Linealización de componentes de tanque

esférico

NOMBRE: Jaime Valenzuela; Cristian Mellado Jara

CARRERA: Ingeniería en Automatización y Control industrial
ASIGNATURA: Control de procesos no lineal
PROFESOR: Carlos Pulgar Cortínez
FECHA: 20 de noviembre del 2017
 Contenido

Introducción .................................................................................................................................................. 3
Objetivos ....................................................................................................................................................... 4
Desarrollo ...................................................................................................................................................... 5
1.1 Linealizar los componentes no lineales en función de sus variables de diferencia. ....................... 6
1.2 Determinar las ecuaciones linealizadas de todos los componentes que forman parte de un sistema
incluyendo la ecuación de balance. ........................................................................................................... 8
Capacidad .................................................................................................................................................. 8
1.3 Aplicar la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones que determinan completamente el
comportamiento de la planta. ................................................................................................................... 9
1.4 Obtener el diagrama en bloque de la planta, dado una variable que se requiere para controlar en
la etapa de control. ................................................................................................................................. 10
1.5 Determinar las funciones de transferencia correspondiente a cada par de variables de entrada-
salida. 11
1.6 Determinar las características de la planta a saber. .................................................................... 12

2
 Introducción

El concepto de sistema, es un conjunto de elementos, relacionados entre sí, los cuales

se caracterizan por poseer unos parámetros propios que los definen, y por no mostrar
unas condiciones físicas asociadas, capaz de evolucionar con el tiempo.

Los parámetros característicos, específicos de cada elemento son considerados

normalmente constantes e invariables con el tiempo y se les denomina parámetros del
sistema.

Las condiciones físicas de cada componente, evolutivas con el tiempo, determinan el

estado del sistema en todo momento, y se expresan mediante las denominadas
variables del sistema. Sus magnitudes y su evolución vienen regidas por leyes
específicas en relación del tiempo, de la configuración de los componentes y de los
parámetros del mismo.

3
 Objetivos
A través del problema propuesto, se necesita evaluar y analizar el comportamiento del
sistema, encontrando las distintas variables e identificando sus componentes lineales
y no lineales.

Luego de ese análisis, se procede a la etapa de desarrollo de cálculo matemáticos en

donde ocuparemos como herramientas la serie de Taylor y transformada de Laplace.

Finalmente se desarrollará el diagrama de bloques y función de transferencia, esto nos

permitirá comprender y evaluar el comportamiento del sistema, sus componentes con
respecto a la variable del tiempo.

4
 Desarrollo

1.Dado el proceso mostrado en la figura, en el cual el tanque es esférico con un radio

de 4 𝑝𝑖𝑒𝑠, el flujo nominal de entrada y salida del tanque es 30.000 𝑙𝑏𝑚/ℎ𝑜𝑟𝑎; el nivel de
estado estacionario es de 5 𝑝𝑖𝑒𝑠, la densidad del líquido es de 70 𝑙𝑏𝑚/𝑝𝑖𝑒𝑠3 . El volumen
4𝜋𝑟 3
de la esfera es de y la relación y la relación entre volumen y altura se expresa
3
mediante.

ℎ2 (𝑡)(3𝑟−ℎ(𝑡 ))
𝑉 (𝑡) = 𝑉𝑡 [ ]
4𝑟³
La presión sobre el nivel del líquido se mantiene al valor constante de 50 psig.
Obténgase las funciones de transferencia que relacionan el nivel del líquido en el
tanque con los cambios de posiciones de las válvulas 1 y 2. También se deben graficar
las ganancias y las constantes de tiempo contra los diferentes niveles de operación
cuando se mantiene la posición de las válvulas.

El flujo a través de las válvulas es:

𝜔(𝑡) = 500 𝐶𝑣 𝑣𝑝(𝑡)√(𝐺𝑓 ∆ 𝑝)

Donde:

• 𝑟 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑝𝑖𝑒𝑠.

• 𝑉(𝑡) = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒, 𝑝𝑖𝑒𝑠³
• 𝑉𝑇 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒, 𝑝𝑖𝑒𝑠³
• ℎ (𝑡) = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒, 𝑝𝑖𝑒𝑠
• 𝜔(𝑡) = 𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜, 𝑙𝑏𝑚/ℎ𝑟
• 𝐶𝑣 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎, 𝑔𝑝𝑚/𝑝𝑠𝑖
𝐶𝑣1 = 20.2 𝐶𝑣2 = 28.0

• ∆𝑃 = 𝑐𝑎í𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣é𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎, 𝑝𝑠𝑖

• 𝐺𝑓 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
• 𝑣𝑝 (𝑡) = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎, 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑒𝑟𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎

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1.1 Linealizar los componentes no lineales en función de sus variables de diferencia.

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑞𝑖 (𝑡) = 500 𝐶𝑣1 𝑣𝑝1(𝑡)√𝐺𝑓 (𝑝1 − 𝑝2)

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

𝑞𝑜 (𝑡) = 500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2(𝑡)√𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ(𝑡) + 𝑝2 − 𝑝3)

𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

𝛿𝑞𝑜(𝑡)
|𝑣𝑝2, ℎ = 500 𝐶𝑣2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ(𝑡) + 𝑝2 − 𝑝3)
𝛿𝑣𝑝2(𝑡)

𝛿𝑞𝑜(𝑡) −1/2
|𝑣𝑝2, ℎ = ½ 500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)) (𝐺𝑓 𝜌𝑔)
𝛿ℎ(𝑡)
500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)
𝑞𝑜(𝑡)|𝑣𝑝2, ℎ =
2√𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ+𝑝2−𝑝3)

500 𝐶𝑣2 𝑉𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

𝑞𝑜 (𝑡) = 𝑞𝑜 + 500 𝐶𝑣2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3) (𝑣𝑝2(𝑡) − 𝑣𝑝2) + (ℎ (𝑡)– ℎ)
2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ+𝑝2−𝑝3)

𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑞𝑜(𝑡) − 𝑞𝑜 = 𝑄𝑜(𝑡)

𝑣𝑝2(𝑡) − 𝑣𝑝2 = 𝑉𝑝2(𝑡)

ℎ(𝑡) − ℎ = 𝐻(𝑡)

𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

𝑄𝑜 (𝑡) = 500 𝐶𝑣2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3) 𝑉𝑝2 (𝑡) + 𝐻 (𝑡)
2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

6
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
ℎ2 (𝑡)(3𝑟−ℎ(𝑡)) 4
𝑉(𝑡) = 𝑉𝑇 [ ] ; 𝑠𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒: 𝑉𝑇 = 𝜋𝑟 3
4𝑟 3 3

4 ℎ2 (𝑡)(3𝑟 − ℎ(𝑡))
𝑉(𝑡) = 𝜋𝑟 3 [ ]
3 4𝑟³
𝜋 ℎ2 (𝑡)(3𝑟 − ℎ(𝑡)) 3𝑟𝜋ℎ²(𝑡) 𝜋ℎ³(𝑡)
𝑉(𝑡) = ; 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑦 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑉(𝑡) = −
3 3 3
𝜋ℎ3 (𝑡)
𝑉(𝑡) = 𝑟 𝜋 ℎ2 (𝑡) −
3
𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝛿𝑉(𝑡)
| ℎ = 2𝑟𝜋ℎ − 𝜋ℎ²
𝛿ℎ(𝑡)

𝑉(𝑡) = 𝑉 + (2𝑟𝜋ℎ − 𝜋ℎ²) (ℎ (𝑡) – ℎ)

𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

𝑉(𝑡) − 𝑉 = 𝑉(𝑡)

ℎ(𝑡) − ℎ = 𝐻(𝑡)

𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑑𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

2
𝑉 (𝑡) = (2𝑟𝜋ℎ − 𝜋ℎ ) 𝐻 (𝑡)

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎:

𝛿𝑉(𝑡) 𝛿𝑉(𝑡) 𝛿
𝑄𝑖 (𝑡)– 𝑄𝑜 (𝑡) = 𝑠𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒: = (2𝑟𝜋ℎ − 𝜋ℎ2 )𝐻 (𝑡)
𝛿(𝑡) 𝛿(𝑡) 𝛿(𝑡)

𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜…
(2𝑟𝜋ℎ− 𝜋ℎ2 )(𝑑𝐻 (𝑡))
𝑄𝑖 (𝑡)– 𝑄𝑜(𝑡) = 𝑠𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒: 𝐶 = (2𝑟𝜋ℎ − 𝜋ℎ2 )
𝑑𝑡

𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎𝑟𝑖𝑎:

𝐶𝛿𝐻(𝑡)
= 𝑄𝑖 (𝑡) – 𝑄𝑜 (𝑡)
𝛿(𝑡)

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1.2 Determinar las ecuaciones linealizadas de todos los componentes que forman parte
de un sistema incluyendo la ecuación de balance.

Ecuación válvula 1

𝑄𝑖(𝑡) = 500 𝐶𝑣1√𝐺𝑓 (𝑝1 − 𝑝2) 𝑉𝑝1(𝑡)

Ecuación válvula 2

500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

𝑄𝑜(𝑡) = 500 𝐶𝑣2√𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3) 𝑉𝑝2(𝑡) + 𝐻(𝑡)
2√𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ+𝑝2−𝑝3)

Ecuación del tanque

𝑉(𝑡) = (2𝑟𝜋ℎ − 𝜋ℎ²) 𝐻(𝑡)

Ecuación de balance
𝐶𝛿𝐻(𝑡)
= 𝑄𝑖(𝑡) − 𝑄𝑜(𝑡)
𝛿(𝑡)

Capacidad
Es la característica de aquellos componentes que muestran la propiedad de almacenar
una carga, como consecuencia de la integración en el tiempo del flujo circulante. A su
vez, esta carga almacenada se manifiesta como una diferencia de potencial. Una carga
sometida a una diferencia de potencial implica una energía almacenada, la cual tiende
a liberarse, reduciendo la carga y el potencial.

En donde:
𝐶𝛿ℎ(𝑡)
= 𝑞𝑖(𝑡) − 𝑞𝑜(𝑡)
𝛿(𝑡)

Balance de masa

∆ 𝑉 = 𝑞𝑖(𝑡) − 𝑞𝑜(𝑡)
𝐶∆ℎ
= 𝑞𝑖(𝑡) − 𝑞𝑜(𝑡)
∆𝑡
𝑉 𝜌∗ 𝑚
𝑄= =
𝑡 𝑡
∆ 𝑄 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝑞𝑖(𝑡) − 𝑞𝑜(𝑡)

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1.3 Aplicar la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones que determinan
completamente el comportamiento de la planta.
𝑞𝑖 (𝑡) = 500 𝐶𝑣1 √𝐺𝑓 (𝑝1 − 𝑝2) 𝑣𝑝1(𝑡)

500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

𝑞𝑜 (𝑡) = 500 𝐶𝑣2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3) 𝑉𝑝2 (𝑡) + 𝐻 (𝑡)
2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

𝐶𝛿𝐻(𝑡)
= 𝑄𝑖(𝑡) − 𝑄𝑜(𝑡)
𝛿(𝑡)
𝑇𝑜𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

𝐾1 = 500 𝐶𝑣1 √𝐺𝑓 (𝑝1 − 𝑝2)

𝐾2 = 500 𝐶𝑣2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

𝐾3 =
2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

Entonces nuestras ecuaciones quedan:

𝑞𝑖 (𝑡) = 𝐾1 𝑣𝑝1(𝑡)
𝑞𝑜 (𝑡) = 𝐾2 𝑣𝑝2 (𝑡) + 𝐾3 𝐻 (𝑡)
𝐶𝛿𝐻(𝑡)
= 𝑄𝑖(𝑡) − 𝑄𝑜(𝑡)
𝛿(𝑡)
Aplicamos transformada de Laplace y quedan:

𝑄𝑖(𝑠) = 𝐾1 𝑉𝑝1(𝑠)

𝑄𝑜(𝑠) = 𝐾2 𝑉𝑝2(𝑠) + 𝐾3 𝐻(𝑠)

𝐶𝑆𝐻(𝑠) = 𝑄𝑖(𝑠) − 𝑄𝑜(𝑠)

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1.4 Obtener el diagrama en bloque de la planta, dado una variable que se requiere para
controlar en la etapa de control.

𝑇𝑜𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

𝐾1 = 500 𝐶𝑣1 √𝐺𝑓 (𝑝1 − 𝑝2)

𝐾2 = 500 𝐶𝑣2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

𝐾3 =
2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑄𝑖 (𝑠) − 𝑄𝑜(𝑠)
𝐻 (𝑠 ) =
𝐶𝑆

𝑄𝑖(𝑠) = 𝐾1 𝑉𝑝1(𝑠)

𝑄𝑜(𝑠) = 𝐾2 𝑉𝑝2(𝑠) + 𝐾3 𝐻(𝑠)

10
1.5 Determinar las funciones de transferencia correspondiente a cada par de variables de
entrada-salida.

𝐾1 = 500 𝐶𝑣1 √𝐺𝑓 (𝑝1 − 𝑝2)

𝐾2 = 500 𝐶𝑣2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

𝐾3 =
2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎

1
[𝑉𝑝1(𝑠) 𝐾1 − (𝑉𝑝2(𝑠) 𝐾2 + 𝐾3 𝐻(𝑠))] = 𝐻(𝑠)
𝐶𝑆
𝑉𝑝1(𝑠) 𝐾1 − (𝑉𝑝2(𝑠) 𝐾2 + 𝐾3 𝐻(𝑠)) = 𝐻(𝑠) 𝐶𝑆

𝑉𝑝1(𝑠) 𝐾1 − 𝑉𝑝2(𝑠) 𝐾2 − 𝐾3 𝐻(𝑠) = 𝐻(𝑠) 𝐶𝑆

𝑉𝑝1(𝑠) 𝐾1 − 𝑉𝑝2(𝑠)𝐾2 = 𝐻(𝑠)𝐶𝑆 + 𝐾3 𝐻(𝑠)

𝑉𝑝1(𝑠)𝐾1 − 𝑉𝑝2(𝑠)𝐾2 = 𝐻(𝑠)(𝐶𝑆 + 𝐾3)

𝑉𝑝1(𝑠)𝐾1 − 𝑉𝑝2(𝑠)𝐾2
= 𝐻(𝑠)
𝐶𝑆 + 𝐾3

𝑉𝑝1(𝑠)𝐾1 𝑉𝑝2(𝑠)𝐾2
− = 𝐻(𝑠)
𝐶𝑆 + 𝐾3 𝐶𝑆 + 𝐾3

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1.6 Determinar las características de la planta a saber.

𝐻(𝑠) 500 𝐶𝑣1 √𝐺𝑓 (𝑝1 − 𝑝2) 500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)
= 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟
𝑉𝑝1(𝑠) 2 500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)
𝜋𝑟ℎ − 𝜋ℎ + 2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)
2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

500 𝐶𝑣1√𝐺𝑓 (𝑝1 − 𝑝2)

500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

𝐻(𝑠) 2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

=
𝑉𝑝1(𝑠) 500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)
2 2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)
𝜋𝑟ℎ − 𝜋ℎ
+
500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔) 500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3) 2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

500 𝐶𝑣1√𝐺𝑓 (𝑝1 − 𝑝2)

500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

𝐻(𝑠) 2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

= 2
𝑉𝑝1(𝑠)
𝜋𝑟ℎ − 𝜋ℎ
+1
500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

500𝐶𝑣1√𝐺𝑓 (𝑝1 − 𝑝2)

𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑠 ∶
500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

2
𝜋𝑟ℎ − 𝜋ℎ
𝑡 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑠:
500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

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 𝐻(𝑠) 500 𝐶𝑣2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3) 500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)
=− 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟
𝑉𝑝2(𝑠) 2 500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)
𝜋𝑟ℎ − 𝜋ℎ + 2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)
2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

500 𝐶𝑣2√𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

𝐻(𝑠) 2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

=−
𝑉𝑝2(𝑠) 500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)
2 2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)
𝜋𝑟ℎ − 𝜋ℎ
+
500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔) 500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3) 2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

500 𝐶𝑣2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

𝐻(𝑠) 2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

=− 2
𝑉𝑝2(𝑠)
𝜋𝑟ℎ − 𝜋ℎ
+1
500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

500 𝐶𝑣2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑠 =
500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

2
𝜋𝑟ℎ − 𝜋ℎ
𝑡 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑠:
500 𝐶𝑣2 𝑣𝑝2 (𝐺𝑓 𝜌𝑔)

2 √𝐺𝑓 (𝜌𝑔ℎ + 𝑝2 − 𝑝3)

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