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F = 10 • p • A
F = p• A • • 10 F = Força de pressão do êmbolo [N]
d •
2 p = Pressão do fluido [bar]
A= A = Área do êmbolo [cm2]
4 d = Diâmetro do êmbolo [cm]
Forças de êmbolo
Figura Equação / conversão da equação Símbolo de fórmula / unidades
F = pe • A •10
F = pe • A • •10 F = Força de pressão do êmbolo [N]
pe = Pressão sobre o êmbolo [bar]
d2 •
A= A = Área efetiva do êmbolo [cm2]
4 d = Diâmetro do êmbolo [cm]
(D2 − d2 ) •
A=
4
Prensa hidráulica
F1 F2
= F1 = Força no êmbolo de bomba [N]
A1 A2
F2 = Força no êmbolo de trabalho [N]
F1 • s1 = F2 • s2 A1 = Área do êmbolo de bomba [cm2]
A2 = Área do êmbolo de trabalho [cm2]
s1 = Curso do êmbolo de bomba [cm]
F A s
= 1= 1 = 2 s2 = Curso do êmbolo de trabalho [cm]
F2 A2 s1 = Relação de transmissão
Equação de continuidade
Figura Equação / conversão da equação Símbolo de fórmula / unidades
Q1 = Q2
Q1,2 = Vazões [cm3/s, dm3/s, m3/s]
Q1 = A1 • v1 A1,2 = Áreas das secções transversais
[cm2, dm2, m2]
Q2 = A 2 • v2
v1,2 = Velocidades do fluxo
A1 • v1 = A2 • v2 [cm/s, dm/s, m/s]
Velocidade do êmbolo
Figura Equação / conversão da equação Símbolo de fórmula / unidades
Q
v= 1
1
A 1
v1,2 = Velocidades do êmbolo [cm/s]
Q Q1,2 = Vazões [cm3/s]
v 2= 2 A1 = Área efetiva do êmbolo (circulo) [cm2]
A 2
A2 = Área efetiva do êmbolo (coroa) [cm2]
d 2•
A1 =
4
(D2 − d 2 ) •
A2 =
4
Multiplicador de pressão
Figura Equação / conversão da equação Símbolo de fórmula / unidades
Bomba hidráulica
Motor hidráulico
Transmissão
n = Rotação [min-1]
P= • Md• n Mdmax = Torque máx [Nm]
30000
i = Relação de transmissão
30000 P
n= • Getr = Rendimento da transmissão
Md mh = Rendimento mecânico hidráulico
M vol = Rendimento volumétrico
M d= d max
i • Getr ges = Rendimento total
Transmissão
n = Rotação [min-1]
P= • Md• n Mdmáx = Torque máx [Nm]
30000
i = Relação de transmissão
30000 P
n= • Getr = Rendimento da transmissão
Md mh = Rendimento mecânico hidráulico
M vol = Rendimento volumétrico
M d= d max
i • Getr ges = Rendimento total
Vg • n
Q=
1000 • vol
Vg • n• vol
Q P=
1000
Q• p
P=
600 • ges
Freqüência própria do motor hidráulico
Qth
Q=
vol.
FS
A•h
V= [l]
10000
A • h• 6
t= [s]
Q•1000
Cilindro diferencial
Vol = • h• (d 2 − d 2 )
4 •10
F 6 K St
Cilindro de velocidades iguais (ou cilindro de hastes passantes iguais)
= • h • (d − d
2 2
Vol )
4 •106
FA K StA
= • h • (d 2 − d 2
Vol )
4 •106
FB K StB
Cilindro em circuito diferencial
Vol = • d 2•h
4 •10 6
p St
Vol = • h• (d 2 − d 2 )
4 •106
F K St
AK = K
AK = Área do êmbolo [cm2]
4
100 AR = Área da coroa anelar do êmbolo [cm2]
dK = Diâmetro do êmbolo [mm]
(d 2 − d 2 )
A R = K St dSt = Diâmetro da haste do êmbolo [mm]
4 dRK = Diâmetro nominal no lado do êmbolo [mm]
100 LK = Comprimento no lado do êmbolo [mm]
d 2
L dRSt = Diâmetro nominal no lado da haste [mm]
VRK = RK
• K LSt = Comprimento no lado da haste [mm]
4 1000
h = Curso [cm]
d 2
L
• St
VRK = Volume da linha no lado do êmbolo [cm3]
VRSt = RSt
4 1000 VRSt = da linha no lado da haste [cm3]
V • Öl mRK = Massa do óleo na linha do lado
m RK = RK
1000 do êmbolo [kg]
4
d 1 400 • AR
mölred = mRK K + mRSt
d RK d RSt
Freqüência própria de cilindro em cilindro de velocidade igual
(d 2 − d 2 )
A R = K St
4
AR = Área da coroa anelar do êmbolo [cm2]
100
dK = Diâmetro do êmbolo [mm]
d 2
L
• K
dSt = Diâmetro da haste do êmbolo [mm]
VR = RK
4 1000 dR = Diâmetro nominal [mm]
0 = 100• öl • (
A R
) mR = Massa do óleo na linha [kg]
m A •h f0 = Freqüência própria
red R
+ V RSt
10
0 = Freqüência circular
Equação aplica-se apenas para a posição intermédia
do cilindro síncrono
Frequência natural de qualquer posição pode ser
calculada usando a equação para o cilindro diferencial
(como mostrado na página 17, no entanto, AK = AR)
0
f=
2
0
4
1 400 • AR
mölred = 2 • mRK
dR
mred
= •
mölred + mred
01 0
01
f 01 =
2
Freqüência própria de cilindro em cilindro com êmbolo mergulhado (plunger)
4
d
mölred = 2 • mR K
dR
mred
= •
mölred + mred
01 0
01
f =
01
2
Tubulações
Nomenclatura
Parâmetro Símbolo Unidades
Aceleração / desaceleração A m/s2
Área do cilindro A1 cm2
Área da coroa circular A2 cm2
Relação de áreas =A1/A2 -
Massa do êmbolo mK kg
Vazão Q=0,06• A•vmax l/min
vmax cm/s
Torque T=•J+ TL Nm
Momento de carga TL Nm
Aceleração angular rad/s2
Momento de inércia da massa J kgm2
Cilindro diferencial avançando com carga positiva
Sentido do movimento
Dimensionamento: Cálculo:
210 • 38,1+ 1,42 [4450 + (5,25• 38,1)]
FT = Fa+FR+FC+FE [daN] p= =
1 3
120bar
38,1(1+ 1,4 )
Parâmetros dados
210 − 120
FT = 4450 daN p = 5,25 + = 52bar
2
PS = 210 bar 1,42
PT = 5,25 bar
A1 = 53,50 cm2
A2 = 38,10 cm2
= 1,40 Q= 0,06•53,5•30=96 l/min
vmáx = 30,00 cm/s
==> p1 e p2
35
p A + R2[F + ( p A )] Q = 96 = 60l / min
p1 = S
2 T T2
bar N
210 − 120
A (1+ 3 )
2
pS − p1
p =p + bar
2 T
2
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06•A1•vmax l/min
35
QN = Q l/min
p S− p 1
Dimensionamento: Cálculo:
FT = Fa+FR+FC+FE [daN] (210 • 38,1•1,42) + 4450 + (5,25• 38,1•1,4)]
p2 = = 187bar
38,1(1+ 1,43)
Parâmetros dados p1 = 5,25 + [(210 − 187)1,42 ] = 52bar
FT = 4450 daN
PS = 210 bar
PT = 5,25 bar
A1 = 53,50 cm2
A2 = 38,10 cm2 Q= 0,06•38,1•30=69 l/min
= 1,40
vmáx = 30,00 cm/s
==> p1 e p2 35
( p A 3 ) + F + ( p A )] Q = 96 = 84l / min
p2 = S 2 210 − 187
N
T T 2
bar
A (1+ 3 )
2
p = p +[( p − p ) 2 ] bar
1 T S 2
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06•A2•vmax l/min
35
QN = Q l/min
p S− p 2
Dimensionamento: Cálculo:
FT = Fa+FR-G [daN] 175 • 61,3 + 1,32 [−2225 + (0 • 61,3)]
p1 = = 36bar
61,3(1 + 1,33 )
Parâmetros dados
175 − 36
FT = -2225 daN p=0+ = 82bar
2
PS = 175 bar 1,32
PT = 0 bar
A1 = 81,3 cm2
A2 = 61,3 cm2
= 1,3 Q= 0,06•81,3•12,7=62 l/min
vmáx = 12,7 cm/s
==> p1 e p2
p A + 2[F + ( p A )] 35
p1 = S
2 T T2
bar Q = 62 = 31l / min
A2 (1+ 3 ) N
175 − 36
p −p
p = p + S 1 bar
2 T
2
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06•A1•vmáx l/min
35
QN = Q l/min
p S− p 1
Sentido do movimento
Dimensionamento: Cálculo:
FT = Fa+FR-G [daN] (210 • 61,3 + 1,32) − 4450 + (0 • 61,3• 1,3)]
p2 = = 122bar
61,3(1+ 1,33)
Parâmetros dados
p1 = 0 + [(210 − 122)] = 149bar
FT = -4450 daN
PS = 210 bar
PT = 0 bar
A1 = 81,3 cm2
A2 = 61,3 cm2 Q= 0,06•61,3•25,4=93 l/min
= 1,3
vmáx = 25,4 cm/s
==> p1 e p2 35
( p A 3 ) + F + ( p A )] Q = 93 = 59l / min
p2 = S 2 210 − 122
N
T T 2
bar
A (1+ 3 )
2
p = p +[( p − p ) 2 ] bar
1 T S 2
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06•A2•vmáx l/min
35
QN = Q l/min
p S− p 2
Dimensionamento: Cálculo:
FT = Fa+FE+FS+[G•(•cos+sin)] daN (140 •19,9) + 1,62[2225 + (3,5•19,9)]
p1 = = 85bar
19,9(1+ 1,63)
Parâmetros dados
140 − 85
FT = 2225 daN p = 35 + = 25bar
2
PS = 140 bar 1,62
PT = 3,5 bar
A1 = 31,6 cm2 Q= 0,06•31,6•12,7=24 l/min
A2 = 19,9 cm2 35
= 1,6 Q = 24 = 19 l/min
140 − 85
N
vmáx = 12,7 cm/s
==> p1 e p2
pS A2 + 2[F + ( pTA )]
p1 =
2
bar
A2 (1+ 3 )
pS − p1
p =p + bar
2 T
2
Q= 0,06•A1•vmáx l/min
35
QN = Q l/min
p S− p 1
Dimensionamento: Cálculo:
FT =Fa+FE+FS+[G•(•cos+sin)] daN (140 •19,9 •1,63) + 1780 + [3,5•19,9 •1,6)]
p2 = = 131bar
19,9(1+ 1,63)
Parâmetros dados
p = 3,5 + [(140 − 131) • 1,62 = 26bar
FT = 1780 daN 1
PS = 140 bar
PT = 3,5 bar
A1 = 31,6 cm2
A2 = 19,9 cm2 Q= 0,06•19,9•12,7=15 l/min
= 1,6 35
Q = 15 = 30 l/min
vmáx = 12,7 cm/s
140 − 131
N
==> p1 e p2
( p SA 3
) + F + ( pT A2 )]
p2 = 2
bar
A2(1+ 3 )
p = p +[( p − p ) 2 ] bar
1 T S 2
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06•A2•vmáx l/min
35
QN = Q l/min
p S− p 2
Dimensionamento: Cálculo:
FT = Fa+FE+FR+[G•(•cos-sin)] daN
(210 •106) + 1,22[−6675 + (0 •106)]
p1 = = 131bar
Gegebene Parameter 106(1+ 1,43)
FT = -6675 daN
PS = 210 bar Cuidado!!!
PT = 0 bar Carga negativa acarreta cavitação no cilindro.
A1 = 53,5 cm2 Alterar os parâmetros dados mediante aumento
A2 = 38,1 cm2 do tamanho nominal do cilindro, ou da pressão do
= 1,4 sistema, ou a redução da força total necessária.
vmáx = 25,4 cm/s
==> p1 e p2 A1 = 126 cm2 A2 = 106 cm2 R=1,2
pS A2 + [F + ( pTA )]
2
210 − 44
p1 = 2
bar p= = 116bar
A2 (1+ ) 3 2
1,22
pS − p1
p =p + bar Q= 0,06•126•25,4=192 l/min
2 T
2 Q = 192
35
= 88 l/min
210 − 44
N
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06•A1•vmáx l/min
35
QN = Q l/min
p S− p 1
Dimensionamento: Cálculo:
F = Fa+FE+FR+[G•(•cos-sin)] daN (210 • 38,1•1,43) + [−6675 + (0 • 38,1•1,4)]
p2 = = 107bar
38,1(1+ 1,43)
Gegebene Parameter
p = 0 + [(210 − 107) • 1,42 ] = 202bar
F = -6675 daN 1
PS = 210 bar
PT = 0 bar
A1 = 53,5 cm2
A2 = 38,1 cm2 Q= 0,06•38,1•25,4=58 l/min
= 1,4 35
Q = 58 = 34 l/min
vmáx = 25,4 cm/s
210 − 107
N
==> p1 e p2
( p A 3 ) + F + ( p A )]
p2 = S 2 T 2
bar
A (1+ 3 )
2
p = p +[( p − p ) 2 ] bar
1 T S 2
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06•A2•vmáx l/min
35
QN = Q l/min
p S− p 2
Sentido da rotação
Dimensionamento: Cálculo:
T = •J+TL [Nm] 210 + 0 10 • • 56,5
p 1= + = 127bar
2 82
Parâmetros dados p2 = 210 − 127 + 0 = 83bar
T = 56,5 Nm
PS = 210 bar
PT = 0 bar
DM = 82 cm3/rad QM= 0,01•10•82=8,2 l/min
M = 10 rad/s
35
Q = 8,2 = 5,3 l/min
210 − 127
N
==> p1 e p2
pS + pT 10T
p 1= + bar
2 DM
p2 = pS − p1 + pT bar
Revisão/controle do dimensionamento do motor
hidráulico e cálculo do fluxo volumétrico nominal
QN, em função da pressão de carga p1.
Sentido da rotação
Dimensionamento: Cálculo:
T = •J-TL [Nm] 210 + 0 10 • • (−170)
p 1= + = 40bar
2 82
Parâmetros dados p2 = 210 − 40 + 0 = 170bar
T = -170 Nm
PS = 210 bar
PT = 0 bar
DM = 82 cm3/rad QM= 0,01•10•82=8,2 l/min
M = 10 rad/s 35
Q = 8,2 = 3,6 l/min
210 − 40
N
==> p1 e p2
pS + pT 10T
p 1= + bar
2 DM
p2 = pS − p1 + pT bar
Revisão/controle do dimensionamento do motor
hidráulico e cálculo do fluxo volumétrico nominal
QN, em função da pressão de carga p1.
A massa m é uma massa pontual e a haste l não tem peso. O eixo do cilindro está em ângulo reto
para a haste l.
As relações entre cilindro e haste são as seguintes:
vc ac
= =
vm = =
am
r l r l
= m• lXa m
m• l • a m l
==> F= = m• i • am i=
r r
F= Força do cilindro
M= Massa reduzida
ac= Aceleração da haste do cilindro
Em geral vale: M = m• i 2
O mesmo resultado pode ser conseguido com auxílio do método de energia (energia cinética da
massa m). A dependência do movimento da massa com o movimento do cilindro pode ser
determinada com auxílio da geometria do sistema.
Energia da Massa:
1 1
KE = I • 2 = m • l 2 • 2 (I=m•i2)
2 2
2
1 v
= m• l • c
2
(vc=r• )
2 r
1 l2
= m• 2 • vc
2
2 r
1
= M•v2 M=m•i2 und i=l/r
c
2
Massa pontual em movimentos lineares
1 l2 2
= m • 2 • v
2 r
1
= m • i 2 • v 2
2
com v=v´•cos
1
==> KE = m • i 2 • v 2
2
1
1 m• i2 • 2
= • 2
=
v M v
2 (cos )2 2
i2
com M=m ==> M é dependente da posição
(cos )2
i2
=30° então, cos=0,866 e M =m
0,75
Se um cilindro movimenta uma massa como na figura anterior, e o movimento se situa entre -30° e
+30°, as forças de aceleração e de frenagem no ponto de giro precisam ser calculadas com massa
reduzida, que é duas vezes maior do que no ponto neutro.
Massa distribuída com movimentos lineares
Considerando-se a mesma haste l com a massa m, pode-se também neste caso calcular a massa
reduzida da haste.
1 1 1 1
KE = I • 2 =
X • m • l2 • 2 • m • l2
2 2 3 3
2
1 1 v
= X• m• l •
2
( =v´/r)
2 3 r
1 1 l2 2
= X • m • 2 • v
2 3 r
1 1
= X • m • i 2 • v 2
2 3
com v=v´•cos
1 1 m• i 2 2 1 2
= X• • 2• v =
•M•v
2 3 (cosa) 3
1 2
M= • m• i
2 (cosa)2
Rotação
Examinamos agora uma massa rotativa com um momento de inércia I, acionada com um motor
(relação D/d).
1 1 d
KE = I • 2 m = I • ( • )2 I= momento de inércia [kgm 2]
2 2 D
2
1 d
= I • • 2
2 D = aceleração angular [rad/s2]
1
= I • i2 • 2
2
1
= I • 2 Ie = I • i2
2e
i = d/D
Aqui uma massa m é movimentada por uma roda que tem um raio r. A roda não tem peso.
1
KE = m• v2
2
1 2
= m • ( r • ) v=r•
2
1
= m • r 2 • 2
2
1
Ie •
2
= Ie= m•r2
2
Resistências hidráulicas
d (p)
R=
dQ
Fluxo volumétrico Q
Diferença de pressão p
Equação de diafragma
dB •
2
2 • p K = índice de vazão (0,6-0,8)
QBlende = 0,6 • K • •
4 = 0,88 [kg/dm3]
dB = diâmetro do diafragma [mm]
p = diferença de pressão [bar]
QBlende= [l/min]
Equação de estrangulador
•r4 QDrossel= [m3/s]
QDrossel = • (p1 − p2 )
8••l = viscosidade dinâmica [kg/ms]
=• l = comprimento do estrangulador [m]
r = raio [m]
= viscosidade cinemática [m2/s]
= 880 [kg/m3]
Acumulador hidráulico
Mediante o valor de p01 calculado, pode-se determinar o tamanho nominal dos trocadores de calor
pelos diagramas dos diferentes fabricantes.
Exemplo Normas AB:
Identifi-
Denominação: cação
Trocador de calor no
diagrama 1
Coletânea de fórmulas - Hidráulica
➔ p1 e p2
p2 = S 2 T T 2
bar
A (1+ 3 )
2
p = p +[( p − p ) 2 ] bar
1 T S 2