPM de la polea con mayor
vibración axial, y enseguida comparando las lecturas axiales en cada rotor.
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Problema: Fajas y poleas
(Poleas excéntricas)

EXCEÉNTRICA
e

x 1X RPM
POLEA
RADIAL

Las poleas excéntricas causan una alta vibración en 1X RPM de la polea excéntrica.

Normalmente la amplitud es más alta cuando está en línea con las bandas y se debe
presentar tanto en los apoyos de equipo motor como en el conducido.

En ocasiones es posible balancear las poleas excéntricas, al colocar arandelas en los pernos
de seguridad. No obstante aunque se balanceen, la excentricidad provocará una vibración y
tensiones de fatiga reversibles en la faja.

La excentricidad de la polea se puede confirmar con un análisis de fase mostrando una


diferencia de casi 0° o 180° entre la fase vertical y horizontal.
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Problema: Fajas y poleas
(Resonancia de la faja)

1X RPM
RESONANCIA
RADIAL DE LA FAJA

La resonancia de la faja puede causar amplitudes altas si la frecuencia natural de la faja se


acerca o coincide con la RPM de uno de los equipos (motor o conducido).

La Frecuencia Natural de la faja se puede cambiar al alterar la tensión de la misma, la


longitud de la faja o la sección transversal.

La frecuencia natural se puede medir con el método de prueba de impacto con el equipo
fuera de operación.

Sin embargo, cuando se encuentra en operación, la Frecuencia Natural de la Banda tiende a


ser ligeramente más alta en la parte más tensada y a ser más baja en la parte más holgada.
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Problema: Vibración de pulsación

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Problema: Vibración de pulsación

Una frecuencia de pulsación (“beat”) resulta del efecto de dos frecuencias cercanas, las
cuales entran y salen de sincronización la una respecto a la otra.

El espectro de poca resolución (banda ancha) normalmente muestra un pico pulsando en


amplitud (hacia arriba y hacia abajo).

Si se enfoca en este pico (espectro inferior) presenta en realidad dos picos distintos
cercanos, la diferencia en frecuencia de estos 2 picos (F2 – F1) es la frecuencia de la
pulsación, la cual aparece por si misma en el espectro.

La frecuencia de pulsación no se puede apreciar en lecturas de monitoreo periódico, ya que


es una frecuencia inherentemente baja que por lo regular se encuentra en el rango de 5 a
100 CPM aprox. (aproximadamente 0.09 – 1.6 Hz).

La vibración máxima se presenta cuando la onda de tiempo de una frecuencia (F1) entra en
fase con la onda de otra frecuencia (F2).

La vibración mínima de estas 2 frecuencias ocurre cuando las ondas de estas dos frecuencias
se colocan a 180° fuera de fase.
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Problema: Pie cojo, suave o resonancia
1X RPM (TIPO)

RADIAL

“Pie cojo”: La base o la estructura de una máquina flexiona en gran medida cuando se afloja
un perno de sujeción y esto causa que la base se levante más de .002 - .003 pulgadas aprox.
(aproximadamente 50 – 75 micras). Esto no siempre causa un gran incremento en la
vibración. Sin embargo, puede suceder así en caso de que el pie cojo afecte la alineación o el
entrehierro del motor.
“Pie resorte”: Puede causar una gran distorsión en la estructura y trae como resultado un
incremento en vibración, fuerza y tensión en la estructura, en la caja del rodamiento, etc.
Esto sucede cuando un perno de sujeción se aprieta en el pie resorte intentando así nivelar la
base.
“Resonancia relacionada con el pie”: Puede causar incrementos drásticos en la amplitud de 5
a 15 veces o más, según se compara con la amplitud cuando se afloja el perno (o la
combinación de pernos). Al apretarse, este perno puede afectar significativamente la
frecuencia natural del pie o del conjunto estructural de la máquina.
Con frecuencia afecta la vibración a 1X RPM, pero también puede afectarla en la frecuencia
de 2X, 3X, 2X FI, en la frecuencia de paso de álabes, etc. (En particular el caso de la
Resonancia Relacionada con el pie). Adaptado por SIXTO SARMIENTO y LUIS ROJAS

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