TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

Instituto Tecnológico de La Paz

INSTITUTO TECNOLÓGICO NACIONAL DE

MEXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA PAZ

DISEÑO DE TRANSPORTADORA DE

DISPOSITIVOS DE SUBENSAMBLES USANDO

SOLIDWORKS PARA EL

ÁREA DE BASTIDOR DE

LA EMPRESA BOMBARDIER

ANTEPROYECTO
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

JAIRO ZURIEL HERNANDEZ AGUIRRE

La Paz, Baja California Sur, 2016

1
 ÍNDICES

ÍNDICE GENERAL

1. Introducción…………………………………………………………………………………..6 - 7

2. Antecedentes del problema………………………………………………………..…… 8 - 11

3. Planteamiento del problema………………………………………………………………….12

4. Justificación……………………….………………………………………………………. 13-15

5. Marco Conceptual…...………………………………………………………………...…16 - 21

6. Marco Teórico …………………………………………………………………………….22 - 32

7. Objetivos……………………..……………………………..……………………...……. 33 - 34

8. Hipótesis……………………………………………………………………………………... 35

9. Metodología………………………………………………………..…………………… 36 - 47

10. Plan Administrativo…………………………………………………………………... 48 - 49

11. Conclusiones………………………………………………………………………………... 50

12. Bibliografía……………………………………………………………………………… 51 - 53

13. Anexos………………………………………………………………………………….. 54 - 67

2
 Índice Marco Conceptual

DEFINICIONES

5.1.1. Riel...………………………………..……………………………………………. 16
5.1.2. Ensamble.……………………………..……………………………………........ 16
5.1.3. Peso y Masa.........……………………………………………….…..…............ 17
5.1.4. Granallado….....……………………………………………………….………… 18
5.1.5. Carga......……………………………………………………….………………... 19
5.1.6. Dispositivo.……….…………………………………………………….………... 19
5.1.7. Detallado..............…………………………………………...………….………. 19
5.1.8. Transportadora..........……....………………………………………….……….. 19
5.1.9. Batería Eléctrica..........……….……………………………………….………... 20
5.1.10. Fusibles……............………..……………………………………….………… 20
5.1.11. Botón Push…...........………..……………………………………….………… 20
5.1.12. Motor………….........…..…..…………………………………………….......... 21

3
 Índice Anexos

Anexo A (Imágenes)

Imagen 1. Planta Bombardier Transportation...………………………………..……....….55

Imagen 2 Producción ferroviaria de Bombardier .…………...………..……………..........55
Imagen 3 Cargador de Baterías.........……………………………...………………..….......... 56
Imagen 4 Batería de Níquel - Cadmio …...………………………………………………...…. 56
Imagen 5 Ejemplo del trabajo de la Transportadora ......…………………………………….56
Imagen 6 Otras Máquinas en el Mercado.……….……………………………………………57
Imagen 7 Otras Máquinas en el Mercado..............…………………………………………....57
Imagen 8 Otras Máquinas en el Mercado..........……....………………………………………58
Imagen 9 Otras Máquinas en el Mercado..........……….………………………………………58
Imagen 10 Motor de 36 Volts y 1500 Watts de Potencia ……............………..……………..58
Imagen 11 Relación de engranaje de 4 a 1…...........………..………………………………..59
Imagen 12 a) Convertidor AC – DC con carga resistiva ………….........…..…..………….. 59
Imagen 12 b) Formas de onda de entrada y de salida del convertidor..........……....……...59
Imagen 13 Ejemplo modelo de Transportadora..........……….………………………………60
Imagen 14 Ejemplo modelo de Transportadora ……............………..………………………60
Imagen 15 Ejemplo del trabajo de la Transportadora …...........………..……………………61
Imagen 16 Ejemplo del trabajo de la Transportadora ………….........…..…..……………...61
Imagen 17 Ejemplo del trabajo de la Transportadora …...........………..……………………62
Imagen 18 Ejemplo del trabajo de la Transportadora ………….........…..…..………………62
Imagen 19 Ejemplo de Bastidor ………………………..….……….........…..…..……………...62

4
 Anexo B (Tablas)

Tabla 1. Selección de Acumuladores...………………………………..……....…..............63

Tabla 2. Acciones del Puente H .…………...………..……………....................................63
Tabla 3. Motor y fuerza mostrada por Grupo Pegamo para sus máquinas de empuje………..64

Anexo C (Planos Ejemplo)

Plano 1. Ejemplo de La Transportadora...………………………………..……....….........65

Plano 2. Ejemplo de La Transportadora .…………...……….……....................................66
Plano 3. Ejemplo de La Transportadora …………………………………………………….…..67

5
 I. INTRODUCCION

Bombardier Transportation es una empresa de clase mundial debido a la

calidad en la manufactura en sus trenes y su presencia en diferentes países; ésta
empresa es de origen Francés, con veinte años manufacturando trenes en México
teniendo un gran éxito, los cuales son exportados a los Estados Unidos y Canadá,
también son importados en la República Mexicana como en Monterrey,
Guadalajara y el Distrito Federal.

El presente anteproyecto contiene el Diseño de una Transportadora de

dispositivos para el uso exclusivo de la célula de pintura para los trabajadores del
área de Chicago Transit Authority (CTA) Bastidor, debido a que la problemática
radica en que los trabajadores desperdician tiempo y esfuerzo en el traslado de
dispositivos de una estación de trabajo a otra causado por el peso de los mismo;
el objetivo es desarrollar el diseño de una máquina que permitirá eliminar todos
esos problemas y evitar que el personal siga desperdiciando tiempo y esfuerzo
que para la organización representa enormes pérdidas en valor monetario y de
clientes por la inconsistencia en la fecha de entrega, sin dejar de mencionar los
riesgos que albergan a los trabajadores al empujar esa cantidad de peso y así
lograr concluir el trabajo.

La Transportadora de Dispositivos se basa en un producto ya elaborado en

el mercado con la diferencia de que la innovación se hará presente al realizar
modificaciones para las necesidades específicas de la empresa; en esencia es un
remolque alimentado por batería y manipulado por un operador, para empujar y
remolcar cargas rodantes o semi-rodantes pesadas, para este caso, de hasta 5
toneladas. En el mercado existen empresas dedicadas al diseño y fabricación de
remolques con capacidad de hasta 100 toneladas; sin embargo para este
anteproyecto se requiere simplemente una adecuación para suplir las necesidades
del área de Pintura.
La máquina a diseñar, contiene alimentación por medio de baterías, a estas
se les suministrará energía eléctrica por medio de cargadores que tendrán que
ser conectados al tomacorriente para poder convertir corriente alterna a directa o
continua y así alimentar las baterías y las mismas alimenten al motor que también
es de corriente directa.

El mecanismo de accionamiento de la Transportadora será posible gracias

a la transmisión de potencia por medio de un eje con engranes, y una doble

6
cadena para la resistencia en la transmisión, la caja de engranes será simple, con
reducción de velocidad y diferencial, muy similar al de la empresa (Nustar, Inc.,
2012), elementos de los cuales se hablará con detenimiento más adelante.

El diseño propuesto en este anteproyecto se llevará a cabo gracias al

Software Solidworks que a su vez el alumno propone dicho software debido a la
experiencia de trabajo con dicho programa.

El software Solidworks pertenece a una organización llamada Dassault

Systèmes SolidWorks Corp, que fue creada en Diciembre de 1993; dicha empresa
brinda herramientas de software 3D completas para crear, simular, publicar y
administrar los datos de diseño, quien a su vez fue adquirida en 1997 por Dassault
Systèmes S.A., con sede en Vélizy, (Francia), empresa de programación líder
mundial en soluciones de administración de ciclo de vida de productos. (Dassault
Systemes, 2016)

Solidworks es un programa de diseño mecánico en tercera dimensión (3D),

que como lo menciona Gómez Gonzales (2010), utiliza un entorno gráfico basado
en Microsoft Windows, intuitivo y fácil de manejar. Su filosofía de trabajo permite
plasmar sus ideas de forma rápida sin necesidad de realizar operaciones
complejas y lentas.

En este trabajo se encuentra los datos de la empresa Bombardier

Transportation, en la parte del marco teórico se menciona las bases o los
conceptos para poder desarrollar el Diseño representado en maqueta electrónica,
la metodología que será la forma en cómo se realizara dicho trabajo y el resultado
que se desea obtener con el diseño de dicha Transportadora de Dispositivos.
También se describe el desarrollo del diseño, el cual contiene los datos
técnicos e información necesaria, para que se puedan realizar de forma eficiente
el proyecto.

7
 II. ANTECEDENTES

2.1 Datos generales de la empresa.

Bombardier Inc. es una empresa de Canadá, con sede en Montreal,

Quebec. Actúa en el ramo de la producción de material para ferrocarril, donde es
considerada por todos como la líder mundial, aviones regionales y otros servicios
comerciales. Emplea aproximadamente a 64.000 personas, y su cifra de negocio
en 2004 fue de 15.500 millones de dólares.

Fue fundada en 1942, en Valcourt, como L'Auto-Neige Bombardier Limitée,

por Joseph-Armand Bombardier (1907-1964). Bombardier también fabrica trenes
del metro de algunos países como México, España, Inglaterra, Estados Unidos,
Francia, etc.

Inicialmente asentada en la producción de material férreo, inició su expansión

hacia el sector aeronáutico con la compra en 1986 de Canadair, empresa que ese
momento estaba en manos del gobierno canadiense y luego de registrar una de
las más catastróficas pérdidas económicas en la historia reciente de la economía
canadiense. En 1989 adquirió a Short Brothers de Irlanda, la cual estaba asimismo
en quiebra. En 1990 Bombardier compró a Learjet Corporation y en 1992 a De
Havilland Canadá (en ese momento filial de Boeing), heredando la serie de
aviones turbo propulsados Dash.

Actualmente Bombardier está consolidado como el cuarto mayor fabricante

aeronáutico del mundo, con lo cual la unidad de negocio Bombardier
Aerospace representa más de la mitad de los ingresos del grupo.

Learjet y Short Brothers continúan como empresas constituidas dentro del grupo,
enfocadas en los aviones privados (la primera) y en los turbohélices (la segunda).

Short Brothers posee una licencia de Embraer para fabricar el Tucano para los
mercados europeo, africano y de Oriente Medio, bajo el nombre de Short Tucano.

En 1970, Bombardier compró la compañía austriaca Lohner-Rotax, un fabricante

de ferroviario que hizo que se adentrase en el negocio del transporte ferroviario.
Bombardier tiene plantas en España. En concreto, en Madrid capital, Alcobendas
(Madrid) y en Trápaga (Vizcaya), y centros de mantenimiento por toda la

8
península, dedicadas ambas a la fabricación, montaje y mantenimiento de equipos
de propulsión para trenes de todo tipo. Asimismo tiene una división de
señalización ferroviaria encargada de la instalación de enclavamientos
electrónicos para Metro de Madrid, Metro de Barcelona, ADIF y otras
administraciones.

Bombardier también tiene una planta en México que antes era de la empresa
C.N.C.F. o Concarril (Constructora Nacional de Carros de Ferrocarril).

Bombardier Transportation México S.A. de C.V., anteriormente

llamada Constructora Nacional de Carros de Ferrocarril S.A. y
de 1995 a1999 conocida como Bombardier-Concarril S.A. de C.V., es una
empresa mexicana co-dependiente de Bombardier, fabricante de ferrocarriles. Su
sede está ubicada en Ciudad Sahagún, Hidalgo. Esta empresa fue creada
en 1952 con el nombre inicial de Constructora Nacional de Carros de
Ferrocarril (C.N.C.F. o Concarril), pero tras la compra por Bombardier en 1995,
cambió de nombre a Bombardier-Concarril y 4 años después a Bombardier
Transportation, ha cumplido 20 años de estancia en México como lo menciona la
página de información https://es.wikipedia.org/wiki/Bombardier

Toda esta información fue tomada de la página oficial de Bombardier, dicha

información es de dominio público. (Bombardier, Inc., 1997)

2.2 Transportadora

Por definición teórica, una transportadora consiste en un conjunto de elementos

mecánicos que contribuyen a un fin específico, ser una máquina capaz de
transportar alguna materia especifica de un punto inicial a un punto deseado, o
simplemente que transporta como lo menciona el diccionario de la Real Academia
Española (Real Academia Española, 2016).

Los elementos que conllevan a la transportadora son la parte de transmisión de

potencia en forma de eje o flecha, contacto por medio de un engrane recto
transmitiendo la fuerza a través de una cadena, alimentación por medio de 3
baterías de gel conectadas en paralelo, motor de corriente directa de 36 Volts, la
parte del chasis será construido por ángulos soldados en forma cuadrada cuyo
recubrimiento será de lámina acero inoxidable, interconexión entre el motor y un
push botón para el control del avance o retroceso de la máquina, el eje será
conectado directamente a las ruedas que serán de caucho con diámetro de 18
pulgadas, y la plancha de contacto directo con el elemento a empujar será de

9
acero al carbono con maquinado y templado para soportar la fuerza normal de
contacto a compresión y poder cumplir con el objetivo.

Hasta el momento no se ha encontrado un proyecto de diseño como Tesis para

corroborar los experimentos hechos en el diseño, sin embargo existen empresas
dedicadas a realizar este tipo de proyectos como la empresa Grupo Pegamo,
Power Pusher, etc., y aunque no está el documento de la metodología de
actuación, si existen datos técnicos que pudieran servir de referencia para la
selección de los elementos electromecánicos.

2.4 Software Solidworks

La selección del programa de diseño se llevó a cabo tomando en cuenta la

experiencia obtenida con los programas que el diseñador ha manipulado. Para
este caso se optó por utilizar el software Solidworks.

Dicho software pertenece a la empresa Dassault Systèmes SolidWorks Corp., que

como lo menciona en su página oficial ″Antes de SolidWorks, el sector carecía de
un paquete de software completo que combinase el modelado de sólidos en 3D
con la sencillez de uso de un programa de escritorio. SolidWorks vino a satisfacer
esta demanda″.

En 1993, Jon Hirschtick, fundador de SolidWorks, contrató un equipo de

ingenieros con la misión explícita de hacer que la tecnología CAD 3D fuera más
accesible. Lo lograron creando la primera tecnología CAD 3D capaz de ejecutarse
en una plataforma Windows sin necesitar sistemas caros de hardware y software
para funcionar. En 1995 se lanzó la primera versión del software SolidWorks, el
cual en el plazo de dos meses, dicha versión era alabada por su facilidad de uso,
ya que permitía a más ingenieros que nunca, aprovechar las ventajas del CAD 3D
para darles vida a sus diseños.

En 1997, el gigante mundial de la tecnología de ciclo de vida Dassault Systèmes

S.A. (Euronext París: #13065, DSY.PA) lo advirtió y adquirió SolidWorks por 310
millones de dólares estadounidenses.

Hoy en día, DS SolidWorks ofrece un conjunto completo de herramientas para

crear, simular, publicar y gestionar datos, que optimiza la innovación y la
productividad de los recursos de ingeniería. Todas estas soluciones trabajan
conjuntamente para permitir a las empresas diseñar productos de forma más
rápida, eficiente y mejor.

10
DS SolidWorks Corp. no ha dejado de aplicar su lema de "facilidad de uso" a las
nuevas ampliaciones de productos, incluidos SolidWorks Simulation y SolidWorks
Enterprise PDM. Además de solucionar simulaciones complejas como el impacto o
las vibraciones, SolidWorks Simulation facilita la validación, es decir, si el diseño
es correcto (no es necesario ser licenciado en análisis de elementos finitos para
conseguirlo). En coherencia con este lema, la gestión de datos de SolidWorks se
despliega en un tiempo mínimo de 10 días, lo que permite a las empresas obtener
el máximo provecho de las nuevas oportunidades más rápidamente. (Dassault
Systemes, 2016)

Solidworks es una solución de diseño tridimensional completa que integra un gran

número de funciones avanzadas para facilitar el modelado de piezas, crear
grandes ensamblajes, generar planos y otras funcionalidades que le permiten
validar, gestionar y comunicar proyectos de forma rápida precisa y fiable. (Gómez,
2010)

2.3 Trabajos previos

Actualmente en la empresa Bombardier Transportation México, no se ha

desarrollado algún trabajo de diseño de una Transportadora de dispositivos para la
necesidad en el área de pintura. Sin embargo como se mencionó anteriormente, si
existen diseños creados en el mercado cuyos derechos pertenecen a empresas
dedicadas a diseñar maquinas que faciliten los trabajos industriales, tales como
empujar, cargar, remolcar y jalar cargas giratorias.

11
 III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

3.1 Problemática a resolver

En Bombardier Transportation, con sede en Ciudad Sahagún, Hidalgo, se realizó

una estancia aproximada de 4 meses en el área de Underframe, en donde se
detectaron necesidades y oportunidades de mejora aplicables para la carrera de
Ingeniería Electromecánica.

Una de las necesidades más notables en dicha área, radica en la célula de pintura
donde en esa misma célula existen subáreas por donde los elementos tienen que
transitar para el proceso de pintura; las subáreas mencionadas contienen la
cámara de Granallado, pintura, secado y detallado, por donde los elementos a ser
pintados tienen que pasar siendo, literalmente empujados por 4 trabajadores
pertenecientes a cada una de las subáreas de la célula de pintura a través de un
pequeño vagón instalado sobre vías de tren.

En esencia, la problemática se divide en 2 aspectos; el primero es la pérdida de

tiempo en el traslado de los elementos de una estación a otra para finalizar el
proceso en el área de pintura y por lo tanto produce un retraso en muchas
ocasiones en la entrega del producto tanto a los clientes internos como al cliente
externo. La segunda radica en el desgaste físico de los trabajadores en
actividades que no entran en las de valor agregado, al tener que empujar los
elementos, sumándole a todo esto el trabajo propio de cada uno de los integrantes
de la célula, y poder finalizar así los productos entrantes.

Entendiendo la problemática expuesta anteriormente, nace una opción de análisis

para la resolución de la misma y dado que no ha existido un análisis interno tanto
de la nave, como de la administración general de la Empresa para atacar dicho
problema, se realiza la propuesta de un proyecto de diseño para fabricar una
máquina de empuje, como una solución a la problemática existente en dicha área.

12
 IV JUSTIFICACIÓN

Una de las mayores preocupaciones de Bombardier Transportation México

es el que los trabajadores de la célula de Pintura del área de CTA Underframe, al
momento de ejercer trabajos como son de: Granallado, pintura, secado y
detallado; tienen que ir empujando ciertos dispositivos que sostienen a los
subensambles, a través de un riel por aproximadamente 200 metros hasta su
conclusión de trabajo en esta área y que, por lo tanto causa un desgaste físico
excesivo de los trabajadores como son dolores de espalda, dolores lumbares,
dolores en hombros y cuello; además de esto, si ocurre algún incidente en el cual
se tenga que tener un descanso no programado por el desgaste físico, se detiene
la producción y por ende afecta los tiempos y la entrega de productos a los
clientes internos de la nave.

Según lo menciona Álvarez Gallego y Fernández Ríos (1991) en su artículo,

El Síndrome de "Burnout" o el desgaste profesional, el cansancio en un trabajo
determinado, no solo existe en la parte física sino también lo está en la parte
psicológica del ser en respuesta a los altos niveles de tensión. Como lo menciona
Álvarez Gallego, la definición del "Burnout" más concreta supone que es una
respuesta impropia a un estrés emocional crónico cuyos rasgos principales son:
un agotamiento físico y/o psicológico, es dada por Maslach y Jackson (1981).
(Pérez:, 2010).

(Ibermutuamur, 2010), menciona que uno de los principales retos del mundo
laboral es intentar evitar que el cansancio, la fatiga, el estrés y otros factores
similares afecten a nuestro trabajo. El desánimo y la insatisfacción son el pan de
cada día en miles de empleados de todo el mundo y saber luchar contra estos
factores es fundamental; en donde además hace mención de los cuatro tipos de
fatiga y curiosamente, una de ellas es la fatiga física en donde la subdividen en
muscular, por la posición y manejo de cargas, y la definen de la siguiente manera:

La fatiga muscular es la disminución de la capacidad física del individuo, después

de haber realizado un trabajo, durante un período de tiempo determinado. Las
consecuencias de la fatiga son una disminución del rendimiento, cansancio,
movimientos más torpes e inseguros y sensación de insatisfacción y malestar.

La fatiga por posición es dada por posturas mantenidas demasiado tiempo pueden
acarrear deformaciones de la columna vertebral (escoliosis, cifosis, etc.) y producir
fatiga física.

La fatiga por manejo de cargas, se analiza de acuerdo al peso, volumen y facilidad

de maniobrar con ella. El artículo menciona lo siguiente:

13
″Tomar una carga voluminosa cuya superficie sea lisa puede generar una postura
desfavorable y un esfuerzo estático mayor en el movimiento de la carga. Los
pesos que se manipulan deben de ser inferiores a 25 kg. Y con frecuencia de
manejo lo más bajo posible. En cualquier caso el peso y el tamaño de la carga
serán adecuados a las características individuales. Se deben disponer de equipos
apropiados para el levantamiento de cargas pesadas, pero en caso de que tengan
que ser levantadas a mano, deberán seguirse las normas establecidas para
levantar pesos, para lo cual se formará al personal en el manejo de cargas de
forma correcta. Antes de coger una carga, calcular siempre su peso y si es
demasiado, pedir ayuda″.

Tomando en cuenta la lectura de los artículos anteriores, es preciso dar una

respuesta a la necesidad surgida en el área de pintura para evitar el estrés, la
tensión y el desgaste físico y por el contrario obtener un trabajo productivo de los
trabajadores, una sociedad armónica, es por ello que se sugiere la siguiente
Transportadora de Dispositivos para evitar el desgaste de los trabajadores y así
mismo puedan ejercer su trabajo en actividades de valor agregado.

El proyecto está basado en el uso y conversión eficiente de la energía

eléctrica a través de un cargador, suministrando de dicha energía a los
acumuladores, mismos que la transfieren hacia un motor que transmite potencia
para que la transportadora pueda generar movimiento, torque y fuerza para
empujar los elementos necesarios.

El aprovechamiento de la energía es un punto a tratar importante, según lo

menciona la Comisión Nacional del Uso Eficiente de la Energía (CONUEE), en
conjunto con Schneider Electric, en su artículo “Sistemas de medición y control
para la mejora de la Eficiencia Energética” (CONUEE, 2014), el uso eficiente de la
energía, es ″el uso razonable y efectivo de la energía para maximizar la utilidad y
mejorar la posición competitiva″ (Capehart, Turner Kennedy. Guide to Energy
Managment, 4th edition) y dado que se ve reflejado en la factura eléctrica de la
empresa, la transportadora se basa en el sistema de conversión anterior de
acuerdo a un análisis previo del consumo y aprovechamiento eficiente de la
energía tomando en cuenta los diferentes sistemas de transmisión de potencia y
movimiento.

El análisis abarcó sistemas y dispositivos que utilizan por ejemplo motores

de combustión interna que son los más cercanos en cuanto a la eficiencia, sin
embargo son sistemas que generan emisiones de CO2, CO, y otros gases nocivos
a la salud y al medio ambiente con una eficiencia media de un 20 a un 25%.
(González Valdés, 2010); Y como se mencionó anteriormente, el trabajo que se
requiere de la Transportadora es dentro de una nave pasando a través de ciertas
cámaras del área de pintura, y por lo tanto, no es viable un sistema de combustión
interna que genera emisiones de humos dado que generaría una problemática que

14
atacaría directamente la salud de los trabajadores, no solo de esa área si no de
las que se encuentren en la nave.

Tecnológicamente se planea que el dispositivo cuente con un avance

considerado, dadas las nuevas tecnologías a implementar, tales como el cálculo
apropiado para el tipo de cable, la selección del motor, baterías de gel, y un diseño
adecuado del sistema de transmisión de potencia, que es lo más difícil en este
diseño.

15
 V MARCO CONCEPTUAL

5.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES.

Antes de comenzar a profundizarnos en el proyecto se debe conocer

algunos conceptos que son necesarios dentro de este tema como lo son los
siguientes:

5.2 RIEL

Se denomina riel, carril, raíl o trillo a cada una de las barras metálicas sobre las
que se desplazan las ruedas de los trenes y tranvías. Los rieles se disponen como
una de las partes fundamentales de las vías férreas y actúan como soporte,
dispositivo de guiado y elemento conductor de la corriente eléctrica. La
característica técnica más importante del ferrocarril es el contacto entre el riel y la
rueda con pestaña, siendo sus principales cualidades su material, forma y peso.
Así que estos en conclusión son por donde la Transportadora de dispositivos debe
empujar los mini rieles que sostienen a los subensambles. (Design by Tricks-
Collection, 2010).

5.3 ¿QUÉ ES UN ENSAMBLE?

Un ensamble que muestra sólo una unidad de una máquina más grande, se
conoce comúnmente como subensamble.
Otra definición es: una serie de componentes de la máquina integrada en una
unidad que forma parte de un conjunto más amplio.

Los subensambles suelen dividir una maquina compleja en pequeños

subconjuntos con una función específica dentro de la máquina, pueden haber
diferentes tipos de subensambles dependiendo de la función que realicen, por
ejemplo en una bomba el eje móvil conformado por el eje, bobina, rodamientos,
rodete, cuña, chaveta, etc. En este ejemplo todos los componentes forman un
pequeño ensamble que es aquel que rota en el interior de la bomba debido a la
inducción de corriente en el embobinado y a su vez este ensamble es parte del
ensamble más grande (el de la bomba). (Mungarro, 2013)

16
5.4 PESO Y MASA

Peso y masa son dos conceptos y magnitudes físicas bien diferenciadas, aunque
aún en estos momentos, en el habla cotidiana, el término "peso" se utiliza a
menudo erróneamente como sinónimo de masa, la cual es una magnitud escalar.
La propia Academia reconoce esta confusión en la definición de pesar:
"Determinar el peso, o más propiamente, la masa de algo por medio de la balanza
o de otro instrumento equivalente".

La masa de un cuerpo es una propiedad intrínseca del mismo, la cantidad

de materia, independiente de la intensidad del campo gravitatorio y de cualquier
otro efecto. Representa la inercia o resistencia del cuerpo a los cambios de estado
de movimiento (aceleración, masa inercial), además de hacerla sensible a los
efectos de los campos gravitatorios (masa gravitatoria).

El peso de un cuerpo, en cambio, no es una propiedad intrínseca del

mismo, ya que depende de la intensidad del campo gravitatorio en el lugar del
espacio ocupado por el cuerpo. La distinción científica entre "masa" y "peso" no es
importante para muchos efectos prácticos porque la fuerza gravitatoria no
experimenta grandes cambios en las proximidades de la superficie terrestre. En un
campo gravitatorio constante la fuerza que ejerce la gravedad sobre un cuerpo (su
peso) es directamente proporcional a su masa. Pero en realidad el campo
gravitatorio terrestre no es constante; puede llegar a variar hasta en un 0,5% entre
los distintos lugares de la Tierra, lo que significa que se altera la relación "masa-
peso" con la variación de la fuerza de la gravedad. (Varela, 2000)

17
5.5 GRANALLADO

El granallado es un procedimiento que utiliza micro-perdigones de acero de

diámetro comprendido entre 1.7 y 2.9 mm. Para bombardear la superficie del
revestimiento

El impacto de estos micro-perdigónes remueve las partes superficiales tiernas del

conglomerado bituminoso, liberando el material no ligante y creando una macro-
rugosidad. Simultáneamente el material no ligante, además de estar limpio en
superficie, puesto que es martillado sin ser fracturado, aumenta la micro-
rugosidad.

Los micro-perdigónes se recuperan por rebotamiento, se limpian y se

utilizan nuevamente, mientras el polvo producido es aspirado y almacenado a fin
de evitar contaminaciones.

Tras esta ejecución, el pavimento presenta una elevada macro-rugosidad y,

por consiguiente, un buen drenaje superficial (material no ligante en realce con
respecto al plano de desplazamiento del agua) que reduce sensiblemente el
peligro de “aquaplaning” y la proyección de agua hacia los otros vehículos, en
caso de lluvia.

La macro-rugosidad favorece, además, la reducción de las emisiones

fónicas. A la vez, los materiales no ligantes en realce en la superficie vial habrán
asumido una forma irregular (micro-rugosidad) que permite un mayor roce con el
neumático.

Un perdigón es una Bola pequeña de plomo que, junto con otras, forma la
munición de un arma de caza. (Abrasivos y Maquinaria S.A. de C.V., 2011)

18
5.6 ¿QUÉ ES CARGA?

Ahora para el concepto de carga se tiene las siguientes definiciones: Colocación

de un peso sobre una persona, animal o vehículo, generalmente para
transportarlo, Peso sostenido por una estructura, Acción y efecto de cargar.
(Enciclopedia , 2016)

5.7 ¿QUÉ ES UN DISPOSITIVO?

Dispositivo, del latín disposìtus (dispuesto), un dispositivo es un aparato o

mecanismo que desarrolla determinadas acciones. Su nombre está vinculado a
que dicho artificio está dispuesto para cumplir con su objetivo. (Merino, 2014)

5.8 DETALLADO

Además para la palabra detallado que es una de las áreas en la célula de pintura
se define que está hecho con gran cuidado, detalle y atención, empleando tiempo
y paciencia para que salga bien. De manera más específica en la parte de
detallado, los trabajadores de concentran en pintar partes del subensamble de
forma manual ya sea en esquinas, rincones del mismo y partes que contengan
barrenos. (Diccionario Manual de la Lengua Española Vox, 2007)

5.9 ¿QUÉ ES UNA TRANSPORTADORA?

Según el diccionario significa algo que transporta o un

dispositivo para el transporte continúo de materiales sólidos entre locales poco
alejados. (Diccionario Manual de la Lengua Española Vox, 2007)

19
5.10 BATERIA ELECTRICA

Se denomina batería, batería eléctrica, acumulador eléctrico o

simplemente acumulador, al dispositivo que consiste en una o más celdas
electroquímicas que pueden convertir la energía química almacenada en
electricidad. Cada celda consta de un electrodo positivo, o ánodo y un electrodo
negativo, o cátodo y electrolitos que permiten que los iones se muevan entre los
electrodos, facilitando que la corriente fluya fuera de la batería para llevar a cabo
su función. (Diccionario Manual de la Lengua Española Vox, 2007)

5.11 FUSIBLES

En electricidad, se denomina fusible a un dispositivo, constituido por un soporte

adecuado, un filamento o lámina de un metal o aleación de bajo punto de
fusión que se intercala en un punto determinado de una instalación eléctrica para
que se funda, por Efecto Joule, cuando la intensidad de corriente supere, por
un cortocircuito o un exceso de carga, un determinado valor que pudiera hacer
peligrar la integridad de los conductores de la instalación con el consiguiente
riesgo de incendio o destrucción de otros elementos. (Diccionario Manual de la
Lengua Española Vox, 2007)

5.12 BOTON PUSH

Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los

botones son de diversas formas y tamaño y se encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten
el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él
vuelve a su posición de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open
en Inglés), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC. (Grupo B.
Mariano, 2016)

20
5.13 MOTOR
Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el
sistema, transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles,
etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este
efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo de
los más comunes los siguientes:

- Motores térmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energía calórica.

- Motores de combustión interna, son motores térmicos en los cuales se

produce una combustión del fluido del motor, transformando su energía
química en energía térmica, a partir de la cual se obtiene energía
mecánica. El fluido motor antes de iniciar la combustión es una mezcla de
un comburente (como el aire) y un combustible, como los derivados
del petróleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles.

- Motores de combustión externa, son motores térmicos en los cuales se

produce una combustión en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor
alcanza un estado térmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la
transmisión de energía a través de una pared.

- Motores eléctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente

eléctrica.

En los aerogeneradores, las centrales hidroeléctricas o los reactores

nucleares también se transforman algún tipo de energía en otra. Sin embargo, la
palabra motor se reserva para los casos en los cuales el resultado inmediato
es energía mecánica.
Los motores eléctricos utilizan la inducción electromagnética que produce la
electricidad para producir movimiento, según sea la constitución del motor: núcleo
con cable arrollado, sin cable arrollado, monofásico, trifásico, con imanes
permanentes o sin ellos; la potencia depende del calibre del alambre, las vueltas
del alambre y la tensión eléctrica aplicada. (Definición abc, 2007)

21
 VI MARCO TEÓRICO

Desde el primer momento de su existencia, el hombre se mueve, anda y desplaza,

quiere ir cada vez más lejos, y para satisfacer sus propósitos, indudablemente
tiene que inventar.

La historia nos dice que una de las mayores evoluciones ocurrió en el antiguo
Egipto, donde el desarrollo de la ingeniería comenzó con la revolución agrícola al
rededor del año 8000 a.C. cuando los hombres dejaron de ser nómadas, y se
establecieron en un lugar fijo para poder cosechar sus productos y criar sus
animales comestibles. Al rededor del año 4000 a.C. las poblaciones comenzaron a
asentarse alrededor de los ríos Nilo, Indo y Éufrates, donde cada una de estas
tenía gobierno y escritura y una sociedad más unificada. (Evo Engineering, 2008)

De ahí estas civilizaciones se vieron en la necesidad de construir donde los

primeros ingenieros fueron arquitectos, que edificaron muros para proteger las
ciudades y los primeros edificios para lo cual utilizaron algunas habilidades de
ingeniería y como por todos es sabido, sus mayores construcciones radicaron en
las grandes pirámides, donde resalta sobre todo una en especial, La gran pirámide
de Keops, que fue construida a base de piedras.

Estas piedras debían ser transportadas desde donde eran elaboradas o

manufacturadas por los esclavos, hasta el lugar donde iban a ser colocadas, y
aquí se encontraron con el primer parte aguas para la revolución del transporte en
cuestión de Ingeniería. La solución que dieron a esto, fue el transporte de las
piedras por medio de troncos debajo de ella e ir sobreponiendo un tronco enfrente
para seguir el curso de traslado. (Ilustración 1)

Ilustración 1 Movimiento de piedra a base de rotación de troncos en la parte inferior y palanca

en uno de sus extremos
22
A partir de aquí, en el área de la construcción y en muchas otras, surgió la
necesidad de invenciones para reducir el esfuerzo de transportar elementos de
enorme magnitud o de gran cantidad de peso; es por eso que llegamos al siglo
XXI, en donde se puede hacer uso de la tecnología para resolver problemáticas de
esta índole, tal es el ejemplo de la propuesta de este proyecto que conlleva hacer
uso de todo el conocimiento que se tiene a la mano para minimizar el esfuerzo y
poder transportar ciertos elementos de un punto a otro.

(Serlan, 2010) Señala, que cuando surge la necesidad de transportar un objeto,

que requiere de un vehículo acorde a sus dimensiones, se tiene que disponer de
las opciones necesarias para adaptarse al tamaño de cualquier tipo de trabajo,
así, la esencia de la ingeniería es la utilización de los recursos y las leyes de la
naturaleza para beneficiar a la humanidad. El diseño en la ingeniería es una parte
principal ya que trata de la concepción, diseño, desarrollo, refinamiento y
aplicación de las máquinas y los aparatos mecánicos de toda clase y como lo
indica (Juvinall, 1997) ″hay un número casi interminable de diseños aceptables,
ninguno de los cuales se puede considerar que sea una respuesta incorrecta, pero
entre las respuestas correctas algunas son obviamente mejores que otras″, esto
debido a que reflejan un conocimiento más complejo de la tecnología en la que se
basan, existe entre ellas algún concepto más novedoso e ingenioso del diseño
básico, un uso más efectivo y económico de la tecnología de producción existente,
una apariencia más estética y agradable, y por supuesto, se encuentra el motivo
para seguir adelante en la ingeniería moderna.

En 2015 alumnos de la Universidad Cesar Vallejo de la ciudad Líma, Perú, de la

carrera de Ingeniería Civil, en un artículo publicaron que El transporte puede
clasificarse según el tipo de sustancia a transportar, como lo son sólidos, líquidos
y gases y de acuerdo a estas necesidades existen diferentes tipos de transporte
para las materias primas, así en el siglo XIX nació la cinta transportadora que en
la actualidad es usada en la mayoría de los procesos de transporte en la industria
por predominar la necesidad del transporte de sustancias sólidas, sin embargo a
pesar de existir la cinta transportadora no siempre es la más viable a aplicar.

El transporte interno de una planta industrial debe ser analizado cuidadosamente,

ya que el mismo resulta significativo en el costo final del producto. Para organizar
el transporte interno de una planta industrial es necesario considerar aspectos
técnicos y económicos, que serán los determinantes en la elección de equipo de
transporte a utilizar. (JAVIER FRANCISCO PALACIOS CRUZ, 2015)

23
Para este caso, en el proyecto se hizo un análisis de factibilidad en base a un
estudio de tiempos de forma visual en donde, gracias a que en otra área de la
empresa existe la máquina de empuje de la marca Power Pusher (Nustar, Inc.,
2012), se logró pedirla prestada para ver cómo funciona la producción en el área
de pintura. Como lo menciona (M.C Lázaro Rico, 2005), el estudio de tiempos
juega un papel importante en la productividad de cualquier empresa de productos
o servicios. Con éste se pueden determinar los estándares de tiempo para la
planeación, calcular costos, programar, contratar, evaluar la productividad,
establecer planes de pago, entre otras actividades por lo que, cualquier empresa
que busque un alto nivel competitivo debe centrar su atención en las técnicas de
estudio de tiempos, y tener la capacidad de seleccionar la técnica adecuada para
analizar la actividad seleccionada.

Según Hodson (2001), el estudio de tiempos es el procedimiento utilizado para

medir el tiempo requerido por un trabajador calificado, quien trabajando a un nivel
normal de desempeño realiza una tarea conforme a un método especificado. Para
llevar a cabo el estudio de tiempos, los expertos disponen de un conjunto de
técnicas tales como: registros tomados en el pasado para crear la tarea,
estimaciones de tiempo realizadas, los tiempos predeterminados, análisis de
película, el estudio de tiempos con cronómetro que es la técnica utilizada con
mayor frecuencia (Niebel 1990).

Para llevar a cabo el análisis de tiempos, se optó por hacerlo por medio de un
cronómetro y marcas en el plano de la nave de los recorridos hechos por los
trabajadores del área de pintura. Las herramientas usadas fueron en base a lo que
menciona Niebel (1990), en donde afirma que el equipo mínimo requerido para
llevar a cabo un estudio de tiempos comprende básicamente un cronómetro, un
tablero o paleta y una calculadora.

Gracias al estudio realizado se determinó de forma teórica visual y en base a los

resultados en cronómetro que con la transportadora usada durante un día laboral,
la producción aumenta notablemente, los tiempos de traslado se reducen hasta en
un 17%, además de que los trabajadores tuvieron tiempos de descanso y algunos
de ellos de ocio.

Posteriormente se realizó la comparación en los movimientos, al usar un pequeño

montacarga con base en que, en la mayor parte de las industrias existe su
utilización, y aunque los montacargas son hechos para levantar y movilizar
elementos, decidió realizarse dicha comparación.

24
 En (Enciclopedia, 2011) se señala que los precios del transporte dependen de la
distancia, el volumen, los cuidados necesarios durante el traslado, y de las
operaciones de carga y descarga. El precio del transporte puede influir de manera
decisiva en el precio unitario del producto. Cuando este coste unitario total es
menor que el coste del unitario de producción, el artículo se importa de los lugares
donde se fabrica más barato. Todo esto nos indica que al transportar los
elementos, incrementará en su precio unitario, que según (Tesis Uson, 2008), es
la remuneración o pago en moneda que el contratante deberá cubrir al contratista,
por unidad de obra y por concepto de trabajo que ejecute, de acuerdo a las
especificaciones, en otras palabras, el APU (Análisis de Precios Unitarios) es
un modelo matemático que adelanta el resultado, expresado en moneda, de una
situación relacionada con una actividad sometida a estudio. También es una
unidad dentro del concepto "Costo de Obra", porque puede contener
varios Presupuestos.

Así al realizar el análisis del uso de un montacarga, se tiene que no es viable, en

primer lugar, porque se requiere de una persona especializada para el uso del
mismo y requiere más movimientos que los realizados con la máquina de empuje
PowerPusher. Además de todo esto, en las Normas para montacargas, (Pro
Seguridad, 2010) menciona en su artículo 1, que ″Los montacargas utilizados en
las instalaciones de la empresa, deberán ser operados exclusivamente por
personal debidamente autorizado, certificado como operador de montacargas y
con licencia para conducir de 5to grado″, además de que en el artículo 6 señala
que ″no se deberá usar montacargas de combustión a gasolina, gasoil o gas sea
LP (Licuado de Petróleo) o Natural, en lugares cerrados sin la ventilación
adecuada, debido a la posible generación de monóxido de carbono, el cual es
altamente venenoso″. Por lo tanto la aplicación de una máquina de empuje
pequeña, usando energía eléctrica a base un de motor eléctrico, es viable en gran
manera.
(Bitácora Médica, 2012), señala algunas de las consecuencias del trabajo
excesivo, que como se ha venido mencionando, es una de las problemáticas
principales a resolver, y dado que es la de mayor prioridad de forma directa con
los trabajadores de Bombardier Transportation, del área Underframe en la célula
de pintura, es de vital importancia atacar el mencionado inconveniente, ya que, al
final del día o de la semana, se ve reflejado el agotamiento físico y/o psicológico
en el personal; dichas consecuencias contienen las siguientes: El estrés,
alteración física y psicológica, cambio en los hábitos, alteraciones fisiológicas y
alteraciones psicológicas. Solo por mencionar, (Rivera, 2011) habla sobre el
desgaste no solo físico si no emocional que existe en el ser humano y la
afectación que tiene en el desarrollo cognitivo/ cognoscitivo, además de alterar la

25
concentración, la memoria, la capacidad de juicio y la toma de decisiones e incluso
aumentan los conflictos en las relaciones interpersonales por la irritabilidad
sostenida, se descuida la relación de pareja y la familia.

Regresando un poco a lo que menciona (Bitácora Médica, 2012), según

(Universidad de Granada, 2001), el estrés es la respuesta automática y natural de
nuestro cuerpo ante las situaciones que nos resultan amenazadoras o desafiantes,
además de esto en una publicación, (APA, 2016), hace referencia a que ″El
manejo del estrés puede resultar complicado y confuso porque existen diferentes
tipos de estrés: estrés agudo, estrés agudo episódico y estrés crónico″, sin
embargo en el espacio del trabajo, no existen técnicas 100% asertivas para
eliminar dicho ente. Por otro lado, entrando en la temática física de la provocación
de dichos cúmulos en los trabajadores, una de las ventajas que trae el poder
ocupar una máquina que ayude a hacer el trabajo que exige el sobre esfuerzo en
el área de pintura, conlleva a ayudar a disminuir las irritaciones que, en muchas
ocasiones suelen ser normales en el área laboral, debido meramente a la
exigencia de la calidad por ser una empresa de clase mundial.

Las máquinas han cambiado mucho nuestra vida, las máquinas han ayudado a los
trabajadores en las tareas más duras y más fatigadoras, por ejemplo, las grúas o
las excavadoras realizan un trabajo que sería muy duro para las personas.
(ENERGÍA Y TECNOLOGÍA, 2012).

Según (Cuartero, 2014), las maquinas son un conjunto de piezas que utilizan
energía (cualquiera que sea) para desempeñar una función, así se define que la
transportadora de dispositivos, propuesta de diseño de este anteproyecto, se
considera una maquina cuya función principal es empujar elementos, de un peso
aproximado máximo de 5 toneladas.

Una de las funciones de empuje de la Transportadora de dispositivos, será llevada

a cabo gracias a la transmisión de potencia llevada a cabo a través de un eje.
(Academia, 2016), contiene información sobre el diseño de ejes en donde además
menciona que el eje es un elemento cilíndrico de sección circular que transmite un
momento de giro y que puede llevar montado distintos elementos mecánicos de
transmisión de potencia (engranajes, poleas, volantes, etc.), que para este caso
será por medio de engranes, apoyado con una cadena, que según (Richard G.
Budynas, 2008) en el Libro ″Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley″,
pertenecen a la clasificación de elementos mecánicos flexibles.

26
Los elementos de máquinas elásticos o flexibles como bandas, cables, cadenas y
otros similares se emplean en los sistemas de transporte y para transmitir potencia
a distancias comparativamente largas.
De manera precisa las características básicas de las transmisiones de cadena
incluyen una relación constante puesto que no se involucra al deslizamiento ni el
arrastre, vida larga y capacidad para impulsar varios ejes a partir de una sola
fuente de potencia. (Richard G. Budynas J. K., 2008)
La transmisión propuesta para la Transportadora, según lo investigado con
(Richard G. Budynas J. K., 2008), conlleva una relación 4:1, es decir un tren de
engranes reductores, dado que se requiere torque para el empuje y no velocidad
(Anexo A, Imagen 11).

Al mencionar esto, se debe abordar la fuente de la transmisión de potencia, y

como se mencionó en apartados anteriores, esto se lleva a cabo gracias al
suministro de energía eléctrica por medio de la conversión de Corriente alterna a
Corriente directa por medio de un cargador que contiene un convertidor de
corriente a través de un rectificador de onda, como lo cita en un artículo
(Universidad de las Americas de Puebla, 2015), ″Un convertidor de corriente
alterna a corriente directa, parte de un rectificador de onda completa″, su carga
puede ser puramente resistiva (Anexo A, figura 12-a)y la forma de onda a la salida
del rectificador se muestra en el anexo A, figura 12-b; al agregarle un capacitor en
paralelo, el convertidor se comporta como un filtro ya que se produce un voltaje a
la salida que es esencialmente continuo. (UNNE, 1449), publicó un artículo sobre
la conversión de corriente alterna a corriente directa, el cual consiste en el diseño
y construcción de una interface destinada a conectar una salida de un transductor
de corriente y la entrada de captación de datos de un equipo de control y/o
medición remoto.

A diferencia de que se requiera utilizar un motor de corriente alterna, tendría que

haber un inversor, para pasar la energía del almacenamiento de corriente en los
acumuladores al motor de corriente alterna. Los convertidores de corriente directa
a corriente alterna, son utilizados como drivers de motores y como fuentes de
corriente alterna interrumpida y tienen como objetivo, producir una señal de
corriente alterna sinusoidal, cuya magnitud y frecuencia pueden ser controladas.
Para este caso, en base a lo que indica (Álvarez, 2012) en su artículo ″Así
funcionan los Diodos″, sobre la estructura más usual para obtener un puente
rectificador de "onda completa", relata que la más óptima rectificación es la
compuesta por cuatro diodos conectados de forma conveniente, en algunos casos
denominado ″Puente de Diodos″, así la forma conveniente para la rectificación de

27
la corriente será la mencionada anteriormente, incluida en un cargador de baterías
de la marca Guest (Anexo A, Imagen 3)

(WEG México, 2016), en su web page oficial habla sobre los motores de corriente
directa que maneja y menciona las ventajas que tienen, por ejemplo: Además de
la alta confiabilidad y seguridad asociada a largos intervalos sin necesidad de
mantenimiento, los motores de corriente continua WEG poseen importantes
características que los destacan en la industria:

- Amplio rango de variación de velocidad

- Dimensiones de acuerdo con ABNT e IEC
- Baja relación peso / potencia
- Alta eficiencia
- Bajo nivel de ruido
- Bajo momento de inercia
- Alta capacidad a cargas dinámicas
- Construcción robusta
- Alta resistencia a vibraciones
- Óptima calidad de conmutación

Además, la línea de motores de corriente continua WEG comprende un rango de

potencia de hasta 10.000 kW, con torques de 2 a 200.000 Nm, (Newton-metro).

Las máquinas de corriente directa, de manera general, se caracterizan por su

versatilidad. Mediante diversas combinaciones de devanados en derivación
(Shunt), en serie y excitación separada de los campos, se puede hacer que
exhiban una amplia variedad de curvas características volt-ampere y velocidad-
par, tanto para funcionamiento dinámico como para estado estable. (A.E.
Fitzgerald, 1994), recalca que debido a la facilidad con la que se pueden controlar
dichas máquinas, a menudo se usan sistemas de máquinas de corriente directa,
en aplicaciones donde se necesita una amplia gama de velocidades de motor o de
control de la potencia de éste. Para el caso de la Transportadora de dispositivos,
se propone el uso de un motor de corriente directa debido a la compactación del
mismo y el ofrecimiento de un par de torque considerable para cubrir la necesidad
(Anexo A, Imagen 9).

De acuerdo a lo mencionado anteriormente, (Beer, 2007), en el libro Mecánica de

Materiales, en las paginas 131-189, menciona sobre la torsión ejercida por
motores y su transmisión por medio de ejes o flechas, así, por medio de ejercicios

28
propuestos en el mismo, se deduce que a mayor velocidad (Revoluciones por
minuto), o en su defecto velocidad angular expresada en Radianes/segundo (ω),
el torque (Par de torsión) es menor. Así se deduce que el torque es inversamente
proporcional a la velocidad ejercida o suministrada por el motor.

(D., 1991), define al par como la tendencia de un acoplamiento mecánico (de una
fuerza y su distancia radial al eje de rotación) a producir un giro. Se expresa en
unidades de fuerza por distancia, como por ejemplo lb-pie, g-cm onzas-pulgadas,
etc., para distinguirlo del trabajo, que se expresa en pie-lb, cm-g, etc.

Como se sabe, para poder alimentar el motor de corriente directa, se necesita que
la energía sea suministrada en corriente directa, esto se lleva a cabo gracias al
almacenamiento y suministro de dicha energía por medio de acumuladores o
baterías. (Energía Solar, 2016), habla sobre las características de los
acumuladores:

- Los acumuladores eléctricos tienen una función muy importante y

fundamental en el buen funcionamiento y en la duración de una
instalación solar fotovoltaica.

- Deben tener suficiente capacidad para asegurar el suministro de

electricidad durante períodos de nubes (autonomía de la
instalación).

- Se trata de sistemas electroquímicos basados en reacciones

químicas reversibles que tienen lugar en su interior.

Además menciona sobre las diferencias entre los tipos de acumuladores según su
aplicación, por ejemplo:

- Acumuladores estacionarios: suelen estar en un lugar fijo y

proporcionan corriente eléctrica de manera permanente o
esporádica para diversos fines. En ningún momento, sin embargo,
se les pide que den valores de intensida des elevadas en tiempos
cortos.

- Acumuladores de arranque: se encargan de producir energía

eléctrica con valores de intensidad de corriente elevados durante
tiempos cortos, por ejemplo, en los de los coches cada vez que se

29
 ponen en marcha, o bien cuando se arranca un motor. Las placas
de los electrodos de estos acumuladores tienen más grueso que
los de los estacionarios y su vida útil es más corta debido a las
"duras" condiciones de trabajo.

- Acumuladores de tracción: se encargan de proporcionar corriente

a pequeños vehículos eléctricos y, por tanto, se les pide unas
intensidades de corriente relativamente altas durante periodos de
algunas horas

En base a esto, (UNAM, 2012), publicó un artículo sobre baterías (acumuladores),

en donde dice que las baterías avanzadas Zinc Aire ofrecen ventajas con respecto
a las Pb ácido (baterías convencionales). Entre las principales se encuentran: Alta
energía específica, Menor peso con respecto a las baterías del tipo Plomo Ácido,
Recarga eléctrica, Mayor autonomía del vehículo, y además, es atractiva porque
México es uno de los principales productores de Zinc a nivel mundial, elemento
que se utiliza para obtener la energía (en forma de electricidad).

Sin embargo dicho proyecto aún no llega a tener éxito por deficiencia en las celdas
de almacenamiento de la energía, por lo tanto la propuesta del uso de
acumuladores recae en las de mayor eficiencia en el mercado, siendo estas las de
Gel.
(Trojan Battery Commpany, 2014), ofrece una información bastante certificada
sobre la eficiencia y rendimiento de las baterías de gel en comparación con las de
Plomo-ácido por ejemplo. Las baterías de gel de ciclo profundo, son baterías
selladas, libres de mantenimiento, que proporcionan energía superior ante la
demanda de aplicaciones de energía renovable por ejemplo, están diseñadas para
alta durabilidad, sobresaliente desempeño y larga vida de la batería; las baterías
de gel de ciclo profundo presentan un número importante de características de
diseño que proveen ventajas significativas sobre los productos de gel de los
competidores. El electrolito gelificado es una fórmula patentada que ofrece un
rendimiento constante y extiende radicalmente el ciclo de vida útil de la batería.
Las rejillas de aleación de plomo proveen mayor vida útil y una resistencia superior
a la corrosión, así como una energía más concentrada a los terminales. Sus
separadores de doble aislamiento de nivel Premium permiten flujo de carga
máxima entre las placas para óptimo desempeño.
Así en base a lo investigado, la mejor opción para la Transportadora de
dispositivos es la batería de gel de ciclo profundo.

30
Unos apartados atrás se mencionó sobre la necesidad de empujar elementos en
cierta área, de la empresa Bombardier Transportation, ley de la que habla Newton
en su segundo enunciado, que según (Rojas*, 2015), ″La Segunda ley de Newton
se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta
aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere dicho
cuerpo″. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que
podemos expresar la relación de la siguiente manera:

F=ma

Donde F, m y a, representan la fuerza, la masa y la aceleración de un cuerpo

respectivamente. La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y
se representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo
de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleración de 1 m/s2, o sea,

1 N = 1 Kg · 1 m/s2

En la página de Grupo Pegamo, empresa dedicada al suministro Industrial,

Montacargas y Equipamiento, contiene una presentación de uno de sus productos,
el cual sirve como modelo de referencia para el diseño propuesto del presente
anteproyecto; dicha presentación sugiere los datos mostrados en el anexo B,
Tabla 4, datos muy similares a los que mencionan la empresa PowerPusher. Sin
embargo, para los propósitos de la solución a la problemática existente, no se
requiere demasiado empuje, y además de ello, las empresas que ofrecen los
productos de empuje, contienen un diseño que es propiamente inadecuado para lo
que se requiere en el área.

En el anexo A, Imagen 13-18, muestra las aplicaciones dadas para los productos
ofrecidos por las empresas, sin embargo ninguna cumple las expectativas de lo
que se requiere, por ejemplo el ángulo de la plancha de la máquina Súper
PowerPusher (Anexo C, Plano 3,) sobre la que recae el esfuerzo normal, como lo
maneja (Richard G. Budynas J. K., 2008), esfuerzo que exige un contacto
adecuado y paralelo a lo que se empujará

Los elementos a empujar se ponen sobre un bastidor tipo mesa, y este a su vez
esta puesto sobre rieles para recorrer el proceso necesario para concluir su
acabado superficial en pintura.

Los bastidores de ruedas de los vehículos sobre rieles pertenecen a los

componentes especialmente relevantes en la seguridad, los cuales exigen lo

31
máximo de la resistencia mecánica del revestimiento (Mankiewicz Gebr. y Co,
2016).
El elemento que los soporta es muy similar al puesto en el anexo A, imagen 18.
Por lo que la propuesta del Diseño de una Transportadora, según lo investigado, y
en comparación con los productos de las empresas PowerPusher y Grupo
Pegamo, es la mejor opción de diseño para resolver la problemática.

32
 VII OBJETIVOS

7.1 Objetivos de la investigación

7.1.1 Objetivo general

Diseñar una transportadora de dispositivos de subensambles usando el software

Solidworks para el área de bastidor de la empresa Bombardier Transportation
México.

7.1.2 Objetivos específicos

- Analizar la información técnica existente sobre dispositivos similares para

la selección y elaboración de la Transportadora.
- Comparar conceptos y funcionamiento de los componentes de la
Transportadora de Dispositivos existentes en el mercado.
- Mostrar y definir el diseño de la transportadora en maqueta electrónica
apoyado del Software Solidworks.

33
7.2 Metas

Este proyecto tiene las siguientes metas:

● Identificar los conceptos necesarios con respecto a la transportadora

automática.

● Recabar información de máquinas transportadoras en el mercado

● Propuestas preliminares en maqueta electrónica de la Transportadora

Automática

● Elección y modelado de la Transportadora Automática de Dispositivos

● Análisis del modelado

● Corrección de Errores y modificación del modelo

● Análisis de impacto

● Puesta en marcha

● Análisis de Resultados

● Análisis de costos

34
 VIII HIPÓTESIS

Con el presente proyecto se va a aminorizar el desgaste físico de los trabajadores

y así, los mismos puedan realizar actividades de valor agregado.

Además de esto se ayudará a la producción para reducir los tiempos de traslado, y

así poder entregar un producto de calidad en menor tiempo a clientes internos

35
 IX BOSQUEJO DEL MÉTODO (METODOLOGÍA)

9.1 Definiciones

9.1.1 Bosquejo del método

El esquema de la investigación consiste en los métodos de acuerdo a

qué tipo de investigación se está realizando, en muchas ocasiones se podría estar
haciendo la investigación social, investigación de las empresas, los métodos
científicos, conceptos y teorías, que puede mejorar nuestra comprensión de los
procesos y los problemas encontrados por los grupos e individuos en sociedad y
aun así no conocer la clasificación general de los tipos de investigación.

Básicamente existen dos tipos de investigaciones que son Investigación

Cuantitativa e Investigación Cualitativa (M. en C. Roberto Hernández Sampieri,
1991).

9.1.2 Investigación Cuantitativa

La Metodología Cuantitativa es aquella que permite examinar los datos de manera

numérica, especialmente en el campo de la Estadística.

El abordaje de los datos Cuantitativos, son estadísticos, hace demostraciones con

los aspectos separados de su todo, a los que se asigna significado numérico y
hace inferencias
- La objetividad es la única forma de alcanzar el conocimiento, por lo que
utiliza la medición exhaustiva y controlada, intentando buscar la certeza del
mismo.

- El objeto de estudio es el elemento singular Empírico. Sostiene que al

existir relación de independencia entre el sujeto y el objeto, ya que el
investigador tiene una perspectiva desde afuera.

- La teoría es el elemento fundamental de la investigación Social, le aporta

su origen, su marco y su fin.

- Comprensión explicativa y predicativa de la realidad, bajo una

concepción objetiva, unitaria, estática y reduccionista.

36
 - Concepción lineal de la investigación a través de una estrategia
deductiva.

- Es de método Hipotético – Deductivo.

9.1.3 Investigación Cualitativa

La metodología cualitativa, como indica su propia denominación, tiene

como objetivo la descripción de las cualidades de un fenómeno. Busca un
concepto que pueda abarcar una parte de la realidad. No se trata de probar o de
medir en qué grado una cierta cualidad se encuentra en un cierto acontecimiento
dado, sino de descubrir tantas cualidades como sea posible.
En investigaciones cualitativas se debe hablar de entendimiento en profundidad en
lugar de exactitud: se trata de obtener un entendimiento lo más profundo posible.
Dentro de las características principales de esta de metodología podemos
mencionar:

- La investigación cualitativa es inductiva.

- Tiene una perspectiva holística, esto es que considera el fenómeno como

un todo.

- Se trata de estudios en pequeña escala que solo se representan a sí

mismos

- Hace énfasis en la validez de las investigaciones a través de la proximidad

a la realidad empírica que brinda esta metodología.

- No suele probar teorías o hipótesis. Es, principalmente, un método de

generar teorías e hipótesis.

37
9.2 Tipo de Investigación aplicada

Para este proyecto de acuerdo a las necesidades y variables inmersas, se optó

por aplicar el método de Investigación cuantitativa utilizando la encuesta como
instrumento de recolección de datos, de acuerdo a las siguientes características
del proyecto:

- Derivación de objetivos y preguntas.

- Establecimiento de Hipótesis.
- Análisis de mediciones usando métodos estadísticos/numéricos.
- Interpretación de variables a la luz de predicciones (Hipótesis).

9.3 Diseño y validación de Instrumentos de Recolección de datos

En esta sección se especifican las herramientas utilizadas para reunir la

información y encontrar variables como parte de la investigación con diferentes
instrumentos de medición como por ejemplo una de las más comunes, la
encuesta. Es muy esencial tener los instrumentos apropiados para la recolección
de datos para llegar a conclusiones válidas y confiables.

Para este anteproyecto, se eligió el instrumento de una encuesta de respuestas

cerradas, como se muestra a continuación:

Cuestionario
(Conteste lo que se pide e indique con una cruz la respuesta donde
corresponda)

1.- Edad: _______________ Sexo: M______ F__________

2.- Área de trabajo:

__________________________________________________________________

3.- Cargo

__________________________________________________________________

4.- Horario de trabajo:________________________________________________

5.- Su trabajo conlleva algún esfuerzo físico: Si_____ No_______

6.- Indique el porcentaje aproximado del tiempo que realiza dicho esfuerzo:

38
____________%

7.- Su esfuerzo conlleva:

Empujar_______ Cargar______ Jalar_______ Agacharse_______ Otro________

8.- Recibe daños físicos al realizar dicho esfuerzo: Si_____ No_______

9.- Qué tipo de daño recibe físicamente:

Hombros_______ Espalda________ Piernas________ Brazos________

Cuello_______ Cintura________ Manos_________ Otro________

10.- ¿Ah recibido alguna incapacidad por lesión laboral? Sí________ No________

11.- Si es así indique el tiempo de incapacidad que se le otorga: __________días

12.- Mencione el (los) elemento (s) que le exigen esfuerzo en su área de trabajo

__________________________________________________________________

13.- Aproximadamente el peso del o los elementos es de _______________ Kgs.

14.- Indique la medida ya sea de altura o distancia que el elemento le exige ser

levantado o empujado, según sea: __________________________mts.

15.- Cuantos elementos al día le exigen esfuerzo: ___________________ pzas.

16.- ¿Cuantos piezas terminadas son entregadas diariamente? _________ Pzas

17.- ¿Existe un itinerario de turnos para empujar o levantar los elementos

entrantes al área de pintura? Sí___________ No_________

18.- ¿Cuantas veces al día le toca realizar dicha actividad? _____________

19.- ¿Cuántas veces a la semana le toca realizar dicha actividad? _____________

20.- Medidas aproximadas del elemento: ____________________ mts.

39
9.4 Metodología en el Diseño en Solidworks

Solidworks contiene en su página inicial elementos básicos que se utilizan al

realizar figuras sencillas, piezas mecánicas o algún otro diseño.

Al iniciar el programa se muestra la pantalla que se presenta en la figura siguiente:

FIGURA 1 Pantalla principal de SolidWorks

A continuación se da clic en la opción “archivo” y se desplegará una lista. Allí, se

da clic en “Nuevo” y aparece una nueva ventana, como se muestra en la figura 2:

FIGURA 2

40
En la nueva ventana se observan tres opciones:

- La primera (PIEZA), se utiliza para realizar diseños de figuras o piezas en

3D.

- La segunda (ENSAMBLAJE) se utiliza en la elaboración de diseños que

necesitan ser armados basándose en ensamblajes.

- La tercera (DIBUJO) se usa para obtener las vistas ortogonales de una

pieza o ensamble en 2D.

La opción “Pieza” ofrece la mayoría de los elementos principales de trabajo. Aquí

se realizan los diseños para crear ensambles, y para el propósito inicial del
proyecto, en esta opción se comenzará el trabajo de diseño

Para explorar la opción “Pieza”, de clic. Se abrirá una nueva ventana, la cual se
muestra en la Figura 3. Esta es la ventana principal y es la que corresponde al
área principal de trabajo donde se realiza el desarrollo de los diseños.

FIGURA 3

41
Los íconos, opciones y pestañas que se muestran en la figura anterior, se explican
en la siguiente tabla. Se observa que unos íconos aparecen en color gris, estos
iconos solamente se activan cuando la figura, pieza o algún otro dibujo ya están
realizados(as). Cortesía de (Dassault Systemes, 2016).

42
43
Para el proyecto de diseño de la Transportadora, se realizará por el método de
extracción que es el número 3 de la tabla anterior, a continuación se mostrará un
pequeño ejemplo de la extracción.

Se abre la ventana principal de SolidWorks:

FIGURA 4

A continuación, se sitúa en “croquis” y se da clic, y enseguida se elige el “Rectángulo”,

como se muestra en la Figura 5.

FIGURA 5

44
Esta opción permite dibuje un rectángulo en la pantalla de trabajo. Al dar clic en la
flecha que está a la derecha del icono se va a desplegar una lista. Esta lista se
puede ver en la figura 6:

FIGURA 6

Para este caso se escoge la primera opción de rectángulo. Posteriormente se sitúa

el puntero en la línea del plano alzado. El plano se colorea de anaranjado, esto se
puede observar en la figura 7:
En el centro del plano se encuentran unas flechas rojas. Estas flechas corresponden a
los ejes de referencia del plano de trabajo elegido.

Ilustración 7

45
Se puede comenzar a trabajar en cualquier área, pero lo recomendable es hacerlo
desde el punto medio de ese eje para no tener complicaciones a la hora de
diseñar.
En el puntero se observa una forma de un lápiz, lo que indica que el rectángulo se
puede dibuje. Situé el puntero sobre el punto de los ejes y de clic. Al desplazar el
puntero hacia cualquier lado, se observa cómo se comienza a formar un
rectángulo. Para fijarlo, de clic en cualquier dirección, como se muestra en la
figura 8:

Ilustración 8

Para acotar los lados, se busca el icono de “Cota inteligente”. Esta opción se muestra
en la figura 9:

Ilustración 9

46
Sin embargo por ser simplemente un ejemplo, para este caso no se acotarán los
lados del rectángulo, se dejará de forma arbitraria. Habiendo dibujado el
rectángulo dentro del plano se busca la opción de Extruir y se da clic como se
muestra en la figura 10:

Ilustración 10

Y la figura en 3D creada es la siguiente (Figura 11):

Ilustración 11

Para el diseño de la transportadora se usará esta misma metodología a base de

extrucción para la creación en maqueta electrónica de la máquina.

47
 X PLAN ADMINISTRATIVO

10.1 Cronograma de Actividades

Actividad,
Porcentaje
No. Actividades Realizado 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Observaciones
A X
P X
Antecedentes Se realiza en la primera semana del
1 del Problema R X 15 al 22 de Agosto
A X
P X
Planteamiento Se realiza la segunda semana del 22
2 del Problema R X al 29 de Agosto
Objetivos de la A X
Investigación:
P X
General y se realizara del 29 de Agosto al 5 de
3 Específicos R X Septiembre
A X
Formulación de
P X
Hipótesis o
4 supuestos R X Se realizará del 5 al 12 de Septiembre
Justificación: A X
Impacto social,
P X
tecnológico,
económico y
ambiental. X
Viabilidad de la Se realizará del 12 al 26 de
5 Investigación. R Septiembre
Diseño del A X
Marco Teórico
P X
(referentes Se realizará del 26 al 30 de
6 teóricos) R X Septiembre
A X
P X
Bosquejo del Se realizará del 30 de Septiembre al 7
7 método R X de Octubre
A X
P X
8 Cronograma R X Se realizará del 7 al 10 de Octubre
A X
P X
Presupuesto (si
9 corresponde). R X Se realizará del 10 al 17 de Octubre
A X
P X
Fuentes
10 Consultadas R X Se realizará del 17 al 21 de Octubre
A
Total P 10.0% 15.0% 10.0% 10.0% 10.0% 10.0% 10.0% 10.0% 15.0%

0 0 0 0 0 0 0

48
 Dicha tabla de cronograma se anexa en formato Excel a la carpeta del
Anteproyecto para su mejor visualización.

10.2 Presupuesto

El presente anteproyecto dentro de la rama de propuesta de Diseño, por ser

meramente una propuesta, se anexa la tabla de costos que llevaría realizar este
proyecto de forma física, incluyendo el uso del software.

TABLA DE COSTOS Y PRESUPUESTO DE MATERIALES EN GENERAL

Material Medidas Pieza Precio

Acero AISI 1045 6 metros y 10 mm de 1 Flecha $1160 = 54 €
diámetro
Lámina acero 1 metro cuadrado Recubrimiento
inoxidable Tipo 304 cuadrado de la $1100
calibre 10 Transportadora
Llantas de caucho 18 pulgadas de 2 Llantas
sólido diámetro USD 132 = $2613.6
Acumuladores NA 3 $1 900.00
Motor C.D. NA 1 USD 135 = $2 650.00
Cable Calibre 12 (5 metros) 1 $150.00
Cable conector de 6
Batería 0.30 m c/u $900.00
Cargador de Batería NA 1 USD 328,54 = $6 500.00
Botón Push NA 1 $300.00
Cadena 1 metro 1 $ 1500
Engranes Relación 4:1 2 € 88.62 = $1 800.00
Software Solidworks NA 1 versión estudiante US 100 = $1 970.00
Angulo de acero 3 x 1/4 3 $900.00
Inoxidable

Presupuesto General (Total) $ 23´443.60 MX

49
 XI CONCLUSIONES

En la empresa Bombardier Transportation S.A de C.V. se realizó el proyecto

titulado Diseño de una Transportadora de Dispositivos de Subensambles del área
de Bastidor de la Empresa Bombardier para los trabajadores de la célula de
pintura en el cual se puede encontrar información que se puede usar como guía
para la manufactura de dicha una máquina que ayudará al transporte de las
múltiples estaciones de trabajo entre las mismas (Granalla, Pintura, Secado y
Detallado).

Con este diseño se pretende que cada uno de los trabajadores de las
diferentes estaciones de trabajo puedan realizar actividades de valor agregado sin
perder tiempo en el traslado de los dispositivos que contienen a los subensambles
y mucho menos corran el riesgo de sufrir alguna lesión por la carga de trabajo que
conlleva realizar esta actividad.

Para evitar algunas lesiones de trabajo, la Transportadora de Dispositivos

tienen las especificaciones técnicas necesarias y además está diseñada de forma
que cumpla con el trabajo requerido y la función de empuje/remolque de los
dispositivos con el subensamble respectivos.
Por ello el diseño servirá como un gran apoyo para los operadores, y de gran
ayuda para la empresa ya que se disminuirán los tiempos de traslado entre las
estaciones, teniendo una reducción de costos en tiempo y una producción mayor,
de mejor calidad y en menor tiempo.

50
 XII BIBLIOGRAFÍA

Páginas web

Antonio Varela (2000), Ciencianet, Masa y peso, recuperado de

http://ciencianet.com/masapeso.html

Definición abc (2007), definición de motor, recuperado de

http://www.definicionabc.com/motor/motor.php.

Pegamo (2007), Equipamiento ferroviario, recuperado de http://equipamiento-

ferroviario.pegamo.mx

Mankiewicz Gebr. Y Co. (2016), Trenes bastidores de ruedas, recuperado de

http://www.mankiewicz.com

Energía Solar (2016), Energía solar fotovoltaica, Acumuladores de energía

eléctrica, recuperado de http://solar-energia.net.

García Álvarez José Antonio E. (2012), Así Funciona A.F., Así funcionan los
diodos, recuperado de http://www.asifunciona.com/fisica/af_diodos/af_diodos_8.

Stumpp J. (2011), Principios básicos de los motores de corriente continua, Manual

de Trabajo FESTO, recuperado de www.festo-didactic.com.

Abrasivos y Maquinaria S.A. de C.V. (2011), Granallado, proceso y aplicaciones,

recuperado de http://blog-abrasivosymaquinaria.blogspot.mx/2011/06/granallado-
proceso-y-aplicaciones.html.

UNAM Centro de Diseño Mecánico e Innovación Tecnológica (2016), Baterías de

Zinc – Aire, recuperado de http://cdm.unam.mx/terminados_bateriaszinc.html.

Energía y Tecnología (2012), Los avances técnicos y la sociedad, recuperado de

http://energia9.webnode.es/maquinas/los-avances-tecnicos-y-la-sociedad/.

Bitácora médica (2012), Consecuencias del exceso de trabajo, recuperado de

http://bitacoramedica.com/.

Académica (2016), Diseño mecánico, eje de transmisión, recuperado de

https://www.academia.edu/8958897/EJES_DE_TRANSMISION_1.

APA (2016), Los distintos tipos de estrés, recuperado de

http://www.apa.org/centrodeapoyo/tipos.aspx.

51
Focus Technology Co. (2016), L-Guard Int´l Enterprise Limited, Neumático sólido,
recuperado de http://es.made-in-china.com/co_ttwine/product_Rubber-Solid-
Forklift-Tire-5-50-15_hyunrnroy.html

Tesis

Trujillo C.M. y García C. (2007), Impacto del estrés laboral en la Institución

financiera FAVI de la Universidad Tecnológica de Pereira, Tesis de Licenciatura no
publicada, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia.

Martínez Escanaverino J., García Toll A. y Ortiz Cárdenas T. (1997), Algorítmica

del diseño Mecánico, Tesis de Licenciatura no publicada, Instituto Superior
Politécnico José Antonio Echeverría, La Habana 19390, Cuba.

Revistas

Álvarez Gallego E., Fernández Ríos L., (1991), Rev. Asoc. Esp. Neuropsiq. Vol. XI,
N° 39, El Síndrome de "Burnout" o el desgaste profesional (I): revisión de estudios:
(257 - 265).

M.C. Lázaro Rico, M.C. Aidé Maldonado, M.C. María Teresa Escobedo, Dr. Jorge
de la Riva R (2005), Técnicas Utilizadas para el Estudio de Tiempos: un Análisis
Comparativo, CULCyT, Vol. II, pp. 9 - 17.

Tortosa F., Barjonet P., Civera C., Montoro L. (2003), Una historia de la psicología
del tráfico y el transporte en Europa, Anuario de Psicología, vol. 34, N° 3, pp. 401-
416.

N. Lafontaine, M. Cervera, R. Rossi y M. Chiumenti, (Recibido el 4 de Octubre

2015, publicado el 2 de Junio 2016), Una formulación mixta estabilizada explicita
para plasticidad con localización de deformaciones, Revista Internacional de
Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería, pp. 1-12.

Matusevich A. E., Mancini R.A., Massa J.C., (2013), Utilización de un algoritmo de

mínimos cuadrados ponderados para la determinación del exponente de
endurecimiento por deformación, Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica,
Vol. 17, N° 1, pp. 171-182.

52
 Libros

Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., John T. Dewolf (2007), Mecánica de

Materiales, Delegación Álvaro Obregón, México, D.F.: Editorial Mc Graw-Hill
Interamericana S.A. de C.V.

Fitzgerald, A.E., Kingsley C. Jr., Umans, Stephen D. (1992), Naucalpan de Juárez,

Estado de México: Editorial Mc Graw-Hill Interamericana S.A. de C.V.

Kosow I. L. Ph. D. (1993), Máquinas Eléctricas y Transformadores, Naucalpan de

Juárez, Estado de México: Editorial Prentice Hall Hispanoamericana, S.A.

Larousse Editorial S.L. (2007), Diccionario general de la Lengua Española VOX,

Madrid, España: Larousse Editorial, S.l.

Matsch L. W. (1990), Máquinas Electromecánicas y electromagnéticas, México,

D.F.: Editorial Alfaomega S.A. de C.V.

Hernández Sampieri R. M. en C., Dr. Carlos Fernández Collado, Dra. Pilar

Baptista Lucio (1991), Metodología de la Investigación, Naucalpan de Juárez,
Estado de México: Editorial McGraw - Hill Interamericana de México, S.A. de C.V.

Hibbeler R. C. (2010), Dinámica, Naucalpan de Juárez, Estado de México:

Editorial Prentice Hall.

Gómez Gonzáles S. (2010), Solidworks, México, D.F.: Editorial Alfaomega S.A.

2008.

Leroy Peurifoy R., Schexnaider C.J. (2002), Construction planning, equipment, and
methods, Universidad de Michigan Arizona State: Editorial Mc Graw-Hill.

Juvinalli R.C (1997), Fundamentos de Diseño para Ingeniería Mecánica, México,

D.F.: Editorial Limusa S.A. de C.V., Grupo Noriega Editores.

Budynas R.G. y Nisbett J.K. (2012), Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley,

Delegación Álvaro Obregón, México, D.F.: Editorial Mc Graw-Hill Interamericana
S.A. de C.V.

Miller L. H., Dell Smith A., Ph.D., Rothstein L. (1994), The Stress Solution: An
Action Plan to Manage the Stress in Your Life, New York U.S.A.: Pocket Books.

53
 XIII ANEXOS
AUTOR: JAIRO ZURIEL HERNÁNDEZ AGUIRRE
DOCENTE: DR. SALVADOR GARCÍA MARTÍNEZ

54
 ANEXO A (imágenes)

Imagen 1. Planta Bombardier Transportation

Imagen 2. Producción ferroviaria de Bombardier

55
 Imagen 3. Cargador de Baterías recomendado.

Imagen 4. Batería de Níquel - Cadmio

Imagen 5. Ejemplo del trabajo de la Transportadora.

56
Imagen 6. Otras Máquinas en el Mercado

Imagen 7. Otras Máquinas en el Mercado

57
 Imagen 8. Otras Máquinas en el Mercado

Imagen 9. Otras Máquinas en el Mercado

Imagen 10. Motor de 36 Volts y 1500 Watts de Potencia

58
Imagen 11. Relación de engranaje de 4 a 1

IMAGEN 12 Convertidor AC – DC con carga resistiva

IMAGEN 12 Formas de onda de entrada y de salida del

convertidor

59
 IMAGEN 13

IMAGEN 24

60
IMAGEN 15

IMAGEN 16

61
 IMAGEN 17

IMAGEN 18

IMAGEN 19 Bastidor de ejemplo donde los elementos a empujar son colocados 62

 ANEXO B (TABLAS)

TABLA 1 Selección de Acumuladores de la marca Trojan

A. La cantidad de amperios hora (AH) que una batería puede brindar cuando se descarga a una tasa constante a 77 °F (25 °C) y mantiene un voltaje por encima de 1,75 V/celda. Las
capacidades están basadas
en el rendimiento máximo.
B. Las dimensiones se basan en el tamaño nominal. Las dimensiones pueden variar según el tipo de manija o terminal.
C. Las dimensiones se toman desde el fondo de la batería a su punto más alto. Las alturas pueden variar según el tipo de terminal.
*Terminales adicionales disponibles Los procedimientos de prueba de baterías de Trojan adhieren a los estándares de prueba de BCI e IEC.

S1 S2 S3 S4 Resultado

1 0 0 1 El motor gira en avance

0 1 1 0 El motor gira en retroceso

0 0 0 0 El motor se detiene bajo su inercia

1 0 1 0 El motor frena (fast-stop)

TABLA 2 Acciones del puente H

63
Tabla 3. Motor y fuerza mostrada por Grupo Pegamo para sus máquinas de empuje

64
 Anexo C (Planos)

Plano 1. Ejemplo de La Transportadora

65
Plano 2. Ejemplo de la Transportadora

66
Plano 3. Ejemplo de La Transportadora

67