NOMBRES:

ARLEY JOHAM RODRIGUEZ MILLÁN

JEISON IVAN YARCE HERRERA

TALLER
1. MASA – RESORTE – AMORTIGUADOR

a. Halle la función de transferencia de manera algebraica (a mano) de 𝑋2(𝑠)/𝐹(𝑠) y

𝑉2(𝑠)/𝐹(𝑠) ¿De qué orden son los mismos? ¿cómo son los diagramas de cuerpo libre de
ambas masas?

b. Con valores de: 𝐾1 = 1,𝐾2 = 2, 𝑏1 = 4, 𝑏2 = 3, 𝑀1 = 10, 𝑀2 = 8. Reemplace en la función

de transferencia y encuentre la respuesta de 𝑋2 (𝑡) y 𝑉2 (𝑡) (en el tiempo) ante una
entrada escalón de 𝐹𝑎 (𝑡)𝟑 [𝑵] & 𝐹𝑏 (𝑡) = 𝟐𝒔𝒆𝒏(𝟑𝝅) [𝑵] . Grafique la respuesta hasta el
tiempo que la misma se estabilice. ¿cómo interpreta este resultado a nivel físico-
desplazamiento? ¿la respuesta es sub-amortiguada, sobre-amortiguada de que tipo?
(step, impulse, subplot, legend, title, xlabel, ylabel, etc..)

Función de transferencia X2(s)/F2(s) matlab:

Respuesta X2(t) ante una entrada escalón F(t)=3 N:

 Respuesta V2(t) ante una entrada escalon F(t)=3 N:

Respuesta X2(t) ante una entrada F(t)= F(t)=2sen(3pi) N

Respuesta X2(t) ante una entrada F(t)= F(t)=2sen(3pi) N

c. Corrobore el resultado anterior por medio del desarrollo de FRACCIONES PARCIALES

ante la misma entrada escalón. ¿cuántos polos tiene el sistema? ¿Qué valor tienen
 estos mismos & grafíquelos en el plano “S”? ¿cómo se relacionan estos con la respuesta
obtenida? (roots, solve, subplot, legend, title, xlabel, ylabel, etc..)

Gráfica coeficientes de la serie de Fourier

2. SISTEMA DE TANQUES:

a. Plantee el modelo no lineal del sistema visto en clase. ¿Investigue cómo se relaciona
cómo se relacionan las resistencias 𝑹𝟏 & 𝑹𝟐 con los coeficientes 𝑪𝒗𝟏 & 𝑪𝒗𝟐?
𝐶𝑑ℎ = (𝑄𝑖𝑛 − 𝑄𝑜𝑢𝑡)𝑑𝑡
𝑑ℎ ℎ𝑖 ℎ2
𝐶 = −
𝑑𝑡 𝑅𝑡 𝑅𝑡
ℎ1 − ℎ2 ℎ2
𝑄1 = 𝑄2 =
𝑅1 𝑅2
𝑑ℎ1 𝑑ℎ2
𝐴1 = 𝑈1 − 𝑄1 𝐴2 = 𝑄1 − 𝑄2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑅1𝑄1(𝑠) = 𝐻1(𝑠) − 𝐻2(𝑠) 𝑅2𝑄2(𝑠) = 𝐻2(𝑠)
𝐻1(𝑠) − 𝐻2(𝑠)
𝐴1𝑆𝐻1(𝑠) = 𝑈1(𝑠) − ( )
𝑅1

𝐻1(𝑠) − 𝐻2(𝑠) 𝐻2(𝑠)

𝐴2𝑆𝐻2(𝑠) = −
𝑅1 𝑅2
𝐻1(𝑠) 𝐻2(𝑠)
𝐴1𝑆𝐻1 + = 𝑈1(𝑠) +
𝑅1 𝑅1
𝑅1𝑈1(𝑠) 𝐴2(𝑠)
(
𝑅1 + 𝑅1 ) 𝑅1𝑈1(𝑠) + 𝐻2(𝑠)
𝐻1(𝑠) = =
𝐴1𝑠 1 𝐴1𝑠𝑅1 + 1
𝑅1 +
𝑅1 𝑅1
𝐻2 (𝑠) 𝑅1
=
𝐴 𝑆𝑅
𝑈1 (𝑠) ( 2 1 2𝑅 + 𝑅2 + 𝑅1
𝑅2 ) (𝐴1 𝑆𝑅1 + 1) − 1

𝐻2 (𝑠) 𝑅1
=
𝑈1 (𝑠) 𝑅 − 𝐴1 𝑆 2 𝑅1 2 𝑅2 𝐴2 − 𝑅2 𝐴1 𝑆𝑅1 + 𝐴1 𝑆𝑅1 2 − 𝐴2 𝑆𝑅1 𝑅2 − 𝑅2 − 𝑅1
( 2 𝑅 )
2

𝐻2 (𝑠) −𝑅1 𝑅2
= 2
𝑈1 (𝑠) −𝑅1 (𝐴1 𝑆 𝑅1 𝑅2 𝐴2 + 𝑅2 𝐴1 𝑆 + 𝐴1 𝑆𝑅1 + 𝐴2 𝑆𝑅2 + 1)
𝐻2 (𝑠) 𝑅2
= 2
𝑈1 (𝑠) 𝐴1 𝑅1 𝑅2 𝐴2 𝑆 + (𝑅2 𝐴1 + 𝐴1 𝑅1 + 𝐴2 𝑅2 )𝑆 + 1
𝐻1(𝑠) 𝐻2(𝑠) 𝐻2(𝑠)
𝐴2𝑠𝐻2(𝑠) = − −
𝑅1 𝑅1 𝑅2
1 1
𝐻1(𝑠) = (𝐴2𝑠 + + ) 𝐻2(𝑠)𝑅1
𝑅1 𝑅2
𝑅1𝑈1(𝑠) + 𝐻2(𝑠) 𝑅1
= 𝐻2(𝑠) (𝐴2𝑆𝑅1 + 1 + )
𝐴1𝑆𝑅1 + 1 𝑅2
 𝑅1
𝑈𝐼(𝑠) (𝐴2𝑆𝑅1 + 1 + 𝑅2) (𝐴1𝑆𝑅1 + 1) − 1
=
𝐻2(𝑆) 𝑟1
𝐻2(𝑠) 𝑅2
= 2
𝑈1(𝑆) 𝐴1𝐴2𝑅1𝑅2𝑆 + (𝐴1𝑅2 + 𝐴1𝑅1 + 𝐴2𝑅2)𝑆 + 1

b. Halle la función de transferencia (LINEAL) para - -- 𝐻2(𝑠)/𝑈1(𝑠) ---. ¿De qué orden es
el sistema? ¿Suponga valores para los diferentes parámetros y grafique la respuesta
impulso del sistema para 3 valores diferentes de 𝑨𝟏 & para 3 valores diferentes de 𝑹𝟐?
(step, impulse, subplot, legend, title, xlabel, ylabel, etc..)

Función de transferencia H2(s)/U1(s) Matlab:

Reemplazando valores en A1=5; A2=2; R1=7; R2=6; U=(3/s);

Reemplazando valores en A1=8; A2=2; R1=10; R2=6; U=(3/s);

Reemplazando valores en A1=12; A2=2; R1=10; R2=2; U=(3/s);

3. CIRCUITO
a. Plantear las ecuaciones para resolver el circuito por medio de Mallas.

b. Por medio de Matlab resuelva el sistema de ecuaciones anteriormente realizado y halle

la función de transferencia de 𝐻𝑜𝑀(𝑠) = 𝑉𝑜(𝑠)/𝑉_𝑖(𝑠) (sym (variable simbolica), simplify,
collect, pretty, solve, legend, title, xlabel ,ylabel, etc..)

Función de transferencia HoM(s)=Vo(s)/Vi(s) por mallas:

c. Plantear las ecuaciones para resolver el circuito por medio de Nodos.

d. Por medio de Matlab resuelva el sistema de ecuaciones anteriormente realizado y

halle la función de transferencia de 𝐻𝑜𝑁(𝑠) = 𝑉𝑜(𝑠)/𝑉_𝑖(𝑠) (sym (variable simbolica),
simplify, collect, pretty,solve, legend, title, xlabel ,ylabel, etc..)
Función de transferencia HoM(s)=Vo(s)/Vi(s) por nodos: