Cuádrica

Una cuádrica es una superficie determinada por una ecuación de la forma:

donde P es un polinomio de segundo grado en las coordenadas .

Cuando no se precisa, es una superficie del espacio tridimensional real usual, en un sistema de coordenadas
ortogonal y unitario, y las coordenadas se llaman x, y, z.

Hiperboloide de una hoja.

Índice
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 1 Historia
 2 Definición algebraica
o 2.1 Ecuación cartesiana
o 2.2 Ecuación normalizada
 3 Tipos de cuádricas
 4 Véase también
 5 Enlaces externos

Historia[editar]
Fueron los matemáticos griegos de la antigüedad quienes iniciaron el estudio de las cuádricas, con el cono
(una cuádrica) y sus secciones, que son las cónicas, curvas en un plano bidimensional, aunque no emplearon
ecuaciones.

Definición algebraica[editar]
Una cuádrica o superficie cuádrica, es una hipersuperficie D-dimensional representada por una ecuación de
segundo grado con variables (coordenadas) espaciales. Si estas coordenadas son , entonces
la cuádrica típica en ese espacio se define mediante la ecuación algebraica:

donde Q es una matriz cuadrada de dimensión (D), P es un vector de dimensión (D) y R es una constante. Si
bien Q, P y R son por lo general reales o complejos, una cuádrica puede definirse en general sobre cualquier
anillo.

Ecuación cartesiana[editar]

La ecuación cartesiana de una superficie cuádrica es de la forma:

 La definición algebraica de las cuádricas tiene el defecto de incluir casos sin interés geométrico y sin
vínculo con el tema.

Por ejemplo, la ecuación:

es de segundo grado pero, también se puede escribir como:

que equivale a:

una ecuación de primer grado que corresponde a un plano, superficie que no tiene las propiedades
relacionadas con el segundo grado. Generalmente, se descartan todos los polinomios de segundo grado que
son cuadrados.

 A menudo, es útil recordar que si la ecuación en su forma cartesiana carece de términos cruzados, i.e.,
los coeficientes D, E y F son iguales a cero:

entonces los términos lineales para cada variable:

pueden asimilarse a los cuadráticos:

mediante el método de completar cuadrados, de modo que sea fácil interpretar la ecuación como una de las
formas "normalizadas" que se presentan a continuación, pero "descentrada" o "trasladada" (no centrada en el
origen, , sino en un punto de coordenadas implícitas en la nueva forma).

Ecuación normalizada[editar]

La ecuación normalizada de una cuádrica tridimensional (D = 3), centrada en el origen (0, 0, 0) de un espacio
tridimensional, es:

Tipos de cuádricas[editar]
Por medio de traslaciones y rotaciones cualquier cuádrica se puede transformar en una de las formas
"normalizadas". En el espacio tridimensional euclídeo, existen 16 formas normalizadas; las más interesantes
son las siguientes:

elipsoide

→ esferoide (caso particular de elipsoide)

→ esfera (caso particular de esferoide)

paraboloide

→ paraboloide hiperbólico (caso particular de

paraboloide)

→ paraboloide elíptico (caso particular de

paraboloide)

→ paraboloide circular (caso particular de

paraboloide elíptico)
hiperboloide
 → hiperboloide de una hoja (caso particular de
hiperboloide)

→ hiperboloide de dos hojas (caso particular de

hiperboloide)

cilindro

→ cilindro elíptico (caso particular de cilindro)

→ cilindro circular (caso particular de cilindro

elíptico)

→ cilindro hiperbólico (caso particular de cilindro)

→ cilindro parabólico (caso particular de cilindro)

cono elíptico

→ cono circular (caso particular de cono elíptico)

En el espacio proyectivo real, el elipsoide, el hiperboloide elíptico y el paraboloide elíptico son similares; los
dos paraboloides hiperbólicos tampoco se diferencian entre ellos (por ser superficies regladas; el cono y el
cilindro tampoco son distintos entre sí (por ser cuádricas "degeneradas"). En el espacio proyectivo complejo
todas las cuádricas no degeneradas resultan indistinguibles entre ellas.
Superficies cuadráticas

Las secciones cónicas: elipse, parábola e hipérbola tienen su generalización al espacio tridimensional en
elipsoide, paraboloide e hiperboloide.

Definición (superficies cuadráticas)

La gráfica de una ecuación de segundo grado en tres variables

se conocen como superficies cuadráticas, salvo casos degenerados.

Observación: en la ecuación de segundo grado

deliberadamente no hemos incluido los términos mixtos , y , pues la presencia de estos genera
superficies con rotación, tema que no trataremos en el curso

Elipsoide

La gráfica de la ecuación:

corresponde a un elipsoide. Es simétrico con respecto a cada uno de los tres planos coordenados y tiene

intersección con los ejes coordenados en ), y .La traza del elipsoide sobre cada
uno de los planos coordenados es un único punto (! ) o una elipse. La figura 1 muestra su gráfica.
 Figura 1. Elipsoide

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Paraboloide elíptico

La gráfica de la ecuación

es un paraboloide elíptico. Sus trazas sobre planos horizontales son elipse :

Sus trazas sobre planos verticales, ya sean o son parábola.

 Figura 2. Paraboloide elíptico

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Paraboloide hiperbólico

La gráfica de la ecuación:

es un paraboloide hiperbólico. Sus trazas sobre planos horizontales son hipérbolas o dos rectas (
). Sus trazas sobre planos verticales paralelos al plano son parábolas que abren hacia abajo, mientras que
las trazas sobre planos verticales paralelos al plano son parábolas que abren hacia arriba. Su gráfica tiene la
forma de una silla de montar, como se observa en la figura 3.
 Figura 3. Paraboloide hiperbólico

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Cono elíptico

La gráfica de la ecuación:

es un cono elíptico.Sus trazas sobre planos horizontales son elipses.Sus trazas sobre planos verticales
corresponden a hipérbolas o un par de rectas.Su gráfica se muestra en la figura 4.
 Figura 4. Cono elíptico

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Hiperboloide de una hoja

La gráfica de la ecuación:

es un hiperboloide de una hoja.Sus trazas sobre planos horizontales son elipses

Sus trazas sobre planos verticales son hipérbolas o un par de rectas que se intersecan (!). Su gráfica se muestra
en la figura 5.

.
 Figura 5. Hiperboloide de una hoja

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Hiperboloide de dos hojas

La gráfica de la ecuación:

es un hiperboloide de dos hojas.Su gráfica consta de dos hojas separadas.Sus trazas sobre planos horizontales
son elipses y sobre planos verticales son hipérbolas (figura 6).

Figura 6. Hiperboloide de dos hojas

 [Ver en ambiente 3D]

Ejemplo 1

Identifique cada una de las siguiente superficies cuadráticas:

a.)

b.)

Solución

a.) Dividiendo por 4 la primera ecuación obtenemos:

lo cual corresponde a un hiperboloide de dos hoja, con el eje como eje de simetría.

b.) Completando el cuadrado en para la segunda superficie obtenemos :

que corresponde a un paraboloide elíptico con eje paralelo al eje .

 Cuádricas

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Definición
Una cuádrica es el lugar geométrico de los puntos del espacio (x,y,z) que verifican una ecuación de segundo
grado del tipo

La ecuación de una cuádrica se puede escribir en forma matricial como

donde

Denotaremos por la matriz que define la cuádrica y por A00 la matriz adjunta del elemento
a00 en A.

Clasificación
Las cuádricas se clasifican de acuerdo a su signatura , es decir, el módulo de la diferencia entre el número
de autovalores positivos y negativos de A00. Sin embargo, para calcular la signatura de la cuádrica no es
necesario diagonalizar la matriz, debido a la existencia de unas cantidades invariantes asociadas a A00 que
permiten determinar  sin necesidad de calcular explícitamente sus autovalores. Veámoslo:
los autovalores son las raíces del polinomio característico, es decir, las soluciones de la

ecuación . Ahora bien,

con

Cuando los tres autovalores de A00 son no nulos, es decir, det A00 0, si escribimos la sucesión K, J, I, 1 y
denotamos por P y V el número de permanencias y variaciones de signo que hay en ella, respectivamente,
entonces |P-V| = . Los valores I, J, K se conocen como invariantes de la cuádrica. De esta forma se tiene:

1. Si  = 3 :
1. det A > 0 ---> elipsoide real
2. det A < 0 ---> elipsoide imaginario (no existen puntos reales que verifican la ecuación)
3. det A = 0 ---> cono imaginario
2. Si  = 1 :
1. det A > 0 ---> hiperboloide hiperbólico (de una hoja)
2. det A < 0 ---> hiperboloide elíptico (de dos hojas)
3. det A = 0 ---> cono real

Si alguno de los autovalores es nulo (det A00 = 0) pero el determinante de A es distinto de cero, entonces;

1. Si J > 0 ---> paraboloide elíptico

2. Si J < 0 ---> paraboloide hiperbólico

Si det A = det A00 = 0, hay que introducir nuevos invariantes para completar la clasificación

donde Aii representa la matriz adjunta del elemento aii en A para i=1,2,3.

Con estos nuevos invariantes se tiene

 1. J>0
1. K' 0 y signo K' = signo I ---> cilindro elíptico imaginario
2. K' 0 y signo K'  signo I ---> cilindro elíptico real
3. K' = 0 ---> par de planos imaginarios secantes
2. J < 0
1. K' 0 ----> cilindro hiperbólico
2. K' = 0 ----> par de planos reales secantes
3. J = 0 y I 
1. K' 0 ----> cilindro parabólico
2. K' = 0 y J' > 0 -- --> par de planos imaginarios paralelos distintos
3. K' = 0 y J' < 0 -----> par de planos reales paralelos distintos
4. K' = 0 y J' = 0 ----> par de planos coincidentes

En la tabla siguiente se resume la clasificación anterior:

Clasificación de las Cuádricas

det A > 0 Elipsoide Real

=3 det A < 0 Elipsoide Imaginario

det A = 0 Cono Imaginario

det A00 0
det A > 0 Hiperboloide Hiperbólico

=1 det A < 0 Hiperboloide Elíptico

det A = 0 Cono Real

J>0 Paraboloide Elíptico

det A0
J<0 Paraboloide Hiperbólico

K' 0 , signo K' = signo I Cilindro elíptico imaginario

J>
det A00 = 0 K'  0 , signo K'  signo I Cilindro elíptico real
0
det A = K' = 0 Par de planos imaginarios secantes
0

K'  0 Cilindro hiperbólico

J<
0
K' = 0 Par de planos reales secantes
 K'  0 Cilindro Parabólico
J=
K' = 0, J' > 0 Par de planos imaginarios paralelos
0
distintos
I
0 K' = 0, J' < 0 Par de planos reales paralelos distintos

K' = 0, J' = 0 Par de planos coincidentes

Centro
Plano polar: Dado un punto P = (x0,y0,z0)  IR3 se define el plano polar de P respecto a la cuádrica de
matriz A como el plano de ecuación

Si P pertenece a la cuádrica, entonces el plano polar de P coincide con el plano tangente a dicha superficie en
P.

No todos los puntos poseen plano polar. La condición para que un punto (x, y, z) no lo tenga es que verifique
el sistema de ecuaciones

que geométricamente se interpreta como la intersección de tres planos.

Si det A00 0, entonces el sistema es compatible y tiene solución única. El punto solución se conoce como
centro de la cuádrica.
Si det A00 pueden ocurrir tres cosas, si det A=0 y los rangos de ambas matrices son iguales a 2 el sistema
posee una recta de soluciones, entonces se dice que la cuádrica tiene una recta de centros. Por otro lado, si
det A=0 y el rango de ambas matrices es igual a 1 existe un plano de soluciones, y se dice que la cuádrica
tiene un plano de centros. Finalmente, si los rangos difieren o det A 0 el sistema no tiene solución, en tal
caso la cuádrica carece de centro, recta o plano de centros.

Así, se tiene:

 Cuádricas con centro: elipsoides, hiperboloides y conos.

  Cuádricas con eje de centros: cilindros elípticos e hiperbólicos y pares de planos
secantes.
 Cuádricas con plano de centros: pares de planos paralelos o coincidentes.
 El resto de las cuádricas no posee centro (lo tiene en el infinito): paraboloides y cilindros
parabólicos.

El centro es un punto de simetría de la cuádrica, el eje y el plano de centros son a su vez eje y plano de
simetría.

Ejemplo:

Consideremos la cuádrica de ecuación

Esta cuádrica es un elipsoide (véase la tabla de clasificación). El plano polar por el punto (2, 1, 3) es el plano
de ecuación

que corta a la superficie (nótese que (2, 1, 3) es exterior a la superficie como se ve en la figura siguiente).

El centro de la cuádrica es la solución del sistema de ecuaciones

que en este caso resulta ser el origen de coordenadas.

En las figuras siguientes vemos los planos polares en los puntos (0, 1, 1/2) y (0, 2, 0):

En el primer caso el punto es interior a la superficie y el plano polar es exterior a la misma, mientras que en
el segundo caso el punto e stá sobre el elipsoide y el plano polar coincide con el plano tangente a la superficie
en dicho punto.

Ecuación reducida
La ecuación reducida de una cuádrica es aquella ecuación simplificada que representa la superficie con su
centro (si lo tiene) situado en el origen de coordenadas mientras que los ejes coordenados tienen relaciones
particulares con la cuádrica.

Partiendo de la ecuación general de una cuádrica se puede llegar a su ecuación reducida aplicandole
consecutivamente un giro y una translación de forma adecuada aunque en algunos casos especiales es
necesario aplicar después de esta última un giro plano.

A continuación recogemos los tipos de ecuaciones reducidas y que cuádricas representan, así como la forma
de obtenerlas a partir de los invariantes.
Denotemos por , y las raíces de , entonces:

 Elipsoides, hiperboloides y conos:

donde

elipsoide hiperboloide hiperbólico

hiperboloide elíptico cono

 Paraboloides:
 donde

paraboloide elíptico paraboloide hiperbólico

 Cilindro elíptico e hiperbólico y pares de planos secantes:

donde

cilindro elíptico cilindro hiperbólico par de planos secantes

 Cilindro parabólico:
 donde

cilindro parabólico

 Pares de planos paralelos:

donde

par de planos paralelos

Cuádricas no degeneradas
 Elipsoide Hiperboloide hiperbólico Hiperboloide elíptico Paraboloide elíptico Paraboloide hiperbólico

Elipsoide

Un ejemplo real
Ecuación reducida:

La cuádrica tiene signatura 3 y los autovalores de la matriz A00 son los tres positivos.
Los cortes del elipsoide por planos paralelos a los coordenados son curvas cónicas de tipo elipse (en lo
siguiente se supone que el elipsoide esta centrado en el origen de coordenadas y tiene la ecuación reducida
que se da arriba):
 Cortes por planos z =

Si  c la curva de corte es una elipse de ecuación

donde


 Si  c no hay intersección real.
Si  c la intersección se reduce a un punto, siendo el plano tangente a la superficie elíptica.
 Para cortes con planos de la forma y =  ó x =  el resultado es análogo al anterior
intercambiando el papel de las variables de forma adecuada.

(corte por un plano y =  con 0 <  < b)


 (corte por un plano x =  con 0 <  < a)

Hiperboloide hiperbólico

Un ejemplo real
Ecuación reducida:
La cuádrica tiene signatura 1 y los autovalores de la matriz A00 son dos positivos y uno negativo.
Los cortes del hiperboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas cónicas (en lo siguiente se
supone que el hiperboloide esta centrado en el origen de coordenadas y tiene la pimera de las ecuaciones
reducidas dadas arriba):

 Cortes por planos z=

La curva de corte es una elipse de ecuación

donde

(>0)
 (  = 0, elipse de garganta )

 Cortes por planos x=

El corte es la hipérbola de ecuación

donde

(=0) (>0)

 Cortes por planos y = 

El corte es una hipérbola como la del caso anterior donde los papeles de x e y se han
intercambiado.
El hiperboloide hiperbólico puede ser visto también como una superficie de revolución engendrada al girar
una hiperbola alrededor del eje de la cuádrica (en el caso de la ecuación reducida que estamos utilizando, el
eje z) describiendo una elipse.

Además el hiperboloide hiperbólico es una superficie doblemente reglada puesto que contiene a las dos
familias de rectas. Veamoslo, la ecuación del hiperboloide se puede escribir como

Entonces cualquier punto que satisface la ecuación del hiperboloide satisface el siguiente conjunto de
ecuaciones para algun valor del parametro.

Cada una de las ecuaciones anteriores representa un plano luego finalmente tenemos un par de rectas
contenidas en el hiperboloide.

Hiperboloide elíptico

Un ejemplo real
Ecuación reducida:

(En las figuras anteriores a = b = c)

La cuádrica tiene signatura 1 y los autovalores de la matriz A00 son dos negativos y uno positivo.
Los cortes del hiperboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas cónicas (El desarrollo que
sigue se ha hecho utilizando la primera de las ecuaciones reducidas)

 Cortes por planos z = 

la intersección es una hipérbola de ecuación

 donde

 Corte por planos y=

el resultado es análogo al anterior intercambiando los papeles de yyz

 Cortes por planos x = 

si || > a, entonces la curva intersección resulta ser una elipse de ecuación

donde
 x=>a x = - < -a



si || < a no hay intersección real.

si || = a, entonces la intersección se reduce a un punto y el plano en cuestión es tangente

a la superficie.

(=0)
 A continuación incluimos otros dibujos en los cuales el hiperboloide tiene la segunda ecuación
reducida y los parámetros a,b y c son distintos

 (corte por plano z =  > c)

 (corte por plano y =  > 0)

 (corte por plano x =  > 0)

Paraboloide elíptico

Un ejemplo real
Ecuación reducida:
Los cortes del paraboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas cónicas, (en lo siguiente se
supone que el parabolide tiene la ecuación reducida que se da arriba):

 Cortes por planos z = 

si  > 0, entonces la curva intersección resulta ser una elipse de semiejes a y b con

ecuación

( > 0 )

si  < 0, entonces no existe intersección.

si  = 0 la intersección se reduce a un punto, siendo la superficie cuádrica tangente al plano

en dicho punto.
 ( < 0 )

 Corte por planos y =  o por planos x =  las curvas intersección son las parábolas

(corte por plano y =  = 0 )

 (corte por plano x =  >0 )

Paraboloide hiperbólico

Un ejemplo real

(Foto cedida por el Prof. D. Juan M. Báez Mezquita)

Ecuación reducida:

En lo que sigue utilizaremos la primera de las ecuaciones reducidas.

El paraboloide hiperbólico es una superficie doblemente reglada por las familias de rectas:

Los cortes del paraboloide por planos paralelos a los coordenados son curvas cónicas:

 Cortes por planos z = 

si  0, entonces la curva intersección es una hipérbola de ecuación

 ( > 0)

( < 0)


 si  = 0, entonces la intersección es un par de rectas que se cortan en el origen de coordenadas


 ( = 0)

 Cortes por planos y =  o por planos x = 

las curvas intersección son las parábolas y

respectivamente.
 ( y =  = 0)

(x==0)

A continuación presentamos figuras donde se ha cortado el paraboloide hiperbólico por plano oblicuos no
paralelos a los coordenados

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Página elaborada por: M. Teresa Pérez y Miguel A. Martín