17.

3 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: TRASLACIÓN 415

EJEMPLO 17.5
El automóvil de la figura 17-10a tiene una masa de 2 Mg y un cen-
tro de masa en G. Determine la aceleración si las ruedas traseras
“propulsoras” siempre patinan, en tanto que las delanteras ruedan 3m
libremente. Ignore la masa de las ruedas. El coeficiente de fricción A B
1.25 m 0.75 m
cinética entre las ruedas y la carretera es ␮k ⫽ 0.25.
(a)

SOLUCIÓN I
Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 17-10b,
la fuerza de fricción FB en las ruedas traseras empuja el carro hacia
delante y como ocurre deslizamiento, FB ⫽ 0.25 NB. Las fuerzas de
fricción que actúan en las ruedas delanteras son cero, puesto que y
aG
su masa es insignificante.* En el problema hay tres incógnitas, NA,
x
NB y aG. Aquí sumaremos los momentos con respecto al centro de
2000 (9.81) N
masa. El automóvil (punto G) acelera hacia la izquierda, es decir,
en la dirección x negativa, figura 17-10b.
G 0.3 m
Ecuaciones de movimiento.
FB ⫽ 0.25 NB
  ;  2000 kg
A
 i
  0.25 (1) NA NB

  ;
1.25 m
0.75 m
 Ci   20009.81 N  0 (2)
(b)
a i  0; 1.25 m 0.25 0.3 m  0.75 m  0 (3) 17

Al resolver,
 1.59 ms2  Resp.
 6.88 kN
2000 (9.81) N
 12.7 kN

SOLUCIÓN II G 0.3 m
FB ⫽ 0.25 NB
Diagramas de cuerpo libre y cinético. Si se aplica la ecuación A
de “momentos” con respecto al punto A, entonces se eliminará la NA NB
incógnita NA de la ecuación. Para “visualizar” el momento de maG 1.25 m
0.75 m
ⴝ

con respecto a A, incluiremos el diagrama cinético como parte del

análisis, figura 17-10c.
Ecuación de movimiento. 2000 aG
 i&  ; 2 m [20009.81 N]1.25 m 
G
a i
2000 kg 0.3 m
A 0.3 m

(c)
Para resolver ésta y la ecuación 1 para aG obtenemos una solución
más simple que la que se obtuvo con las ecuaciones 1 a 3. Fig. 17-10

*Si se ignora la masa de la rueda, I␣ ⫽ 0 y la fuerza de fricción en A requerida

para hacer girar la rueda es cero. Si se incluyera la masa de las ruedas, entonces la
solución sería más complicada, puesto que tendría que considerarse un análisis de
movimiento plano general de las ruedas (vea la sección 17.5).

•17-29. El montacargas tiene una masa de 70 kg y centro
de masa en G. Si levanta el carrete de 120 kg con una ace-
leración de 3 m>s2, determine las reacciones en cada una de
las cuatro ruedas. La carga es simétrica. Ignore la masa del
brazo móvil CD.
17-30. El montacargas tiene una masa de 70 kg y centro
de masa en G. Determine la aceleración máxima dirigida
hacia arriba del carrete de 120 kg de modo que la reacción
en las ruedas no sea de más de 600 N.
0.7 m
C D
G
0.4 m
A B
0.75 m 0.5 m
Probs. 17-29/30
17-31. El dragster tiene una masa de 1 500 kg y un centro
de masa en G. Si el coeficiente de fricción estática entre
las ruedas traseras y el pavimento es ␮k ⫽ 0.6, determine
si es posible que el conductor levante las ruedas delanteras
A, del suelo mientras las ruedas traseras no se están des-
lizando. Ignore la masa de las ruedas y suponga que las
ruedas delanteras ruedan libremente.
*17-32. El dragster tiene una masa de 1 500 kg y un centro
de masa en G. Si no hay deslizamiento, determine la fuer-
za de fricción FB que debe desarrollarse en cada una de las
ruedas propulsoras traseras B para que generen una acele-
ración de a ⫽ 6 m>s2. ¿Cuáles son las reacciones normales
de cada rueda en el suelo? Ignore la masa de las ruedas y
suponga que las ruedas delanteras ruedan libremente.
0.25 m
0.3 m G 0.35 m
B A
1m 2.5 m
Probs. 17-31/32
17.3 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: TRASLACIÓN 421
•17-33. Al inicio de la carrera, las ruedas propulsoras tra-
seras B del automóvil de 1 550 lb patinan en el pavimento.
Determine la aceleración del automóvil y la reacción nor-
mal que el pavimento ejerce en las dos ruedas delanteras
A y en las dos ruedas traseras B. El coeficiente de fricción
cinética es ␮k ⫽ 0.7 y el centro de masa del automóvil está
en G. Las ruedas delanteras rotan libremente. Ignore la
masa de todas las ruedas.
17-34. Determine la aceleración máxima que puede alcan-
zar el automóvil sin que las ruedas delanteras A se sepa-
ren del pavimento o que las ruedas propulsoras traseras B
patinen en el pavimento. El coeficiente de fricción estática
es ␮s ⫽ 0.9. El centro de masa del carro está en G y las
ruedas delanteras ruedan libremente. Ignore la masa de
todas las ruedas.
0.75 pie
A B
6 pies 4.75 pies
Probs. 17-33/34
17
17-35. El auto deportivo tiene una masa de 1.5 Mg y un
centro de masa en G. Determine el tiempo más corto que
le lleva alcanzar una rapidez de 80 km> h si arranca desde
el punto de reposo, si el motor sólo impulsa las ruedas tra-
seras, mientras que las delanteras ruedan libremente. El
coeficiente de fricción estática entre las ruedas y la carre-
tera es ␮s ⫽ 0.2. Ignore la masa de las ruedas en el cálculo.
Si la potencia de propulsión se pudiera suministrar a las
cuatro ruedas, ¿cuál sería el tiempo más corto para que el
automóvil alcance una velocidad de 80 km> h?
G
A 1.25 m B
0.75 m
Prob. 17-35
 422 CAPÍTULO 17 CINÉTICA PLANA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN

*17-36. El montacargas avanza a una velocidad constan-
te de 9 pies>s. Determine la distancia de frenado más corta
sin que ninguna de las ruedas se levante del suelo. El mon-
tacargas pesa 2 000 lb con su centro de gravedad en G1 y la
carga pesa 900 lb con centro de gravedad en G2. Ignore el
peso de las ruedas.
17-39. El montacargas y el operador tienen un peso
combinado de 10 000 lb y centro de masa en G. Si el mon-
tacargas se utiliza para levantar el tubo de concreto de
2 000 lb, determine la aceleración vertical máxima que le
puede imprimir al tubo de modo que no se voltee hacia
delante sobre sus ruedas delanteras.

•17-37. Si las ruedas traseras del montacargas generan
una fuerza de tracción combinada de FA ⫽ 300 lb, deter-
mine su aceleración y las reacciones normales en los pares
de ruedas traseras y delanteras. El montacargas pesa 2 000
lb, con centro de gravedad en G1 y la carga pesa 900 lb,
con centro de gravedad en G2. Las ruedas delanteras giran
libremente. Ignore el peso de las ruedas.
*17-40. El montacargas y el operador tienen un peso
combinado de 10 000 lb y centro de masa en G. Si el mon-
tacargas se utiliza para levantar el tubo de concreto de
2 000 lb, determine las reacciones normales en cada una
de sus cuatro ruedas si al tubo se le imprime una acelera-
ción hacia arriba de 4 pies>s2.

G2
G1
2 pies 3.25 pies

A G
B

17 3.5 pies 4.25 pies

1.5 pies
A B
Probs. 17-36/37
5 pies 4 pies 6 pies

17-38. Cada caja de la pila de cuatro cajas pesa 8 lb. La
pila se transporta sobre la plataforma rodante que pesa
30 lb. Determine la fuerza máxima F que la mujer ejer-
ce en la manivela de dirección que se muestra, de modo
que ninguna caja se voltee o resbale. El coeficiente de fric-
ción estática en todos los puntos de contacto es ␮s ⫽ 0.5.
Las ruedas de la plataforma rodante ruedan libremente.
Ignore su masa.
1.5 pies
F
1.5 pies
30⬚
Probs. 17-39/40
•17-41. El automóvil, cuya masa es de 1.40 Mg y centro
de masa en Gc, jala un remolque cargado que tiene una
masa de 0.8 Mg y centro de masa en Gt. Determine las
reacciones normales tanto en las ruedas delanteras como
traseras del automóvil y las ruedas del remolque si el con-
ductor aplica los frenos traseros C del automóvil y hace
que el carro patine. Considere ␮C ⫽ 0.4 y suponga que el
enganche en A es un perno o una articulación esférica o de
rótula. Las ruedas B y D giran libremente. Ignore su masa
y la masa del conductor.

1.5 pies

Gt
1.5 pies
Gc A
0.75 m
2 pies 0.4 m
B C D
1m 2m 1.5 m 2m 1.25 m

Prob. 17-38 Prob. 17-41

 424 CAPÍTULO 17 CINÉTICA PLANA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN

17-47. El montacargas de 1 Mg se utiliza para levantar
el embalaje de 750 kg con una aceleración constante de
2 m>s2. Determine la reacción ejercida por el suelo en los
pares de ruedas A y B. Los centros de masa del montacar-
gas y embalaje están en G1 y G2, respectivamente.
17-51. El remolque con su carga tiene una masa de 150 kg
y centro de masa en G. Si se somete a una fuerza hori-
zontal de P ⫽ 600 N, determine su aceleración y la fuer-
za normal en los pares de ruedas A y B. Las ruedas rotan
libremente y su masa no se toma en cuenta.

*17-48. Determine la aceleración máxima con la que el

montacargas de 1 Mg puede levantar el embalaje de 750 kg,
sin que las ruedas B se levanten del suelo. Los centros de
masa del montacargas y el embalaje están en G1 y G2, res-
pectivamente.

G2 G1
0.5 m 0.4 m

A B
Prob. 17-51

0.9 m 1m
0.4 m

Probs. 17-47/48 *17-52. El embalaje de 50 kg descansa sobre la platafor-

17
ma cuyo coeficiente de fricción estática es ␮s ⫽ 0.5. Si los
•17-49. La motonieve tiene un peso de 250 lb, concentra- brazos de soporte tienen una velocidad angular de ␻ ⫽
do en G1, mientras que el conductor tiene un peso de 150 1 rad>s, determine la aceleración angular máxima ␣ que
lb, concentrado en G2. Si la aceleración es a ⫽ 20 pies>s2, pueden tener sin que el embalaje se voltee o resbale en el
determine la altura máxima h del G2 del conductor de instante ␪ ⫽ 30°.
modo que el patín delantero de la motonieve no se levante
del suelo. Además, ¿cuáles son la fuerza (horizontal) de •17-53. El embalaje de 50 kg descansa sobre la platafor-
tracción y la reacción normal debajo de las orugas en A? ma cuyo coeficiente de fricción estática es ␮s ⫽ 0.5. Si en
el instante ␪ ⫽ 30° los brazos de soporte tienen una veloci-
17-50. La motonieve tiene un peso de 250 lb, concen- dad angular ␻ ⫽ 1 rad>s y una aceleración angular ␣ ⫽ 0.5
trado en G1, mientras que el conductor tiene un peso de rad>s2, determine la fuerza de fricción en el embalaje.
150 lb, concentrado en G2. Si h ⫽ 3 pies, determine la ace-
leración máxima permisible a de modo que su patín delan-
tero no se levante del suelo. Además, determine la fuerza
(horizontal) de tracción y la reacción normal debajo de las
orugas traseras en A.

0.5 pie
v ⫽ 1 rad/s
a u u

a
4m
G2 4m

C 1.5 m
G1 h
1 pie
A

1.5 pies 0.5 m

Probs. 17-49/50 Probs. 17-52/53