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CICLO ACADÉMICO:
IV – CICLO
SEMESTRE ACADÉMICO:
2018 – I
PROFESOR:
Ing. José Luis Piedra Tineo
ESTUDIANTES:
ASTOCHADO PEREZ, Kelly Jhilery
MEJIA SILVA, Deily Araceli
RAMIREZ DE LA CRUZ, Liliana
SALDOVAL MONSALVE, Frandux Cristo Millagui
SILVA ALEJANDRIA, Lenin Smith
JAÉN – PERÚ
2018
INTRODUCCIÓN
Las flechas o ejes circulares son los miembros más comúnmente asociados con
cargas de torsión y se presentan muchas aplicaciones prácticas para ellos,
especialmente en el campo del diseño de máquinas. Las cargas de torsión
generalmente se aplican por medio de poleas o engranes que mueven o son
movidos por las flechas
OBJETIVOS:
𝜋𝑅 4 𝜋𝐷 4
Eje macizo: 𝐽= =
2 32
𝜋(𝐷 4 𝐸− 𝐷 4 𝐼 ) 𝜋(𝑅 4 𝐸− 𝑅 4 𝐼 )
Eje hueco: 𝐽= =
32 2
Ejemplos:
Datos:
𝑙𝑏
𝛿𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 800 𝑖𝑛2
𝐷𝑒𝑗𝑒 = 90𝑚𝑚
𝜋𝐷 4
𝐽= 32
𝜋8004
𝐽= = 644.12𝑐𝑚4
32
𝛿𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝛿𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝑇𝑜𝑟 = ∗𝐽 = 𝐷𝑒𝑗𝑒 ∗𝐽
𝑐
2
𝑇𝑜𝑟 = 7895.26𝑁. 𝑚
Datos:
𝐷𝑒 = 4 𝑖𝑛
𝑙𝑏𝑓
𝛿𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 10000 𝑖𝑛2
𝑘𝑔𝑓
𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 7.45 𝑑𝑚3
𝜋𝐷 4
𝐽= = 1041.1𝑐𝑚4
32
Aplicando la formula
𝛿𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝑇𝑜𝑟= 𝐷𝑒𝑗𝑒 ∗𝐽
2
𝑇𝑜𝑟 = 14198.09 𝑁. 𝑚
𝜋𝐷 2
𝑊𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜 = . 1𝑓𝑡. 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜
4
𝑊𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜 = 18.41𝑘𝑔𝑓
𝐷𝑖 = 2 𝑖𝑛
𝜋(𝐷 4 𝐸− 𝐷4 𝐼 )
𝐽= 32
𝐽 = 980.72𝑐𝑚4
𝛿𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝑡𝑜𝑟ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 = 𝐷𝑒𝑗𝑒 ∗𝐽
2
𝑡𝑜𝑟ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 =13310.71𝑁. 𝑚
𝜋(𝐷 4 𝐸− 𝐷 4 𝐼 )
𝑊ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 = . 1𝑓𝑡. 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜
4
𝑊ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 = 13.81𝑘𝑔𝑓
En torsor resistente
𝑇𝑜𝑟ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜
× 100=93.75
𝑇𝑜𝑟
En peso
𝑤ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜
× 100 = 75
𝑤𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜
ESFUERZOS CORTANTES Y DEFORMACIÓN
En la discusión de esfuerzos cortantes y las deformaciones por cortante
correspondientes, es más conveniente considerar un cubo elemental de material,
en vez de una superficie plana. En la figura 3.4 se muestra un cubo elemental
típico de un eje. El tamaño del cubo es extremadamente pequeño, tan pequeño
que los esfuerzos que actúan sobre las superficies del cubo pueden considerarse
𝜏 = 𝐺𝛾
Donde:
𝑙𝑏 𝑁
𝜏 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 2
𝑜 𝑒𝑛 2
𝑝𝑙𝑔 𝑚
𝑙𝑏 𝑁
𝐺 = 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑜 𝑒𝑛
𝑝𝑙𝑔2 𝑚2
𝛾 = 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠.
Formula:
∑ 𝑴𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 = 𝟎
𝑻 = 𝒏𝑭𝒓
Donde:
T = par aplicados
n = número de pernos
Solución:
𝑃 = 𝛿𝐴 = 10000(0.196)
𝑃 = 1960𝑙𝑏
Encontramos el área
1 1 2
𝐴 = 4 𝜋 (2)
𝐴 = 0.196𝑝𝑢𝑙𝑔2
∑ 𝑀𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = 0
𝑇 = 𝑛𝐹𝑟
𝑇 = (6)(1960)(3)
𝑙𝑏
𝑇 = 35400 𝑝𝑢𝑙𝑔
1
2. Determinar el esfuerzo cortante que actúa en cada perno de2 𝑝𝑢𝑙𝑔 de
un acoplamiento, suponiendo que el par aplicado es de 6 000 Ib /pie.
Los pernos están distribuidos en tal forma que seis quedan sobre un
1
círculo de 6 2 𝑝𝑢𝑙𝑔 de diámetro, y cuatro quedan sobre un círculo de 5
pulg de diámetro según la gráfica.
Solución:
Las fuerzas que actúan sobre los pernos pueden calcularse por estática.
En este caso se presentan dos fuerzas desconocidas, 𝐹1 sobre el círculo
a, y, 𝐹2 sobre el círculo b. Por consiguiente se tiene.
∑ 𝑀𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = 0
𝐹2 𝐹1
= 3.25
2.5
2.5
𝐹2 = 3.25 𝐹1 ……….(2)
2.5
72000=19.5𝐹1 + 10 3.25 𝐹1
𝐹1 = 2650𝑙𝑏
2.5
𝐹2 = 3.25 × 2650 = 𝐹2 = 2030𝑙𝑏
El esfuerzo cortante en cada perno del anillo exterior es:
𝑷 𝟐𝟔𝟓𝟎
𝜹 = 𝑨 = 𝟎.𝟏𝟗𝟔
𝒍𝒃
𝜹 = 𝟏𝟑. 𝟓𝟎𝟎 𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐
𝑷 𝟐𝟎𝟑𝟎
𝜹 = 𝑨 = 𝟎.𝟏𝟗𝟔
𝒍𝒃
𝜹 = 𝟏𝟎𝟒𝟎𝟎 𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐
ANGULO DE TORSIÓN
El ángulo de torsión es de importancia en muchas aplicaciones de ingeniería.
Muchas flechas para maquinaria deben diseñarse de tal manera que no se
deformen demasiado; es decir, que no se tuerzan excesivamente. Las
herramientas y maquinaria de precisión frecuentemente requieren que el ángulo
de torsión quede dentro de ciertos límites especificados.
Consideremos una parte de una flecha sometida a torsión mediante pares, como
se muestra en la figura. La línea interrumpida indica la posición de una fibra
longitudinal antes de la torsión, y la línea continua representa su posición
después de que se han aplicado los pares. La deformación por cortante 𝛾 se
muestra en la figura como el ángulo n'mn. Debido a que se producen ángulos
relativamente pequeños como consecuencia de esfuerzos cortantes menores
que el límite de proporcionalidad a cortante, la tangente del ángulo puede darse
mediante el ángulo y en radianes.
Expresado matemáticamente:
Ecuación (a)
𝑛′𝑛
tan 𝛾 = 𝛾 =
𝐿
El ángulo de torsión de la flecha es el ángulo de rotación de la sección y es el
ángulo θ mostrado en el extremo B de la figura. Considerando la geometría del
extremo B, podemos expresar el ángulo de torsión θ, medido en radianes, como
el arco n’n dividido entre el radio R.
Matemáticamente:
Ecuación (b)
𝑛′𝑛
𝜃= ; 𝑛′ 𝑛 = 𝑅𝜃
𝑅
Ecuación (c)
𝑛′𝑛 𝑅𝜃
𝛾= =
𝐿 𝐿
𝜏 = 𝐺𝛾
𝑇𝑅 𝑅𝜃
=𝐺
𝐽 𝐿
𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺
Donde:
θ = ángulo de torsión (rad)
T = par (lb-plg, N.m)
L = longitud de acción de la flecha (plg, m)
G = módulo de elasticidad, al esfuerzo cortante (lb/plg², N/m²)
J = momento polar de inercia (plg⁴, m⁴)
Ejemplos:
1. Determinar el ángulo de torsión en una flecha de acero de 2 plg de
diámetro y 6 pies de longitud. El par es de 1000 lb-pie. Expresar la
respuesta tanto en grados como en radianes. Para el acero, C = 12 000
000 lb/plg².
Solución:
0.046(360)
𝜃= = 2.65°
2𝜋
Solución:
𝑇𝑐 𝐽 𝑇 3000 𝑁. 𝑚
𝜏= ; = =
𝐽 𝑐 𝜏 75 × 106 𝑁/𝑚2
𝐽
= 40 × 10−5
𝑐
𝜋𝐷4
𝐽 32 𝜋𝐷3
= =
𝑐 𝐷 16
2
𝜋𝐷3
= 40 × 10−5
16
𝑇𝐿 𝑇𝐿 (3000 𝑁. 𝑚)(3 𝑚)
𝜃= ; 𝐽= =
𝐽𝐺 𝜃𝐺 (3 × 2𝜋) (77 × 109 𝑁 )
360 𝑚2
𝐽 = 2.233 × 10−6 𝑚4
𝜋𝐷4
= 2.33 × 10−6
32
𝐷 = 69 𝑚𝑚.
8𝑃𝐷
𝜏𝑚á𝑥 = 𝐾
𝜋𝑑 5
(1.18)(8)(300)(3)
𝜏𝑚á𝑥 = 5 = 51300 𝑙𝑏⁄𝑝𝑙𝑔2
3
𝜋 (8)
DEFLEXIÓN DE RESORTES HELICOIDALES:
Son componentes mecánicos que se caracterizan por absorber deformaciones
considerables bajo la acción de una fuerza exterior y estos después de realizar
su acción vuelven su estado inicial.
Materiales de fabricación: Acero de carbono, silicio, cobre y latón.
Términos y características relacionados a los resortes helicoidales:
c. Paso del resorte: Distancia que existe entre dos espiras consecutivas
del resorte
TORSIÓN DE SECCIONES NO CIRCULARES
Las secciones no circulares se alabean cuando soportan cargas de torsión. Por
consiguiente las deformaciones por cortante no varían linealmente a partir del
eje central.
Presentamos a continuación, resultados obtenidos de la teoría matemática de la
elasticidad para barras rectas con sección rectangular uniforme. Designando con
L la longitud de la barra; y con a y b respectivamente el lado más ancho y el más
angosto de la sección transversal y por T el momento de torsión aplicado a la
barra, encontramos que el máximo esfuerzo cortante ocurre a lo largo de la línea
central de la cara más ancha de la barra y está dado por la fórmula.
𝑇
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐶1 𝑎𝑏 2
Y el ángulo de torsión, por:
𝑇𝐿
𝜙=
𝐶2 𝑎𝑏 3 𝐺
𝛽𝑇𝐿
𝜃=
𝐺𝑏𝑡 2
Donde
𝜃 = Ángulo total de torsión, en radianes,
𝑇 = Par de torsión, en Ib-plg, o en N • m,
𝑏 = Ancho de la sección transversal, en plg, o en m,
𝑡 = Espesor de la sección transversal, en plg, o en m,
𝐺 = Módulo de elasticidad a cortante, en Ib/plg'^, o en N/m^,
𝐿 = Longitud de la sección considerada, en plg, o en m,
𝛽 = Coeficiente relacionado con la razón h/t de la sección transversal.
Ejemplo:
1. Determinar el diámetro requerido para una flecha circular maciza. El
esfuerzo cortante admisible es de 70 MPa, y el ángulo de torsión medido
entre dos sec- ciones transversales separadas 2.5 m no debe exceder de
3°. El par aplicado es de 1 400 N • m, y G = 11 GPa.
Solución:
Como se imponen dos condiciones, debemos calcular dos diámetros: uno,
considerando que el esfuerzo cortante rige el diseño, y el otro,
considerando que el factor determinante es el ángulo de torsión. De estos
dos, debemos elegir después, el correcto. Suponiendo que rige el
esfuerzo cortante, se determina el diámetro necesario, como sigue:
𝑇𝑐 𝐽 𝑇 1400𝑁.𝑚
𝜏= ; = 𝜏 =70×106 𝑁⁄𝑚6
𝐽 𝐶
𝐽
= 20 × 106 𝑚3
𝐶
𝐽 𝜋𝐷4 /32 𝜋𝐷3
= =
𝑐 𝐷⁄2 16
𝜋𝐷3
= 20 × 10−6
16
𝐷 = 0.0466𝑚 = 46.6𝑚𝑚
𝐽 = 606 × 10−8 𝑚4
𝜋𝐷 4
= 606 × 108 =0.0886m=88.6mm
32
Solución:
Como se desea determinar la rotación de la polea D con respecto a la de
la polea A, se puede considerar a la polea A como fija. Aunque hay otras
soluciones aceptables para este problema, se resolverá calculando la
rotación en cada segmento, y después combinándolas teniendo en cuenta
su sentido.
Flecha AB:
El par interno es de 7 Klb-plg, y la rotación ocurrirá en el sentido del par
interno. Así:
𝑇𝐿 7(6 × 12)
𝜃𝐴𝐵 = = = 0.0267𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐺 (𝜋⁄2)(12 × 103 )
Flecha BC:
𝑇𝐿 11(4 × 12)
𝜃𝐵𝐶 = = = 0.0280𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐺 (𝜋⁄2)(12 × 103 )
Flecha CD:
𝑇𝐿 8(4 × 12)
𝜃𝐶𝐷 = = = 0.0204𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐺 (𝜋⁄2)(12 × 103 )