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Topologı́a

El grupo fundamental y el teorema de Seifert-van Kampen


C. Eugenio Echagüe; Gisela Tartaglia
Facultad de Ciencias Exactas, Universidad Nacional de La Plata

25 de julio de 2008

1
Topologı́a

Índice
1. Homotopı́a de caminos 3

2. El grupo fundamental 4

3. Espacios recubridores 6

4. El grupo fundamental del cı́rculo 8

5. Retracciones 10

6. Retractos de deformación y tipo de homotopı́a 10

7. El grupo fundamental de S n 14

8. El grupo fundamental del toro 15

9. El teorema de Seifert-van Kampen 16


9.1. Productos libres de grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.2. El teorema de Seifert-van Kampen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

10.Apéndice 19

Departamento de matemática - UNLP Hoja 2 de 19


Topologı́a

1. Homotopı́a de caminos
Definición. Si f y f 0 son aplicaciones continuas del espacio topológico X en el espacio topolófico
Y , decimos que f es homotópica a f 0 si existe una aplicación continua F : X × I → Y tal que
F (x, 0) = f (x) F (x, 1) = f 0 (x)
para cada x ∈ X, donde I = [0, 1]. La aplicación F se conoce como homotopı́a entre f y f 0 . Si
f es homotópica a f 0 , escribimos f ∼
= f 0 . Si f ∼
= f 0 y f 0 es una aplicación constante, decimos que
f es homotópicamente nula.
Si pensamos al parámetro t como representante del tiempo, la homotopı́a F describe una de-
formación continua de la aplicación f en la aplicación f 0 , cuando t se mueve de 0 a 1.
Consideremos ahora el caso en que f es un camino desde x0 a x1 , es decir, f : [0, 1] → X
es una aplicación continua tal que f (0) = x0 y f (1) = x1 . Decimos también que x0 es el punto
inicial y que x1 es el punto final del camino f . Ahora bien, definimos una relación más fuerte que la
homotopı́a, en el caso de caminos. Por convención llamaremos I = [0, 1] a lo largo de todo el trabajo,
y llamaremos los espacios topológicos X, Y , Z simplemente espacio X, Y y Z respectivamente.
Definición. Dos caminos f y f 0 , que aplican el intervalo I en X, se dice que son homotópicos por
caminos si tienen el mismo punto inicial x0 y el mismo punto final x1 y si existe una aplicación
continua F : I × I → X tal que
F (s, 0) = f (s) F (s, 1) = f 0 (s)
F (0, t) = x0 F (1, t) = x1
para cada s ∈ I. La aplicación F recibe el nombre de homotopı́a de caminos entre f y f 0 . Si f
es homotópico por caminos a f 0 escribimos f ∼ =p f 0 .
Observación. Las relaciones ∼
=y∼
=p son de equivalencia.
Observación. Sea A un subespacio convexo de Rn , es decir, dados dos puntos a y b de A, el
segmento de recta que los une está en A. Entonces, dos caminos cualesquiera f, g en A de x0 a x1
son homotópicos por caminos en A, ya que la función F : I × I → A dada por

F (x, t) = (1 − t)f (x) + tg(x)

es una homotopı́a de caminos entre f y g. A esta función F se la conoce como homotopı́a por
rectas.
Definición. Si f es una camino en X de x0 a x1 y g un camino en X de x1 a x2 , definimos el
producto f ∗ g de f y g como el camino h dado por las ecuaciones
(
s ∈ 0, 12
 
f (2s)
h(s) =
s ∈ 21 , 1
 
g(2s − 1)

La aplicación h está definida y es continua, por el lema del pegamiento; es un camino de x0 a


x2 . Pensemos en h como el camino cuya primera mitad es el camino f y cuya segunda mitad es el
camino g.
La operación producto de caminos induce una operación bien definida sobre las clases de ho-
motopı́a de caminos, dada por la ecuación

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Topologı́a

[f ] ∗ [g] = [f ∗ g]

∼p f 0 y g ∼
Para comprobar esta afirmación, basta ver que si f = =p g 0 entonces f ∗ g ∼
=p f 0 ∗ g 0 . Sea
F homotopı́a de caminos entre f y f 0 y sea G una homotopı́a de caminos entre g y g0. Definimos
(
s ∈ 0, 21
 
F (2s, t)
H(s, t) =
G(2s − 1, t) s ∈ 21 , 1
 

En efecto, está bien definida, es continua por el lema del pegamiento y es la homotopı́a requerida.

La operación ∗ sobre las clases de homotopı́a satisface propiedades de grupoide. Una diferencia
respecto de las propiedades de grupo es que [f ] ∗ [g] no está definida para cualquier par de clases,
sino únicamente para aquellos pares [f ], [g] para los que f (1) = g(0).

Lema. La operación ∗ tiene las siguientes propiedades

1. Asociatividad. Si [f ] ∗ ([g] ∗ [h]) está definida, entonces también lo está ([f ] ∗ [g]) ∗ [h] y son
iguales

2. Neutro a izquierda y a derecha. Dado x ∈ X, denotemos por ex el camino constante ex : I → X


que lleva todo I al punto x. Si f es un camino en X desde x0 hasta x1 , entonces

[f ] ∗ [ex1 ] = [f ] y [ex0 ] ∗ [f ] = [f ]

3. Inverso. Dado el camino f en X desde x0 hasta x1 , sea f el camino definido por f (s) = f (1−s),
que se conoce como inverso de f . Entonces

[f ] ∗ [f ] = [ex0 ] y [f ] ∗ [f ] = [ex1 ]

2. El grupo fundamental
El conjunto de clases de homotopı́a de caminos en un espacio X no es un grupo con la operación
∗ porque el producto de dos clases de equivalencia no está siempre definido. Si tomamos un punto
x0 de X como punto base y nos restringimos a aquellos caminos que comienzan y terminan en x0 ,
el conjunto de sus clases de homotopı́a si es un grupo con la operación ∗. Este será denominado
grupo fundamental de X.

Definición. Sea X es un espacio topológico y x0 un punto de X. Un camino en X que comienza


y termina en x0 se llama lazo basado en x0 . El conjunto de las clases de homotopı́a de caminos
asociadas a lazos basados en x0 , con la operación ∗ se denomina grupo fundamental de X relativo
al punto base x0 . Se denota por π1 (X, x0 ).

Definición. Sea α un camino en X de x0 a x1 . Definimos la aplicación

b : π1 (X, x0 ) → π1 (X, x1 )
α

por la ecuación

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b([f ]) = [α] ∗ [f ] ∗ [α]


α

Esta aplicación está bien definida, porque la operación ∗ está bien definida.

Teorema 1. La aplicación α
b es un isomorfismo de grupos.

Demostración. Veamos que α


b es un morfismo de grupos

b([f ]) ∗ α
α b([g]) = ([α] ∗ [f ] ∗ [α]) ∗ ([α] ∗ [g] ∗ [α])
= [α] ∗ [f ] ∗ [g] ∗ [α]
b([f ] ∗ [g]).
= α

Veamos que αb es inversible. Si β denota el camino α, que es el inverso de α, entonces βb es el


inverso para α
b. En efecto

β([h])
b = [β] ∗ [h] ∗ [β] = [α] ∗ [h] ∗ [α],

α
b(β([h]))
b = [α] ∗ ([α] ∗ [h] ∗ [α]) ∗ [α] = [h]
b α([f ])) = [f ] para todo [f ] ∈ π1 (X, x0 ).
De manera similar se muestra que β(b


Corolario. Si X es arco-conexo y x0 y x1 son dos puntos de X, entonces π1 (X, x0 ) es isomorfo a


π1 (X, x1 ).

Sea X es un espacio topológico. Sea C una componente arco-conexa de X que contiene a x0 . Es


fácil ver que π1 (C, x0 ) = π1 (X, x0 ), ya que todos los lazos y homotopı́as en X que están basados en
x0 deben permanecer en el subespacio C. De este modo, π1 (X, x0 ) depende sólo de la componente
por caminos de X conteniendo a x0 , y no nos ofrece ninguna otra información el resto de X.
Por esta razón, es muy usual trabajar sólo con espacios arco-conexos cuando se estudia el grupo
fundamental.

Definición. Un espacio X se dice simplemente conexo si es arco-conexo y π1 (X, x0 ) es el grupo


trivial para algún x0 ∈ X, y por tanto, para todo x0 ∈ X.

Observación. En un espacio simplemente conexo, dos caminos cualesquiera con los mismos puntos
inicial y final son homotópicos por caminos.

Supongamos que h : X → Y es una aplicación continua que lleva el punto x0 ∈ X al punto


y0 ∈ Y . Frecuentemente denotamos esta propiedad escribiendo

h : (X, x0 ) → (Y, y0 )

Si f es un lazo basado en x0 , entonces la composición h ◦ f : I → Y es un lazo en Y basado en


y0 . La correspondencia f 7→ h ◦ f nos conduce a una aplicación que lleva π1 (X, x0 ) a π1 (Y, y0 ).

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Topologı́a

Definición. Sea h : (X, x0 ) → (Y, y0 ) una aplicación continua. Definimos

h∗ : π1 (X, x0 ) → π1 (Y, y0 )
por la ecuación

h∗ ([f ]) = [h ◦ f ].
La aplicación h∗ se denomina morfismo inducido por h, relativo al punto base x0 .

La aplicación h∗ es una aplicación bien definida ya que si F es una homotopı́a de caminos entre
f y f 0 , entonces h ◦ F es una homotopı́a de caminos entre entre h ◦ f y h ◦ f 0 . El hecho de que h∗
sea un morfismo se deduce de la ecuación

(h ◦ f ) ∗ (h ◦ g) = h ◦ (f ∗ g).
El morfismo h∗ no sólo depende de la aplicación h sino también del punto base x0 . En el caso
en que usemos distintos puntos bases lo haremos notar escribiendo (hxi )∗ i = 1, 2, ..., n.

Proposición. Si h : (X, x0 ) → (Y, y0 ) y k : (Y, y0 ) → (Z, z0 ) son continuas, entonces (k ◦ h)∗ =


k∗ ◦ h∗ . Si i : (X, x0 ) → (X, x0 ) es la aplicación identidad, entonces i∗ es el morfismo identidad

Demostración.

(k∗ ◦ h∗ )∗ ([f ]) = k∗ (h∗ ([f ])) = k∗ ([k ◦ f ]) = [k ◦ (h ◦ f )] = [(k ◦ h) ◦ f ] = (k ◦ h)∗ ([f ])

Para probar la otra parte de la tesis, solo es necesario notar que

i∗ ([f ]) = [i ◦ f ] = [f ]


Corolario. Si h : (X, x0 ) → (Y, y0 ) es un homeomorfismo entre X e Y , entonces h∗ es un isomor-


fismo entre π1 (X, x0 ) y π1 (Y, y0 ).

Demostración. Sea k : (Y, y0 ) → (X, x0 ) la inversa de h. Entonces k∗ ∗h∗ = (k◦h)∗ = i∗ , donde i es la


aplicación identidad de (X, x0 ) y h∗ ◦k∗ = (h◦k)∗ = j∗ , donde j es la aplicación identidad en (Y, y0 ).
Dado que i∗ y j∗ son los morfismos identidad de los grupos π1 (X, x0 ) y π1 (Y, y0 ) respectivamente,
k∗ es la inversa de h∗ .


3. Espacios recubridores
Definición. Sea p : E → B una aplicación continua y suryectiva. Un conjunto abierto U de B
se dice que está regularmente cubierto por p si la preimagen p−1 (U ) puede escribirse como unión
disjunta de conjuntos abiertos Vα de E tales que, para cada α la restricción de p a Vα es un
homeomorfismo entre Vα y U . La colección {Vα } será denominada una partición de p−1 (U ) en
rebanadas

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Definición. Sea p : E → B una aplicación continua y suryectiva. Si todo punto de b de B tiene un


entorno U que está regularmente cubierto por p, entonces p es dice que es una aplicación recubridora
y E es un espacio recubridor de B.
Observación. Si p : E → B es una aplicación recubridora entonces, para cada b ∈ B el subespacio
p−1 (b) de E tiene la topologı́a discreta. En efecto, cada revanada Vα es abierta en E e intersecca
al conjunto p−1 (b) en un solo punto, por tanto, este punto es abierto en p−1 (b).
Observación. Si p : E → B es una aplicación recubridora entonces p es abierta. Efectivamente,
supongamos que A es un conjunto abierto de E. Dado x ∈ p(A), elejimos un entorno U de x que
esté regularmente cubierto por p. Sea Vα una partición en rebanadas de p−1 (U ). Entonces, existe
un punto y ∈ A tal que p(y) = x, sea Vβ la rebanada que contiene a y. El conjunto Vβ ∩ A es abierto
en E y por tanto, es un abierto en Vβ , como p aplica homeomorficamente a Vβ en U , el conjunto
p(Vα∩A ) es abierto en U , y por tanto, abierto en B; es un entorno de x contenido en p(A) como
deseábamos.
Teorema 2. La aplicación p : R → S 1 dada por la ecuación

p(x) = (cos(2πx), sin(2πx))

es una aplicación recubridora.


Observación. Podemos represeantar p como una aplicación que enrolla la recta real R alrededor
del cı́rculo S 1 y, en el proceso, aplica cada intervalo [n, n + 1] sobre S 1 .
Demostración. Condideremos, por ejemplo, el subconjunto U se S1 consistenete de aquellos puntos
que tienen la primera coordenada positiva. El conjunto p−1 (U ) consiste en aquellos puntos x para
los que cos(2πx) es positivo, es decir, es la unión sobre los n ∈ Z de los intervalos
1 1
Vn = (n − , n + ),
4 4
Ahora bien, la aplicación p, restringida a cualquier intervalo cerrado V n , es inyectiva porque
sin(2πx) es estrictamente monótona en tales intervalos. Además p lleva V n suryectivamente sobre
U y Vn sobre U , por el teorema de los valores intermedios. Dado que V n es compacto y p|V n es un
homeomorfismo entre V n y U . En particular, p|Vn es un homeomorfismo entre Vn y U .
Podemos aplicar un razonamiento similar a las intersecciones de S 1 con los semiplanos abiertos
superior e inferior, y con el semiplano abierto izquierdo. Estos conjuntos abiertos recubren S 1 y cada
uno de ellos está regularmente cubierto por p. Por tanto, p : R → S 1 es una aplicación recubridora.


Observación-Definición. Si p : E → B es una aplicación recubridora, entonces p es un home-


omorfismo local entre E y B. Es decir, cada punto e ∈ E tiene un entorno que se aplica por p
homeomórficamente sobre un subconjunto abierto de B. Sin embargo, la condición de que p sea
un homeomorfismo local no es suficiente para asegurar que p sea una aplicación recubridora, como
muestran algunos ejemplos
Teorema 3. Si p : E → B y p0 : E 0 → B 0 son aplicaciones recubridoras, entonces

p × p0 : E × E 0 → B × B 0
es una aplicación recubridora.

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Demostración. Sea (b, b0 ) ∈ B ×B 0 . Entonces existen U y U 0 entornos de b y b0 , respectivamente, que


están regularmente cubiertos por p y p0, respectivamente. Sean Vα y Vβ0 particiones en rebanadas
de p−1 (U ) y (p0 )−1 (U 0 ), respectivamente. Entonces la pre-imagen mediante p × p0 del entorno de
U × U 0 (que es un entorno de (b, b0 )) es la unión de todos los conjuntos de Vα × Vβ0 . Estos conjuntos
son abiertos disjuntos en E × E 0 , y cada uno de ellos se aplica homeomorficamente sobre U × U 0
por p × p0 . 

Una aplicación directa de este teorema nos permite encontrar un espacio recubridor del toro
S 1 ×S 1 . Ya hemos presentado una aplicación recubridora mediante la cual R es un espacio recubridor
de S 1 . Luego, el producto de esta aplicación consigo misma será una aplicación recubridora mediante
la cual R2 es un espacio recubridor del toro.

4. El grupo fundamental del cı́rculo


Definición. Sea p : E → B una aplicación. Si f es una aplicación continua de algún espacio X
en B, un levantamiento de f es una aplicación fb : X → E tal que p ◦ fb = f .

E
}}>
fb}
}} p
}} 
X /B
f

La existencia de levantamientos cuando p es una aplicación recubridora es una herramienta


importante en el estudio de los espacios recubridores y el grupo fundamental.

Lema. Sea p : E → B una aplicación recubridora con p(e0 ) = b0 . Cualquier camino f : [0, 1] → B
comenzando en b0 tiene un único levantamiento a un camino fb en E que comienza en e0 .

Lema. Sea p : E → B una aplicación recubridora con p(e0 ) = b0 . Sea F : I × I → B una


aplicación continua con F (0, 0) = b0 . Existe un único levantamiento de F a una aplicación continua
Fb : I × I → E tal que Fb(0, 0) = e0 . Si F es una homotopı́a de caminos, entonces Fb también es una
homotopı́a de caminos.

Teorema 4. Sea p : E → B una aplicación recubridora con p(e0 ) = b0 . Sean f y g dos caminos
en B de b0 en b1 , y sean fb y gb sus respectivos levantamientos a caminos en E comenzando en e0 .
Si f y g son homotópicos por caminos, entonces fb y gb terminan en el mismo punto de E y son
homotópicos por caminos.

Demostración. Sea F : I × I → B la homotopı́a de caminos entre f y g. Entonces F (0, 0) = b0 .


Sea Fb : I × I → E el levantamiento de F a E tal que Fb(0, 0) = e0 . Por el Lema anterior , Fb es una
homotopı́a de caminos, de manera que Fb(0 × I) = {e0 } y Fb(1 × I) es un conjunto unipuntual {e1 }.
La restricción Fb|I × 0 de Fb al lado inferior de I × I es un camino en E comenzando en e0 y que
es un levantamiento de F |I × 0. Por la unicidad de los levantamientos de caminos, debemos tener
que Fb(s, 0) = fb(s). Análogamente, Fb|I × 1 es un camino en E que es un levantamiento de F |I × 1
y comienza en e0 porque Fb(0 × I) = e0 . Por la unicidad de los levantamientos , Fb(s, 1) = gb(s). Por
lo tanto , fb y gb terminan en e1 y Fb es una homotopı́a de caminos entre ellos.


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Definición. Sea p : E → B una aplicación recubridora y b0 ∈ B. Elijamos e0 de forma que


p(e0 ) = b0 . Dado un elemento [f ] de π1 (B, b0 ), sea fb el levantamiento de f a un camino en E que
comience en e0 . Denotemos por φ([f ]) el punto final fb(1) de fb. Entonces φ es una aplicación bien
definida

φ : π1 (B, b0 ) → p−1 (b0 ).

Denominamos a φ correspondencia del levantamiento derivada de la aplicación recubridora p.


Claramente depende de la elección del punto e0 .

Teorema 5. Sea p : E → B una aplicación recubridora con p(e0 ) = b0 . Si E es arcoconexo,


entonces la correspondencia del levantamiento

φ : π1 (B, b0 ) → p−1 (b0 )

es suryectiva. Si E es simplemente conexo, entonces es biyectiva.

Demostración. Si E es arcoconexo entonces, dado e1 ∈ p−1 (b0 ), existe un camino fb en E de e0 a


e1 . De modo que f = p ◦ fb es un lazo en B con base b0 y φ([f ]) = e1 , por definición.
Supongamos ahora que E es simplemente conexo. Sean [f ] y [g] dos elementos de π1 (B, b0 )
tales que φ([f ]) = φ([g]). Sean fb y gb los levantamientos de f y g, respectivamente, a caminos en
E comenzando en e0 ; entonces fb(1) = gb(1). Como E es simplemente conexo, existe una homotopı́a
de caminos Fb en E entre fb y gb. Entonces p ◦ Fb es una homotopı́a de caminos en B entre f y g, y
ası́ [f ] = [g]. 

Teorema 6. El grupo fundamental de S 1 es isomorfo al grupo aditivo de los enteros.

Demostración. Sea p : R → S 1 la aplicación recubridora del Teorema (ver), pongamos e0 = 0 y sea


b0 = p(e0 ). Entonces el conjunto p−1 (b0 ) es el conjunto Z de los enteros. Dado que R es simplemente
conexo, la correspondencia del levantamiento

φ : π1 (S 1 , b0 ) → Z

es biyectiva. Probemos que φ es un morfismo y el Teorema quedará demostrado.


Dados [f ] y [g] en π1 (S 1 , b0 ) , sean fb y gb sus respectivos levantamientos a caminos en R comen-
zando en 0. Sean n = fb(1) y m = gb(1), entonces φ([f ]) = n y φ([g]) = m, por definición. Sea b gb el
camino

gb(s) = n + gb(s)
b

en R. Como p(n + x) = p(x), para todo x en R, el camino b gb es un levantamiento de g que


comienza en n. Entonces el producto f ∗ gb está definido y es el levantamiento de f ∗ g que comienza
b b
en 0. El punto final de este camino es b
gb(1) = n + m. Entonces,

φ([f ] ∗ [g]) = n + m = φ([f ]) + φ([g]).

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5. Retracciones
Probaremos ahora algunos resultados que se deducen del conocimiento del grupo fundamental
de S 1 .

Definición. Si A ⊂ X, una retracción de X en A es un aplicación continua r : X → A tal que


r|A es la aplicación identidad de A. Si existe dicha aplicación r, decimos que A es un retracto de
X.

Lema. Si A es un retracto de X, entonces el morfismo de grupos fundamentales inducido por la


inclusión j : A → X es inyectivo.

Demostración. Si r : X → A es una retracción, entonces la aplicación compuesta r ◦ j es igual a


la aplicación identidad de A. Se sigue que r∗ ◦ j∗ es la aplicación identidad de π1 (A, a), de manera
que j∗ debe ser inyectiva. 

Teorema 7. (Teorema de la no-retracción) No existe una retracción de B 2 en S 1 .

Demostración. Si S 1 fuera un retracto de B 2 , entonces el morfismo inducido por la inclusión


j : S 1 → B 2 serı́a inyectivo. Pero el grupo fundamental de S 1 es no trivial, y el grupo fundamental
de B 2 es trivial (por ser el espacio simplemente conexo). 

6. Retractos de deformación y tipo de homotopı́a


Veremos ahora un método que nos permite reducir el problema de calcular el grupo fundamental
de un espacio al problema de calcular el grupo fundamental de algún otro espacio, preferiblemente,
uno que sea más familiar.

Lema. Sean h, k : (X, x0 ) → (Y, y0 ) dos aplicaciones continuas. Si h y k son homotópicas y si la


imagen del punto base x0 de X permanece fija en y0 durante la homotopı́a , entonces los morfismos
h∗ y k∗ coinciden.

Demostración. Por hipótesis, existe una homotopı́a H : X ×I → Y entre h y k tal que H(x0 , t) = y0 ,
para todo t. Por lo tanto, si f es un lazo en X basado en x0 , la composición
f ×id H
I ×I → X ×I →Y

es una homotopı́a entre h ◦ f y k ◦ f ; es una homotopı́a de caminos porque f es un lazo en x0


y H aplica x0 × I en y0 .


Teorema 8. La aplicación inclusión j : S n → Rn+1 − 0 induce un isomorfismo de grupos funda-


mentales.

Demostración. Sea X = Rn+1 − 0 y b0 = (1, 0, ..., 0). Sea r : X → S n la aplicación r(x) = x/ kxk.
Entonces r ◦ j es la aplicación identidad de S n , de manera que r∗ ◦ j∗ es el morfismo identidad de
π1 (S n , b0 ).
Consideremos ahora la composición j ◦ r, la cual aplica X en sı́ mismo;
r j
X → S n → X.

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Esta aplicación no es la identidad de X, pero es homotópica a la aplicación identidad. En efecto,


la homotopı́a por rectas H : X × I → X, dada por

H(x, t) = (1 − t)x + tx/ kxk,

es una homotopı́a entre la aplicación identidad de X y la aplicación j ◦ r. El punto b0 permanece


fijo durante la homotopı́a ya que kb0 k = 1. Se sigue por el Lema precedente que el morfismo
(j ◦ r)∗ = j∗ ◦ r∗ es el morfismo identidad de π1 (X, b0 ).


¿Qué hace que la demostración anterior funcione? Hablando a grandes rasgos, su realización es
posible porque disponemos de una manera natural de deformar la aplicación identidad de Rn+1 − 0
a una aplicación que colapsa todo Rn+1 − 0 sobre S n . La deformación H colapsa gradualmente
cada recta radial que parte del origen al punto donde se corta con S n ; cada punto de S n permanece
fijo durante esta deformación.
Estos comentarios nos conducen a formular una situación más general en la cual se aplica el
mismo procedimiento.

Definición. Sea A un subespacio de X. Decimos que A es un retracto de deformación de X si


la aplicación identidad de X es homotópica a un aplicación que lleva todo X en A y tal que cada
punto de A permanece fijo durante la homotopı́a. Esto significa que existe una aplicación continua
H : X × I → X tal que H(x, 0) = x y H(x, 1) ∈ A, para todo x ∈ X, y H(a, t) = a, para todo
a ∈ A. La homotopı́a H se llama retracto de deformación de X en A. La aplicación r : X → A
definida por r(x) = H(x, 1) es una retracción de X en A y H es una homotopı́a entre la aplicación
identidad de X y la aplicación j ◦ r, donde j : A → X es la inclusión.

Teorema 9. Sea A un retracto de deformación de X y x0 ∈ A. Entonces la aplicación inclusión


j : (A, x0 ) → (X, x0 ) induce un isomorfismo de grupos fundamentales.

Demostración. Como A es retracto de deformación de X, existe H : X × I → X tal que


H(x, 0) = x,
H(x, 1) = r(x) ∈ A,
H(a, t) = a ∀a ∈ A.
Sea j : (A, a) → (X, a) la aplicación inclusión de A en X, luego tenemos la siguiente situación:
j r
A→X→A
Como r es una retracción de X en A, tenemos que r ◦ j = idA ; y por lo tanto r∗ ◦ j∗ = (idA )∗ .
Esto nos dice que j∗ es monomorfismo.
Por otro lado, j ◦ r : (X, a) → (A, a) es homotópica a la aplicación identidad en X. En efecto,
H(x, t) es la homotopı́a requerida pues (j ◦ r)(x) = r(x). Además el punto a permanece fijo durante
la homotopı́a, luego por el lema anterior, j∗ ◦ r∗ = (idX )∗ , con lo cual j∗ es epimorfismo.


Ejemplo. Llamemos B al eje z de R3 y consideremos el espacio R3 − B. Este tiene, como un


retracto de deformación, al plano xy agujereado (R2 − 0) × 0. La aplicación H definida por la
ecuación

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H(x, y, z, t) = (x, y, (1 − t)z)

es un retracto de deformación;éste colapsa gradualmente cadsa recta paralela al eje z en el punto


donde la recta interseca al plano xy. Concluimos que el espacio R3 − B tiene grupo fundamental
cı́clico infinito.
Definición. Sean f : X → Y y g : Y → X dos aplicaciones continuas. Supongamos que la
aplicación g ◦ f : X → X es homotópica a la aplicación identidad de X y que la aplicación
f ◦ g : Y → Y es homotópica a la aplicación identidad de Y . Entonces las aplicaciones f y g se
denominan equivalencias homotópicas y cada una de ellas se dice que es una inversa homotópica
de la otra.

Observemos que si A es un retracto de deformación de X, entonces A tiene el mismo tipo de


homotopı́a que X. Efectivamente, sea j : A → X la aplicación inclusión y sea r : X → A la
aplicación retracción. Entonces la composición r ◦ j es igual a la aplicación identidad de A y la
composición j ◦ r es, por hipótesis, homotópica a la aplicación identidad de X (y de hecho cada
punto de A permanece fijo durante la homotopı́a).
Vamos a demostrar ahora que si dos espacios tienen el mismo tipo de homotopı́a, entonces sus
grupos fundamentales son isomorfos. Con esta finalidad, necesitamos estudiar qué sucede cuando
tenemos una homotopı́a entre dos aplicaciones continuas de X en Y tales que el punto base de X
no permanece fijo durante la homotopı́a.
Lema. Sean h, k : X → Y dos aplicaciones continuas con h(x0 ) = y0 y k(x0 ) = y1 . Si h y k son
homotópicas, entonces existe un camino α en Y de y0 a y1 tal que k∗ = α b ◦ h∗ . Ciertamente, si
H : X × I → Y es la homotopı́a entre h y k, entonces α es el camino α(t) = H(x0 , t).
h∗ /
π1 (X, x0 ) π1 (Y, y0 )
MMM
MMM
M
k∗ MMM&
α

b

π1 (Y, y1 )
Demostración. Sea f : I → X un lazo en X basado en x0 . Debemos probar que
k∗ ([f ]) = α
b(h∗ ([f ])).
Esta ecuación afirma que [k ◦ f ] = [α] ∗ [h ◦ f ] ∗ [α], o equivalentemente , que
[α] ∗ [k ◦ f ] = [h ◦ f ] ∗ [α].
Comprobemos esta última ecuación.
Para empezar, consideremos los lazos f0 y f1 en el espacio X × I dados por las ecuaciones

f0 (s) = (f (s), 0) y f1 (s) = (f (s), 1).

Consideremos también el camino c en X × I dado por la ecuación

c(t) = (x0 , t).

Entonces H ◦ f0 = h ◦ f y H ◦ f1 = k ◦ f , mientras que H ◦ c = α.


Sea F : I × I → X × I la aplicación F (s, t) = (f (s), t). Consideremos los siguientes caminos en
I × I, los cuales se mueven a lo largo de los cuatro lados de I × I:

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Topologı́a

β0 (s) = (s, 0) y β1 (s) = (s, 1)


γ0 (t) = (0, t) y γ1 (t) = (1, t).

Entonces F ◦ β0 = f0 y F ◦ β1 = f1 , mientras que F ◦ γ0 = F ◦ γ1 = c.


Los caminos rectos a trozos β0 ∗ γ1 y γ0 ∗ β1 son caminos en I × I de (0, 0) a (1, 1); como I × I
es convexo, existe una homotopı́a de caminos G entre ellos. Entonces F ◦ G es una homotopı́a de
caminos en X × I entre f0 ∗ c y c ∗ f1 . Y H ◦ (F ◦ G) es una homotopı́a de caminos en Y entre

(H ◦ f0 ) ∗ (H ◦ c) = (h ◦ f ) ∗ α
(H ◦ c) ∗ (H ◦ f1 ) = α ∗ (k ◦ f ),

como querı́amos probar.




Corolario. Sean h, k : X → Y aplicaciones continuas homotópicas satisfaciendo h(x0 ) = y0 y


k(x0 ) = y1 . Si h∗ es inyectiva, suryectiva o trivial, entonces también lo es k∗ .

Corolario. Sea h : X → Y una aplicación. Si h es homotópicamente nula, entonces h∗ es el


morfismo trivial.

Demostración. La aplicación constante induce el morfismo trivial. Luego, si tomamos en el Lema


anterior a k como la aplicación constante homotópica a h, podemos concluir que h∗ es el morfismo
b ◦ h∗ ( y α
trivial, ya que k∗ = α b es isomorfismo). 

Teorema 10. Sea f : X → Y continua con f (x0 ) = y0 . Si f es una equivalencia homotópica


entonces

f∗ : π1 (X, x0 ) → π1 (Y, y0 )

es un isomorfismo.

Demostración. Sea g : Y → X una inversa homotópica para f . Consideremos las aplicaciones


f g f
(X, x0 ) → (Y, y0 ) → (X, x1 ) → (Y, y1 ),

donde x1 = g(y0 ) e y1 = f (x1 ). Tenemos los correspondientes morfismos inducidos:


(fx0 )∗
π1 (X, x0 ) / π1 (Y, y0 )
q q
qqqqq
xqqq ∗
g

π1 (X, x1 ) / π1 (Y, y1 )
(fx1 )∗
Ahora bien,

g ◦ f : (X, x0 ) → (X, x1 )

es, por hipótesis, homotópica a la aplicación identidad, de manera que existe un camino α en
X tal que

(g ◦ f )∗ = α
b ◦ (iX )∗ = α
b.

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Topologı́a

Se sigue que (g ◦ f )∗ = g∗ ◦ (fx0 )∗ es un isomorfismo.


Análogamente, dado que f ◦ g es homotópica a la aplicación identidad iY , el morfismo
(f ◦ g)∗ = (fx1 )∗ ◦ g∗ es un isomorfismo.
Lo primero implica que g∗ es suryectiva, y lo segundo que g∗ es inyectiva. Por lo tanto, g∗ es un
isomorfismo. Aplicando la primera ecuación una vez más, concluimos que

(fx0 )∗ = (g∗ )−1 ◦ α


b,

de forma que (fx0 )∗ es también un isomorfismo.


Observemos que, aunque g es una inversa homotópica para f , el morfismo g∗ no es un inverso
para el morfismo (fx0 )∗ .


7. El grupo fundamental de S n
Teorema 11. Supongamos que X = U ∪V , donde U y V son conjuntos abiertos de X. Supongamos
que U ∩ V es arco-conexo y que x0 ∈ U ∩ V . Sean i y j las aplicaciones inclusión de U y V ,
respectivamente, en X. Entonces las imágenes de los morfismo inducidos

i∗ : π1 (U, x0 ) → π1 (X, x0 ) j∗ : π1 (V, x0 ) → (X, x0 )


generan π1 (X, x0 )

Demostración. Este teorema establece que, dado un lazo f en X basado en x0 , éste es homotópico
por caminos a un producto de la forma (g1 ∗ (g2 ∗ (... ∗ gn ))), donde cada gi es un lazo en X basado
en x0 enteramente contenido en U o en V .
Paso 1. Probemos que existe una subdivisión a0 < a1 < ... < an , del intervalo [0, 1] tal que
f (a1 ) ∈ U ∩ V y f ([ai−1 , ai ]) está contenido en U o V , para cada i.
Para comenzar, elijamos una subdivisión b0 , b1 , ..., bm de [0, 1] tal que, para cada i, el conjunto
f ([bi−1 , bi ]) esté contenido en U o en V (utilizando el lema del número de Lebesgue). Si f (bi ) ∈ U ∩V ,
para cada i habremos terminado. Si no es ası́, sea i un subı́ndice tal que f (bi ∈ / U ∩ V . Cada uno de
los conjuntos f ([bi−1 , bi ]) y f ([bi , bi+1 ]) está contenido en U o en V . Si f (bi ) ∈ U , entonces ambos
conjuntos deben estar en U ; si f (bi ) ∈ V , ambos conjuntos deben estar en V . En cualquier caso,
podemos suprimir bi obteniendo una subdivisión c0 , ..., cm+1 que sigue satisfaciendo la condición
de que f ([ci−1 , ci ]) esté contenido en U o en V , para cada i. Un número finito de repeticiones nos
permite conseguir la subdivisión deseada.
Paso 2Dado f , sea a0 , ..., an la subdivisión antes construı́da. Definamos fi como el camino en
X igual a la aplicación lineal de [0, 1] en [ai−1 , ai ] compuesta con f . Entonces fi es un camino que
está contenido en U o en V , y por un teorema anterior

[f ] = [f1 ] ∗ [f2 ] ∗ ... ∗ [fn ].


Para cada i elegimos un camino αi en U ∩ V de x0 a f (ai ). Dado que f (a0 ) = f (an ) = x0 ,
podemos escoger que α0 y αn sean ambos el camino constante x0 . Ponemos ahora

gi = (αi−1 ∗ fi ) ∗ αi

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Topologı́a

para cada i. Entonces gi es un lazo en X basado en x0 cuya imágen está contenida en U o en


V . Es claro que

[g1 ] ∗ [g2 ] ∗ ...[gn ] = [f1 ] ∗ [f2 ] ∗ ...[fn ] = [f ]




Corolario. Supongamos que X = U ∪ V , donde U y V son conjuntos abiertos de X tal que U ∩ V


es arco-conexo y no vacı́o. Si U y V son simplemente conexos X es simplemente conexo.

Teorema 12. Si n ≥ 2, la n-esfera S n es simplemente conexa.

Demostración. Sea p = (0, 0, ..., 1) ∈ Rn+1 y q = (0, 0, ..., −1) el polo norte y el polo sur de S n ,
respectivamente.
Paso 1 Veamos que S n − {p} es homeomorfa a Rn .
Definimos f : S n − {p} → Rn por la ecuación

1
f (x) = f (x1 , ..., xn+1 ) = (x1 , ..., xn )
1 − xn+1
La aplicación f se denomina proyección estereográfica. Se comprueba que f es un homeomor-
fismo viendo que la aplicación g : Rn → (S n − {p}) dada por

g(y) = g(y1 , ..., yn ) = (t(y)y1 , ..., t(y)yn , 1 − t(y)),


2
donde t(y) = 1+kyk , es la inversa de f .
Observar que la reflexión (x1 , x2 , ..., xn+1 ) 7→ (x1 , x2 , ..., −xn+1 ) es un homeomorfismo entre
S n − {p} y S n − {q}, de manera tal que este espacio también es homeomorfo a Rn .
Paso 2 Probemos el teorema. Sean U y V los conjuntos abiertos U = S n − {p} y V = S n − {q}
de S n .
Observemos primero que, para n ≥ 1, la esfera S n es conexa por caminos. Esto de deduce del
hecho de que U y V son conexos por caminos por ser homeomorfos a Rn y tienen en común el
punto (1, 0, ..., 0) de S n .
Probemos ahora que para n ≥ 2, la esfera S n es simplemente conexa. Los espacios U y V
son simplemente conexos al ser homeomorfos a Rn . Su interesección es igual S n − {p, q} que es
homeomorfo a Rn − {0}. Este últimos espacio es conexo por caminos ya que todo punto de Rn − {0}
puede unirse con un punto de S n−1 por un segmento de recta y S n−1 es conexo por caminos.
Entonces, se aplica el lema anterior.


8. El grupo fundamental del toro


Teorema 13. π1 (X × Y, (x0 , y0 )) es isomorfo a π1 (X, x0 ) × π1 (Y, y0 )

Demostración. Sean p : X × Y → X y q : X × Y → Y las aplicaciones proyección. Si utilizamos


los puntos base indicados en el enunciado del teorema, tenemos los morfismos inducidos

p∗ : π1 (X × Y, (x0 , y0 )) → π1 (X, x0 ),

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Topologı́a

q∗ : π1 (X × Y, (x0 , y0 )) → π1 (Y, y0 ).
Definimos un morfismo

Φ : π1 (X × Y, (x0 , y0 )) → π1 (X, x0 ) × π1 (Y, y0 )


por la ecuación

Φ([f ]) = (p∗ ([f ]), q∗ ([f ])) = ([p ◦ f ], [q ◦ f ]).


Veamos que Φ es un isomorfismo. Es claro que Φ es un morfismo de grupos.
La aplicación Φ es suryectiva. Sea g un lazo en X basado en x0 y h un lazo en Y basado en y0 .
Definimos f : I → X × Y por la ecuación

f (s) = (g(s), h(s))


entonces f es un lazo en X × Y basado en (x0 , y0 ) y

Φ([f ]) = ([p ◦ f ], [q ◦ f ]) = ([g], [h])


como deseábamos.
El núcleo de Φ es trivial. Supongamos que f es un lazo en X × Y basado en (x0 , y0 ) tal que
Φ([f ]) = ([p ◦ f, q ◦ f ]) es el elemento neutro. Esto significa que p ◦ f ∼
=p ex0 y q ◦ f ∼
=p ey0 ; sean G
y H las respectivas homotopı́as de caminos. Entonces la aplicación F : I × I → X × Y definida por

F (s, t) = (G(s, t), H(s, t))


es una homotopı́a de caminos entre f y el lazo constante e(x0 ,y0 )


Corolario. El grupo fundamental del toro T = S 1 × S 1 es isomorfo al grupo Z × Z.

9. El teorema de Seifert-van Kampen


9.1. Productos libres de grupos
Sea G un grupo. Si {Gα }α∈J es una familia de subgrupos de G, diremos que estos grupos
generan G si todo elemento de G puede escribirse como un producto finito de elementos de los
grupos Gα . Esto significa que existe una sucesión finita (x1 , ..., xn ) de elementos de los grupos Gα
tal que x = x1 ...xn . Tal sucesión de denomina palabra (de longitud n) en los grupos Gα ; se dice que
representa el elemento x de G.
Si xi y xi+1 pertenecen al mismo grupo Gα podemos agruparlos para obtener la palabra
(x1 , ..., xi xi+1 , ..., xn )
de longitud n − 1 y que también representa a x. Además, si cualquiera de los xi es igual a
1, entonces podemos suprimir xi de la sucesión, obteniendo de nuevo una pa-labra más corta que
también representa a x.
Aplicando estas operaciones de reducción repetidamente, podemos obtener en general una pa-
labra representando a x de la forma (y1 , ..., ym ) donde no existe ningún grupo Gα que contenga a

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Topologı́a

dos elementos consecutivos yi e yi+1 , y donde yi 6= 1 para todo ı́ndice i. Tal palabra se denomina
palabra reducida. Utilizaremos el convenio de que el conjunto vacı́o es una palabra reducida (de
longitud cero) que representa al elemento neutro de G.
Definición. Sea G un grupo, sea {Gα }α∈J una familia de subgrupos que generan G. Supongamos
que Gα ∩Gβ está formado sólo por el elemento neutro cuando α 6= β. Diremos que G es el producto
libre de los grupos Gα si para cada x ∈ G existe una única palabra reducida en los grupos Gα que
representa a x. En este caso escribiremos

G = ∗α∈J Gα
Q

o, en el caso finito, G = G1 ∗ ... ∗ Gn .


Lema. Sea G un grupo y {Gα } una familia de subgrupos de G. Si G es el producto libre de los
grupos Gα , entonces G satisface la siguiente condición:
Dado cualquier grupo H y cualquier familia de morfismos hα : Gα → H, existe un morfismo
h : G → H cuya restricción a Gα coincide con hα para cada α.
Además h es único.

9.2. El teorema de Seifert-van Kampen


Retomamos ahora el problema de determinar el grupo fundamental de un espacio X que puede
escribirse como la unión de dos subconjuntos abiertos U y V que tienen intersección arco conexa.
Ya hemos probado que si x0 ∈ U ∩ V , las imágenes de los grupos π1 (U, x0 ) y π1 (V, x0 ), bajo los
morfismos inducidos por la inclusión, generan el último grupo. En esta sección probaremos que
π1 (X, x0 ) está de hecho, completamente determinado por estos dos subgrupos inducidos por la
inclusión. Éste es un resultado básico acerca de grupos fundamentales.
Teorema 14. (Teorema de Seifert-van Kampen) Sea X = U ∪ V , donde U y V son abiertos en X;
supongamos que U , V , y U ∩ V son arco conexos; sea x0 ∈ U ∩ V . Sea H un grupo y sean

φ1 : π1 (U, x0 ) → H y φ2 : π1 (V, x0 ) → H

morfismos. Sean i1 , i2 , j1 , j2 los morfismos indicados en el siguiente diagrama, cada uno de ellos
inducido por la inclusión.
π1 (U, x0 )
o7 HH
o
i1
o ooo HH φ1
HH
o ooo j1 HH
oo  HH
$
π1 (U ∩ V, x0 ) / π1 (X, x0 ) Φ /
OOO O v :H
v
OOO vv
OOO
O j2 vvv
O v
i2 O' vv φ2
π1 (V, x0 )
Si φ1 ◦ i1 = φ2 ◦ i2 , entonces existe un único morfismo Φ : π1 (X, x0 ) → H tal que Φ ◦ j1 = φ1 y
Φ ◦ j2 = φ2 .
Teorema 15. (Versión clásica del teorema de Seifert-van Kampen) Supongamos las hipótesis del
teorema precedente. Sea

j : π1 (U, x0 ) ∗ π1 (V, x0 ) → π1 (X, x0 )

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Topologı́a

el morfismo del producto libre que extiende los morfismos j1 y j2 inducidos por la inclusión.
Entonces j es suryectivo y su núcleo es el menos subgrupo normal N del producto libre que contiene
todos los elementos representados por palabras de la forma (i1 (g)−1 , i2 (g)), para g ∈ π1 (U ∩ V, x0 ).

Demostración. Como π1 (X, x0 ) está generado por la imágenes de j1 y j2 , entonces j es suryectiva.


Probemos que N ⊂ ker j. Como ker j es normal, entonces es suficiente probar que i1 (g)−1 i2 (g)
pertenece a ker j para todo g ∈ π1 (U ∩ V, x0 ). Si i : U ∩ V → X es la aplicación inclusión, entonces

ji1 (g) = j1 i1 (g) = i∗ (g) = j2 i2 (g) = ji2 (g).

Entonces i1 (g)−1 i2 (g) pertenece al núcleo de j.


Se deduce entonces que j induce un epimorfismo

k : π1 (U, x0 ) ∗ π1 (V, x0 )/N → π1 (X, x0 ).

Probaremos que N = ker j demostrando que k es inyectivo. Para ello será suficiente con probar
que k posee una inversa por la izquierda.
Sea H el grupo π1 (U, x0 ) ∗ π1 (V, x0 )/N . Definamos φ1 : π1 (U, x0 ) → H igual a la inclusión de
π1 (U, x0 ) en el producto libre compuesta con la proyección del producto libre en su cociente con
N . Sea φ2 : π1 (V, x0 ) → H la aplicación definida de modo análogo. Consideremos el diagrama
π1 (U, x0 )
oo7 HH
HH φ1
oo ooo
i1 HH
oo j HH
ooo i
1
 HH
$
π1 (U ∩ V, x0 )

/ π1 (X, x0 ) o
Φ /H
OOO O v :
OOO vv
k v
OOO vv
OOO j2
vv
i2 ' vv φ2
π1 (V, x0 )
Es fácil ver que φ1 ◦ i1 = φ2 ◦ i2 . Si g ∈ π1 (U ∩ V, x0 ), entonces φ1 (i1 (g)) es la clase i1 (g)N en
H, y φ2 (i2 (g)) es la clase i2 (g)N . COmo i1 (g)−1 i2 (g) ∈ N , las clases son iguales.
Se deduce del teorema anterior que existe un morfismo Φ : π1 (X, x0 ) → H tal que Φ ◦ j1 = φ1
y Φ ◦ j2 = φ2 . Veamos que Φ es un inverso por la izquierda de k. Será suficiente con demostrar que
Φ ◦ k actúa como el elemento neutro sobre cualquier generador de H, esto es, sobre cualquier clase
de la forma gN , donde g ∈ π1 (U, x0 ) o π1 (V, x0 ). Pero si g ∈ π1 (U, x0 ), tenemos

k(gN ) = j(g) = j1 (g)

de modo que

Φ(k(gN )) = Φ(j1 (g)) = φ1 (g) = gN

como deseábamos. Un razonamiento similar se aplica si g ∈ π1 (V, x0 ). 

Corolario. Supongamos las hipótesis del teorema de Seifert-van Kampen. Si U ∩ V es simplemente


conexo, existe un isomorfismo

k : π1 (U, x0 ) ∗ π1 (V, x0 ) → π1 (X, x0 ).

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Topologı́a

10. Apéndice
Lema. (Lema del pegamiento). Sea X = A ∪ B, donde A y B son cerrados en X. Sean f : A → Y
y g : B → Y aplicaciones continuas tal que f (x) = g(x)∀x ∈ A ∩ B. Entonces la función h : X → Y
dada por
(
f (x) si x ∈ A
h(x) =
g(x) si x ∈ B

es continua.

Demostración. Sea C cerrado en Y . Luego

h−1 (C) = f −1 (C) ∪ g −1 (C).


Dado que f y g son continuas f −1 (C) es cerrado en A y por lo tanto, cerrado en X y g −1 (C)
es cerrado en B y por lo tanto, cerrado en X, ya que A y B son cerrados en X. Luego h−1 (C) es
cerrado en X. 

Lema. (Lema del número de Lebesgue). Sea A un cubrimiento del espacio métrico (X, d). Si X es
compacto, existe δ > 0 tal que para cada subconjunto de X con diámetro menor que δ, existe un
elemento de A que lo contiene.

Demostración. Sea A = {Uα }α∈I cubrimiento por abiertos del espacio compacto X.
Supongamos que ∀δ > 0, ∃ Aδ ⊂ X tal que diam(Aδ ) < δ y Aδ no está contenido en Uα ∀α ∈ I.
Luego, ∀n ∈ N, ∃ A1/n ⊂ X tal que diam(A1/n ) < 1/n y A1/n no está contenido en Uα ∀α ∈ I.
Sea (xn )n∈N sucesión en X tal que xn ∈ A1/n . Por ser X compacto, existe xnj j∈N tal que
xnj converge a x ∈ X. Luego ∃ α0 ∈ I tal que x ∈ Uα0 . Dado que Uα0 es abierto, ∃r > 0 tal que
Br (x) ⊂ Uα0 .
Por converger xnj a x, ∃ j0 ∈ N tal que ∀j ≥ j0

xnj ∈ Br/2 (x).

Además, por arquimedianidad, ∃ j1 ∈ N tal que ∀j ≥ j1


1
< r/2.
nj

Tomemos j ≥ max {j0 , j1 } y veamos que

A1/nj ⊂ Br (x).
En efecto, dado y ∈ A1/nj ,
r r
d(y, x) ≤ d(y, xnj ) + d(xnj , x) < + = r.
2 2
Como Br (x) ⊂ Uα0 , tenemos que A1/nj ⊂ Uα0 , lo cual es absurdo.


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