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Pares y Propiedades de las Transformada deR t Laplace
−st
G (s) = lim g (t) e dt
0
£ {g (t)}
t0 →∞ 0
f (t) F (s)
1 £ af (t) bf (t) aF (s) bF (s)
dn δ (t)
1 s 1 ³s ´
n
dtn
2 { £1 {f (at)}
± 2 } F1 ± , a2 > 0
a a
2 δ (t) 1
3∗ £ {f (t − a) u (t − a)} e−as F (s) , a ≥ 0
1
3 u (t)
s
4 £ {f (t) u (t − a)} e−as £ {f (t + a)}
4 u (t − a) e−as
s 5 £ {e−at f (t)} F (s + a)
tn−1 1
∗
5 dn f (t)
(n − 1)! sn 6 £½ ¾ sn F (s) sn−1 f (0) sn−2 f 1 (0) ... f n−1 (0)
n! dt
6 tn
− n d F (s) − −
n
sn+1 n −
1 7 n
7 e−at s+a t
F (s)
8 £ {t ff(t)}
£ ½Z (τ ) dτ ¾ (−1)
t e
n−1 −at 1 0 s dsn
8∗ (s + a)n
f (t) R∞ f (t)
(n − 1)! 9 £½ ¾ F (s) ds , si lim existe
w t s t→0 t
9 sen (wt)
s2 + w 2
s 10 lim f (t) lim sF (s)
s→∞
10 cos (wt) t→0
s +w
2 2
1.- Si alguna de las funciones fk (t) es igual a u (t − a) , use la propiedad £ {f (t) u (t − a)} = e−as £ {f (t + a)} .
2.- Si la función se puede descomponer en una suma, tome cada sub-función como un problema independiente y use la
propiedad #1. f (t) = f1 (t) + f2 (t) + ... + fn (t) → F (s) = F1 (s) + F2 (s) + ... + Fn (s)
3.- Usando las propiedades comenzado con la más sencilla o fácil de aplicar descomponga f (t) en funciones auxiliares
hasta obtener una función que se encuentre en la tabla de pares de transformadas de Laplace.
4.- Para finalizar use el par de transformada sobre la función auxiliar y substituya hacia atrás hasta obtener F (s) .
4.1.- El par usado corresponderá a la sub-función fk (t) que no tenga asociada alguna propiedad.
4.2- Si todas las funciones fk (t) (k = 1, 2, ..., n) tienen asociadas alguna propiedad, el par usado corresponderá a la función
4.3.- Si la función para la cual existe un par no está en la forma que aparece en la tabla, haga las manipulaciones algebraicas
remover esas propiedades. (ejemplo: e−as ), hasta obtener una función racional de s.
2.- Hacer mónico el denominador de G (s) ; es decir, el coeficiente de máximo orden es uno.
3.- Calcular los ceros y polos de G (s) y cancelar los términos comunes.
4.- Verificar si G (s) es estrictamente propia, es decir, el orden del polinomio del denominador es mayor que el orden del
división de polinomios.
6.- Si G (s) es estrictamente propia se expande en fracciones parciales. Si G (s) no es estrictamente propia, la expansión
7.- Se obtiene la ”forma” de g (t) , usando la inversa de los pares y las propiedades de la transformada de Laplace.
8.- Se calcula el valor de los residuos para polos simples (Ki ), polos múltiples (Ai ) y polos conjugados (Mi |φi ).