ANÁLISIS MATRICIAL – MÉTODO DE RIGIDEZ

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
ING. JUAN MANUEL FRANCO. 1
PROYECTO ESTRUCTURAL
PROCESO CREATIVO, DE SÍNTESIS, CUYO RESULTADO FINAL
ES LA ESTRUCTURA MISMA.

ESTRUCTURA ES…

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
EL ENTE CAPAZ DE TRANSMITIR LAS ACCIONES ESTÁTICAS,
CINEMÁTICAS Y / O DINÁMICAS A LAS QUE SE VE SOMETIDA, A LAS
ZONAS PREVIAMENTE DESIGNADAS A TAL EFECTO (SOPORTES, APOYOS
Y / O FUNDACIONES).

ING. JUAN MANUEL FRANCO. 2

PROYECTO ESTRUCTURAL
PROCESO CREATIVO, DE SÍNTESIS, CUYO RESULTADO FINAL
ES LA ESTRUCTURA MISMA.

SÍNTESIS…
ENCONTRAR LA ALTERNATIVA ÓPTIMA ENTRE LAS INFINITAS SOLUCIONES

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
POSIBLES QUE SATISFACEN LOS REQUISITOS.

REQUISITOS…
PUNTOS DE PARTIDA, DATOS PARA EL PROYECTO, CONDICIONES A
SATISFACER:
- RESISTENCIA PARA SOPORTAR LAS ACCIONES EXTERIORES.
- REQUERIMIENTOS FUNCIONALES, ESTÉTICOS Y ECONÓMICOS.
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ANÁLISIS ESTRUCTURAL
PROCESO MEDIANTE EL CUAL SE TRATA DE ESTABLECER SI
LA ESTRUCTURA PROYECTADA CUMPLE O SATISFACE LAS
CONDICIONES IMPUESTAS.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
PROCESO DE VERIFICACIÓN

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 PROYECTO ANÁLISIS
ESTRUCTURAL ESTRUCTURAL

REQUIERE DETERMINAR AL REQUIERE CONTAR CON, AL

MENOS UNA SOLUCIÓN (¿SERÁ MENOS, UNA ESTRUCTURA
LA ÓPTIMA?)

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
PARA SU VERIFICACIÓN

¿?

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 PROYECTO SOLUCIÓN
ESTRUCTURA PROPUESTA ADMISIBLE

SI

ANÁLISIS ¿CUMPLE
REQUISITOS?

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
REQUISITOS ESTRUCTURAL
RESISTENCIA
FUNCIONALES
ESTÉTICOS NO
ECONÓMICOS

PROCESO ITERATIVO
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PROYECTO Y ANÁLISIS
EL PROCESO ITERATIVO DE DISEÑO Y VERIFICACIÓN
(ANÁLISIS Y ACEPTACIÓN O RECHAZO) NO PUEDE SER
EFECTUADO SOBRE UNA ESTRUCTURA REAL… SINO SOBRE
UNA REPRESENTACIÓN TEÓRICA QUE PERMITA LA
SIMULACIÓN DE LA ESTRUCTURA REAL.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
MODELO TEÓRICO DE COMPORTAMIENTO
SUFICIENTEMENTE SIMPLE (ADOPCIÓN DE HIPÓTESIS SIMPLIFICATIVAS), PERO LO
SUFICIENTEMENTE APROXIMADO PARA QUE LAS CONCLUSIONES OBTENIDAS PUEDAN
APLICARSE A LA ESTRUCTURA REAL.

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MODELO DE ANÁLISIS - HIPÓTESIS
GEOMETRÍA MODELO FORMADO POR BARRAS RECTAS.
UNIDAS ENTRE SÍ POR NUDOS.

BARRA: SÓLIDO CONTINUO DONDE SU LONGITUD ES PREDOMINANTE FRENTE A SUS

DIMENSIONES TRANSVERSALES. TAMBIÉN ES EL LUGAR GEOMÉTRICO DEFINIDO POR LOS

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
BARICENTROS DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES.
NUDO: LUGAR GEOMÉTRICO DONDE CONCURREN LAS BARRAS.

COMPORTAMIENTO MECÁNICO
SE SUPONE MATERIAL HOMOGÉNEO, ÍSÓTROPO Y ELÁSTICO, CON
RESPUESTA MECÁNICA LINEAL (APLICA LA LEY DE HOOKE).

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MODELO DE ANÁLISIS - HIPÓTESIS
ACCIONES
LAS ACCIONES PODRÁN SER FUERZAS (MOMENTOS), VARIACIONES
TÉRMICAS, DESPLAZAMIENTOS IMPUESTOS (GIROS), APLICADOS EN
FORMA CUASIESTÁTICA (PASARÁN DE VALOR CERO AL VALOR FINAL EN
UN TIEMPO SUFICIENTEMENTE LARGO PARA EVITAR ACCIONES
DINÁMICAS).

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
DESPLAZAMIENTOS
SE SUPONEN DE MAGNITUD DESPRECIABLE FRENTE A LAS DIMENSIONES
DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES. ASÍ, EL MODELO DEFORMADO POR
LAS ACCIONES ES GEOMÉTRICAMENTE IGUAL AL NO DEFORMADO.
ANÁLISIS CINEMÁTICO  GEOM. PEQ. DESP. (ARCO = SENO = TANG)
ANÁLISIS ESTÁTICO  HIPÓTESIS DE LA INDEFORMABILIDAD DE LOS CUERPOS.

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MODELO DE ANÁLISIS - HIPÓTESIS
CONSECUENCIA DE LAS HIPÓTESIS

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
“EL EFECTO ORIGINADO POR UN CONJUNTO DE ACCIONES ACTUANDO

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
SIMULTÁNEAMENTE PUEDE SER OBTENIDO SUMANDO LOS EFECTOS
PRODUCIDOS POR CADA UNA DE LAS CAUSAS ACTUANDO
INDIVIDUALMENTE”

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EL “TODO” Y LAS “PARTES”

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
NUDOS: LUGAR GEOMÉTRICO DONDE SE CONECTAN LAS BARRAS.
MATERIALIZAN CONDICIONES DE VINCULACIÓN INTERNA.
BARRAS: PARTE EN LA QUE PUEDE DIVIDIRSE EL “TODO”. FORMA DE
SISTEMATIZAR LA DESAGREGACIÓN DEL MODELO.
APOYOS: CONEXIÓN DE LAS PARTES CON EL EXTERIOR. MATERIALIZAN LAS
CONDICIONES DE VINCULACIÓN EXTERNA.

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EL “TODO” Y LAS “PARTES”

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
OBJETIVO:
• ESTABLECER RELACIONES QUE DEFINAN EL COMPORTAMIENTO DE LAS
“PARTES”.
• ENCONTRAR RELACIONES QUE DESCRIBAN EL COMPORTAMIENTO DEL
“TODO” EN FUNCIÓN DEL DE LAS “PARTES”.
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PROBLEMAS DE MECÁNICA ESTRUCTURAL
DESPLAZAMIENTOS
SOLUCIÓN

ESFUERZOS INTERNOS

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
EQUILIBRIO
COMPATIBILIDAD
RELACIONES
CONSTITUTIVAS
CONTORNO
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MÉTODOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL
MÉTODO DE LAS MÉTODO DE LOS
FUERZAS DESPLAZAMIENTOS (O
DE RIGIDEZ)

CAMPO DE VALIDEZ VALE P.S.E. VALE P.S.E.

DETERMINAR LA SOLUCIÓN DETERMINAR LA SOLUCIÓN

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
CRITERIO COMPATIBLE ENTRE LAS EQUILIBRADA ENTRE LAS
INFINITAS QUE VERIFICAN INFINITAS QUE VERIFICAN
EQUILIBRIO COMPATIBILIDAD

INCÓGNITAS FUERZAS - MOMENTOS DESPLAZAMIENTOS (LINEALES /

ANGULARES)
DE COMPATIBILIDAD DE
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
DEFORMACIONES
POR ELIMINACIÓN DE INCÓGNITAS POR ELIMINACIÓN DE INCÓGNITAS
SISTEMA FUNDAMENTAL (ISOSTÁTICO EQUIVALENTE) (HIPERESTÁTICO)

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MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

RELACIONES CINEMÁTICAS
OBJETIVO: RELACIONAR LOS DESPLAZAMIENTOS DE LOS EXTREMOS DE UNA BARRA CON
LA DEFORMACIÓN DE LA MISMA.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
ELONGACIÓN Para pequeños ΔU, la elongación resulta
igual a la proyección del desplazamiento
relativo de los extremos sobre la dirección
de la barra indeformada.

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MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA DE RETICULADO PLANO.
RELACIONA LOS DESPLAZAMIENTOS DE LOS EXTREMOS DE LA BARRA CON LAS FUERZAS
APLICADAS EN DICHOS EXTREMOS.

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
Nudos:2
Incógnitas (desplazamientos) por nudo: 2
Ecuaciones (de equilibrio) por nudo: 2

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MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA DE RETICULADO PLANO

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
ING. JUAN MANUEL FRANCO. 17
MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA DE RETICULADO PLANO

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
ING. JUAN MANUEL FRANCO. 18
MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA DE RETICULADO PLANO

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
ING. JUAN MANUEL FRANCO. 19
MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA DE RETICULADO PLANO

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
FORMA EXPLÍCITA POR SUBMATRICES

MATRIZ DE RIGIDEZ
REPRESENTA LA DESCRIPCIÓN COMPLETA DE LAS CARACTERÍSTICAS ELÁSTICAS DE LA
BARRA, QUE PERMITE PLANTEAR LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO GLOBAL, Y DE
COMPATIBILIDAD DE DESPLAZAMIENTOS PARA UN CONJUNTO DE BARRAS.

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MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL RETICULADO
NÚMERO DE INCÓGNITAS: ASOCIADO AL GRADO DE INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA
(GRADOS DE LIBERTAD – GL).

ESTRUCTURA RETICULADA: GL = GC = 2 * NODOS – GL,RESTRINGIDOS

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
12 9 16
8 7 11 20
5 13
4 24
3 15

9 13 17 21
1 5 11 15 19 25 28
7 23
2 27
Y

1 X 16

3 2 6 4 10 6 14 8 18 10 22 12 26 14 29

GL = GC = 2 * 16 – 3 = 32 – 3 = 29

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MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL RETICULADO. ENSAMBLE.
ASPECTOS:
• CARACTERÍSTICAS ELÁSTICAS Y ORIENTACIÓN DE LA BARRA.
• TOPOLOGÍA – CONECTIVIDAD DE LA ESTRUCTURA.
• ORDEN (TAMAÑO) = GL CANTIDAD DE ECUACIONES DE EQUILIBRIO.

PLANTEO DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODALES

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
9
7 11
5 13
3 15

1 16

2 4 6 8 10 12 14

Pt Pd

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MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL RETICULADO. ENSAMBLE.
EQUILIBRIO DE FUERZAS. ECUACIÓN DE COMPATIBILIDAD.
9 9
7 11 11
13

P i15 P i19
P j13 P i17 P i21

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
P j14
6 8 P i18 10 8 P j18 10 P i22 12

Pt Pd Pt Pd
j + P j + Pi + Pi + Pi = P8 j + Pi + Pi + Pi = P10
P18 19 22 21
P14 13 15 17 18

u14j = u13j = u15

i = u i = u i = u8
17 18
u18j = u19
i = u i = u i = u10
21 22

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MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL RETICULADO. ENSAMBLE.
RECORDAR… k iie ⋅ u ie + k ije ⋅ u ej = Pie
7
9
11 k eji ⋅ u ie + k ejj ⋅ u ej = P je

P i15 Por ejemplo, para la barra 14…

P 13
j
P i17
66 ⋅ u 6 + k 68 ⋅ u 8 = P6

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
k 14 14 14 14 14
P 14
j

6 8 P i18 10 k 14
86 ⋅ u14
6 + k 14
88 ⋅ u14
8 = P8
14

Pt Pd
k 14 ⋅ u14
+ k 14
⋅ u14
= P 14
= P 14
P + P + P + P + P = P8
14
j
13
j
15
i
17
i
18
i
86 6 88 8 8 j

u14j = u13j = u15

i = u i = u i = u8
17 18

ING. JUAN MANUEL FRANCO. 24

MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL RETICULADO. ENSAMBLE.
j + P j + Pi + Pi + Pi = P8
P14
9 13 15 17 18
7 11

u14j = u13j = u15

i = u i = u i = u8
17 18

P i15
P j13 P i17

P j14
( ) ( ) (
u 6 ⋅ k 14 )
86 + u 7 ⋅ k 87 + u 8 ⋅ k 88 + k 88 + k 88 + k 88 + k 88 + ...

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
13 14 13 15 17 18
6 8 P i18 10

... + u ⋅ (k ) + u ⋅ (k ) + u ⋅ (k ) = P
9
15
89 10
18
810 11
17
811 8

Pt Pd Expresión vectorial que corresponde a

DOS ecuaciones de equilibrio algebraicas.
86 ⋅ u 6 + k 88 ⋅ u 8 = P8 = P j
k 14 14 14 14 14 14

87 ⋅ u 7 + k 88 ⋅ u 8 = P8 = P j
k 13 13 13 13 13 13

88 ⋅ u 8 + k 89 ⋅ u 9 = P8 = Pi
k 15 15 15 15 15 14

88 ⋅ u 8 + k 811 ⋅ u11 = P8 = Pi
k 17 17 17 17 17 17

88 ⋅ u 8 + k 810 ⋅ u10 = P8 = Pi
k 18 18 18 18 18 18

ING. JUAN MANUEL FRANCO. 25

MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

ENSAMBLE. PROCEDIMIENTO SISTEMÁTICO.
12 9 16
8 7 11 20
5 13
4 24
3 15

9 13 17 21
1 5 11 15 19 25 28
7 23
2 27

1 16

3 2 6 4 10 6 14 8 18 10 22 12 26 14 29

( )
u 6 ⋅ k 14 13
( )
86 + u 7 ⋅ k 87 + ...
Pt Pd 1 ... 6 7 8 9 10 11 ... 16

a b c 1 u1 P1

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
(
... + u8 ⋅ k 14
88 + k 88 + k 88 + k 88 + k 88 + ...
13 15 17 18
) ... ... ...
d e f 6 u6 P6
... + u 9 ⋅ k( ) + u ⋅ (k ) + u ⋅ (k ) = P
15
89 10
18
810 11
17
811 8
7 u7 P7
8 0 . a b c d e f . 0 u8 P8
• =
9 u9 P9
10 u10 P10
11 u11 P11
... ... ...

16 u16 P16

ING. JUAN MANUEL FRANCO. 26

MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

MATRIZ DE RIGIDEZ. PROPIEDADES.
• CUADRADA, DE ORDEN 2 * (Nº NODOS). EN RETICULADOS ESPACIALES: 3 * (Nº
NODOS).

• SIMÉTRICA, COMO CONSECUENCIA DE LA SIMETRÍA DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ

ELEMENTALES.

• RESULTA SINGULAR (DETERMINANTE NULO), DE MODO QUE EL SISTEMA NO TIENE

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
SOLUCIÓN A MENOS QUE SE IMPONGAN LAS CONDICIONES DE CONTORNO QUE
RESTRINGEN LOS MOVIMIENTOS COMO CUERPO RÍGIDO (EN EL PLANO: AL MENOS TRES
CONDICIONES APROPIADAS).

ING. JUAN MANUEL FRANCO. 27

MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

RESOLUCIÓN. CONDICIONES DE CONTORNO.
12 9 16
8 7 11 20
5 13
4 24
3 15

u =0
1
y
1 5
9 13
15
17 21
25 28
7 11 19 23
2 27

u16 = 0 1 16

3 2 6 4 10 6 14 8 18 10 22 12 26 14 29

1 ... 6 7 8 9 10 11 ... 16 U P Pt Pd

u x1 0
Se eliminan filas y columnas
1

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
0 R y1

... ... ... cuyos desplazamientos sean

6 u6 0 nulos, según las condiciones de
contorno que se apliquen.
7 u7 0
u8
0 Matriz reducida: orden = 29
8
K red • =
− Pt

9 u9 0
−1
10 u10
0 K red .P = U
− Pd

11 u11 0
... ... ...
R16x
16 0 R16y

ING. JUAN MANUEL FRANCO. 28

MÉTODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

FUENTE: PRATO – MASSA.

ESFUERZOS EN BARRAS.
U k iie ⋅ u ie + k ije ⋅ u ej = Pie
u x1
0
...
k eji ⋅ u ie + k ejj ⋅ u ej = P je
u6
u7
u8

ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
u9
u10
u11
...

ING. JUAN MANUEL FRANCO. 29